CN108296102B - 汽车饰件自动化仓储及喷涂的底漆喷房工作控制 - Google Patents

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • B05B12/12Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus

Abstract

本发明提供了汽车饰件自动化仓储及喷涂的底漆喷房工作控制,其包括:物料通过中转室内的第一输送带进行输送,物料通过第一节转点进行分料,分出需喷漆物料;物料通过与第一节转点对接的第二输送带进入底漆喷房内;物料到达第二输送带上的第二节转点后,第二节转点一侧的第一机械手将物料转运入喷漆区内进行喷漆,第一机械手继续将喷漆完成的物料送入烘干区内进行烘干,随后第一机械手将烘干完成的物料转运到第二输送带上;第二输送带继续将物料返送回第一输送带。本发明相较于现有技术可以使得进出料和喷涂的衔接更为快速和顺畅,从而有效地提高整体控制的工作效率和工作精度。

Description

汽车饰件自动化仓储及喷涂的底漆喷房工作控制
技术领域
本发明涉及汽车饰件自动化仓储及喷涂领域,具体涉及一种汽车饰件自动化仓储及喷涂的底漆喷房工作控制。
背景技术
在汽车的生产中,汽车内部装饰会用到大量的汽车装饰件,例如汽车的中控台区域、挡把区域、门板区域等,都会用到各种各样类型的汽车装饰件。这其中,汽车装饰件的生产主要包括了注塑成型和喷涂两块。
目前的喷涂以及仓储这一块,都还是通过人工从注塑成型区域搬运过来,然后运入喷房后一一进行喷涂作业。这其中,随着生产量逐步向着大规模发展,对于不同产品的存储以及作业需要的转变等方面,都容易出现生产失误、作业速度缓慢等问题。更为重要的是,随着目前工厂生产逐步朝着自动化、无人化的自动生产方式的转变,目前的汽车装饰件的生产中的仓储以及喷涂已经无法适应这一转变需要,亟待进行自动化的技术革新。正是因此,一种可以实现上述需要的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备已经成为一种需要亟待研发的课题。
这其中,对于这种新的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备的喷涂过程中,自动化的控制主要体现了进出料和喷涂衔接这一块,目前都是半自动化的形式,人工将物料放在喷涂区域中,完成喷涂后再取出,操作效率和操作精度上都存在一定的短板。
发明内容
鉴于此,本发明提供了一种可以提高操作效率和操作精度的汽车饰件自动化仓储及喷涂的底漆喷房工作控制。
本发明提供了汽车饰件自动化仓储及喷涂的底漆喷房工作控制,其包括:
1)物料通过中转室内的第一输送带进行输送,物料到达第一输送带上所设置的第一节转点后,通过第一节转点进行分料,中央处理部控制第一节转点对物料进行检测处理,分出需喷漆物料;
2)物料通过与第一节转点对接的第二输送带进入底漆喷房内;
3)物料到达第二输送带上的第二节转点后,第二节转点一侧的第一机械手将物料转运入喷漆区内进行喷漆,第一机械手继续将喷漆完成的物料送入烘干区内进行烘干,随后第一机械手将烘干完成的物料转运到第二输送带上;
4)第二输送带继续将物料返送回第一输送带。
进一步地,第二输送带为U形输送带,第二输送带包括两条平行的第二输送带单元,两第二输送带单元的一端连接、相对的另一端分别连接第一输送带。
进一步地,物料从其中一第二输送带单元被送入底漆喷房内,物料到达两第二输送带单元的连接处后进行步骤3)。
进一步地,第一机械手具有三机械臂,三机械臂在第二节转点、喷漆区和烘干区之间转运物料。
进一步地,喷漆区内通过第二机械手对物料进行底漆喷涂处理。
进一步地,第二机械手的底部具有旋转平台,旋转平台的相对两端具有物料承载部,第二机械手对物料承载部的物料进行底漆喷涂处理。
进一步地,第二节转点内设置有感应部,感应部对物料进行检测,不符合条件的物料被第二节转点分出并向其他区域转移,符合条件的物料向第一输送带输送。
进一步地,感应部对物料表面的底漆平整度进行检测,并向中央处理部发送相应的感应信号,中央处理部随后控制二节转点分出物料并向其他区域转移。
本发明所提供的汽车饰件自动化仓储及喷涂的底漆喷房工作控制,通过多个输送带、多个节转点以及机械手的工作配合,实现物料的自动中转和输送,并且利用中央处理部的检测处理,自动且快速地分出不需要的物料,从而相较于现有技术可以使得进出料和喷涂的衔接更为快速和顺畅,从而有效地提高整体控制的工作效率和工作精度。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述,各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的,而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中,用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:
图1为本发明实施例提供的汽车饰件自动化仓储及喷涂的底漆喷房工作控制的系统结构框图;
图2为本发明实施例提供的汽车饰件自动化仓储及喷涂的底漆喷房工作控制的流程示意图;
图3为本发明实施例提供的汽车饰件自动化仓储及喷涂的底漆喷房工作控制中所涉及的底漆喷房的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开,并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
参见图1至图3,图中示出了本发明实施例提供的汽车饰件自动化仓储及喷涂的底漆喷房工作控制,其包括:
S1:物料通过中转室1内的第一输送带11进行输送,物料到达第一输送带11上所设置的第一节转点111后,通过第一节转点111进行分料,中央处理部2控制第一节转点111对物料进行检测处理,分出需喷漆物料;
S2:物料通过与第一节转点111对接的第二输送带12进入底漆喷房13内;
S3:物料到达第二输送带12上的第二节转点121后,第二节转点121一侧的第一机械手14将物料转运入喷漆区15内进行喷漆,第一机械手14继续将喷漆完成的物料送入烘干区16内进行烘干,随后第一机械手14将烘干完成的物料转运到第二输送带12上;
S4:第二输送带12继续将物料返送回第一输送带11。
其中,上述的第一节转点111具体可以通过传感器的加入来实现分料,当检测到物料表面的颜色呈现坯料色时,颜色传感器感应,然后配合光电传感器的作用,例如在第一节转点一侧安装反光板,坯料色对反光板的遮光轻,此时传感器触发后,向中央处理部发送信号,中央处理部控制第一节转点将物料送入喷底漆步骤。物料上还可以在上述反光板和颜色传感的基础上,利用第一节转点111上设置的齿形板,可以形成在反光板的光线感应的基础之上形成向齿形板内的光线折射,齿形板内再设置感应部,达到光线条件后再实现信号触发,使得控制的工作精度更高。
本实施例所提供的汽车饰件自动化仓储及喷涂的底漆喷房工作控制,通过多个输送带、多个节转点以及机械手的工作配合,实现物料的自动中转和输送,并且利用中央处理部的检测处理,自动且快速地分出不需要的物料,从而相较于现有技术可以使得进出料和喷涂的衔接更为快速和顺畅,从而有效地提高整体控制的工作效率和工作精度。
继续参见图1至图3,第二输送带12为U形输送带,第二输送带12包括两条平行的第二输送带单元123,两第二输送带单元123的一端连接、相对的另一端分别连接第一输送带11;物料从其中一第二输送带单元123被送入底漆喷房13内,物料到达两第二输送带单元123的连接处后进行步骤3。通过该技术方案,可以使得物料的往返更为便利和迅速。
继续参见图1至图3,第一机械手14具有三机械臂141,三机械臂141在第二节转点121、喷漆区15和烘干区16之间转运物料;喷漆区15内通过第二机械手151对物料进行底漆喷涂处理;第二机械手151的底部具有旋转平台152,旋转平台152的相对两端具有物料承载部153,第二机械手151对物料承载部153的物料进行底漆喷涂处理。通过该技术方案,可以使得物料的运转和喷漆作业更为便利和迅速。
继续参见图1至图3,第二节转点121内设置有感应部122,感应部122对物料进行检测,不符合条件的物料被第二节转点121分出并向其他区域转移,符合条件的物料向第一输送带11输送;感应部122对物料表面的底漆平整度进行检测,并向中央处理部2发送相应的感应信号,中央处理部2随后控制二节转点121分出物料并向其他区域转移。其中,物料上还可以在上述反光板和颜色传感的基础上,利用第二节转点121上设置的环形板,可以形成在反光板的光线感应的基础之上形成向环形板内的光线的散射,如果物料表面粗糙,使得光线的底部不平,此时齿形板内的感应部扫描,底部不平形成信号触发,使得控制的工作精度更高。
第一节转点和第二节转点具体可以为升降平台,这样利用升降将料送入不同方向上的输送线上。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (3)

1.汽车饰件自动化仓储及喷涂的底漆喷房工作控制,其特征在于,包括:
1)物料通过中转室(1)内的第一输送带(11)进行输送,物料到达所述第一输送带(11)上所设置的第一节转点(111)后,通过所述第一节转点(111)进行分料,第一节转点(111)一侧安装有第一颜色传感器和第一反光板,第一节转点(111)上设置有齿形板,形成在第一反光板的光线感应的基础之上形成向齿形板内的光线折射,齿形板内再设置感应部,达到光线条件后再实现信号触发,中央处理部(2)控制所述第一节转点(111)对物料进行检测处理,分出需喷漆物料;
2)物料通过与所述第一节转点(111)对接的第二输送带(12)进入底漆喷房(13)内;
3)物料到达所述第二输送带(12)上的第二节转点(121)后,所述第二节转点(121)一侧的第一机械手(14)将物料转运入喷漆区(15)内进行喷漆,所述第一机械手(14)继续将喷漆完成的物料送入烘干区(16)内进行烘干,随后所述所述第一机械手(14)将烘干完成的物料转运到所述第二输送带(12)上,所述第一机械手(14)具有三机械臂(141),所述三机械臂(141)在所述第二节转点(121)、所述喷漆区(15)和所述烘干区(16)之间转运物料,所述喷漆区(15)内通过第二机械手(151)对物料进行底漆喷涂处理,所述第二机械手(151)的底部具有旋转平台(152),所述旋转平台(152)的相对两端具有物料承载部(153),所述第二机械手(151)对所述物料承载部(153)的物料进行底漆喷涂处理,所述第二节转点(121)内设置有感应部(122),所述感应部(122)对物料表面的底漆平整度进行检测,并向所述中央处理部(2)发送相应的感应信号,所述中央处理部(2)随后控制所述二节转点(121)分出物料并向其他区域转移,符合条件的物料向所述第一输送带(11)输送,感应部(122)的感应原理如下:所述第二节转点121一侧安装有第二颜色传感器和第二反光板,第二节转点121上设置有环形板,可以形成在第二反光板的光线感应的基础之上形成向环形板内的光线的散射;
4)所述第二输送带(12)继续将物料返送回所述第一输送带(11)。
2.根据权利要求1所述的汽车饰件自动化仓储及喷涂的底漆喷房工作控制,其特征在于,所述第二输送带(12)为U形输送带,所述第二输送带(12)包括两条平行的第二输送带单元(123),所述两第二输送带单元(123)的一端连接、相对的另一端分别连接所述第一输送带(11)。
3.根据权利要求2所述的汽车饰件自动化仓储及喷涂的底漆喷房工作控制,其特征在于,物料从其中一所述第二输送带单元(123)被送入所述底漆喷房(13)内,物料到达两所述第二输送带单元(123)的连接处后进行步骤3)。
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