CN216001219U - 一种新型注塑制造的检验装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了注塑装置技术领域的一种新型注塑制造的检验装置，包括与注塑机的出料口相对应的出料输送带，所述出料输送带一侧设有不良品输送带，所述出料输送带与不良品输送带之间设有检验组件，所述检验组件包括一底座，所述底座上竖直转动连接有支撑柱，所述支撑柱由驱动机构驱动其绕其自身轴向转动，所述支撑柱上端安装有平移气缸，所述平移气缸上驱动连接有检测座，所述检测座上设有夹料机构、工业相机，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：无需人工方式来进行操作，不易出错，减少了品质成本，另外夹料机构中，通过伸缩板在伸缩套内伸缩插合，使得两个夹板能够同步绕枢轴的轴向转动，提高了对注塑件的夹持精度。

Description

一种新型注塑制造的检验装置

技术领域

本实用新型涉及注塑装置技术领域，具体为一种新型注塑制造的检验装置。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

目前机器注塑完成后由人工或是工具检测注塑件的品质，再由人工用颜色等区分处理不良，这样的方式效率低，易出错，容易将不良当作良品处理，存在品质风险，反之将良品当作不良品处理又增加了品质成本。

基于此，本实用新型设计了一种新型注塑制造的检验装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型注塑制造的检验装置，以解决上述背景技术中提出的目前机器注塑完成后由人工或是工具检测注塑件的品质，再由人工用颜色等区分处理不良，这样的方式效率低，易出错，容易将不良当作良品处理，存在品质风险，反之将良品当作不良品处理又增加了品质成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型注塑制造的检验装置，包括与注塑机的出料口相对应的出料输送带，所述出料输送带宽度方向的一侧设有不良品输送带，所述出料输送带与不良品输送带之间设有检验组件，所述检验组件包括一底座，所述底座上竖直转动连接有支撑柱，所述支撑柱由驱动机构驱动其绕其自身轴向转动，所述支撑柱上端安装有平移气缸，所述平移气缸上驱动连接有检测座，所述检测座上设有夹料机构，且其上还设有工业相机。

如上所述的一种新型注塑制造的检验装置中，所述驱动机构包括铰接在底座上的安装座，所述安装座上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸上驱动连接有活动架，所述支撑柱上套接有摆动臂，所述摆动臂与活动架铰接。

如上所述的一种新型注塑制造的检验装置中，所述夹料机构包括滑动连接在检测座两端的滑动块，两个所述滑动块上各安装有夹持臂，所述夹持臂上通过安装枢轴转动连接有夹板，其中一个所述枢轴由伺服电机驱动其转动，两个所述夹板的相对侧外壁上分别设有伸缩套、伸缩板，所述伸缩板伸缩插合在伸缩套内，两个所述滑动块由平移单元驱动其相对移动。

如上所述的一种新型注塑制造的检验装置中，所述平移单元包括水平可转动地穿设于检测座上的转轴，所述转轴的长度方向两端分别设有螺纹旋向相反的第一螺纹段、第二螺纹段，两个所述滑动块分别螺纹套装在第一螺纹段、第二螺纹段上，所述转轴由安装在检测座上的减速电机驱动其转动。

如上所述的一种新型注塑制造的检验装置中，所述检测座内开设有供滑动块卡合的、且能水平自由滑动的滑动腔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过平移气缸驱动检测座朝出料输送带移动，使夹料机构对出料输送带上的注塑件进行夹持，并通过伺服电机的转动，使注塑件进行转动，使得工业相机能够对注塑件表面进行视觉检测，检测合格，夹料机构松夹，使良品继续放置于出料输送带上进行输送，反之将由驱动机构驱动检测座转动，使夹料机构将不良品放置于不良品输送带上，这样的方式，无需人工方式来进行操作，不易出错，减少了品质成本，另外夹料机构中，通过伸缩板在伸缩套内伸缩插合，使得两个夹板能够同步绕枢轴的轴向转动，提高了对注塑件的夹持精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的总装结构示意图；

图2为图1中结构的侧视角度示意图；

图3为图1中结构的侧视示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-出料输送带，2-夹板，3-夹持臂，4-工业相机，5-伺服电机，6-检测座，7-不良品输送带，8-平移气缸，9-支撑柱，10-摆动臂，11-活动架，12-底座，13-伸缩气缸，14-安装座，15-减速电机，16-滑动块，17-第一螺纹段，18-第二螺纹段，19-伸缩板，20-伸缩套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型注塑制造的检验装置，包括与注塑机的出料口相对应的出料输送带1，出料输送带1宽度方向的一侧设有不良品输送带7，出料输送带1与不良品输送带7之间设有检验组件，检验组件包括一底座12，底座12上竖直转动连接有支撑柱9，支撑柱9由驱动机构驱动其绕其自身轴向转动，支撑柱9上端安装有平移气缸8，平移气缸8上驱动连接有检测座6，检测座6上设有夹料机构，且其上还设有工业相机4，注塑机注塑出来的注塑件进入出料输送带1并由出料输送带1输送到检验组件处，平移气缸8的气缸杆伸长，并驱动检测座6朝出料输送带1的方向移动，然后夹料机构对注塑件进行夹持，夹持后，由工业相机4对夹持的注塑件进行视觉检测，检测结果为良品时，夹料机构直接松夹，使注塑件仍然由出料输送带1进行输送，反之检测结果为不良品时，驱动机构驱动支撑柱9转动，使得夹料机构转动至不良品输送带7上方，然后夹料机构再松夹，使不良品落入不良品输送带7上，并输送至外部收集装置中。

本实施例中，驱动机构包括铰接在底座12上的安装座14，安装座14上安装有伸缩气缸13，伸缩气缸13上驱动连接有活动架11，支撑柱9上套接有摆动臂10，摆动臂10与活动架11铰接，前面说过，检测结果为不良品时，需要支撑柱9进行转动，此时具体操作为启动伸缩气缸13，伸缩气缸13的气缸杆伸长，以驱动活动架11移动，并带动摆动臂10摆动，使得支撑柱9进行转动，进而使得检测座6转动，这样的设置，结构较为简单，另外支撑柱9的转矩较大。

本实施例中，夹料机构包括滑动连接在检测座6两端的滑动块16，两个滑动块16上各安装有夹持臂3，夹持臂3上通过安装枢轴转动连接有夹板2，其中一个枢轴由伺服电机5驱动其转动，两个夹板2的相对侧外壁上分别设有伸缩套20、伸缩板19，伸缩板19伸缩插合在伸缩套20内，两个滑动块16由平移单元驱动其相对移动，在对注塑件进行夹紧时，首先由两个滑动块16的相对移动，使得两个夹持臂3相对靠近直至两个夹板2夹紧注塑件，在此过程中，伸缩板将在伸缩套内伸缩插合，在进行检测时，由伺服电机5驱动枢轴转动，使得两个夹板2进行转动，进而使注塑件进行转动，以使工业相机能够全方位对注塑件表面进行视觉检测。

本实施例中，平移单元包括水平可转动地穿设于检测座6上的转轴，转轴的长度方向两端分别设有螺纹旋向相反的第一螺纹段17、第二螺纹段18，两个滑动块16分别螺纹套装在第一螺纹段17、第二螺纹段18上，转轴由安装在检测座6上的减速电机15驱动其转动，前面说过，通过两个滑动块的相对移动来驱动两个夹持臂3相对靠近，具体操作时，由减速电机15驱动转轴转动，使得两个滑动块16分别与第一螺纹段17、第二螺纹段18螺纹旋合，由于第一螺纹段17、第二螺纹段18的螺纹旋向相反，使得两个滑动块16相对靠近。

本实施例中，检测座6内开设有供滑动块16卡合的、且能水平自由滑动的滑动腔，通过滑动块16在滑动腔内滑动且具有限位，使得滑动块16滑动连接在检测座6上。

本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种新型注塑制造的检验装置，包括与注塑机的出料口相对应的出料输送带(1)，其特征在于，所述出料输送带(1)宽度方向的一侧设有不良品输送带(7)，所述出料输送带(1)与不良品输送带(7)之间设有检验组件，所述检验组件包括一底座(12)，所述底座(12)上竖直转动连接有支撑柱(9)，所述支撑柱(9)由驱动机构驱动其绕其自身轴向转动，所述支撑柱(9)上端安装有平移气缸(8)，所述平移气缸(8)上驱动连接有检测座(6)，所述检测座(6)上设有夹料机构，且其上还设有工业相机(4)。

2.根据权利要求1所述的一种新型注塑制造的检验装置，其特征在于，所述驱动机构包括铰接在底座(12)上的安装座(14)，所述安装座(14)上安装有伸缩气缸(13)，所述伸缩气缸(13)上驱动连接有活动架(11)，所述支撑柱(9)上套接有摆动臂(10)，所述摆动臂(10)与活动架(11)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种新型注塑制造的检验装置，其特征在于，所述夹料机构包括滑动连接在检测座(6)两端的滑动块(16)，两个所述滑动块(16)上各安装有夹持臂(3)，所述夹持臂(3)上通过安装枢轴转动连接有夹板(2)，其中一个所述枢轴由伺服电机(5)驱动其转动，两个所述夹板(2)的相对侧外壁上分别设有伸缩套(20)、伸缩板(19)，所述伸缩板(19)伸缩插合在伸缩套(20)内，两个所述滑动块(16)由平移单元驱动其相对移动。

4.根据权利要求3所述的一种新型注塑制造的检验装置，其特征在于，所述平移单元包括水平可转动地穿设于检测座(6)上的转轴，所述转轴的长度方向两端分别设有螺纹旋向相反的第一螺纹段(17)、第二螺纹段(18)，两个所述滑动块(16)分别螺纹套装在第一螺纹段(17)、第二螺纹段(18)上，所述转轴由安装在检测座(6)上的减速电机(15)驱动其转动。

5.根据权利要求3所述的一种新型注塑制造的检验装置，其特征在于，所述检测座(6)内开设有供滑动块(16)卡合的、且能水平自由滑动的滑动腔。

Images