ES2210214T3 - Metodo de control de reunion de articulos. - Google Patents
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Abstract
Método de control de reunión de artículos para reunir artículos (1) transportados y almacenados en una serie de trayectorias de transporte auxiliares, desde dicha serie de trayectorias auxiliares de transporte (11) a una trayectoria principal de transporte (2) de artículos, en el que cuando se detecta una separación igual o mayor que una longitud predeterminada (y) entre artículos (1) o entre grupos de artículos que están siendo transportados en la trayectoria principal de transporte (2), los artículos almacenados (1) que corresponden a la longitud de la separación son retirados de las trayectorias auxiliares de transporte (11) a la trayectoria principal de transporte (2), caracterizado porque cuando los artículos (1) han sido retirados de cada trayectoria auxiliar de transporte (11) para su reunión, se crea una separación en dicha trayectoria auxiliar de transporte (11) anterior a la próxima entrada de artículos (1).
Description
Método de control de reunión de artículos.
La presente invención se refiere a un método de
control de reunión de artículos para el transporte y reunión de
artículos desde una serie de trayectorias auxiliares de transporte a
una trayectoria principal única de transporte.
Un método de control de reunión de artículos ya
conocido, asigna un determinado espacio vacío en una trayectoria
principal de transporte a una trayectoria auxiliar de transporte, en
cada paso de un tiempo dado, y los artículos almacenados en la
trayectoria auxiliar de transporte se reúnen en el espacio vacío en
la trayectoria principal de transporte. El espacio vacío se define
como una separación entre artículos o grupos de artículos (se hará
referencia más adelante como lotes) en una línea principal. En este
método de control de reunión, el espacio vacío previsto presenta una
longitud determinada establecida para cuando los artículos
almacenados en la trayectoria auxiliar de transporte llegan a su
cantidad completa, estando dispuesto el espacio independientemente
de la cantidad de artículos almacenados en la trayectoria auxiliar
de transporte.
En otro método de control de reunión de artículos
ya conocido, cuando hay en la trayectoria principal de transporte
solamente un espacio vacío que es más corto que la cantidad
(longitud) de los artículos almacenados en la trayectoria auxiliar
de transporte, los artículos no se unen a aquel espacio vacío sino a
un espacio vacío dispuesto entre los artículos, o posterior al lote
de artículos.
Los métodos de control de reunión de artículos ya
conocidos presentan, sin embargo, el siguiente problema.
En el método de control de reunión de artículos
ya conocido, que dispone un espacio vacío dado, puesto que es un
espacio que se corresponde con la longitud establecida en el momento
en que la cantidad completa está dispuesta al efecto de que los
artículos se reúnan independiente de la cantidad de artículos
almacenados, los espacios vacíos sin ningún artículo que se
transporta en ellos, que están formados en la trayectoria de
transporte principal, presentan el problema de que el rendimiento de
reunión es reducido.
Además, cuando en la trayectoria de transporte
principal hay solamente un espacio vacío que es más corto que la
cantidad de artículos almacenados en el trayectoria auxiliar de
transporte, el método de control de reunión de artículos ya conocido
que no permite la unión de artículos a dicho espacio vacío presenta
el problema de que se forman muchos espacios vacíos, disminuyendo el
rendimiento de reunión. Además, puesto que el almacenamiento de
artículos se produce en la trayectoria auxiliar de transporte, el
tiempo de espera está comprendido en el transporte de artículos en
la trayectoria auxiliar de transporte, presentando el problema del
rendimiento del funcionamiento, resulta reducido.
El documento WO 99/67159 A da a conocer un método
de control para la reunión de artículos que corresponde al preámbulo
de la reivindicación 1.
De acuerdo con ello, un objetivo de la presente
invención es resolver estos problemas y dar a conocer un método de
control de reunión de artículos que reduce los espacios vacíos en
una trayectoria principal de transporte para incrementar el
rendimiento de reunión, aumentando de esta manera el rendimiento del
funcionamiento.
Para conseguir este objetivo, la invención da a
conocer un método de control de reunión de artículos para reunir
artículos transportados y almacenados en una serie de trayectorias
auxiliares de transporte, desde dicha serie de trayectorias
auxiliares de transporte a una trayectoria principal de transporte
de artículos, en la que, cuando una separación igual o mayor que una
longitud predeterminada (y) se detecta entre artículos o entre
grupos de artículos que están siendo transportados en la trayectoria
principal de transporte, los artículos almacenados que corresponden
a la longitud de la separación se retiran de las trayectorias
auxiliares de transporte a la trayectoria principal de transporte,
caracterizado porque cuando los artículos han sido retirados de cada
trayectoria auxiliar de transporte para su reunión, se crea una
separación en dicha trayectoria auxiliar de transporte anterior a la
próxima entrada de artículos.
Según dicho método, la separación vacía en la que
no se transporta ningún artículo en la trayectoria principal de
transporte se reduce para aumentar el rendimiento de reunión y la
cantidad de artículos almacenados en las trayectorias auxiliares de
transporte se reduce para reducir el tiempo de espera para la
operación de carga, aumentando de este modo el rendimiento de la
carga de artículos.
La figura 1 representa un diagrama de disposición
de un sistema de transporte utilizando un método de control de
reunión de artículos según una forma de realización de la
invención;
la figura 2 representa un diagrama de disposición
del control del sistema de transporte;
la figura 3 representa un diagrama de flujo
explicativo del funcionamiento de una sección de detección de un
espacio vacío de un controlador de reunión en el sistema de
transporte;
la figura 4 representa un diagrama de flujo
explicativo del funcionamiento de una sección de control integrada
del controlador de reunión en el sistema de transporte;
la figura 5 representa una vista explicativa del
método de control de reunión de artículos para el sistema de
transporte; y
la figura 6 representa una vista explicativa de
un método de control de reunión de artículos según otra forma de
realización de la invención.
Se describirá a continuación un método de control
de reunión de artículos según una forma de realización de la
invención, haciendo referencia a las figuras 1 a 5.
Un sistema de transporte que utiliza un método de
control de reunión de artículos según la presente invención
comprende una línea principal (2) (ejemplo de una trayectoria
principal de transporte) para transportar artículos (1), y una serie
(cuatro en las figuras) de líneas de llegada de artículos (3)
(ejemplo de trayectorias auxiliares de transporte) ((3A), (3B),
(3C), (3D)) para unir los artículos (1) a la línea principal
(2).
La línea principal (2) está compuesta de un
transportador de rodillos. Además, la línea principal (2) está
provista de un sensor previo de paso (5) situado más arriba de las
uniones de las cuatro líneas de llegada de artículos (3). El sensor
previo de paso (5) se utiliza para detectar la longitud de los
artículos (1) que están siendo transportados por la línea principal
(2), en la dirección de transporte, y se compone de un sensor
fotoeléctrico. Además, un motor de accionamiento (6) para el
transportador de rodillos presenta un codificador giratorio
("encoder") (7) conectado en él.
Los artículos (1) que están siendo transportados
por la línea principal (2) se transportan normalmente en lotes que
cada uno de ellos consiste en una serie de artículos (1), y la
separación entre los lotes (o la separación correspondiente a un
artículo (1) cuando el lote consiste en un sólo artículo (1)) es
igual o mayor que una separación preestablecida (z). Dicha
separación (z) es la longitud mínima (por ejemplo, 1 m) de la
separación entre los lotes (se hará referencia en lo sucesivo como
separación de lotes). La separación establecida (z) será designada a
continuación como la separación establecida mínima (z). Además, la
separación (espacio libre) entre los artículos (1) en los lotes es
menor que dicha separación mínima establecida (z).
Cada una de las líneas de llegada de artículos
(3A), (3B), (3C) y (3D) comprende un dispositivo de salida (medios
de almacenamiento/salida) (11) para almacenar sucesivamente los
artículos (1) en intervalos de separación predeterminados y
transferir los artículos almacenados (1) en respuesta a una señal de
transferencia predeterminada (que se describirá más adelante) y
pasarlos a la línea principal (2), y un transportador de entrada
(12) (medios de entrada de artículos), dispuesto más arriba del
dispositivo de salida (11), para llevar los artículos (1) dentro del
dispositivo de salida (11).
Cada dispositivo de salida (11) está compuesto de
un dispositivo transportador de acumulación de velocidad elevada.
Además, cada dispositivo de salida (11) está provisto de un sensor
delantero (14) situado en la posición más alejada para detectar los
artículos (1), un sensor (15) de cantidad completa situado en la
posición más adelantada para detectar los artículos (1), un sensor
de detección de artículo (16) situado entre el sensor delantero (14)
y el sensor (15) de cantidad completa para detectar los artículos
(1) en intervalos separados dados, y un controlador (17) (figura 2)
para controlar el accionamiento del dispositivo de salida (11). Cada
uno de estos sensores (14), (15) y (16) están compuestos de un
sensor fotoeléctrico.
El controlador (17) de cada dispositivo de salida
(11) almacena sucesivamente los artículos (1) introducidos desde el
transportador de entrada (12) en intervalos separados
predeterminados, en respuesta a señales de detección de artículo
procedentes de uno de los sensores (14), (15) y (16) que
corresponden a ello, y transfiere los artículos (1) a la línea
principal (2) al retirarlos en una cantidad correspondiente al
número de artículos (1) introducidos por una señal de transferencia
predeterminada (que será descrita más adelante). Además, el
controlador (17) emite las siguientes señales y datos.
- 1.
- Una señal de llegada que, cuando los artículos (1) son detectados por el sensor delantero (14), informa que artículos (1) llegan a la posición más retrasada en el dispositivo de salida (11), es decir, que los artículos (1) que han de reunirse llegan y se almacenan.
- 2.
- Una señal de cantidad completa que, cuando los artículos (1) son detectados por el sensor de cantidad completa (15), informa que el dispositivo de salida (11) está lleno de artículos (1).
- 3.
- Un dato del número de artículos, que consiste en una longitud de almacenado (N), que informa de la cantidad de artículos almacenados (1) en base al número de los sensores de detección de artículos (16) que han detectado de artículos (1), es decir, la longitud en conexión con los artículos (1) almacenados actualmente (se hace referencia más adelante como la longitud de almacenamiento).
En la figura 2 se muestra un diagrama del bloques
de control de la disposición.
En la figura 2, el número (21) designa un
controlador de reunión para controlar la reunión de los artículos
(1) desde cuatro líneas de llegada de artículos (3A), (3B), (3C) y
(3D) a la línea principal (2). El controlador de reunión (21) está
compuesto de un ordenador. Conectado a este controlador de reunión
(21), se encuentran el sensor (5) de paso previo y el codificador
giratorio (7), y conectado asimismo a este controlador de reunión,
se encuentran el controlador (17) y el transportador de entrada (12)
del dispositivo de salida (11) en cada línea de llegada de artículos
(3).
Además, como se muestra en la figura 2, el
controlador de reunión (21) comprende una sección (22) de detección
de espacio vacío, secciones de control de las líneas de llegada de
artículos (23), (24), (25) y (26), respectivamente, que corresponden
a las líneas de llegada de artículos (3A), (3B), (3C) y (3D), y una
sección de control integrado (27) para controlar integralmente la
sección de detección de espacio vacío (22) y las secciones de
control de líneas de llegadas de artículos (23), (24), (25) y (26).
Las secciones (22) a (27) se describirán en detalle.
Conectados a esta sección de detección de espacio
vacío (22) están el sensor previo de paso (5) y el codificador
giratorio (7). La sección de detección de espacio vacío (22) detecta
una separación de lote que es igual o mayor que una longitud
predeterminada (se hará referencia en lo sucesivo como espacio
vacío) entre las separaciones de lote. La operación de detección de
espacio vacío utilizando la sección de detección de espacio vacío
(22) se describirá haciendo referencia al diagrama de flujo de la
figura 3. Además, la sección de detección de espacio vacío (22)
tiene determinada con antelación una longitud máxima de
almacenamiento (p) en el dispositivo de salida (11) en la línea de
llegada de artículos, y la longitud mínima (j) (longitud mínima de
almacenamiento) de los artículos (1) que están siendo introducidos
en el dispositivo de salida (11) de la línea de llegada de
artículos.
Cuando el sensor previo de paso (5) está inactivo
para interrumpir la detección del paso de artículos (1), es decir,
cuando hay formado un espacio libre entre los artículos (1)
(etapa(1), se inicia el contaje de los impulsos de salida
desde el codificador giratorio (7) (etapa-2).
A continuación, se encuentra el número de
impulsos (x) (= p + 2z) que corresponde a la longitud máxima de
almacenamiento (p) más la separación establecida mínima (z) delante
y detrás de la misma, y se comprueba si un valor contaje (t) de los
impulsos de salida es igual o mayor que el número de impulsos (x)
(etapa-3). Se comprueba cuando el número contaje (t)
es menor que el número de impulsos (x), si el sensor previo de paso
(5) ha cambiado a activo (etapa-4), y si no ha
cambiado a activo, el control vuelve a la etapa-2
para continuar el contaje.
Cuando se ha verificado que el sensor previo de
paso (5) se halla activo, se encuentra el número de impulsos (y) (=
j + 2z) que corresponde a la longitud mínima de almacenamiento (j)
más las separaciones establecidas mínimas (z) delante y detrás de la
misma (una longitud predeterminada definida en las
reivindicaciones), y se comprueba si el valor de contaje (t) es
igual o mayor que este número de impulsos (y)
(etapa-5). Comprobando si el valor de contaje (t) es igual o mayor que el número de impulsos (y), se hace posible decidir si el espacio libre detectado entre los artículos (1) es un espacio libre entre los artículos (1) en un lote o un espacio vacío que puede permitir que artículos (1) se reúnan en él desde el dispositivo de salida (11).
(etapa-5). Comprobando si el valor de contaje (t) es igual o mayor que el número de impulsos (y), se hace posible decidir si el espacio libre detectado entre los artículos (1) es un espacio libre entre los artículos (1) en un lote o un espacio vacío que puede permitir que artículos (1) se reúnan en él desde el dispositivo de salida (11).
Cuando el valor contaje (t) es igual o mayor que
el número de impulsos (y), o cuando el número contaje (t) es igual o
mayor que el número de impulsos (x) en la etapa(3, se decide
que hay un espacio vacío entre lotes que puede permitir que
artículos (1) se reúnan en él desde el dispositivo de salida (11)
(etapa(6). Por consiguiente, el número de impulsos que
corresponden a las separaciones mínimas establecidas (z) delante y
detrás se resta del valor contaje (t) para encontrar el espacio de
salida (s) (= t - 2z) que puede permitir que artículos (1), en
efecto, se retiren y pasen a este espacio vacío, y el espacio de
salida (s) y el valor contaje (t) (la posición retrasada (t) del
sensor previo de paso (5)) que corresponden a unos datos de posición
del frente del espacio vacío representado por la coordenada en la
línea principal (2) se emiten a la sección de control integrado (27)
(etapa-7).
De esta manera, en la sección (22) de detección
de espacio vacío, el sensor previo de paso (5) se inactiva, y se
cuentan los impulsos del codificador giratorio (7) hasta que el
sensor se vuelve activo de nuevo, por lo cual se encuentra el
espacio libre entre artículos (1). Y se decide si el espacio libre
entre los artículos (1) encontrado de esta manera es un espacio
vacío entre artículos de un lote o un espacio vacío que puede
permitir que artículos (1) se reúnan en él. Y si se decide que es
un espacio vacío que puede permitir que artículos (1) se reúnan en
él, el valor de contaje (t) se decide que es la longitud del espacio
vacío, y el espacio de salida real (s) (= t - 2z), y se encuentran
los datos de posición del frente (t) del espacio vacío y se emiten a
la sección de control integrado (27). Además, cuando el sensor
previo de paso (5) no detecta artículos (1) durante un tiempo largo
(cuando los artículos (1) no son transportados en la línea principal
(2)) y el valor contaje (t) viene a ser igual o mayor que el número
de impulsos (x) que corresponde a la longitud máxima de
almacenamiento (p) más las separaciones establecidas mínimas (z),
delante y detrás del mismo, se decide que se ha formado un espacio
vacío que puede permitir que artículos (1) se reúnan en él.
Similarmente, se hallan el espacio de salida real (s) y los datos de
posición del frente (t) del espacio vacío y se emiten a la sección
de control integrado (27).
Cada una de las secciones (23), (24), (25) y (26)
de control de las líneas de llegada de artículos presentan el
controlador (17) del dispositivo de salida (11) de la línea de
llegada de artículos (3) y el transportador de entrada (12)
conectados respectivamente en ellas, y son recibidas con la señal de
llegada, la señal de cantidad completa y el almacenamiento (N)
(datos de la cantidad de artículos) desde el controlador (17) de
cada dispositivo de salida (11) correspondiente.
Cada una de las secciones (23), (24), (25) y (26)
de control de las líneas de llegada de artículos realiza tres
funciones.
Primera función: función de temporizador.
Adicionalmente, se ha dispuesto un período de tiempo cumplido (T)
para el temporizador, y cuando se recibe la señal de llegada, el
temporizador inicia el contaje del tiempo. Al transcurrir el lapso
del período de tiempo cumplido preestablecido (T), se emiten una
señal de tiempo cumplido y la longitud de almacenamiento (N)
recibidos en este tiempo a la sección de control integrado (27).
Segunda función: Cuando una señal de
transferencia (que será descrita con detalle más adelante), que
incluye una longitud de salida (L) para transferir efectivamente
artículos (1) a la línea principal (2), es recibida desde la sección
de control integrado (27), se emite esta señal de transferencia al
controlador (17) del dispositivo de salida (11).
Tercera función: función de un temporizador de
paro retardado. Cuando se activa la señal de cantidad completa o la
señal de transferencia desde la sección de control integrado (27),
una señal de detención se emite al transportador (12). Cuando se
inactivan la señal de cantidad completa y la señal de transferencia,
la señal de detención se inactiva después de una demora de un tiempo
determinado en el temporizador de paro retardado.
La sección de control integrado (27) es recibida
con el espacio de salida (s) y los datos (t) de posición del frente
del espacio vacío desde la sección de detección de espacio vacío
(22), y con la señal de tiempo cumplido y la longitud de
almacenamiento (N) desde cada una de las secciones de control de
líneas de llegada de artículos (23), (24), (25) y (26). Además, la
sección de control integrado (27) está conectada con el sensor de
paso (4) y el codificador giratorio (7).
A continuación, se describirá el funcionamiento
de la sección de control integrado (27) según el diagrama de flujo
de la figura 4.
a. Cada vez que son recibidos el espacio de
salida (s) y los datos (t) de posición del frente del espacio vacío,
se ejecuta el diagrama de flujo de la figura 4(a).
Como se muestra en la figura 4(a), cuando
se reciben el espacio de salida (s) y los datos (t) de posición del
frente del espacio vacío (etapa-a1), se almacenan el
espacio de salida (s) recibido y los datos (t) de la posición del
frente del espacio vacío recibidos (etapa-a2), y se
restablece un valor de contaje (k) que se describirá más adelante
(etapa-a3).
Y se inicia el contaje de impulsos desde el
codificador giratorio (7) (etapa-a4). Este valor de
contaje se determina como (k). Cuando se recibe una señal de
transferencia, que se describirá más adelante
(etapa-a5), termina el contaje de impulsos desde el
codificador giratorio (7).
b. Cada vez que se reciben una señal de tiempo
cumplido y datos de cantidad de artículos desde las secciones de
control de las líneas de llegada de artículos (23), (24), (25) y
(26), se ejecuta el diagrama de flujo de la figura 4(b).
Cuando se reciben la señal de tiempo cumplido y
la longitud de almacenamiento (N) desde cualquiera de las secciones
de control de las líneas de llegada de artículos (23), (24), (25) y
(26) (etapa-b1), se distribuye (se reserva) el
espacio de salida (s) entre las secciones de control de las líneas
de llegada de artículos (23), (24), (25) y (26) que han emitido la
señal de tiempo cumplido y la longitud de almacenamiento (N)
(etapa-b2)
Supongamos que se hace una reserva en la sección
de control de la línea de llegada de artículos (23). En este
momento, el frente del espacio vacío está en una posición de (t + k)
expresada en número de impulsos. Las coordenadas (m) del espacio
vacío (coordenadas de la línea principal (2)) permiten que el
artículo (1) se reúna en él desde la línea de llegada de artículos
(3) en una posición del número de impulsos que corresponde a la
separación mínima establecida (z) desde el extremo posterior del
lote inmediatamente en frente del espacio vacío (incluyendo el
espacio de salida reservado (s)) está obtenido previamente más
arriba de reunión de la línea de llegada de artículos (3) según las
velocidades de transporte de la línea de llegada de artículos (3) y
de la línea principal (2), y está establecida en base al número de
impulsos desde el sensor previo de paso (5). Cuando un espacio vacío
(incluyendo el espacio de salida reservado (s)) llega a este número
de impulsos, (m), los artículos (1) de la línea de llegada de
artículos (3) se retiran, después de lo cual los artículos (1) se
reúnen al espacio de salida reservado (s).
A continuación, la longitud de almacenamiento (N)
entrada se compara con el espacio de salida (s) para comprobar si el
espacio de salida (s) es igual o mayor que la longitud de
almacenamiento (N) (etapa-b3). Cuando el resultado
es afirmativo, la longitud de almacenamiento (N) se coloca como la
longitud de salida (L) (= N) para transferir efectivamente los
artículos (1) a la línea principal (2)
(etapa-b4).
Además, cuando el espacio de salida (s) es menor
que la longitud de almacenamiento (N), el espacio de salida (s) se
coloca como la longitud de salida (L) (= s)
(etapa-b5). En este caso, la longitud que no pudo
ser salida, es decir, los artículos (1) que corresponden en cantidad
a la longitud (N - s) se dejan en la línea de llegada de artículos
(3).
A continuación, se comprueba si el número de
impulsos (t + k) es igual que el número de impulsos (m)
(etapa-b6). Cuando el resultado es afirmativo, se
emite una señal de transferencia que incluye la longitud de salida
(L) a la sección (23) reservada de control de línea de llegada de
artículos (etapa-b7).
La operación de la disposición anterior se
describirá haciendo referencia a la figura 5.
En la línea principal (2), un espacio vacío igual
o mayor que una longitud predeterminada (que es igual a la longitud
de almacenamiento mínima (j) más las separaciones mínimas
establecidas (z), delante y detrás de la misma) entre lotes o entre
artículos (1) en la línea principal (2) se detecta más arriba de la
unión de la línea principal (2) con la línea de llegada de artículos
(3), de manera que se encuentra un espacio vacío, que es distinto de
una separación entre artículos (1) en un lote y permite que los
artículos (1) entre lotes (o artículos (1)) se reúnan en él. Con
este espacio vacío, es posible obtener un espacio de salida (s) que
permite que artículos (1) sean efectivamente reunidos en él desde la
línea de llegada de artículos (3) y obtener unos datos de posición
del frente (t) del espacio vacío.
Por otra parte, en la línea de llegada de
artículos (3), después de un lapso de un tiempo dado después que ha
empezado el almacenamiento de artículos (1) en el dispositivo de
salida (11) (o cuando el tiempo se ha cumplido), se crea un derecho
a reunión, y espacios vacíos que se producen sucesivamente se
reservan en la línea de llegada de artículos (3) a efectos de
creación de derechos para reunión (se establecen reservas de
asientos). En la figura 5, hay establecidos asientos reservados en
las líneas de llegada de artículos (3A) y (3D).
Además, la longitud de almacenamiento (N) en el
dispositivo de salida (11), cuando el tiempo se cumple, se compara
con el espacio de salida (s) en el espacio vacío, y se halla la
longitud de salida (L) que corresponde a la cantidad de artículos
(1) a retirar (colocados como un lote). En la figura 5, en la línea
de llegada de artículos (3A), tres de los cinco artículos (1)
almacenados se colocan (dos se dejan), y en la línea de llegada de
artículos (3D), se colocan todos los artículos (1) almacenados.
Y cuando el asiento reservado (espacio vacío)
llega a las coordenadas (m) más arriba de la unión de la línea de
llegada de artículos (3) en la que se ha hecho la reserva, se emite
una señal de transferencia que incluye la longitud de salida (L), y
los artículos (1) (una hilera de los mismos) que corresponden a la
longitud (la longitud de salida (L)) capaces de unirse al espacio de
salida (s) por el dispositivo de salida (11) se retiran del
dispositivo de salida (11) al efecto de reunirse. En la figura 5,
los artículos almacenados (1) se retiran de la línea de salida de
artículos (3B) y se unen a la línea principal (2). En este momento
del tiempo, la separación de lote se mantiene en el espaciado
establecido mínimo (z) (1 m en la figura 5).
Como se describió anteriormente, se reservan
sucesivamente espacios vacíos (separaciones) que permiten que los
artículos (1) detectados se reúnan desde la línea de llegada de
artículos (trayectorias auxiliares de transporte) (3) con artículos
(1) almacenados en los mismos, y cuando las separaciones reservadas
se aproximan a la unión, los artículos (1) se retiran de la línea de
llegada de artículos (3) para su reunión.
Además, en la línea de llegada de artículos (3),
cuando se recibe una señal de transferencia, se interrumpe el
transportador de entrada (12) durante un determinado tiempo para
interrumpir el transporte de artículos (1) al dispositivo de salida
(11), y entonces se crea una separación para los artículos (1)
posteriormente introducidos desde el transportador de entrada (12).
En la figura 5, en la línea de llegada de artículos (3B), se
interrumpe el transportador de entrada (12) durante un determinado
tiempo. Además, cuando se llena el dispositivo de salida (11), se
interrumpe el transportador de entrada (12), deteniendo de esta
manera el transporte de artículos (1) al dispositivo de salida
(11).
Asimismo, cuando artículos (1) que corresponden a
la longitud que no fue capaz de ser salida, es decir, la longitud (N
- s), se dejan en la línea de llegada de artículos (3), el contaje
del temporizador se inicia de nuevo después que los artículos (1)
dejados detrás han sido detectados por el sensor delantero (14).
Cuando se ha cumplido el tiempo, se crea de nuevo el derecho a la
unión para reservar un asiento (un espacio vacío que permite que los
artículos (1) se reúnan).
De esta manera, cuando un espacio vacío que puede
permitir que se reúnan los artículos (1) se crea entre lotes o entre
artículos (1) en la línea principal (2), una cantidad de artículos
(1) que corresponden al espacio de salida (s) se colocan en este
espacio vacío y se retiran de la línea de llegada de artículos (3)
para unirse a él. Por consiguiente, pueden reducirse los espacios
vacíos entre hileras de artículos en la línea principal (2) mientras
se asegura el espacio mínimo establecido determinado (z) entre
lotes, aumentando la eficiencia de reunión. Además, se reduce el
almacenamiento de artículos(1) en la línea de llegada de
artículos (3) y así también el tiempo de espera para la operación de
carga, por lo que puede aumentarse el rendimiento de la operación de
carga de los artículos (1).
Además, cuando se ejecuta la salida de la línea
de llegada de artículos, se interrumpe el transporte de artículos
(1) al dispositivo de salida (11) de la línea de llegada de
artículos (3) que ha ejecutado la salida. Entonces se crea una
separación para los artículos (1) introducidos desde el
transportador de entrada (12), que prolonga el período de tiempo
hasta que el tiempo se completa puesto que el sensor delantero (14)
es accionado por los artículos (1) introducidos. Es decir, el tiempo
para la creación del derecho a unirse se prolonga, de modo que
pueden reducirse las sucesivas salidas de artículos (1) desde la
línea de llegada de artículos (3) a la línea principal (2). Como
resultado de ello, es posible evitar que artículos (1) sean
sucesivamente retirados desde una línea de llegada de artículos
(trayectoria de transporte auxiliar) (3) solamente a la línea
principal (trayectoria de transporte principal) (2), evitando de
esta manera que los artículos (1) resulten incapaces de unirse desde
otras líneas de llegadas de artículos (3).
En esta forma de realización, es solamente
después que se ha cumplido el tiempo de nuevo que se dispone un
espacio vacío para los artículos (1) dejados en el tiempo de la
salida. Cuando ocurre dicho descarte de artículos (1), sin embargo,
puede ser inmediatamente reservado un espacio vacío a crear en
situación inmediata, sin requerir que se cumpla el tiempo. Es decir,
puede ser reservado un espacio vacío a crear en situación inmediata
en base a una prioridad, para la línea de llegada de artículos (3)
en la que ha ocurrido el descarte de artículos (1).
Además, cuando permanecen artículos (1), la
reserva de un espacio vacío reservado para otra línea de llegada de
artículos (3) dispuesto más arriba de la línea de llegada de
artículos (3) en la que ha ocurrido el descarte de artículos (1)
puede ser cancelada para permitir que los artículos (1) dejados sean
unidos a este espacio vacío en base a una prioridad.
La figura 6 ilustra otra forma de
realización.
Como se muestra en la figura 6 (a), en cada línea
de llegada de artículos (3), cuando se detectan artículos (1) por el
sensor delantero (14), el temporizador inicia el contaje.
Cuando el temporizador alcanza un punto de tiempo
cumplido en la línea de llegada de artículos (3A), se retira un lote
de una cantidad de artículos o de artículos almacenados en una línea
de llegada de artículos (3A) a la línea principal (2), como se
muestra en la figura 6 (b), y cuando el lote pasa, se interrumpe la
salida y el control vuelve a la operación de acumulación inicial,
como se muestra en la figura 6 (c).
Además, cuando el temporizador alcanza el punto
de tiempo cumplido en la línea de llegada de artículos (3 (B)), el
espacio de retirada (s) en el espacio vacío reservado para la línea
de llegada de artículos (3 (B)) es menor que la longitud de los
artículos almacenados (1), como muestra la figura 6 (d), de modo que
los artículos (1) que corresponden en cantidad al espacio de salida
(s) se colocan, y como muestra la figura 6 (e), los artículos (1)
colocados se retiran desde la línea de llegada de artículos (3 (B))
a la línea principal (2) y se unen al espacio vacío. Y el próximo
espacio vacío se reserva para la línea de llegada de artículos (3
(B)) en la que ha ocurrido la permanencia de artículos (1), y cuando
pasa el lote a la línea principal (2), los artículos que han
permanecido (1) se retiran de la línea de llegada de artículos (3
(B)) a la línea principal (2), como se muestra en la figura 6
(f).
De esta manera, los artículos (1) que han
permanecido, los que, en la línea de llegada de artículos (3 (B)),
fueron incapaces de unirse, se unen en base a una prioridad desde la
línea de llegada de artículos (3(A)) a la línea principal
(2).
En la presente realización, el período de tiempo
cumplido (t) necesario desde el momento en que el sensor delantero
(14) es accionado hasta que el tiempo se cumple es el mismo en las
secciones de control de líneas de artículos (23), (24), (25) y (26)
en las líneas de llegada de artículos (3), sin embargo, puede ser
posible ajustar este período de tiempo cumplido (t) para cada una de
las secciones de control de las líneas de artículos (23), (24), (25)
y (26). En este momento del tiempo, si se acorta el período de
tiempo cumplido (t) para la línea de llegada de artículos (3) que
presenta la cantidad más larga de artículos (1) que está siendo
transportada, el derecho a la unión se crea más pronto, de modo que
se aumentan las probabilidades para los artículos (1) para unirse
desde esta línea de llegada de artículos (3) a la línea principal
(2), reduciendo el almacenamiento de artículos (1) en esta línea de
llegada de artículos (3), aumentando el rendimiento de la operación
de carga de artículos (1) a la línea de llegada de artículos (3) que
presenta la cantidad más larga de artículos (1) que están siendo
introducidos.
Además, en la presente realización, se halla un
espacio vacío entre lotes utilizando el sensor previo de paso (5),
sin embargo, puede instalarse una cámara industrial en la línea
principal (2) para encontrar un espacio vacío en base a los datos de
imagen obtenidos por la cámara.
Claims (4)
1. Método de control de reunión de artículos para
reunir artículos (1) transportados y almacenados en una serie de
trayectorias de transporte auxiliares, desde dicha serie de
trayectorias auxiliares de transporte (11) a una trayectoria
principal de transporte (2) de artículos, en el que cuando se
detecta una separación igual o mayor que una longitud predeterminada
(y) entre artículos (1) o entre grupos de artículos que están siendo
transportados en la trayectoria principal de transporte (2), los
artículos almacenados (1) que corresponden a la longitud de la
separación son retirados de las trayectorias auxiliares de
transporte (11) a la trayectoria principal de transporte (2),
caracterizado porque cuando los artículos (1) han sido
retirados de cada trayectoria auxiliar de transporte (11) para su
reunión, se crea una separación en dicha trayectoria auxiliar de
transporte (11) anterior a la próxima entrada de artículos (1).
2. Método de control de reunión de artículos,
según la reivindicación 1, caracterizado porque cuando está
confirmado que hay artículos almacenados en una posición en
inmediata proximidad a una unión con la trayectoria principal de
transporte (2), cada ruta de transporte auxiliar (11) reserva una
separación detectada, y cuando esta separación reservada se aproxima
a la unión, los artículos (1) son retirados de la trayectoria
auxiliar de transporte para reunirse en dicha separación.
3. Método de control de reunión de artículos, la
reivindicación 2, caracterizado porque cuando los artículos
(1) almacenados en la trayectoria auxiliar de transporte (11) no
pueden ser retirados todos a la vez a la separación reservada,
dándole prioridad a esta trayectoria auxiliar de transporte (11)
sobre otras trayectorias auxiliares de transporte (11) en la reserva
de una separación para la salida de los artículos (1) que permanecen
en dicha trayectoria auxiliar de transporte.
4. Método de control de reunión de artículos,
según la reivindicación 1, caracterizado porque la separación
igual o mayor que una longitud predeterminada (y) es una separación
igual a una separación preestablecida (2z) entre los grupos de
artículos, en una relación delantera y trasera más una longitud
mínima (j) del artículo almacenado.
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