CN216509659U - 一种取膜装置 - Google Patents

Abstract

一种取膜装置，包括移动机构、真空吸盘和夹膜机构，移动机构上设有用于带动真空吸盘升降的第一驱动件和用于带动夹膜机构靠近或远离真空吸盘的第二驱动件，夹膜机构上设有辅助脱膜部件。当切开塑膜的包材输送至取膜工位时，移动座带动第一驱动件、第二驱动件等移动至包材上方，第一驱动件带动真空吸盘下降，真空吸盘利用负压吸附顶膜，然后第一驱动件带动真空吸盘上升使顶膜与包材分离，第二驱动件带动夹膜机构向真空吸盘移动，移动到位后夹膜机构夹住真空吸盘吸附的塑膜，真空吸盘破真空，移动座带动夹膜机构等移动至废膜回收部件上方，夹膜机构松开塑膜，辅助脱膜部件辅助丢膜，防止废膜留在夹膜机构上，可靠性好，动作少，取膜效率高。

Description

一种取膜装置

技术领域

本实用新型涉及食品、药品包装设备，尤其涉及一种取膜装置。

背景技术

现有的智能拆包机，包材表面的塑膜切开成顶膜和底膜后，一般采用机械手夹取底膜丢弃，机械手夹膜丢膜动作、步骤多，无法匹配前后工位动作，导致拆包机整体产能受限。顶膜随着包材托一起丢弃，增加了厂家后续进行废品分类的难度；或者单独加装机构实现收集，增加了成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、可靠、效率高的取膜装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种取膜装置，包括移动机构、真空吸盘和夹膜机构，所述移动机构上设有用于带动所述真空吸盘升降的第一驱动件和用于带动所述夹膜机构靠近或远离所述真空吸盘的第二驱动件，所述夹膜机构上设有辅助脱膜部件。

作为上述技术方案的进一步改进：所述夹膜机构上设有定位销并与一安装座铰接，所述辅助脱膜部件设于所述安装座上，所述安装座上设有弧形定位槽，所述定位销伸入所述弧形定位槽中。

作为上述技术方案的进一步改进：所述移动机构上设有用于调节所述第一驱动件安装高度的第一腰型孔和用于调节所述第二驱动件安装高度的第二腰型孔。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第二驱动件上设有用于调节所述夹膜机构与所述真空吸盘之间距离的第三腰型孔。

作为上述技术方案的进一步改进：所述移动机构上还设有线缆定位槽。

作为上述技术方案的进一步改进：所述夹膜机构包括一对夹爪及用于驱动一对夹爪开合的夹膜驱动件。

作为上述技术方案的进一步改进：所述夹爪上设有缓冲垫。

作为上述技术方案的进一步改进：所述移动机构包括移动导轨、设于移动导轨上的移动座、以及用于带动移动座往复移动的移动驱动件，所述第一驱动件和所述第二驱动件设于所述移动座上。

作为上述技术方案的进一步改进：还包括升降导柱，所述升降导柱上设有升降座，所述移动机构与所述升降座连接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述辅助脱膜部件为吹气部件或推杆。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的取膜装置，当经过切膜工位切开塑膜的包材输送至取膜工位时，移动座带动第一驱动件、第二驱动件、真空吸盘、夹膜机构和辅助脱膜部件移动至包材上方，第一驱动件带动真空吸盘下降，真空吸盘利用负压吸附顶膜，然后第一驱动件带动真空吸盘上升，使顶膜与包材分离，第二驱动件带动夹膜机构向真空吸盘移动，移动到位后，夹膜机构夹住真空吸盘吸附的塑膜，真空吸盘破真空，移动座带动夹膜机构等移动至废膜回收部件上方，夹膜机构松开塑膜，辅助脱膜部件辅助丢膜，防止废膜留在夹膜机构上，结构简单，可靠性好，动作少，取膜效率高。

附图说明

图1是本实用新型取膜装置的立体结构示意图。

图2是本实用新型取膜装置的后视结构示意图。

图3是图2的局部放大图。

图4是本实用新型中的移动机构立体结构示意图。

图5是本实用新型中的移动机构主视结构示意图。

图中各标号表示：1、移动机构；11、第一腰型孔；12、第二腰型孔；13、线缆定位槽；14、移动导轨；15、移动座；16、移动驱动件；2、真空吸盘；3、夹膜机构；31、安装座；32、定位销；33、弧形定位槽；34、夹爪；35、夹膜驱动件；36、缓冲垫；4、第一驱动件；5、第二驱动件；51、第三腰型孔；6、辅助脱膜部件；71、升降导柱；72、升降座；10、包材。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1至图5示出了本实用新型取膜装置的一种实施例，本实施例的取膜装置，包括移动机构1、真空吸盘2和夹膜机构3，移动机构1上设有用于带动真空吸盘2升降的第一驱动件4和用于带动夹膜机构3靠近或远离真空吸盘2的第二驱动件5，夹膜机构3上设有辅助脱膜部件6。其中，第一驱动件4、第二驱动件5优选采用气缸，技术成熟可靠、成本低，当然在其他实施例中，也可以是液压缸、电缸或丝杆螺母副等，均可以实现真空吸盘2、夹膜机构3的往复移动；辅助脱膜部件6优选采用吹气部件，丢膜时，吹气部件利用高速气流吹落塑膜，结构简单、可靠，当然在其他实施例中，辅助脱膜部件6也可以是推杆等，丢膜时，推杆将塑膜从夹膜机构3上推出。

该取膜装置，工作时，当经过切膜工位切开塑膜的包材10输送至取膜工位时，移动座15带动第一驱动件4、第二驱动件5、真空吸盘2、夹膜机构3和辅助脱膜部件6移动至包材10上方，第一驱动件4带动真空吸盘2下降，真空吸盘2利用负压吸附顶膜，然后第一驱动件4带动真空吸盘2上升，使顶膜与包材10分离，第二驱动件5带动夹膜机构3向真空吸盘2移动，移动到位后，夹膜机构3夹住真空吸盘2吸附的塑膜，真空吸盘2破真空放开塑膜，移动机构1带动夹膜机构3等移动至废膜回收部件(例如废膜回收框、废膜回收小车等)上方，夹膜机构3松开塑膜，辅助脱膜部件6辅助丢膜，防止废膜留在夹膜机构3上，结构简单，可靠性好，动作少，取膜效率高。

进一步地，本实施例中，夹膜机构3上设有定位销32并与一安装座31铰接，辅助脱膜部件6设于安装座31上，安装座31上设有弧形定位槽33，定位销32伸入弧形定位槽33中。该结构便于安装座31相对夹膜机构3旋转，从而调节辅助脱膜部件6的朝向，保证辅助脱膜部件6能够有效地使废膜与夹膜机构3分离。

进一步地，本实施例中，移动机构1上设有用于调节第一驱动件4安装高度的第一腰型孔11和用于调节第二驱动件5安装高度的第二腰型孔12，可以方便地调节第一驱动件4、第二驱动件5的高度，以适应不同规格包材10的高度尺寸，使用更方便。

进一步地，本实施例中，第二驱动件5上设有用于调节夹膜机构3与真空吸盘2之间距离的第三腰型孔51。通过第三腰型孔51可以方便地调节夹膜机构3与真空吸盘2之间的距离，结构简单、调节方便。

作为优选的实施例，移动机构1上还设有线缆定位槽13，气缸的气动回路、线缆等均可以集中布置在线缆定位槽13内，使布线更整洁，移动机构1带动各部件移动时，有助于防止线缆发生刮擦。

作为优选的实施例，夹膜机构3包括一对夹爪34及用于驱动一对夹爪34开合的夹膜驱动件35，一对夹爪34相互靠近时，可以夹住塑膜；丢膜时，一对夹爪34相互远离或者说张开即可。

进一步地，本实施例中，夹爪34上设有缓冲垫36，缓冲垫36例如可以是橡胶垫、硅胶垫等。设置缓冲垫36，一方面可以避免一对夹爪34发生刚性接触，另一方面可以更可靠地夹持住塑膜。

作为优选的实施例，移动机构1包括移动导轨14、设于移动导轨14上的移动座15、以及用于带动移动座15往复移动的移动驱动件16，第一驱动件4和第二驱动件5设于移动座15上。其中，移动驱动件16优选采用同步链条，可以方便地带动移动座15沿移动导轨14往复移动，移动座15移动时带动第一驱动件4、第二驱动件5、真空吸盘2、夹膜机构3和辅助脱膜部件6往复移动，移动导轨14为移动座15提供导向，保证移动过程顺畅并具有较高的运动精度。当然在其他实施例中，移动驱动件16也可以是同步带、气缸等，也可以带动移动座15沿移动导轨14往复移动。

进一步地，本实施例中，还包括升降导柱71，升降导柱71上设有升降座72，移动机构1与升降座72连接。当升降座72沿升降导柱71下降时，可以带动移动机构1及其上的第一驱动件4、第二驱动件5、真空吸盘2、夹膜机构3和辅助脱膜部件6整体下降至合适高度，也可以实现取底膜功能，取顶膜功能和取底膜功能的切换非常方便，兼容性大大加强。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种取膜装置，其特征在于：包括移动机构(1)、真空吸盘(2)和夹膜机构(3)，所述移动机构(1)上设有用于带动所述真空吸盘(2)升降的第一驱动件(4)和用于带动所述夹膜机构(3)靠近或远离所述真空吸盘(2)的第二驱动件(5)，所述夹膜机构(3)上设有辅助脱膜部件(6)。

2.根据权利要求1所述的取膜装置，其特征在于：所述夹膜机构(3)上设有定位销(32)并与一安装座(31)铰接，所述辅助脱膜部件(6)设于所述安装座(31)上，所述安装座(31)上设有弧形定位槽(33)，所述定位销(32)伸入所述弧形定位槽(33)中。

3.根据权利要求1所述的取膜装置，其特征在于：所述移动机构(1)上设有用于调节所述第一驱动件(4)安装高度的第一腰型孔(11)和用于调节所述第二驱动件(5)安装高度的第二腰型孔(12)。

4.根据权利要求1所述的取膜装置，其特征在于：所述第二驱动件(5)上设有用于调节所述夹膜机构(3)与所述真空吸盘(2)之间距离的第三腰型孔(51)。

5.根据权利要求1所述的取膜装置，其特征在于：所述移动机构(1)上还设有线缆定位槽(13)。

6.根据权利要求1所述的取膜装置，其特征在于：所述夹膜机构(3)包括一对夹爪(34)及用于驱动一对夹爪(34)开合的夹膜驱动件(35)。

7.根据权利要求6所述的取膜装置，其特征在于：所述夹爪(34)上设有缓冲垫(36)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的取膜装置，其特征在于：所述移动机构(1)包括移动导轨(14)、设于移动导轨(14)上的移动座(15)、以及用于带动移动座(15)往复移动的移动驱动件(16)，所述第一驱动件(4)和所述第二驱动件(5)设于所述移动座(15)上。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的取膜装置，其特征在于：还包括升降导柱(71)，所述升降导柱(71)上设有升降座(72)，所述移动机构(1)与所述升降座(72)连接。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的取膜装置，其特征在于：所述辅助脱膜部件(6)为吹气部件或推杆。

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