JP5097650B2 - ロボットシステム - Google Patents
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Description
また作業エリア、出荷エリア、空カートエリアに隣接する子機待機エリアにはそれぞれの列ごとに記号がふられている。
2、201〜206:子機(第2のロボット)
3:カート 31、35、40:出荷カート
34、36、41、42:空カート
38、39:作業中のカート
4:上位コントローラ 5:物流センタ
11:長距離センサ 21:近距離センサ
12、22:周囲環境検出部13、23:ロボット制御部
14、24:走行制御部 15、16、25、26:車輪
110:倉庫・在庫エリア 111:作業エリア
112:空カートエリア 113:出荷エリア
114:出荷バース 121:子機待機エリア
Claims (3)
- 荷物を搭載する台車と、
該台車が搬送待機状態であることを認識する第1のロボットと、
搬送待機状態の前記台車を設定された場所まで搬送する第2のロボットを備え、
前記第1のロボットと前記第2のロボットが連動して走行する
ことを特徴とするロボットシステム。 - 荷物を搭載する台車と、
荷物を搭載していない台車(以下、空台車という)を配置する空台車置場が空いていることを認識する第1のロボットと、
前記空台車を空台車置場まで搬送する第2のロボットを備え、
前記第1のロボットと前記第2のロボットが連動して走行する
ことを特徴とするロボットシステム。 - 荷物を搭載することが可能な台車と、
該台車が搬送待機状態であることを認識し、自らの周囲の状況を把握し地図情報を作成する第1のロボットと、
該ロボットを制御する制御手段と、前記台車を設定された場所まで搬送する第2のロボットを備え、
前記第1のロボットが自ら作成した地図情報あるいは前記制御手段から送られた地図情報をもとに移動可能なエリアを認識し、該エリア内を前記第2のロボットと連動して自律移動する
ことを特徴とするロボットシステム。
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