KR20020064656A - 물품의 합류제어방법 - Google Patents

물품의 합류제어방법 Download PDF

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Abstract

메인라인(2) 상에 있어서, 반송되고 있는 물품(1)의 로트간 또는 물품(1)간에 소정길이 이상 빈 공간 (반출공간(S)) 을 검출하면, 물품(1)이 축적된 입하라인(3)에 이 검출된 빈 공간을 예약하고, 이 빈 공간이 예약한 입하라인(3)의 합류지점에 접근하면, 이 입하라인(3)으로부터 예약한 빈 공간의 길이에 따른 물품(1)을 메인라인(3)으로 반출한다. 이 방법에 의하면, 메인라인(2) 상에서 물품(1)이 반송되지 않는 빈 공간이 감소해서 합류효율을 높일 수 있고, 또한 입하라인(3)측의 물품(1)의 축적이 저감되어, 입하라인(3)으로 물품(1)을 투입하는 작업의 대기시간이 저감되는 것에 의해 물품(1)의 투입작업의 효율을 높일 수 있다.

Description

물품의 합류제어방법{METHOD FOR CONTROLLING CONVERGENCY OF ARTICLES}
본 발명은, 물품을 복수의 부반송로로부터 1개의 주반송로에 반송·합류시키는 물품의 합류제어방법에 관한 것이다.
공지의 1개의 물품의 합류제어방법으로는, 일정시간 경과할 때마다, 부반송로에 주반송로 상의 일정한 빈 공간을 할당해서, 부반송로 상에 축적(storage)되어있는 물품을 이 주반송로 상의 빈 공간에 합류시키고 있다. 상기 빈 공간이란 메인라인 상에 발생하는 물품간 또는 물품군 (이하, '로트'라 한다) 간의 간격이다. 이 합류제어방법으로는, 상기 일정 빈 공간이 부반송로 상에 축적된 물품이 만량으로 되었을 때의 일정 길이이고, 부반송로에 축적된 물품의 양에 무관하게 할당한다.
또한 공지의 다른 물품의 합류제어방법으로는, 주반송로 상에 부반송로 상에 축적된 물품의 양 (길이) 보다 짧은 빈 공간밖에 없는 경우에는, 그 빈 공간에는 합류시키지 않고, 그 물품간 또는 로트의 후방에서 빈 공간을 할당하여 합류시키고 있다.
그러나 상기 공지의 물품의 합류제어방법으로는, 다음과 같은 문제점이 발생한다.
상기 일정 빈 공간을 할당하는 공지의 물품의 합류제어방법으로는, 축적된 물품의 양에 관계없이 상기 만량시의 길이분을 할당해서 합류시키기 때문에, 주반송로 상에 물품이 반송되지 않는 빈 공간이 발생하고, 합류효율이 나빠지는 문제가 발생한다.
또한 상기 주반송로 상에 부반송로 상에 축적된 물품의 양보다 짧은 빈 공간밖에 없는 경우에는, 그 빈 공간에는 합류시키지 않는 공지의 물품의 합류제어방법으로는, 빈 공간이 많이 발생해서 합류효율이 저하되는 문제가 생기고, 또한 부반송로에 물품의 축적이 발생하는 것 때문에, 부반송로에 물품을 반입하는 작업의 대기시간이 발생해서 작업효율이 저하하는 문제가 발생한다.
따라서 본 발명은 이들의 문제점을 해결하고, 주반송로 상의 빈 공간을 적게해서 합류효율을 높이고, 작업효율을 높일 수 있는 물품의 합류제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
이 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 복수의 부반송로로부터, 이 부반송로에 반입되는 축적된 물품을, 물품을 반송하고 있는 주반송로에 합류시키는 물품의 합류제어방법으로서, 상기 주반송로상에서 반송되고 있는 물품간 또는 물품군간에 소정길이 이상의 간격을 검출하면, 상기 부반송로로부터 이 간격의 길이에 따른 상기 축적된 물품을 주반송로에 반출시키는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 방법에 의하면, 주반송로 상에 있어서 물품이 반송되지 않는 빈 간격이 감소하여, 합류효율을 높이는 것이 가능하고, 또한 부반송로측의 물품의 축적량이 저감되고, 투입작업의 대기시간이 저감되는 것에 의해 물품의 투입작업효율을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에서의 물품의 합류제어방법을 사용하는 반송설비의 구성도,
도 2는 동 반송설비의 제어구성도,
도 3은 동 반송설비에서의 합류컨트롤러의 빈 공간 검출부의 동작을 설명하는 흐름도,
도 4는 동 반송설비에서의 합류컨트롤러의 통괄제어부의 동작을 설명하는 흐름도,
도 5는 동 반송설비의 물품의 합류제어방법의 설명도,
도 6은 본 발명의 다른 실시예에서의 물품의 합류제어방법의 설명도이다.
이하, 본 발명의 일실시예의 물품의 합류제어방법에 대해서, 도 1 내지 도 5를 참조하면서 설명한다.
본 발명의 물품의 합류제어방법을 사용하는 반송설비는, 물품(1)을 반송하는 메인라인(주반송로의 일예)(2)과, 이 메인라인(2)에 물품(1)을 합류시키는 복수열 (도면에서는 4개 열) 의 입하라인(부반송로의 일예)(3)(3A,3B,3C,3D)으로 구성되어 있다.
메인라인(2)은, 롤러컨베이어로 형성되어 있다. 또한 메인라인(2)에는, 4개열의 입하라인(3)의 합류지점보다 상류에 상류통과센서(5)가 설치되어 있다. 이 상류통과센서(5)는, 메인라인(2)에 의해 반송되고 있는 물품(1)의 반송방향의 길이를 검출하기 위한 것으로써, 광전센서로 형성되어 있다. 또한 롤러컨베이어의 구동모터(6)에는, 로터리인코더(7)가 연결되고 있다.
상기 메인라인(2)에 의해 반송되어 오는 물품(1)은, 통상 복수의 물품(1)으로 되는 로트로 반송되고, 이들 로트간의 간격 (로트가 1개의 물품(1)으로 형성되는 경우는 물품(1)의 간격) 은, 미리 설정된 간격(z) 이상으로 되어 있다. 이 간격(z)이 로트간의 간격 (이하, 로트간격이라고 약기한다) 의 최소길이 (예를 들면, 1m) 로 되어 있다. 이하, 설정된 간격(z)을 최소설정간격(z)이라 한다. 또한 로트 내의 물품(1)끼리의 간격 (간극) 은, 이 최소설정간격(z)보다 짧게 되어 있다.
상기 각 입하라인(3A,3B,3C,3D)은 각각, 순차로, 소정간격으로 물품(1)을 축적하고, 소정의 반출신호 (후술하는) 에 의해 축적된 물품(1)을 메인라인(2)으로 반출하는 반출장치 (축적·반출수단) (11)와, 이 반출장치(11)의 상류에 배치되어, 반출장치(11)에 물품(1)을 반입하는 반입컨베이어 (물품반입수단) (12)로 구성되어 있다.
상기 각 반출장치(11)는, 고속 축적·컨베이어장치로 형성되어 있다. 또한 각 반출장치(11)에는 최하류 위치에 물품(1)을 검출하는 선두센서(14)가 설치되고, 최상류 위치에 물품(1)을 검출하는 만량센서(15)가 설치되고, 이들 선두센서(14)와 만량센서(15)의 사이에 일정간격으로 물품(1)을 검출하는 물품검출센서(16)가 설치되고, 또한 반출장치(11)의 구동을 제어하는 컨트롤러(17) (도 2) 가 설치되어 있다. 상기 각 센서(14,15)는 각각, 광전센서로 형성되어 있다.
상기 각 반출장치(11)의 컨트롤러(17)는, 상기 각 센서(14,15,16)의 물품(1)의 검출신호에 기인하여 반입컨베이어(12)로부터 반입된 물품(1)을 순차로, 소정간격으로 축적시키고, 또한 소정의 검출신호 (후술하는) 에 의해 입력된 물품(1)의 수량만큼 반출하여 메인라인(2)으로 반출시킨다. 또한 이 컨트롤러(17)로부터 다음 신호와 데이터가 출력되고 있다.
1. 선두센서(14)에 의해 물품(1)이 검출된 것에 의해, 물품(1)이 반출장치(11)의 최하류에 도착한 것, 즉 합류되는 물품(1)이 도착하여, 축적되고 있는 것을 알리는 도착신호.
2. 만량센서(15)에 의해 물품(1)이 검출된 것에 의해, 반출장치(11)에 물품(1)이 만량으로 되고 있는 것을 알리는 만량신호.
3. 물품(1)을 검출하고 있는 물품검출센서(16)의 수에 의해, 축적되고 있는 물품(1)의 수량, 즉 현재 축적되고 있는 물품(1)의 나란히 연속해 있는 길이 (이하, '축적길이'라 한다) 를 알리는 축적길이 (N)로 되는 물품수량데이터.
상기 구성에 의한 제어블럭도를 도 2에 나타낸다.
도 2에 있어서, 21은 4개 열의 입하라인(3A,3B,3C,3D)으로부터 메인라인(2)으로의 물품(1)의 합류제어를 행하는 합류컨트롤러이다. 합류컨트롤러(21)는 컴퓨터로 형성되어 있다. 이 합류컨트롤러(21)에, 상기 상류통과센서(5) 및 로터리인코더(7)가 접속되고, 또한 각 입하라인(3)의 반출장치(11)의 컨트롤러(17) 및 반입컨베이어(12)가 접속되어 있다.
또한 도 2에 나타난 바와 같이 합류컨트롤러(21)는, 빈 공간 검출부(22), 각 입하라인(3A,3B,3C,3D)에 각각 대응한 입하라인제어부(23,24,25,26) 및 이들 빈 공간 검출부(22) 및 입하라인제어부(23,24,25,26)를 통괄제어하는 통괄제어부(27)로 구성되어 있다. 각 부(22∼27)에 대해 상세히 설명한다.
A. 빈 공간 검출부(22)
이 빈 공간 검출부(22)에, 상기 상류통과센서(5) 및 로터리인코더(7)가 접속되어 있다. 빈 공간 검출부(22)는, 상기 로트간격 중에서, 소정길이 이상의 로트간격 (이하, '빈 공간'이라 한다) 을 검출한다. 이 빈 공간 검출부(22)에 의한 빈 공간의 검출동작을 도 3의 흐름도에 따라 설명한다. 또한 빈 공간 검출부(22)에는 미리, 입하라인의 반출장치(11)에서의 최대 축적길이(p)와 입하라인의 반출장치(11)에 반입되어 오는 물품(1)의 최소길이 (최소 축적길이)(j)가 설정되어 있다.
상류 통과센서(5)가 오프해서 물품(1)의 통과를 검출하지 않게 되면, 즉 물품(1)간에 간극이 가능하면 (단계-1), 로터리인코더(7)의 출력펄스의 카운트를 개시한다 (단계-2).
다음, 상기 최대 축적길이(p)에 전후의 상기 최소 설정간격(z)을 가산한 길이에 상당하는 펄스수(x)(=p+2z)를 구하고, 상기 출력펄스의 카운트값(t)이, 이 펄스수(x) 이상인지 아닌지를 확인한다 (단계-3). 카운트값(t)이 펄스수(x) 미만일 때, 상류통과센서(5)가 온인지 아닌지를 확인하고 (단계-4), 온이 아닐 때 단계-2로 되돌아가서 카운트를 계속한다.
상류통과센서(5)가 온인 것을 확인하면, 상기 최소 축적길이(j)에 전후의 상기 최소 설정간격(z)을 가산한 길이 (청구범위의 소정길이) 에 상당하는 펄스수(y)(=j+2z)를 구하고, 상기 카운트값(t)이 이 펄스수(y) 이상인지 아닌지를 확인한다 (단계-5). 카운트값(t)이 펄스수(y) 이상인지 아닌지를 확인하는 것에 의해, 검출한 물품(1)간의 간극이, 로트 내의 물품(1)의 간극인지, 반출장치(11)로부터 물품(1)을 합류 가능한 빈 공간인지 아닌지를 판단할 수 있다.
카운트값(t)이 펄스수(y) 이상일 때, 또는 단계-3에서 카운트값(t)이 펄스수(x) 이상일 때, 로트 간에 반출장치(11)로부터 물품(1)을 합류 가능한 빈 공간이 발생하고 있다고 판단한다 (단계-6). 계속해서, 카운트값(t) 보다 전후의 상기 최소 설정간격(z)에 상당하는 펄스수를 감산하여, 이 빈 공간으로 실제 물품(1)을 반출하는 것이 가능한 반출공간(S)(=t-2z)을 구하고, 이 반출공간(S) 및 메인라인(2) 상의 좌표에서 표현되는 빈 공간의 선두위치데이터에 상당하는 카운트값(t) (상류통과센서(5)의 하류위치(t))을 통괄제어부(27)로 출력한다 (단계-7).
이와 같은 빈 공간 검출부(22)로서는, 상류통과센서(5)가 오프로 되어서, 다시 온으로 되기까지 로터리인코더(7)의 펄스를 카운트하는 것에 의해, 물품(1)간의 간극이 구해지고, 이 구해진 물품(1)간의 간극이 로트 내의 물품(1)간의 간극인지, 물품(1)을 합류 가능한 빈 공간인지가 판단된다. 그리고, 물품(1)을 합류 가능한 빈 공간으로 판단되면, 카운트값(t)이 빈 공간의 길이로 판단되고, 실제 반출공간(S)(=t-2z)과 빈 공간의 선두위치데이터(t)가 구해져서, 통괄제어부(27)로 출력된다. 또한 상류통과센서(5)가 오랜시간 물품(1)을 검출할 수 없고(메인라인(2)에 있어서 물품(1)이 반송되지 않는 상태일 때), 카운트값(t)이 상기 최대 축적길이(p)에 전후의 상기 최소 설정간격(z)을 가산한 길이에 상당하는 펄스수(x) 이상으로 되면, 물품(1)을 합류 가능한 빈 공간이 발생했다고 판단되고, 마찬가지로, 실제 반출공간(S)과 빈 공간의 선두위치데이터(t)가 구해져서, 통괄제어부(27)로 출력된다.
B. 입하라인 제어부(23,24,25,26)
각 입하라인 제어부(23,24,25,26)에는 각각, 각 입하라인(3)의 반출장치(11)의 컨트롤러(17)와 반입컨베이어(12)가 접속되고, 담당하는 반출장치(11)의 컨트롤러(17)로부터 상기 도착신호, 만량신호 및 축적길이(N)(물품수량데이터)가 입력되고 있다.
각 입하라인 제어부(23,24,25,26)는 각각 3개의 기능을 보유하고 있다.
제1기능;타이머의 기능을 보유하고 있다. 또한 타이머의 타임업 시간(T)이 설정됨으로써, 상기 도착신호를 입력하면 타이머가 시간의 카운트를 개시하고, 미리 설정된 타임업 시간(T)으로 되면, 타임업 신호와 이 때 입력하고 있는 축적길이(N)를 통괄제어부(27)로 출력한다.
제2기능;통괄제어부(27)로부터, 실제 메인라인(2)으로 물품(1)을 반출하는 반출길이(L)를 포함하는 반출신호 (상세하게는 후술하는) 를 입력하면, 이 반출신호를 반출장치(11)의 컨트롤러(17)로 출력한다.
제3기능;오프 지연타이머의 기능을 보유하고 있다. 상기 만량신호 또는 통괄제어부(27)의 반출신호가 온으로 되면, 반송컨베이어(12)로 정지신호를 출력하고,상기 만량신호 및 반출신호가 오프로 되면, 오프 지연타이머에 설정된 일정시간 늦어지고, 상기 정지신호를 오프로 한다.
C. 통괄제어부(27)
통괄제어부(27)에는, 빈 공간 검출부(22)에 의해 상기 반출공간(S)과 빈 공간의 선두위치데이터(t)가 입력되고, 각 입하라인 제어부(23,24,25,26)로부터 상기 타임업 신호와 축적길이N이 입력되고 있다. 또한 통괄제어부(27)에는, 통과센서(4) 및 로터리인코더(7)가 접속되고 있다.
통괄제어부(27)의 동작을 도 4의 흐름도에 따라 설명한다.
a. 반출공간(S)과 빈 공간의 선두위치데이터(t)를 입력할 때마다, 도 4의 a의 흐름도를 실행한다.
도 4의 a에 나타낸 바와 같이, 반출공간(S)과 빈 공간의 선두위치데이터(t)를 입력하면 (단계-a1), 이 입력한 반출공간 (S) 와 빈 공간의 선두위치데이터(t)를 기억하고 (단계-a2), 후술하는 카운트값(k)을 재설정한다 (단계-a3).
그리고, 로터리인코더(7)의 펄스수를 카운트 개시한다 (단계-a4). 이 카운트값을 k로 한다. 후술하는 반출신호를 입력하면 (단계-a5), 로터리인코더(7)의 펄스수를 카운트 종료한다.
b. 입하라인 제어부(23,24,25,26)로부터 타임업 신호와 물품수량데이터를 입력할 때마다, 도 4의 b의 흐름도를 실행한다.
입하라인 제어부(23,24,25,26)의 어느 한 쪽으로부터 타임업 신호와 축적길이(N)을 입력하면 (단계-b1), 이 타임업 신호와 축적길이(N)을 입력한 입하라인 제어부(23,24,25,26)로, 상기 반출공간(S)를 분배한다 (예약한다) (단계-b2).
지금, 입하라인 제어부(23)에 예약되었다라고 가정해서 설명한다. 현재, 빈 공간의 선두는 펄스수(t+k)의 액위에 있다. 또한 빈 공간 (예약된 반출공간(S)을 포함한다) 직전 로트의 최후미로부터 최소 설정간격(z)에 상당하는 펄스수의 위치에, 입하라인(3)으로부터 물품(1)을 합류시키는 빈 공간의 좌표(m) (메인라인(2)의 좌표) 는, 입하라인(3)의 합류지점의 상류에, 입하라인(3)과 메인라인(2)의 반송속도에 의해 미리 구해져서, 상류통과센서(5)로부터의 펄스수로 설정된다. 이 펄스수(m)에 빈 공간 (예약된 반출공간(S)을 포함한다) 이 도착한 때, 입하라인(3)에서 물품(1)이 반출되면, 예약된 반출공간 (S) 에 물품(1)이 합류된다.
다음, 입력하고 있는 축적길이(N)와 반출공간(S)을 비교해서, 반출공간(S)이 축적길이(N) 이상인지를 확인하고 (단계-b3), 확인되면, 축적길이(N)를 실제 메인라인(2)으로 물품(1)을 반출하는 반출길이(L) (=N) 로서 설정한다 (단계-b4).
또한 반출공간(S)이 축적길이(N) 미만일 때, 반출공간(S)을 반출길이(L)(=(S))로서 설정한다 (단계-b5). 이 때, 반출하지 못한 길이, 즉 N-S 길이분의 물품(1)이 입하라인(3)에 남는다.
계속되는 펄스수(t+k)가 상기 펄스수(m)로 되었는지 아닌지를 확인하고 (단계-b6), 확인되면, 반출길이L을 포함하는 반출신호를 예약된 입하라인 제어부(23)로 출력한다 (단계-b7).
상기 구성에 의한 작용을 도 5를 참조하면서 설명한다.
메인라인(2)측에서는, 메인라인(2)의 입하라인(3)의 합류지점으로부터 상류측으로, 메인라인(1) 상의 로트간 또는 물품(1)간에 소정길이 (최소 축적길이(j)에 전후의 상기 최소 설정간격(z)을 가산한 길이) 이상의 빈 공간을 검출하는 것에 의해, 로트 내의 물품(1)간의 간격으로는 구별하여, 로트 (또는 물품(1)) 간에 있어서 물품(1)을 합류 가능한 빈 공간이 구해진다. 그리고, 빈 공간으로부터, 실제 입하라인(3)으로부터 물품(1)을 합류 가능한 반출공간(S)과 빈 공간의 선두위치데이터(t)가 구해진다.
한편, 입하라인(3)측에서는, 반출장치(11) 상에 물품(1)이 축적을 개시하여 일정시간 경과한다면 (타임업 한다면), 합류하는 권리를 발생시켜, 순차발생하는 빈 공간은, 합류하는 권리가 발생한 순서대로 입하라인(3)으로 예약된다 (예약좌석이 설정된다).
또한 타임업으로 된 시점의 반출장치(11) 상의 축적길이(N)와 빈 공간의 반출공간(S)이 비교되어, 반출되는 물품(1)의 수량에 상당하는 반출길이(L)이 구해진다 (로트로서 할당된다). 도 5에 있어서, 입하라인(3A)에서는, 축적된 물품(1)의 5개 중 3개가 할당되고 (2개는 남겨진다), 입하라인(3D)에서는, 축적된 모든 물품(1)이 할당되어 있다.
그리고, 예약된 입하라인(3)의 합류지점의 상류의 상기 좌표(m)에, 예약좌석 (빈 공간) 이 도착하면, 반출길이(L)를 포함하는 반출신호가 출력되어, 반출장치(11)에서 반출공간(S)에 합류 가능한 길이 (반출길이L) 분의 물품(1) (의 열) 이 반출장치(11)로부터 반출되어 합류된다. 도 5에 있어서, 입하라인(3B)으로부터 축적된 물품(1)이 반출되어 메인라인(2)으로 합류되고 있다. 이 때, 로트 간격은 최소 설정간격(z)(도 5에서는 1m)으로 유지된다.
이상과 같이, 물품(1)이 축적된 입하라인(부반송로)(3)으로부터 순서대로, 검출된 상기 물품(1)을 합류 가능한 빈 공간(간격)이 예약되어, 예약된 간격이 합류지점에 접근하면, 입하라인(3)으로부터 물품(1)이 반출되어 합류된다.
또한 입하라인(3)측에서는 반출신호가 입력되면, 일정시간 반입컨베이어(12)가 정지되어 반출장치(11)로의 물품(1)의 반입이 중지되고, 다음 반입컨베이어(12)로부터 반입되어 오는 물품(1)과의 간격이 띄워진다. 도 5에 있어서, 입하라인(3B)에서 일정시간 반입컨베이어(12)가 정지된다. 또한 반출장치(11)가 만량으로 되면, 반입컨베이어(12)가 정지되어, 반출장치(11)로의 물품(1)의 반입이 중지된다.
더욱, 반출하지 못한 길이, 즉 N-S 길이분의 물품(1)이 입하라인(3)에 남으면, 남겨진 물품(1)이 선두센서(14)에 의해 검출되면서 부터 다음 타이머의 카운트가 개시되고, 타임업으로 된 시점으로 다음 합류하는 권리가 발생한 좌석 (물품(1)을 합류 가능한 빈 공간) 이 예약된다.
이와 같이, 메인라인(2) 상의 로트간 또는 물품(1)간에 물품(1)을 합류 가능한 빈 공간이 발생하면, 이 빈 공간의 반출공간(S)분만큼 물품(1)이 할당되고, 입하라인(3)으로부터 물품(1)이 반출되어 합류되기 때문에, 로트 간의 일정 최소 설정간격(z)을 확보하면서 메인라인(2) 상의 물품열간의 빈 공간을 감소할 수 있어서, 합류효율을 높일 수 있다.
또한 입하라인(3)으로부터 반출이 실행되면, 반출을 실행한 입하라인(3)의 반출장치(11)로의 물품(1)의 반입이 중지되어, 다음 반입컨베이어(12)로부터 반입되어 오는 물품(1)과의 간격이 띄워지기 때문에, 반입된 물품(1)에 의해 선두센서(14)가 동작하는 타임업하기까지의 시간이 길어지고, 즉 합류하는 권리가 발생하기까지의 시간이 길어지고, 이 입하라인(3)으로부터 계속해서 물품(1)이 메인라인(2)로 반출되는 것을 적게할 수 있다. 그 결과, 1개의 입하라인 (부반송로) (3)으로부터만 계속해서 물품(1)이 메인라인 (주반송로) (2)으로 반출되어 다른 입하라인(3)으로부터 물품(1)이 합류되지 않는 것을 방지할 수 있다.
더욱, 본 실시형태에서는, 반출할 때 남은 물품(1)에는, 다음 타임업되고 나서 밖에 빈 공간이 할당되지 않지만, 이와 같이 남은 물품(1)이 발생한 때에는, 타임업을 필요로 하지 않고, 바로 다음에 발생하는 빈 공간을 예약할 수도 있다. 즉, 다음에 발생하는 빈 공간을 이 남은 물품(1)이 발생한 입하라인(3)에 우선적으로 예약하도록 할 수 있다.
또한 남은 물품(1)이 발생한 때에는, 남은 물품(1)이 발생한 입하라인(3)으로부터 상류측에 배치된 다른 입하라인(3)에 예약된 빈 공간으로의 예약을 취소하고, 이 빈 공간에 남은 물품(1)을 우선적으로 합류시키도록 할 수 있다.
도 6은 이 다른 실시형태에 따른 설명도이다.
도 6의 a에 나타낸 바와 같이, 각 입하라인(3)에 있어서, 선두센서(3)에 의해 물품(1)이 검출되면 타이머가 카운트를 개시한다.
그리고, 입하라인A(3)에 있어서 타이머가 타임업하면, 도 6의 b에 나타낸 바와 같이, 입하라인A(3)에 축적된 양의 로트가 메인라인(2)에 반출되어, 로트가 통과하면, 도 6의 c에 나타낸 바와 같이, 반출은 정지되고, 본래의 축적동작으로 되돌아간다.
또한 입하라인B(3)에 있어서 타이머가 타임업하면, 도 6의 d에 나타낸 바와 같이, 입하라인B(3)에 예약된 빈 공간의 반출공간 (S) 가 축적된 물품(1)의 길이보다 짧기 때문에, 반출공간 (S) 분의 물품(1)이 할당되고, 도 6의 e에 나타낸 바와 같이, 입하라인B(3)로부터 할당된 물품(1)이 메인라인(2)에 반출되어 빈 공간에 합류된다. 그리고, 남은 물품(1)이 발생한 입하라인B(3)에 다음 빈 공간이 예약되어, 메인라인(2) 상의 로트가 통과하면, 도 6의 f에 나타낸 바와 같이, 입하라인B(3)로부터 남은 물품(1)이 메인라인(2)에 반출된다.
이와 같이 입하라인B(3)에서 합류하지 못한 남은 물품(1)이, 입하라인A(3)으로부터 우선하여 메인라인(2)으로 합류되고 있다.
또한 본 실시형태에서는, 각 입하라인(3)의 입하라인 제어부(23,24,25,26)에 있어서, 선두센서(14)가 동작해서 타임업하기까지의 타임업 시간(T)이 같지만, 이 타임업 시간(T)을 각 입하라인 제어부(23,24,25,26)마다 각각 조정할 수 있도록 한다. 이 때, 가장 반입하는 물품(1)이 많은 입하라인(3)의 상기 타임업 시간(T)을 짧게 하면, 합류하는 권리가 빨리 발생하기 때문에, 이 입하라인(3)으로부터 메인라인(2)으로 물품(1)이 합류하는 기회가 증가하고, 이 입하라인(3)의 물품(1)의 축적이 저감되어, 가장 반입하는 물품(1)이 많은 입하라인(3)에서 물품(1)의 투입작업의 효율을 높일 수 있다.
또한, 본 실시형태에서는, 상류통과센서(5)를 사용해서 로트 간의 빈 공간을 구하고 있지만, 메인라인(2) 상에 공업용 카메라를 설치하고, 그 촬상데이터에 의해 빈 공간을 구하여도 바람직하다.
본 발명의 물품의 합류제어방법에 의하면, 주반송로 상에 있어서 물품이 반송되지 않는 빈 간격이 감소하여, 합류효율을 높이는 것이 가능하고, 또한 부반송로측의 물품의 축적량이 저감되고, 투입작업의 기다리는 시간이 저감되는 것에 의해 물품의 투입작업효율을 높일 수 있다.

Claims (5)

  1. 복수의 부반송로로부터, 이 부반송로에 반입되어 축적된 물품을, 물품을 반송하고 있는 주반송로에 합류시키는 물품의 합류제어방법으로서,
    상기 주반송로 상에서, 반송되고 있는 물품간 또는 물품군간에 소정길이 이상의 간격을 검출하면, 상기 부반송로로부터 이 간격의 길이에 따른 상기 축적된 물품을 주반송로로 반출하는 것을 특징으로 하는 물품의 합류제어방법.
  2. 제1항에 있어서, 각 부반송로는 주반송로로의 합류지점 근방위치에 물품이 축적된 것을 확인하면, 검출된 간격을 예약하고, 이 예약된 간격이 상기 합류지점에 접근하면, 부반송로로부터 물품을 반출해서 합류시키는 것을 특징으로 하는 물품의 합류제어방법.
  3. 제2항에 있어서, 예약한 간격에 부반송로에 축적된 전체물품을 반출할 수 없을 때, 이 부반송로의 남은 물품을 반출하기 위한 간격이 다른 부반송로 보다 우선적으로 예약되는 것을 특징으로 하는 물품의 합류제어방법.
  4. 제1항에 있어서, 각 부반송로는 물품을 반출해서 합류시키면, 다음 물품의 반입까지 간격을 비우는 것을 특징으로 물품의 합류제어방법.
  5. 제1항에 있어서, 소정길이 이상의 간격은 전후의 물품군간에 미리 설정된 간격에 최소 축적된 물품의 길이를 가산한 간격인 것을 특징으로 하는 물품의 합류제어방법.
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