CN106997195B - 一种物流输送线控制方法 - Google Patents

一种物流输送线控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106997195B
CN106997195B CN201710173586.5A CN201710173586A CN106997195B CN 106997195 B CN106997195 B CN 106997195B CN 201710173586 A CN201710173586 A CN 201710173586A CN 106997195 B CN106997195 B CN 106997195B
Authority
CN
China
Prior art keywords
order
turnover box
wcs
wms
conveying line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710173586.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106997195A (zh
Inventor
谷春光
吴朝阳
廖献军
付刚
姜中兴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hubei kaileshi Tongda Technology Co.,Ltd.
Original Assignee
Hubei Jointown Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hubei Jointown Technology Co ltd filed Critical Hubei Jointown Technology Co ltd
Priority to CN201710173586.5A priority Critical patent/CN106997195B/zh
Publication of CN106997195A publication Critical patent/CN106997195A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106997195B publication Critical patent/CN106997195B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41865—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by job scheduling, process planning, material flow
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/32—Operator till task planning
    • G05B2219/32252—Scheduling production, machining, job shop

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明适用于医药物流技术领域，提供一种物流输送线控制方法，包括MCS系统零货拣选复排序实现方法，优选还包括复核输送线回流复核实现方法，其中WCS系统复排序方法，实现了针对性的对某一订单进行“插队”操作，解决WMS系统无法进行逻辑重排的问题，减少订单等待时间，提高订单及时性；另外加入了WCS系统预读存储方案，在WMS系统分配订单任务时，将信息预读存储在内存中，实现周转箱“零等待”，减少与数据库交互时间，解决了WMS与WCS系统通信时网络占用问题，进一步提高系统工作效率。回流复核实现方法通过增设复核台回流输送线，可以有效减少周转箱等待时间。

Description

一种物流输送线控制方法
技术领域
本发明属于医疗物流技术领域，尤其涉及一种物流输送线控制方法及系统。
背景技术
众所周知，随着社会需求的增加，物流行业正在持续、稳定、快速发展。在物流行业整体增速较高的情况下，基础物流(简单仓储和运输，增速平稳)和高端物流(物流、资金流和信息流整合，增速较大)的增速分化明显。而作为生产性服务业的物流行业，现代物流的仓储配送环节亟需加强自动化、网络化，以满足客户的日益增高的需求。
目前现代物流企业拆零拣选的比例增大较多，拣选完成的周转箱通过自动化输送线至复核区复核后出库或直接出库。当前大部分物流输送线控制系统只是执行简单的控制操作：通过接收WMS仓库管理系统发送的订单和周转箱信息，WCS物流输送线控制系统控制输送线对周转箱进行分拨。该控制模式存在的缺点体现在：1、订单处理及时性不足，WMS系统严格根据订单顺序进行处理，但同一订单可能在不同区域进行拣选，当大量订单堆积时，即使有后置位周转箱进入空闲分支输送线，在前面订单未完成时也无法拣选；2、周转箱在BCR扫描处存在等待时间，可能发生输送线拥堵，且长期频繁启停电机，会导致设备损耗增加，硬件寿命缩短，维护成本增加；3、问题处理时间较长，现场发生异常后，需至工控机处查看日志；4、WMS系统与WCS系统通过网络进行通信，易受网络波动影响。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种物流输送线控制方法及系统，旨在解决现有WCS系统控制方案易产生订单堆积、发生线路拥堵的技术问题。
所述物流输送线控制方法包括下述步骤：
当周转箱经过控制台扫描器后，WMS系统按照订单列表顺序分配订单，并将分配的订单与当前周转箱关联绑定；
WCS系统根据所述分配的订单以及关联的周转箱生成一条记录信息，并将所述记录信息保存至WCS系统的内存中；
检测当前订单是否发生堆箱现象；
如果未发生堆箱，拣选时直接从内存中读取对应的记录信息并给出拣选提示；
如果发生堆箱，若此时有新周转箱进入，则直接控制该周转箱进入空闲分支输送线，并且对WMS系统发出复排序请求，对订单顺序进行临时调整，将当前订单与该新周转箱关联绑定，并将当前订单插队至订单列表前列。
进一步的，当周转箱经过复核线扫码器后，WMS系统分配滑道号并与周转箱号绑定，WCS系统生成预读信息并保存至内存；
当分配的滑道任务任务满负荷时，MCS系统控制周转箱进入回流输送线，自动回流一圈后重新进入复核线扫码器并扫描，直接调用内存中存储的预读信息，继续判断分配的滑道任务任务满负荷，直至分配的滑道可以进行复核工作，然后控制周转箱进入分配的滑道。
本发明的有益效果是：本发明充分考虑了当前WCS系统电子标签拣选模式的订单按顺序拣选的问题，利用WCS系统复排序功能，实现针对性的对某一订单进行“插队”操作，解决WMS系统无法进行逻辑重排的问题，减少订单等待时间，提高订单及时性；另外加入了WCS系统预读存储方案，在WMS系统分配订单任务时，将信息预读存储在内存中，实现周转箱“零等待”，减少与数据库交互时间，解决了WMS与WCS系统通信时网络占用问题，将WMS与WCS之间的网络连接变为虚拟网络连接，进一步提高系统工作效率。在优选方案中，还增加复核台回流输送线，减少周转箱等待时间。
附图说明
图1是物流管理系统的结构框图；
图2是MCS系统零货拣选复排序的实现方法的流程图；
图3是订单堆箱示意图；
图4是复核输送线回流复核流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例基于如图1所示的物流管理系统实现，包括WMS系统、WCS系统、PLC和各种扫码器。为了降低物流中心建设成本，可以将WMS系统与WCS系统在同一台服务器上进行虚拟部署，减少工控机的投入。PLC直接与WCS系统连接，即PLC直接连接至服务器，不必经过工控机。扫码器直接与PLC连接。由于WCS系统不在现场工控机处，维护人员不必到现场查看异常，可直接通过远程网络监视系统运行状况，降低维护人员工作成本。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
本实施例提供的物流输送线控制方法包括MCS系统零货拣选复排序的实现过程，如图2所示，具体分为述步骤：
步骤S21、当周转箱经过控制台扫描器后，WMS系统按照订单列表顺序分配订单，并将分配的订单与当前周转箱关联绑定。
当周转箱经过控制台扫描器后，PLC通过扫码器获得周转箱号，然后将周转箱号上传至WCS系统，WCS系统向WMS系统发送任务请求，WMS系统按顺序从订单列表中获取一条订单及分配任务单号，并将订单与当前的周转箱件关联绑定。正常情况下，WCS系统将货位或复核台信息传递给PLC，控制周转箱输送至指定位置。
步骤S22、WCS系统根据所述分配的订单以及关联的周转箱生成一条记录信息，并将所述记录信息保存至WCS系统的内存中。
步骤S23、检测当前订单是否发生堆箱现象。
步骤S24、如果未发生堆箱，拣选时直接从内存中读取对应的记录信息并给出拣选提示。
本步骤为WCS系统预读存储步骤，本步骤中，当周转箱经过控制台扫码器并分配一个订单后，根据订单以及关联的周转箱生成一条记录信息，包括订单中的拣选信息所对应货架号或暂存区号以及周转箱号，该记录信息存储至WCS系统内存中。
所述堆箱现象是指出现多条订单堆积在同一分支输送线上，会产生周转箱堵塞。为了便于理解，如图3所示，零货拣选区输送线设置设置一条主输送线，并根据区域大小设置N条分支输送线。每个分支输送线设置一个暂存区货架，使用电子标签。暂存区设置实现提前拣货后暂存功能。
根据用户的下单请求，在WMS系统中会生成一个订单列表，每单完成一个订单任务后即充列表中删除该订单。正常情况下是从表头顺序读取订单列表。假设当前订单为t1，WMS系统分配的分支输送线为S1(图3中有6条分支输送线)，订单t1仍在处理过程中，若来了下一个周转箱，则WMS系统分配订单t2并与该周转箱绑定，若WMS系统仍将订单t2分配至分支输送线S1，这样就会出现分支输送线S1就出现了两个订单堆箱现象。
如果未发生堆箱，则将周转箱送至拣货区，拣货人员使用拣货扫码器扫描周转箱，直接读取内存中对应的记录信息，根据订单中条拣选信息显示出拣选提示，拣货人员根据拣选提示完成拣货操作。拣货完成后，在内存中销毁该记录信息。然后WCS系统预读下条订单并存储至内存中，随后重复该过程。
本步骤中，周转箱经过拣货扫码器后，不必再与WMS系统进行交互，无需调用数据库查找信息，直接读取内存中保存的记录信息，即可立即显示出拣选提示，实现了拣选扫码器处周转箱“零等待”，减少与数据库交互时间，提高作业效率；也减少因频繁启动、停止电机导致的设备损耗。
总之本步骤通过WCS系统预读存储方案，在WMS系统分配订单任务时，将周转箱号和订单下一条货架号预读存储在内存中，解决了WMS系统与WCS系统通信时网络占用问题，将WMS系统与WCS系统之间的网络连接变为虚拟网络连接(实际是通过内存直接通信)，进一步提高系统工作效率。
步骤S25、如果发生堆箱，若此时有新周转箱进入，则直接控制该周转箱进入空闲分支输送线，并且对WMS系统发出复排序请求，对当前订单顺序进行临时调整，将当前订单与该新周转箱关联绑定，并将当前订单插队至订单列表前列。
如果发生堆箱，说明当前订单的前一订单并未处理完成，即图3中订单t1并未处理完成，如果继续将当前订单分配至该分支输送线，就出产生周转箱堵塞情况，严重影响分拣效率。
本实施例中，由于主输送线是一直有周转箱进入的，当扫描到有新周转箱进入时，WCS系统就不向WMS系统发出任务分配请求，不为新周转箱分配新的订单，WCS系统直接控制新周转箱进入一条空闲的分支输送线中，假设分配至分支输送线S2，然后WCS系统协同DPS系统向WMS系统发出复排序请求，对订单顺序进行临时调整，将新周转箱的订单“插队”至订单列表前列，可对此订单进行优先处理、临时拣货，提高订单处理效率。
上述步骤S21-S25描述了WCS系统预读存储和零货拣选复排序功能的具体实现过程，充分考虑了当前WCS系统电子标签拣选模式的订单按顺序拣选的问题，利用WCS系统复排序功能，实现针对性的对某一订单进行“插队”操作，解决WMS系统无法进行逻辑重排的问题，减少订单等待时间，提高订单及时性。
另外，本实施例物流输送线控制方法还提供了复核输送线回流复核的具体实现过程，如图4所示，包括下述步骤：
步骤S41、当周转箱经过复核线扫码器后，WMS系统分配滑道号并与周转箱号绑定，WCS系统生成预读信息并保存至内存。
步骤S42、当分配的滑道任务任务满负荷时，MCS系统控制周转箱进入回流输送线，自动回流一圈后重新进入复核线扫码器并扫描，直接调用内存中存储的预读信息，继续判断分配的滑道任务任务满负荷，直至分配的滑道可以进行复核工作，然后控制周转箱进入分配的滑道。
复核台的作用是对分拣的商品进行复核检查，一个复核台中有多条滑道，本实施例还设置一条回流输送线。并且采取了WCS系统复核线预读存储设计，周转箱通过复核线扫码器后，WMS系统分配滑道号并与周转箱号绑定，WCS系统将由周转箱号与滑道号组成的预读信息存储至系统内存中，当发现分配的滑道满负荷时，控制当前周转箱进入回流输送线，经回流一圈后又回到复核线扫码器，此期间复核线扫码器可以扫描其他周转箱进行滑道分配。当周转箱回流至复核线扫码器后，直接从内存中读取对应的预读信息，WCS系统不与WMS系统通信，提高响应速度，再次检测分配的滑道是否满负荷。当WCS系统判断对应滑道可进行复核时，将周转箱进行分配，否则继续回流。
本实施例增加了回流输送线，减少周转箱等待时间。如果不设置回流输送线，当分配的滑道满负荷时，只能原地等待滑道具有复核能力，这就会造成周转箱拥堵，降低了复核效率。
综上，本发明实施例充分考虑了当前WCS系统电子标签拣选模式的订单按顺序拣选的问题，利用WCS系统复排序功能，实现针对性的对某一订单进行“插队”操作，解决WMS系统无法进行逻辑重排的问题，减少订单等待时间，提高订单及时性；另外加入了WCS系统预读存储方案，在WMS系统分配订单任务时，将信息预读存储在内存中，实现周转箱“零等待”，减少与数据库交互时间，解决了WMS与WCS系统通信时网络占用问题，将WMS与WCS之间的网络连接变为虚拟网络连接，进一步提高系统工作效率。另外，还增加复核台回流输送线，减少周转箱等待时间。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种物流输送线控制方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：
当周转箱经过控制台扫描器后，WMS系统按照订单列表顺序分配订单，并将分配的订单与当前周转箱关联绑定；
WCS系统根据所述分配的订单以及关联的周转箱生成一条记录信息，并将所述记录信息保存至WCS系统的内存中；
检测当前订单是否发生堆箱现象；
如果未发生堆箱，拣选时直接从内存中读取对应的记录信息并给出拣选提示；
如果发生堆箱，若此时有新周转箱进入，则直接控制该周转箱进入空闲分支输送线，并且对WMS系统发出复排序请求，对订单顺序进行临时调整， 将与该空闲分支输送线对应的订单插队至订单列表前列，并将该订单与该新周转箱关联绑定。
2.如权利要求1所述物流输送线控制方法，所述方法还包括下述步骤：
当周转箱经过复核线扫码器后，WMS系统分配滑道号并与周转箱号绑定，WCS系统生成预读信息并保存至内存；
当分配的滑道任务满负荷时，WCS系统控制周转箱进入回流输送线，自动回流一圈后重新进入复核线扫码器并扫描，直接调用内存中存储的预读信息，继续判断分配的滑道任务是否满负荷，直至分配的滑道可以进行复核工作，然后控制周转箱进入分配的滑道。
3.如权利要求1或2所述物流输送线控制方法，其特征在于，所述WMS系统与WCS系统在同一台服务器上进行虚拟部署。
CN201710173586.5A 2017-03-22 2017-03-22 一种物流输送线控制方法 Active CN106997195B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710173586.5A CN106997195B (zh) 2017-03-22 2017-03-22 一种物流输送线控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710173586.5A CN106997195B (zh) 2017-03-22 2017-03-22 一种物流输送线控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106997195A CN106997195A (zh) 2017-08-01
CN106997195B true CN106997195B (zh) 2020-06-02

Family

ID=59431883

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710173586.5A Active CN106997195B (zh) 2017-03-22 2017-03-22 一种物流输送线控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106997195B (zh)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109927992B (zh) * 2017-12-19 2024-03-26 楚天科技股份有限公司 一种分拣打包系统及方法
CN109828521B (zh) * 2019-01-18 2021-08-06 广州宁基智能系统有限公司 板件出入库的拥堵处理方法、系统及存储介质
CN111580952B (zh) * 2019-02-18 2024-07-16 北京京东乾石科技有限公司 将多任务集合分配至缓存道的方法和装置
CN110142216B (zh) * 2019-05-14 2020-06-26 湖北普罗劳格科技股份有限公司 盖板式货到人分拣方法
CN110580607A (zh) * 2019-10-14 2019-12-17 上海欣巴自动化科技有限公司 一种打包台流量分配算法
CN113189929B (zh) * 2020-01-14 2024-08-06 阿里巴巴集团控股有限公司 仓储设备控制系统、方法、装置及电子设备
CN113678152A (zh) * 2020-01-22 2021-11-19 北京瀛海智能自动化科技有限公司 食材配送系统及其控制方法
CN112000057B (zh) * 2020-07-17 2021-11-26 苏州浪潮智能科技有限公司 一种料箱自动回流的系统及方法
CN111942904B (zh) * 2020-08-13 2021-08-27 兰剑智能科技股份有限公司 基于plc堆栈的高速输送方法、装置及设备
CN113159688B (zh) * 2021-04-29 2024-09-20 北京京东振世信息技术有限公司 物流订单任务的处理方法、装置、电子设备与计算机介质
CN113515083A (zh) * 2021-07-07 2021-10-19 蓓安科仪（北京）技术有限公司 一种医院箱式物流控制方法
CN114037506A (zh) * 2021-10-21 2022-02-11 深圳市道旅旅游科技股份有限公司 工单分配方法、装置、设备和介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001225914A (ja) * 2000-02-15 2001-08-21 Toshiba Corp 自動倉庫管理システム
CN1369419A (zh) * 2001-02-02 2002-09-18 株式会社戴福库 物品的合流控制方法
CN105800223A (zh) * 2016-05-09 2016-07-27 合肥海明科技股份有限公司 一种基于rfid的电商自动拣货系统及其拣货方法
CN105883282A (zh) * 2016-06-07 2016-08-24 苏州永生自动化科技有限公司 智能药框系统
CN106040597A (zh) * 2016-05-31 2016-10-26 乐视控股（北京）有限公司 一种物流商品分拣方法及其系统
CN106934748A (zh) * 2015-12-29 2017-07-07 天士力制药集团股份有限公司 一种自动发药配送方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63250712A (ja) * 1987-04-07 1988-10-18 Minolta Camera Co Ltd 数値制御工作機械の制御装置
US20140358703A1 (en) * 2013-06-04 2014-12-04 SkySocket, LLC Item Delivery Optimization
CN103559596A (zh) * 2013-07-19 2014-02-05 金锋馥（滁州）输送机械有限公司 一种适合b2c电子商务物流配送的高性价比解决方案
CN105321129A (zh) * 2015-10-19 2016-02-10 钱林恒兴(北京)科技有限公司 点餐系统的订单处理方法及订单处理系统
CN205150884U (zh) * 2015-11-26 2016-04-13 天津耀通科技发展有限公司 一种电商智能仓储式货品分拣装置
CN105549434B (zh) * 2015-12-17 2018-01-05 朱姗薇 一种药房语音调剂方法、服务器及系统
US10589931B2 (en) * 2016-09-30 2020-03-17 Staples, Inc. Hybrid modular storage fetching system
CN106384550A (zh) * 2016-12-05 2017-02-08 北京物资学院 一种现代物流配送中心沙盘模拟系统
CN110998620B (zh) * 2017-06-21 2023-12-19 轨迹机器人公司 排队完成订单操作的机器人

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001225914A (ja) * 2000-02-15 2001-08-21 Toshiba Corp 自動倉庫管理システム
CN1369419A (zh) * 2001-02-02 2002-09-18 株式会社戴福库 物品的合流控制方法
CN106934748A (zh) * 2015-12-29 2017-07-07 天士力制药集团股份有限公司 一种自动发药配送方法
CN105800223A (zh) * 2016-05-09 2016-07-27 合肥海明科技股份有限公司 一种基于rfid的电商自动拣货系统及其拣货方法
CN106040597A (zh) * 2016-05-31 2016-10-26 乐视控股（北京）有限公司 一种物流商品分拣方法及其系统
CN105883282A (zh) * 2016-06-07 2016-08-24 苏州永生自动化科技有限公司 智能药框系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN106997195A (zh) 2017-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106997195B (zh) 一种物流输送线控制方法
CN109544054B (zh) 库存调度方法、装置以及计算机可读存储介质
US8634954B2 (en) System and method for handling returned goods in an order-picking system
WO2019062934A1 (zh) 料箱存储拣选系统和储分一体化系统
CN108712989B (zh) 订单管理装置、订单管理方法以及订单管理程序
CN110544058B (zh) 物品运送系统、订单管理装置和物品运送系统的控制方法
CN109118137A (zh) 一种订单处理方法、装置、服务器及存储介质
KR20210008857A (ko) 오더 처리 방법 및 장치, 서버 및 저장 매체
WO2023051161A1 (zh) 货品处理方法、装置、设备、仓储系统及存储介质
CN109313731A (zh) 包括两个升降机的缓冲存储和物件排序的系统
CN105279665A (zh) 一种自动化超市系统
US20090112675A1 (en) Automated order fulfillment system and method
CN112278674B (zh) 调度方法、装置、设备及存储介质
CN112149935A (zh) 一种物流件的派送方法、调度服务器、系统及存储介质
CN115892812B (zh) 货物传输系统、货物传输方法和处理终端
CN105844812A (zh) 一种智能快递寄取系统及其使用方法
CN112875123B (zh) 一种智能仓储物流流程方法
JP5719137B2 (ja) 倉庫に保管した物品のピッキングシステム
CN110963226A (zh) 基于多层料箱存储库的货到人工作站输送线路由控制方法
CN112742739B (zh) 分拣系统、容器装载控制系统、方法、装置及电子设备
CN113159467A (zh) 一种派车单处理方法和装置
JP2006124048A (ja) 出庫システムおよび出庫方法
JPH10236605A (ja) 自動部品倉庫
JP7454746B2 (ja) 搬送システム及び方法
CN116128414A (zh) 库存处理的方法、装置、设备、存储介质及程序产品

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 430074 Building 1, SBI Chuangye street, Dongxin Road, Donghu Development Zone, Wuhan City, Hubei Province

Patentee after: Hubei kaileshi Tongda Technology Co.,Ltd.

Address before: 430074 Building 1, SBI Chuangye street, Dongxin Road, Donghu Development Zone, Wuhan City, Hubei Province

Patentee before: HUBEI JOINTOWN TECHNOLOGY Co.,Ltd.

CP01 Change in the name or title of a patent holder