JP6355854B2 - 搬送システム - Google Patents
搬送システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6355854B2 JP6355854B2 JP2017537044A JP2017537044A JP6355854B2 JP 6355854 B2 JP6355854 B2 JP 6355854B2 JP 2017537044 A JP2017537044 A JP 2017537044A JP 2017537044 A JP2017537044 A JP 2017537044A JP 6355854 B2 JP6355854 B2 JP 6355854B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- slave station
- station
- tributary
- interval
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
Description
この搬送システムは、図1に示すように、並べて配置された複数のローラ7で搬送路8を形成し、ローラ7を同一方向に回転させることにより物品を搬送するものである。
親局2は、図2に示すように、制御部1、出力データ部21、管理データ部22、タイミング発生部23、親局出力部24、親局入力部25、入力データ部26を備える。そして、共通データ信号線DP、DNに接続され、一連のパルス状信号である制御信号を共通データ信号線DP、DNに重畳するとともに、子局4から共通データ信号線DP、DNに重畳された監視信号から監視データを抽出し、制御のための演算処理を行う。
本流計測子局4aは、図3に示すように、子局入力部40a、子局ラインレシーバ53、および子局ラインドライバ54を備える。
支流調整子局4bは、図4に示すように、子局入出力部40b、子局ラインレシーバ53、子局ラインドライバ54およびモータ駆動手段55を備える。なお、図4において、図3に示す本流計測子局4aと実質的に同じ構成には同符号を付し、説明を省略または簡略化する。
自ゾーン制御データ抽出手段48から引き渡された自局に対する制御データが、親局2からの指示によらず自局の判断によりモータ5の動作制御(自律分散制御)を許可するものであれば、後ゾーン監視データ抽出手段46、前ゾーン監視データ抽出手段47、および搬送可否判定手段62からの入力に基づき、モータ駆動手段55に対するモータ駆動信号を有効とする。
前ゾーン監視データ抽出手段47から引き渡された監視データが前ゾーンにおけるモータ5の駆動を示す場合、後ゾーン監視データ抽出手段46から引き渡された受入可能データがONのとき、モータ駆動信号を有効とする。なお、モータ駆動信号のデータは、監視データ送信手段49に引き渡される。
間隔データが長さデータよりも大きくなり搬送可否判定手段62からの搬送可能信号が有効となっている場合、モータ駆動信号を有効とする。なお、モータ5が既に駆動している場合は、その駆動状態が維持される。
モータ制御子局4cは、図5に示すように、子局入出力部40c、子局ラインレシーバ53、子局ラインドライバ54およびモータ駆動手段55を備える。
2 親局
4 子局
4a 本流計測子局
4b 支流調整子局
4c モータ制御子局
5 モータ
5b 送出モータ
6 在荷センサ
7 ローラ
8 搬送路
9 DC電源
11 管理判断手段
12 入出力ユニット
21 出力データ部
22 管理データ部
23 タイミング発生部
24 親局出力部
25 親局入力部
26 入力データ部
29 記憶手段
31 OSC(発振回路)
32 タイミング発生手段
33 制御データ発生手段
34 ラインドライバ
35 監視信号検出手段
36 監視データ抽出手段
40a 子局入力部
40b、40c 子局入出力部
41 伝送受信手段
42 アドレス抽出手段
43 自局アドレス設定手段
44 参照アドレス設定手段
45 参照データ抽出手段
46 後ゾーン監視データ抽出手段
47 前ゾーン監視データ抽出手段
48 自ゾーン制御データ抽出手段
49 監視データ送信手段
50 動作手段
51 入力手段
53 子局ラインレシーバ
54 子局ラインドライバ
55 モータ駆動手段
60 搬送間隔計測手段
61 搬送物長検出手段
62 搬送可否判定手段
Claims (4)
- 搬送方向に並んで設けられた複数のゾーンに分割された搬送路の複数を有し、
前記複数のゾーンの各々に、前記搬送路の駆動手段と、搬送物の有無を検出する在荷センサと、前記駆動手段の駆動および停止を行う子局が配置され、
前記子局は共通データ信号線で接続され、
前記搬送路は搬送目的地点に到達する本流と、前記本流と異なる始点から始まり、前記搬送目的地点の上流側で前記本流に合流する支流を有し、
前記本流と前記支流の合流点における本流側のゾーンに、前記搬送物の間隔を計測し間隔データとして前記共通データ信号線に送信する本流計測子局が配置され、
前記合流点から上流に位置する支流側のゾーンに、搬送物の長さを計測して得られた長さデータと、前記共通データ信号線を介して取得した前記間隔データを比較し、前記駆動手段を駆動させ合流させるタイミングを得る支流調整子局が配置されていることを特徴とする搬送システム。 - 前記共通データ信号線を使用した伝送手順の中に、前記共通データ信号線に接続された親局から前記子局の各々に対する伝送制御データと前記子局の各々によって重畳される伝送監視データとで構成される制御・監視データ領域が設けられ、前記支流調整子局は、前記本流計測子局を参照局として、前記制御・監視データ領域の前記本流計測子局に割り当てられたデータ領域から前記間隔データを抽出して取得する請求項1に記載の搬送システム。
- 前記本流計測子局または前記支流調整子局のいずれか、或いは双方が、前記支流調整子局において前記駆動手段を駆動させ合流させるタイミングを調整する調整用センサを有する請求項1または2に記載の搬送システム。
- 前記本流の前記搬送物の間隔は、間隔値を複数に分けて得られた複数の区分の各々に割り当てられた数値データとして、前記共通データ信号線に送信される請求項1、2または3に記載の搬送システム。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2015/074379 WO2017037774A1 (ja) | 2015-08-28 | 2015-08-28 | 搬送システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2017037774A1 JPWO2017037774A1 (ja) | 2018-06-14 |
JP6355854B2 true JP6355854B2 (ja) | 2018-07-11 |
Family
ID=58187094
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017537044A Active JP6355854B2 (ja) | 2015-08-28 | 2015-08-28 | 搬送システム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6355854B2 (ja) |
WO (1) | WO2017037774A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
PL3418834T3 (pl) * | 2017-06-21 | 2022-02-07 | EWAB Engineering AB | Układ przenośnika, sposób działania układu przenośnika oraz urządzenia przepływowe do zastosowania w takim układzie przenośnika |
JP7189499B2 (ja) * | 2018-05-07 | 2022-12-14 | オムロン株式会社 | センサシステム |
CN113017252A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-06-25 | 浙江富安莱科技有限公司 | 一种包装运输桌 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3309074B2 (ja) * | 1998-05-07 | 2002-07-29 | 株式会社椿本チエイン | 合流コンベヤへの物品合流方法及び物品合流装置 |
JP3697907B2 (ja) * | 1998-09-02 | 2005-09-21 | 株式会社ダイフク | 合流コンベヤ装置 |
JP3397161B2 (ja) * | 1999-03-05 | 2003-04-14 | 村田機械株式会社 | 整列装置 |
JP4048029B2 (ja) * | 2001-02-02 | 2008-02-13 | 株式会社ダイフク | 物品の合流制御方法 |
JP2003104532A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-09 | Toyo Kanetsu Kk | 合流制御システム |
JP4979658B2 (ja) * | 2008-08-28 | 2012-07-18 | 株式会社 エニイワイヤ | 搬送制御システム及び搬送制御方法 |
-
2015
- 2015-08-28 JP JP2017537044A patent/JP6355854B2/ja active Active
- 2015-08-28 WO PCT/JP2015/074379 patent/WO2017037774A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2017037774A1 (ja) | 2018-06-14 |
WO2017037774A1 (ja) | 2017-03-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6355854B2 (ja) | 搬送システム | |
JP4979658B2 (ja) | 搬送制御システム及び搬送制御方法 | |
JP2002226031A (ja) | 物品の合流制御方法 | |
CN102762469B (zh) | 控制堆积传输器的方法 | |
US7191895B2 (en) | Conveyor induct system with probability estimator | |
US20160200522A1 (en) | Accumulation conveyor | |
US9618650B2 (en) | Multiple optical axis photoelectric sensor for muting processing | |
US20120290126A1 (en) | Conveyor Controllers | |
JPH10279047A (ja) | コンベアシステム及びその制御方法 | |
JP4345665B2 (ja) | 荷合流設備 | |
KR101774419B1 (ko) | 이송 제어장치가 구비된 롤러테이블 | |
JP5562502B1 (ja) | 制御・監視信号伝送システム | |
US20020038753A1 (en) | Apparatus and method for controlling segmented conveyor system | |
JP6211230B2 (ja) | 搬送システム | |
JP2005145608A (ja) | 搬送物品の等間隔整列方法及び装置 | |
US20110060452A1 (en) | Method And Apparatus For Radio-Controlled Friction Drive Conveyor System | |
US10884399B2 (en) | Press installation and control method for a press installation | |
JP6655768B2 (ja) | 制御・監視信号伝送システム | |
KR102508543B1 (ko) | Non PLC 기반의 컨베이어 컨트롤러 | |
JP4721158B2 (ja) | ローラコンベヤの制動装置 | |
JP7477847B2 (ja) | センサ装置、センサシステム、及びセンシング方法 | |
JP5882810B2 (ja) | 搬送装置、並びに、物品保管装置 | |
WO2018173129A1 (ja) | 制御・監視信号伝送システム | |
CN115872119A (zh) | 双边输送带同步检测方法、装置、系统和存储介质 | |
JP2003054738A (ja) | 媒体搬送システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180514 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180514 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20180514 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20180518 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180530 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180612 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6355854 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |