CN109956110A - 一种包装机控制设备、系统、方法及工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种包装机控制设备、系统、方法及工程机械，属于包装机控制技术领域。所述包装机控制设备包括：接收装置，用于接收检包信号，所述检包信号表示在转运机构上的所述包装机的限制区内是否有包；以及控制装置，用于根据所述检包信号来控制包装机进行卸包。本发明根据表示在转运机构上的包装机的限制区内是否有包的检包信号来控制包装机进行卸包，能有效控制和避免多台包装机在协同工作时出现叠包和拼包的问题。

Description

一种包装机控制设备、系统、方法及工程机械

技术领域

本发明涉及包装机控制技术，具体地，涉及一种包装机控制设备、系统、方法及工程机械。

背景技术

干混砂浆包装机系统常见两位或单位包装，在生产过程中包装好的成品袋将翻落至皮带等运行机构运出工位。当工艺需求或场地需求而需要将复数多个工位直线安装，以使成品均落入同一个运转机构或皮带上，则有可能出现后顺序工位落袋时叠包或拼包，导致分拣转运困难。

因为设备和生产工艺特点以及人工干预的各种因素，包装机计量打包和翻袋插袋等工作时间长短是非常不稳定和无规律的。包装工位负责自动按照设定参数生产包装干混砂浆产品，并由独立的PLC及相关电控完成计量封包然后卸包至运行机构，例如皮带。皮带负责将工位上卸下的包运输至其他分拣或转运机构进行后续处理。因为设备运行特性，导致包装工位产出速率不稳定，时快时慢，而且每一个包装工位的控制程序是独立运行的。这就有可能出现图1所示的情况。

图1是现有技术提供的包装机系统的示意图，如图1所示，左侧的包装机1卸包到皮带机的皮带2上有可能和右侧的包重叠或者紧贴，即出现拼包或叠包的现象，这就会导致最终分拣转运困难，从而会降低生产效率。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种包装机控制设备、系统、方法及工程机械，用于避免在皮带机的皮带上出现拼包或叠包的现象。

为了实现上述目的，本发明提供了一种包装机控制设备，该设备包括：接收装置，用于接收检包信号，所述检包信号表示在转运机构上的所述包装机的限制区内是否有包；以及控制装置，用于根据所述检包信号来控制包装机进行卸包。

可选的，根据所述检包信号来控制包装机进行卸包包括：在所述检包信号为所述包装机的限制区内有包，则禁止所述包装机进行卸包；以及在所述检包信号为所述包装机的限制区内没有包，则允许所述包装机进行卸包。

可选的，所述限制区的长度为一个卸包位的距离并且在所述转运机构的长度方向对称分布在所述包装机的两侧。

相应地，本发明还提供了一种包装机控制系统，该系统包括：检测装置，用于检测检包信号；以及以上所描述的包装机控制设备。

可选的，所述检测装置包括：一对传感器，分别沿着转运机构的长度方向设置在所述包装机两侧的限制区边缘处，用于检测在转运机构上的所述包装机的限制区内是否有包。

相应地，本发明还提供了一种工程机械，包括以上所描述的包装机控制系统。

相应地，本发明还提供了一种包装机控制方法，该方法包括：接收检包信号，所述检包信号表示在转运机构上的所述包装机的限制区内是否有包；以及根据所述检包信号来控制包装机进行卸包。

可选的，根据所述检包信号来控制包装机进行卸包包括：在所述检包信号为所述包装机的限制区内有包，则禁止所述包装机进行卸包；以及在所述检包信号为所述包装机的限制区没有包，则允许所述包装机进行卸包。

可选的，所述限制区的长度为一个卸包位的距离并且在所述转运机构的长度方向对称分布在所述包装机的两侧。

通过上述技术方案，本发明根据表示在转运机构上的包装机的限制区内是否有包的检包信号来控制包装机进行卸包，能有效控制和避免多台包装机在协同工作时出现叠包和拼包的问题。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是现有技术提供的包装机系统的示意图；

图2是本发明提供的包装机控制设备的框图；

图3是本发明提供的根据检包信号控制卸包的流程图；

图4是本发明提供的包装机控制系统的框图；

图5是本发明提供的包装机检测装置设置图示；以及

图6是本发明提供的包装机控制方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

图2是本发明提供的包装机控制设备10的框图，其中一台转运机构应有多台包装机，每一台包装机均包括包装机控制设备10，如图2所示，包装机控制设备10包括接收装置101和控制装置102，接收装置101用于接收检包信号，该检包信号表示在转运机构上的包装机的限制区内是否有包。控制装置102用于根据检包信号来控制包装机进行卸包。

转运机构一般来说是皮带机，当然也可以是其他转运机构，本发明主要以皮带机为例进行阐述。需要注意的是，接收装置101接收的是本包装机的限制区内是否有包的检包信号，也就是说，一台包装机对应一个包装机控制设备，进而一台包装机对应一个接收装置101和一个控制装置102，每一个接收装置接收本包装机对应的检包信号。

根据检包信号来控制包装机进行卸包包括：在检包信号为包装机的限制区内有包，则禁止所述包装机进行卸包；在检包信号为包装机的限制区内没有包，则允许包装机进行卸包。在包装机的限制区内有包的情况下，如果包装机仍然卸包，就可能与正处于限制区内的包发生叠包或拼包，所以在限制区内有包的情况下需要禁止包装机进行卸包。

其中，限制区的长度为一个卸包位的距离并且在所述转运机构的长度方向对称分布在包装机的两侧。卸包位可以理解为一个包在转运机构的长度方向上所占的距离加上两个包之间的安全距离的2倍，容易理解，2倍的安全距离是考虑了一个包需要与其前后的包都需要间隔一个安全距离。这里将限制区的长度定义为一个卸包位的距离的目的就是在卸包时不会与转运机构上的其他包发生叠包或拼包。

图3是本发明提供的根据检包信号控制卸包的流程图，如图3所示，该流程包括：

步骤301，接收检包信号，该检包信号表示包装机的限制区内是否有包。

步骤302，根据检包信号确定包装机的限制区内是否有包，若判断结果为是，即限制区内有包，则执行步骤303，若判断记过为否，即限制区内没有包，则执行步骤304。

步骤303，在步骤302中判断限制区内有包，则禁止卸包。

步骤304，在步骤302中判断限制区内没有包，则正常卸包，正常卸包指的是在包装机准备好卸包的情况下就可以卸包。

图4是本发明提供的包装机控制系统的框图，如图4所示，该包装机控制系统包括以上所描述的包装机控制设备10和检测装置20，检测装置20用于检测检包信号。如上文所描述的，检包信号表示在转运机构上的包装机的限制区内是否有包。

具体来说，检测装置20包括：一对传感器，分别沿着转运机构的长度方向设置在包装机两侧的限制区边缘处，用于检测在转运机构上的包装机的限制区内是否有包。

本领域技术人员应当理解，每一台包装机都对应有一对传感器，每一台包装机都对应有一个限制区，图5是本发明提供的包装机检测装置20设置图示，如图5所示，一对传感器5021和5022分别设置在皮带503上且在包装机501的两侧相对包装机501对称，在一对传感器5021和5022之间的区域即为包装机501的限制区。传感器5021和5022可以为光电传感器，当然，本发明不限于此，可以检测限制区内是否有包的方法和装置都在本发明的保护范围之内。

对于图5所示的结构，控制装置102根据检包信号来判断是否在限制区内有包的过程为：当有包从上游进入限制区时，经过上游传感器5022，在经过上游传感器5022时，上游传感器5022会发出一个检测到有包经过的信号，接收装置101接收该信号，接着控制装置102会将存储区中记录该信号的位置1，这个包会随着皮带503的运转向下游运转，在经过下游传感器5021时，下游传感器5021会发出一个检测到有包经过的信号，接收装置101接收该信号，接着控制装置102会将存储区中记录该信号的位置0，那么在存储区中记录该信号的位为1时表示有包处于限制区，在存储区中记录该信号的位为0时表示没有包处于限制区。

相应地，本发明还提供了一种工程机械，包括以上所描述的包装机控制系统。

图6是本发明提供的包装机控制方法的流程图，如图6所示，该流程包括：

步骤601，接收检包信号，改检包信号表示在转运机构上的包装机的限制区内是否有包。

步骤602，根据检包信号来控制包装机进行卸包。

应当注意的是，本发明提供的包装机控制方法的具体细节及益处与本发明提供的包装机控制设备类似，于此不予赘述。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (9)

1.一种包装机控制设备，其特征在于，该设备包括：

接收装置，用于接收检包信号，所述检包信号表示在转运机构上的所述包装机的限制区内是否有包；以及

控制装置，用于根据所述检包信号来控制包装机进行卸包。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，根据所述检包信号来控制包装机进行卸包包括：

在所述检包信号为所述包装机的限制区内有包，则禁止所述包装机进行卸包；以及

在所述检包信号为所述包装机的限制区内没有包，则允许所述包装机进行卸包。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述限制区的长度为一个卸包位的距离并且在所述转运机构的长度方向对称分布在所述包装机的两侧。

4.一种包装机控制系统，其特征在于，该系统包括：

检测装置，用于检测检包信号；以及

权利要求1-3中任一项权利要求所述的包装机控制设备。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述检测装置包括：

一对传感器，分别沿着转运机构的长度方向设置在所述包装机两侧的限制区边缘处，用于检测在转运机构上的所述包装机的限制区内是否有包。

6.一种工程机械，其特征在于，包括权利要求4或5所述的包装机控制系统。

7.一种包装机控制方法，其特征在于，该方法包括：

接收检包信号，所述检包信号表示在转运机构上的所述包装机的限制区内是否有包；以及

根据所述检包信号来控制包装机进行卸包。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述检包信号来控制包装机进行卸包包括：

在所述检包信号为所述包装机的限制区内有包，则禁止所述包装机进行卸包；以及

在所述检包信号为所述包装机的限制区没有包，则允许所述包装机进行卸包。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述限制区的长度为一个卸包位的距离并且在所述转运机构的长度方向对称分布在所述包装机的两侧。