JP2018124685A - 走行台車システム - Google Patents
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Abstract
Description
図4は、実施の形態に係る走行台車140の動作制御例1を説明するための第1の図であり、図5は、動作制御例1を説明するための第2の図である。
図6は、実施の形態に係る走行台車140の動作制御例2を説明するための第1の図であり、図7は、動作制御例2を説明するための第2の図であり、図8は、動作制御例2を説明するための第3の図である。
図9は、実施の形態に係る走行台車140の動作制御例3を説明するための第1の図であり、図10は、動作制御例3を説明するための第2の図である。
以上、本発明の走行台車システムについて、実施の形態に基づいて説明した。しかしながら、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものも、あるいは、上記説明された複数の構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の範囲内に含まれる。
21 減速開始フラグ
22 減速実行中フラグ
31 第一地点フラグ
32 第二地点フラグ
41 動作予定フラグ
42 動作実行中フラグ
100 走行台車システム
105、105a、105b、105c 経路
110 管理サーバ
112 記憶部
140 走行台車
141 情報更新部
142 情報取得部
143 動作制御部
151 本体部
155 昇降台
156 移載装置
200a、200b 給電装置
300 ラック
300a、301、302、303 棚
400 物品
500 通信ネットワーク
510 車車間通信
Claims (7)
- 予め定められた経路を走行する複数の走行台車を備える走行台車システムであって、
前記複数の走行台車のそれぞれは、
当該走行台車の将来の状態が所定の状態であるか否かを示す予告情報を走行中に更新する情報更新部と、
他の走行台車の予告情報である他車情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部が取得した前記他車情報に応じて当該走行台車の動作を制御する動作制御部と、を有する
走行台車システム。 - 前記動作制御部は、前記情報取得部が、前記他の走行台車であって、当該走行台車の1つ前方の走行台車である先行台車から取得した前記他車情報が、前記所定の状態である、前記先行台車が減速することを示す場合、当該走行台車の減速を開始する
請求項1記載の走行台車システム。 - 前記情報更新部は、当該走行台車がカーブに進入する前に、前記予告情報が、当該走行台車が減速することを示すように前記予告情報を更新する
請求項1または2に記載の走行台車システム。 - 前記情報取得部は、2以上の他の走行台車それぞれの予告情報である他車情報を取得し、
前記動作制御部は、前記情報取得部が取得した複数の前記他車情報のいずれかが、当該他車情報に対応する他の走行台車が、前記所定の状態である、当該走行台車が通過すべき合流地点で合流することを示す場合、前記他の走行台車との間で、前記合流地点で合流するための制御である合流制御を行う
請求項1〜3のいずれか1項に記載の走行台車システム。 - 前記情報取得部は、2以上の他の走行台車それぞれの予告情報である他車情報を取得し、
前記動作制御部は、
前記情報取得部が取得した複数の前記他車情報のいずれかが、当該他車情報に対応する他の走行台車が、前記所定の状態である、合流を行うことを示す場合、
前記他の走行台車が前記合流を行う地点が、当該走行台車が通過すべき合流地点と同じであるか否かを判断し、
前記他の走行台車が前記合流を行う地点が、前記合流地点と同じであると判断した場合、前記他の走行台車との間で、前記合流地点で合流するための制御である合流制御を行う
請求項1〜3のいずれか1項に記載の走行台車システム。 - 前記走行台車システムはさらに、前記経路における所定の範囲内に存在する1以上の走行台車に電力を供給する給電装置を備え、
前記情報取得部は、2以上の他の走行台車それぞれの予告情報である他車情報を取得し、
前記動作制御部は、前記情報取得部が取得した複数の前記他車情報のいずれかが、当該他車情報に対応する他の走行台車が、前記所定の状態である、電力を消費する所定の動作を行うことを示す場合、(i)前記他の走行台車が前記所定の動作を行う地点と、当該走行台車が予定している動作を行う地点とが、前記所定の範囲内にあるか否かを判断し、(ii)前記所定の範囲内にあると判断した場合、前記予定している動作を予定通りに行うか否かを判断する
請求項1〜3のいずれか1項に記載の走行台車システム。 - 前記複数の走行台車のそれぞれはさらに、物品を昇降させる昇降台を有し、
前記他の走行台車が行う前記所定の動作は、前記他の走行台車が有する昇降台の上昇であり、
前記予定している動作は、当該走行台車が有する昇降台の上昇である
請求項6記載の走行台車システム。
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