CN107755291A - 一种高精度钢球表面缺陷检测机构 - Google Patents
一种高精度钢球表面缺陷检测机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107755291A CN107755291A CN201711112508.0A CN201711112508A CN107755291A CN 107755291 A CN107755291 A CN 107755291A CN 201711112508 A CN201711112508 A CN 201711112508A CN 107755291 A CN107755291 A CN 107755291A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steel ball
- expansion link
- sorting
- conveyer belt
- disk
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 89
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 89
- 230000007547 defect Effects 0.000 title claims abstract description 31
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 8
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims abstract 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 2
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本发明公开了一种高精度钢球表面缺陷检测机构，其组成包括传送带支架、弹簧、传送带、球孔、钢球、主动轮、主动轮电机、传动板、伸缩杆控制箱、伸缩杆、传送带固定架、底架、伸缩杆连杆、U型环套、从动轮、相机、圆盘、圆盘电机、滑槽、图像传输线、圆盘支架、计算机、分选伸缩杆控制线、无缺陷钢球箱、分选伸缩杆、分选固定杆、分选槽、缺陷钢球箱，主动轮电机驱动主动轮并带动传送带使钢球向检测位置移动，到达检测位置后，主动轮电机停止，圆盘旋转带动钢球旋转，圆盘旋转一圈后停止，伸缩杆伸缩并通过伸缩杆连杆、U型环套、滑槽使圆盘向左移动并使钢球旋转，相机采集钢球图像并传输给计算机，计算机判别分选钢球，本机构检测速度快、精度高。
Description
技术领域
本发明涉及钢球检测领域，具体地说是一种高精度钢球表面缺陷检测机构。
背景技术
轴承作为机械设备中非常重要的基础件，在国民经济各个行业中应用极其广泛，各类机电设备对其依赖性日益加剧。而钢球是轴承的最重要部件，它的质量直接影响着轴承的质量，如轴承的精度、运动性能以及使用寿命等，实验统计表明钢球的质量性能占轴承质量因素的60%以上，而由钢球表面缺陷造成的轴承失效率在58.8%以上。现有技术对于钢球表面缺陷检测主要是人工检测，检测效率低，检测精度差，检测成本大，且对人眼伤害大。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术所存在的问题提供一种高精度钢球表面缺陷检测机构来提高检测效率和检测精度。
本发明所采用的技术方案是：一种高精度钢球表面缺陷检测机构，其组成包括传送带支架1、弹簧2、传送带3、球孔4、钢球5、主动轮6、主动轮电机7、传动板8、伸缩杆控制箱9、伸缩杆10、传送带固定架11、底架12、伸缩杆连杆13、U型环套14、从动轮15、相机16、圆盘17、圆盘电机18、滑槽19、图像传输线20、圆盘支架21、计算机22、分选伸缩杆控制线23、无缺陷钢球箱24、分选伸缩杆25、分选固定杆26、分选槽27、缺陷钢球箱28；其特征是：所述的传送带3在传送带支架1的支撑下保持传动过程的稳定；所述的主动轮电机7驱动主动轮6旋转从而带动从动轮15旋转进而使传动带3传动,位于传送带3球孔4中的钢球5随着传送带3的传动向前移动；所述的钢球5运动到检测位置后主动轮电机7停止旋转，圆盘电机18开始旋转并使圆盘17开始旋转，从而使钢球5旋转，表面展开，相机16开始采集钢球5表面图像并通过图像传输线20把图像传输给计算机22；所述的圆盘电机18使圆盘17旋转一周后，停止工作，伸缩杆控制箱9控制伸缩杆10伸缩并带动伸缩杆连杆13，使伸缩杆连杆13在滑槽19内移动，伸缩杆连杆13通过U型环套14使圆盘电机18移动，从而使圆盘17向左移动，并带动钢球5旋转，相机16采集图像并传送给计算机22；所述的圆盘17向左移动的同时也使传动板8也向左移动，传动板8压缩弹簧2，弹簧2压缩到临界点后反弹使传动板8向右运动，同时伸缩杆10也向右移动使圆盘17复原到初始位置从而使圆盘17复位；所述的传送带3将检测完毕后的钢球5运送到分选槽27位置后钢球5落入分选槽23内；所述的计算机22处理判别所拍摄的钢球5表面图像，并通过分选伸缩杆控制线23，控制分选伸缩杆25的伸缩，从而使分选槽27上下移动，使落入分选槽27内的钢球5落入指定的钢球箱，从而实现钢球5的分选；所述的分选固定杆26支撑分选槽27保证分选槽27内的钢球5能够稳定的落入钢球箱；所述的底架12支撑伸缩杆连杆13、圆盘电机18、分选伸缩杆25、分选固定杆26，保证检测过程的稳定性。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：实现了钢球表面缺陷的快速检测，检测精度高，自动化程度高，操作方便，结构简单，减少了成本。
附图说明
附图1为本发明的俯视图。
附图2为本发明的主视图。
附图3为本发明的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。
如图1为本发明的主视图，由传送带支架1、传送带3、钢球5、主动轮电机7、传动板8、伸缩杆控制箱9、伸缩杆10、传送带固定架11、底架12、伸缩杆连杆13、U型环套14、相机16、圆盘17、圆盘电机18、图像传输线20、圆盘支架21、计算机22、分选伸缩杆控制线23、无缺陷钢球箱24、分选伸缩杆25、分选固定杆26、分选槽27组成。主动轮电机7工作并使传送带3向前运动，传动带3运动并带动钢球5向检测位置运动，传动板8保证钢球5在运动过程中不会掉落，钢球5到达检测位置后，主动轮电机7停止工作；圆盘电机18开始工作并带动圆盘17旋转，传动带固定架11通过固定传送带3的位置来防止传送带3因圆盘17旋转而产生位置偏移，钢球5随着圆盘17的旋转开始做表面展开运动，相机16开始采集钢球5表面图像并通过图像传输线20把图像传输给计算机22，圆盘17旋转一周后，圆盘电机18停止工作；伸缩杆控制箱9通过控制伸缩杆10伸缩来带动伸缩杆连杆13从而使伸缩杆连杆13在滑槽19内移动，伸缩杆连杆13通过U型环套14使圆盘电机18移动，从而使圆盘17向左移动，并带动钢球5旋转，相机16采集图像并传送给计算机22；当圆盘17向左移动的同时也使传动板8也向左移动，传动板8运动一段距离将弹簧2压缩到极限位置后弹簧2反弹使传动板8开始向右运动，同时伸缩杆10也向右运动从而使圆盘17复位；传送带3将检测完毕后的钢球5运送到分选槽27位置后钢球5落入分选槽23内；计算机22处理判别所拍摄的钢球5表面图像，并通过分选伸缩杆控制线23，控制分选伸缩杆25的伸缩，从而使分选槽27上下移动，使落入分选槽27内的钢球5落入指定的钢球箱，从而实现钢球5的分选；分选固定杆26支撑分选槽27保证分选槽27内的钢球5能够稳定的落入钢球箱；底架12支撑伸缩杆连杆13、圆盘电机18、分选伸缩杆25、分选固定杆26，保证检测过程的稳定性。
如图2为本发明的侧视图，由传送带支架1、传送带3、钢球5、传送带固定架11、底架12、相机16、图像传输线20、圆盘支架21、计算机22、分选伸缩杆控制线23、无缺陷钢球箱24、分选伸缩杆25、分选固定杆26、分选槽27、缺陷钢球箱28。传送带支架1支撑传送带3保证传送带3运动的稳定性，钢球5随着传送带3的运动运动到检测位置，传送带固定架11固定传送带防止传送带3位置发生偏移，底架12支撑分选伸缩杆25、分选固定杆26等，分选固定杆26支撑分选槽27保证分选过程的稳定，相机16采集记录钢球表面图像并通过图像传输线20将图像传输给计算机22，计算机22对图像进行缺陷判别，计算机22根据所判别的结果通过分选伸缩杆控制线23来控制分选伸缩杆25的伸缩，当钢球表面无缺陷时，分选伸缩杆25缩短，分选槽27内的钢球5落入无缺陷钢球箱内24；当钢球表面存在缺陷时，分选伸缩杆25伸长，分选槽27内的钢球5落入缺陷钢球箱28内。
Claims (4)
1.一种高精度钢球表面缺陷检测机构，其组成包括传送带支架（1）、弹簧（2）、传送带（3）、球孔（4）、钢球（5）、主动轮（6）、主动轮电机（7）、传动板（8）、伸缩杆控制箱（9）、伸缩杆（10）、传送带固定架（11）、底架（12）、伸缩杆连杆（13）、U型环套（14）、从动轮（15）、相机（16）、圆盘（17）、圆盘电机（18）、滑槽（19）、图像传输线（20）、圆盘支架（21）、计算机（22）、分选伸缩杆控制线（23）、无缺陷钢球箱（24）、分选伸缩杆（25）、分选固定杆（26）、分选槽（27）、缺陷钢球箱（28），其特征在于：所述的传送带支架（1）支撑传送带（3）；所述的传动板（8）垫在传送带（3）下，保证钢球（5）在移动过程中不会掉落；所述的主动轮电机（7）驱动主动轮（6）旋转并带动从动轮（15）旋转使传送带（3）球孔（4）中的钢球（5）向前移动，钢球（5）到达相机（16）后，主动轮电机（7）停止；所述的圆盘电机（18）开始驱动圆盘（17）旋转并带动钢球（5）旋转；所述的传送带固定架（11）固定传送带（3）的位置，防止传送带（3）因圆盘（17）旋转而发生偏移；所述的相机（16）开始记录钢球表面图像，圆盘（17）旋转一周后，圆盘电机（18）停止；所述的伸缩杆控制箱（9）控制伸缩杆（10）伸缩，伸缩杆（10）通过伸缩杆连杆（13）、U型环套（14）、滑槽（19）使圆盘（17）向左移动并带动钢球（8）旋转；所述的传动板（8）也向左移动压缩弹簧（2），移动一段距离后，弹簧（2）反弹使传动板（8）向右移动，同时伸缩杆（10）也向右移动使圆盘（17）复原到初始位置；所述的传送带（3）将检测完毕后的钢球（5）运送到分选槽（27）位置后钢球（5）落入分选槽（23）内；所述的图像传输线（20）将相机（16）拍摄到的钢球图像传给计算机（22），计算机（22）通过处理判别钢球（5）是否存在缺陷，并通过分选伸缩杆控制线（23）控制分选伸缩杆（25）的伸缩，当钢球（5）为缺陷钢球时，分选伸缩杆(25)伸长使分选槽(27)中的钢球(5)落入缺陷钢球箱(28)，当钢球(5)为无缺陷钢球时，分选伸缩杆(25)缩短使分选槽(27)中的钢球(5)落入无缺陷钢球箱(24)；所述的分选固定杆（26）固定支撑分选槽(27)；所述的底架（12）支撑伸缩杆连杆（13）、圆盘电机（18）、分选伸缩杆（25）、分选固定杆（26）。
2.根据权利要求1所述的一种高精度钢球表面缺陷检测机构，其特征在于：主动轮电机（7）驱动主动轮（6）旋转，从而带动从动轮（15）旋转使传送带（3）传动，从而带动钢球（5）进入检测位置。
3.根据权利要求1所述的一种高精度钢球表面缺陷检测机构，其特征在于：伸缩杆控制箱（9）控制伸缩杆（10）伸缩并带动伸缩杆连杆（13）在滑槽（19）内移动同时伸缩杆连杆（13）通过U型环套（14）带动圆盘电机（18）使圆盘（17）向左移动。
4.根据权利要求1所述的一种高精度钢球表面缺陷检测机构，其特征在于：计算机（22）和分选伸缩杆控制线（23）控制分选伸缩杆(25)伸缩，使分选槽(27)内的钢球(5)落入相应的钢球箱。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711112508.0A CN107755291A (zh) | 2017-11-13 | 2017-11-13 | 一种高精度钢球表面缺陷检测机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711112508.0A CN107755291A (zh) | 2017-11-13 | 2017-11-13 | 一种高精度钢球表面缺陷检测机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107755291A true CN107755291A (zh) | 2018-03-06 |
Family
ID=61273536
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711112508.0A Pending CN107755291A (zh) | 2017-11-13 | 2017-11-13 | 一种高精度钢球表面缺陷检测机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107755291A (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111289527A (zh) * | 2020-04-07 | 2020-06-16 | 深圳回收宝科技有限公司 | 一种电子产品的壳体侧边检测装置及壳体侧边检测方法 |
| CN114113126A (zh) * | 2019-04-23 | 2022-03-01 | 新昌浙江工业大学科学技术研究院 | 圆柱滚子全表面瑕疵检测装置 |
| CN114486923A (zh) * | 2022-03-14 | 2022-05-13 | 南通理工学院 | 基于压缩感知的轴类零件表面缺陷在线连续检测装置及方法 |
| CN114719778A (zh) * | 2022-06-07 | 2022-07-08 | 四川中绳矩阵技术发展有限公司 | 一种适用于三维图像采集用的数据采集平台及其采集方法 |
| CN115156073A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-10-11 | 苏州大学 | 一种视觉分选装置 |
| CN116242780A (zh) * | 2023-05-11 | 2023-06-09 | 山东工业职业学院 | 基于图像识别的计算机芯片检测设备及方法 |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101430290A (zh) * | 2008-12-10 | 2009-05-13 | 南京尊莱科技有限公司 | 钢球表面缺陷检测装置 |
| CN103920656A (zh) * | 2014-04-21 | 2014-07-16 | 浙江大学 | 一种用于视觉检测的新型钢球展开与分选装置 |
| CN203803814U (zh) * | 2014-04-21 | 2014-09-03 | 浙江大学 | 一种用于视觉检测的新型钢球展开与分选装置 |
| CN104209270A (zh) * | 2013-05-31 | 2014-12-17 | 泰科电子(上海)有限公司 | 零件分选机构及分选方法、零件供应系统 |
| CN104614374A (zh) * | 2015-02-04 | 2015-05-13 | 宁波百加百测控设备有限公司 | 一种钢球表面缺陷检测展开装置 |
| KR20150074355A (ko) * | 2013-12-24 | 2015-07-02 | 주식회사 멥스 | 강구 분류부를 구비한 강구 검사장치 |
| CN105527300A (zh) * | 2016-01-18 | 2016-04-27 | 哈尔滨理工大学 | 一种螺旋运动式钢球表面展开机构 |
| CN205762403U (zh) * | 2016-05-11 | 2016-12-07 | 王谋章 | 一种旧衣物及旧书籍分类回收装置 |
| CN205920066U (zh) * | 2016-07-14 | 2017-02-01 | 南京久盯自动化科技有限公司 | 钢球表面缺陷检测装置 |
| WO2017016046A1 (zh) * | 2015-07-24 | 2017-02-02 | 李方 | 基于电涡流的自动化钢球检测设备 |
| CN205988907U (zh) * | 2016-08-19 | 2017-03-01 | 段蒙 | 一种发动机叶片检测分料装置 |
| CN207576968U (zh) * | 2017-11-13 | 2018-07-06 | 哈尔滨理工大学 | 一种用于钢球表面缺陷检测的机构 |
-
2017
- 2017-11-13 CN CN201711112508.0A patent/CN107755291A/zh active Pending
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101430290A (zh) * | 2008-12-10 | 2009-05-13 | 南京尊莱科技有限公司 | 钢球表面缺陷检测装置 |
| CN104209270A (zh) * | 2013-05-31 | 2014-12-17 | 泰科电子(上海)有限公司 | 零件分选机构及分选方法、零件供应系统 |
| KR20150074355A (ko) * | 2013-12-24 | 2015-07-02 | 주식회사 멥스 | 강구 분류부를 구비한 강구 검사장치 |
| CN103920656A (zh) * | 2014-04-21 | 2014-07-16 | 浙江大学 | 一种用于视觉检测的新型钢球展开与分选装置 |
| CN203803814U (zh) * | 2014-04-21 | 2014-09-03 | 浙江大学 | 一种用于视觉检测的新型钢球展开与分选装置 |
| CN104614374A (zh) * | 2015-02-04 | 2015-05-13 | 宁波百加百测控设备有限公司 | 一种钢球表面缺陷检测展开装置 |
| WO2017016046A1 (zh) * | 2015-07-24 | 2017-02-02 | 李方 | 基于电涡流的自动化钢球检测设备 |
| CN105527300A (zh) * | 2016-01-18 | 2016-04-27 | 哈尔滨理工大学 | 一种螺旋运动式钢球表面展开机构 |
| CN205762403U (zh) * | 2016-05-11 | 2016-12-07 | 王谋章 | 一种旧衣物及旧书籍分类回收装置 |
| CN205920066U (zh) * | 2016-07-14 | 2017-02-01 | 南京久盯自动化科技有限公司 | 钢球表面缺陷检测装置 |
| CN205988907U (zh) * | 2016-08-19 | 2017-03-01 | 段蒙 | 一种发动机叶片检测分料装置 |
| CN207576968U (zh) * | 2017-11-13 | 2018-07-06 | 哈尔滨理工大学 | 一种用于钢球表面缺陷检测的机构 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114113126A (zh) * | 2019-04-23 | 2022-03-01 | 新昌浙江工业大学科学技术研究院 | 圆柱滚子全表面瑕疵检测装置 |
| CN114113126B (zh) * | 2019-04-23 | 2023-12-22 | 新昌浙江工业大学科学技术研究院 | 圆柱滚子全表面瑕疵检测装置 |
| CN111289527A (zh) * | 2020-04-07 | 2020-06-16 | 深圳回收宝科技有限公司 | 一种电子产品的壳体侧边检测装置及壳体侧边检测方法 |
| CN114486923A (zh) * | 2022-03-14 | 2022-05-13 | 南通理工学院 | 基于压缩感知的轴类零件表面缺陷在线连续检测装置及方法 |
| CN114719778A (zh) * | 2022-06-07 | 2022-07-08 | 四川中绳矩阵技术发展有限公司 | 一种适用于三维图像采集用的数据采集平台及其采集方法 |
| CN115156073A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-10-11 | 苏州大学 | 一种视觉分选装置 |
| CN115156073B (zh) * | 2022-06-24 | 2023-05-09 | 苏州大学 | 一种视觉分选装置 |
| CN116242780A (zh) * | 2023-05-11 | 2023-06-09 | 山东工业职业学院 | 基于图像识别的计算机芯片检测设备及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107755291A (zh) | 一种高精度钢球表面缺陷检测机构 | |
| CN207576968U (zh) | 一种用于钢球表面缺陷检测的机构 | |
| CN101576509A (zh) | 一种基于机器视觉的小球表面缺陷自动检测方法及设备 | |
| CN108061632B (zh) | 汽车零部件测试装置 | |
| CN109342242A (zh) | 一种汽车显示屏生产用屏幕检测装置 | |
| CN105438780A (zh) | 一种应用于金属件的下料检测设备 | |
| CN109290909A (zh) | 一种能够摆动的圆柱形产品抛光机 | |
| CN106997719A (zh) | 一种机电一体化综合实训台 | |
| CN109015152A (zh) | 一种曲轴抛光机 | |
| CN100365411C (zh) | 适于球形水果表面检测的按需触发图像采集方法及装置 | |
| CN116833112A (zh) | 一种采用电气自动化控制的产品重量筛选装置 | |
| CN105445274A (zh) | 一种用于机械流水线生产的全方面外观检测装置 | |
| CN104101302B (zh) | 一种钢球质量检测装置 | |
| CN201046434Y (zh) | 间隙可方便调整的辊式筛分机 | |
| CN106596571B (zh) | 一种回转类工件的检测方法和检测机构 | |
| CN107899744B (zh) | 一种全自动晶粒挑选机及其工作方法 | |
| CN109605188A (zh) | 基于桁架机械手的曲轴柔性自动化生产线 | |
| CN208165884U (zh) | 一种零件检测辅助装置 | |
| CN218963315U (zh) | 五金件筛选装置 | |
| CN107597729A (zh) | 一种集成电路测试仪用除尘器 | |
| CN216262016U (zh) | 一种西红柿精选装置 | |
| CN209049758U (zh) | 一种轭铁视觉检测机 | |
| CN206981219U (zh) | 水果筛选装置 | |
| CN105512719A (zh) | 一种自动数种机 | |
| CN109590209B (zh) | 一种三自由度并联板栗筛 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180306 |