CN115213047A - 一种自动化冲压件表面喷塑流水线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动化冲压件表面喷塑流水线；包括静电喷涂系统以及挂具和料车，还包括设于喷塑流水线中静电喷涂系统之前的上料机构，以及设于喷塑流水线外侧的用于向挂具以及上料机构的提供清理作用介质的清理机构；由于将冲压件装卸到喷塑挂具的过程中，喷塑的车间场地难以达到无尘室的洁净度要求，导致挂具以及工件的表面容易附着有灰尘和杂质，在喷塑过程中影响到冲压件表面涂膜的附着力及喷塑质量；因此本发明利用上料机构中的限位组件和挂载组件，分别对冲压件安装到挂具的动作过程进行摆位和拾取，配合此过程中运行的清理机构，便于保持冲压件在清洁状态下安装到挂具上，从而确保冲压件的喷塑质量。

Description

一种自动化冲压件表面喷塑流水线

技术领域

本发明涉及冲压件加工技术领域，尤其涉及一种自动化冲压件表面喷塑流水线。

背景技术

随精密机械等制造业的迅猛发展，冲压产品越来越精密化，需求量也不断增加，高速精密冲床应运而生，它被广泛应用在小型的高速精密冲压中；冲压完成后的工件大多需进行喷塑喷涂处理，而将冲压的工件装卸到喷塑挂具的过程中，特别是较薄的钣金件，大多采用人工装卸；同时喷塑的车间场地难以达到无尘室的洁净度要求，导致挂具以及工件的表面容易附着有灰尘和杂质，在喷塑过程中，悬挂系统及挂具上的灰尘和杂质，在振动和外力作用下散落在工件表面，影响到冲压件表面涂膜的附着力及喷塑质量。

中国专利申请号2012100413984公开了一种喷塑生产线的自动上料装置和自动下料装置，自动上料装置包括输送链条和若干悬挂在该输送链条上的吊钩；还包括位置传感器、第一限位装置、第二限位装置和上料机器人，所述上料机器人用于将工件挂在所述吊钩上，其包括机械臂和连接在该机械臂上的机械爪；所述位置传感器、所述第二限位装置及所述上料机器人通过通讯信号线路连接。通过该方案所提供的自动上料装置和自动下料装置，能减少工人数量，降低劳动强度，提高工作效率。

但是该技术方案中，为满足工件在上下线时与挂具之间所需的高定位精度，而采用的机械臂成本高昂，且未对工件及挂具在喷塑前进行相应清洁，影响到工件的喷塑质量。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种自动化冲压件表面喷塑流水线，通过利用料车上升降台的偏转动作，实现将冲压件转移至上料机构中，并利用其中的限位组件和挂载组件，分别对冲压件安装到挂具的动作过程进行摆位和拾取，配合此过程中运行的清理机构，便于保持冲压件在清洁状态下安装到挂具上，从而确保冲压件的喷塑质量。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动化冲压件表面喷塑流水线，包括：

静电喷涂系统；以及

挂具，滑动设于沿喷塑流水线布置的吊轨上；

料车，料车用于将冲压件运输至所述挂具旁；

还包括：

上料机构，设于喷塑流水线中静电喷涂系统之前的上料机构用于将冲压件安装到挂具上；

清理机构，设于喷塑流水线外侧的清理机构用于向挂具以及上料机构的提供清理作用的介质；

上料机构将装载于料车中的冲压件移动并安装至挂具上，同时清理机构沿冲压件的移动轨迹提供清理介质，用于清理冲压件及挂具上附着的杂质。

具体的，上料机构包括：

上料台，设于所述挂具下方；

载料台，滑动设于所述上料台一侧的载料台用于承接从所述料车中转移的冲压件；以及

限位组件，设于所述载料台上方的限位组件用于摆正冲压件使其在所述载料台上呈线性分布；

挂载组件，设于所述限位组件上方的挂载组件用于拾取所述载料台上的冲压件。

具体的，还包括设于所述料车顶部转动连接的升降台，升降台顶端用于放置冲压件；

所述清理机构包括设于所述载料台中的网垫或载料台下方的风机中的一种或多种；

所述网垫为弹性导体材料设置并通过载料台接地连接；所述风机进风口设置有过滤器，风机的出风口朝向所述上料机构；

升降台随所述料车移动接触到所述载料台，产生翻转使冲压件转移至载料台的网垫上。

更为具体的，限位组件包括：

导引部，所述导引部固定设于所述网垫顶面的载料台两侧；

合拢部，滑动对设于所述导引部两端的合拢部反向移动。

作为一种优选，还包括设于所述载料台下方的若干个往复活动部，往复活动部的顶端与所述网垫的底端间歇接触；若干个所述往复活动部在最高行程时在网垫表面形成若干条隆起。

更为具体的，挂载组件包括：

挂载部，设于所述载料台上方的挂载部用于拾取冲压件；

驱动部，所述驱动部用于牵引所述挂载部向所述挂具移动；

所述驱动部包括平行于水平面设置的滑台、垂直于水平面设置的链带以及设于所述载料台外侧的移动架；所述滑台的移动端用于固定所述挂载部，滑台固定于所述链带上；所述链带连接在多个活动设于所述移动架的链轮上。

更为具体的，挂载部包括：

挂载架，若干个挂载架可拆卸安装于所述滑台的移动端；

夹持部，滑动设于所述挂载架对角线的轨槽中；

收卷部，转动设于所述挂载架对角线的轨槽交点处；

连接绳，所述连接绳的两端分别固设于所述夹持部与所述收卷部；

所述轨槽在挂载架对角线交点处的深度大于轨槽的两端。

作为一种优选，所述挂载架包括至少两个转动连接的挂载杆，挂载杆的转动轴与所述收卷部的轴向重合；

具体的，还包括设于所述挂具顶端的铰接部以及挂具下方的上料辅助组件，

所述上料辅助组件用于推动所述挂具朝所述清理机构偏转。

更为具体的，上料辅助组件包括：

支架；

推杆，设于所述支架朝向所述挂具的一侧；

垫网，设于所述推杆的末端。

本发明的有益效果在于：

（1）本发明利用料车上升降台的偏转动作，实现将冲压件转移至上料机构中，并利用其中的限位组件和挂载组件，分别对冲压件安装到挂具的动作过程进行摆位和拾取，配合此过程中运行的清理机构，便于保持冲压件在清洁状态下安装到挂具上，从而确保冲压件的喷塑质量。

（2）本发明利用合拢部以及往复活动部，使载料台上的冲压件呈线性间隔分布，便于挂载组件逐一对冲压件进行拾取。

（3）本发明利用在滑台的移动端上安装不同数量的挂载架，适配于挂具上分布不同数量的挂钩；同样的，在清理机构上方安装多个滑台及其挂载部，增加对载料台上冲压件的拾取效率。

（4）本发明利用网垫的弹性形变，使降下的夹持部底端伸入至冲压件与网垫之间的空隙中，以实现对冲压件的拾取，同时滑动设置的夹持部配合可调夹角的挂载架，满足对不同造型冲压件的夹持拾取。

（5）本发明利用上料辅助组件保持冲压件在安装至挂具过程中持续受清理机构的作用，且在上料辅助组件收回使冲压件及挂具在重力作用下复位并产生晃动，在冲压件的吊装孔与挂具的挂钩间产生摩擦，去除挂具挂钩表面附着的杂物，并同时被下方的气流吹扫干净，保持喷塑时挂具与冲压件间的电性连接性能。

综上所述，本发明具有保持冲压件在清洁状态下安装到挂具上等优点，尤其适用于小规格多型号冲压件的喷塑处理。

附图说明

图1为本发明整体结构第一状态的示意图；

图2为本发明整体结构第二状态的示意图；

图3为本发明整体结构第三状态的示意图；

图4为本发明整体结构第四状态的示意图；

图5为本发明上料机构及清理机构的爆炸图；

图6中(a)(b)为本发明驱动部运行前后状态的示意图；

图7中(c)(d)为本发明挂载部运行前后状态的示意图；

图8为图4的左视图；

图9为图3中A处的局部放大示意图；

图10为图8中B处的局部放大示意图；

上述，图1至图4中：

第一状态指料车将冲压件运抵至上料机构旁；

第二状态指将冲压件从料车转移至载料台上；

第三状态指限位组件对冲压件进行摆正操作；

第四状态指挂载组件拾取冲压件安装至挂具上；

图中：1、挂具；10、吊轨；100、冲压件；11、铰接部；2、料车；21、升降台；3、上料机构；30、上料辅助组件；301、支架；302、推杆；303、垫网；31、上料台；32、载料台；33、限位组件；331、导引部；332、合拢部；34、挂载组件；341、挂载部；3410、挂载杆；3411、挂载架；3412、夹持部；3413、轨槽；3414、收卷部；3415、连接绳；342、驱动部；3421、滑台；3422、链带；3423、链轮；3424、移动架；4、清理机构；41、风机；42、网垫；43、往复活动部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1-10所示，本实施例提供一种自动化冲压件表面喷塑流水线，包括：

静电喷涂系统；以及

挂具1，滑动设于沿喷塑流水线布置的吊轨10上；挂具1通过其顶端转动连接的滑轮安装在吊轨10中，并通过布置在吊轨10中的悬挂链将挂具1顶部逐一相连，牵引挂具1沿喷塑流水线的吊轨10移动；

料车2，料车2用于将冲压件100运输至所述挂具1旁，料车；

还包括：

上料机构3，设于喷塑流水线中静电喷涂系统之前的上料机构3用于将冲压件100安装到挂具1上；

清理机构4，设于喷塑流水线外侧的清理机构4用于向挂具1以及上料机构3提供清理作用的介质；

上料机构3将装载于料车2中的冲压件100移动并安装至挂具1上，同时清理机构4沿冲压件100的移动轨迹提供清理介质，用于清理冲压件100及挂具1上附着的杂质。

上料机构3例如夹具将料车2中的冲压件100抓取，并通过上料机构3的轨道定位至挂具1处，随后夹具释放冲压件100，使冲压件100的吊装孔安装至挂具1的挂钩上；在此过程中，清理机构4提供的清理介质如向冲压件100的移动路径上持续吹风，或者对冲压件100进行接地连接，通过风选或消除静电的方式去除冲压件100及挂具1上附着的灰尘等杂质。

具体的，如图1-10所示，上料机构3包括：

上料台31，设于所述挂具1下方；

载料台32，滑动设于所述上料台31一侧的载料台32用于承接从所述料车2中转移的冲压件100；以及

限位组件33，设于所述载料台32上方的限位组件33用于摆正冲压件100使其在所述载料台32上呈线性分布；

挂载组件34，设于所述限位组件33上方的挂载组件34用于拾取所述载料台32上的冲压件100。

料车2将完成预处理的冲压件100运输至喷塑流水线处，并将冲压件100倾倒至载料台32上，随后限位组件33将载料台32上冲压件100的位置摆正，同时载料台32沿上料台31滑动，使冲压件100向挂具1的下方移动，接着挂载组件34依次拾取载料台32上的冲压件100并将其安装至挂具1上。

具体的，如图1-5所示，还包括设于所述料车2顶部转动连接的升降台21，升降台21顶端用于放置冲压件100；

所述清理机构4包括设于所述载料台32中的网垫42或载料台32下方的风机41中的一种或多种；

所述网垫42为弹性导体材料设置并通过载料台32接地连接；所述风机41进风口设置有过滤器，风机41的出风口朝向所述上料机构3；

升降台21随所述料车2移动接触到所述载料台32，产生翻转使冲压件100转移至载料台32的网垫42上。

料车2移动到载料台32处后，升降台21的顶端边缘与载料台32的底端边缘接触，随后升降台21升起并向载料台32的方向偏转，使得放置在其上的冲压件100滑动跌落至载料台32上，以便于冲压件100被上料机构3拾取；在此过程中，风机41和弹性导体材料如表面敷铜的纤维丝制成的网垫42，实现对冲压件100提供吹扫及静电消除的功能。

更为具体的，如图1-4、9所示，限位组件33包括：

导引部331，所述导引部331固定设于所述网垫42顶面的载料台32两侧；

合拢部332，滑动对设于所述导引部331两端的合拢部332反向移动。

初始状态下，转移至网垫42上的冲压件100处于对设的合拢部332之间，此时冲压件100散乱地分布在载料台32表面，在载料台32感应到网垫42上增加的重量后，使对设的合拢部332对向移动接触冲压件100，使得冲压件100在网垫42上呈线性排列，随后合拢部332再次分离，留出挂载组件34拾取冲压件100的空间。

作为一种优选，如图1-5、8所示，还包括设于所述载料台32下方的若干个往复活动部43，往复活动部43的顶端与所述网垫42的底端间歇接触；若干个所述往复活动部43在最高行程时在网垫42表面形成若干条隆起。

在冲压件100转移至网垫42之后，对设的合拢部332对向移动之前，往复活动部43如升降推杆302运行并间歇接触到网垫42，在网垫42的表面形成隆起并使网垫42产生振动，传递到冲压件100上并促使在相邻的冲压件100之间形成空隙。

更为具体的，如图1-7、9-10所示，挂载组件34包括：

挂载部341，设于所述载料台32上方的挂载部341用于拾取冲压件100；

驱动部342，所述驱动部342用于牵引所述挂载部341向所述挂具1移动；

所述驱动部342包括平行于水平面设置的滑台3421、垂直于水平面设置的链带3422以及设于所述载料台32外侧的移动架3424；所述滑台3421的移动端用于固定所述挂载部341，滑台3421固定于所述链带3422上；所述链带3422连接在多个活动设于所述移动架3424的链轮3423上。

通过滑台3421将挂载部341如夹具移动至载料台32上的相应位置，并通过链轮3423带动链带3422沿移动架3424升降使挂在部拾取冲压件100，随后移动架3424上的链轮3423继续运行使滑台3421所固定处的链带3422由水平向竖直姿态偏转，同时移动架3424向带动挂在部从载料台32向挂具1移动，使挂载部341上的冲压件100对准挂具1并进行安装。

更为具体的，如图7、9所示，挂载部341包括：

挂载架3411，若干个挂载架3411可拆卸安装于所述滑台3421的移动端；

夹持部3412，滑动设于所述挂载架3411对角线的轨槽3413中；

收卷部3414，转动设于所述挂载架3411对角线的轨槽3413交点处；

连接绳3415，所述连接绳3415的两端分别固设于所述夹持部3412与所述收卷部3414；

所述轨槽3413在挂载架3411对角线交点处的深度大于轨槽3413的两端。

挂载架3411在水平状态拾取冲压件100时，夹持部3412在重力作用下滑移至轨槽3413端部，并在接触到网垫42后，通过收卷部3414牵引夹持部3412沿轨槽3413对向移动进行收缩，将冲压件100夹持固定，完成对冲压件100的拾取。

作为一种优选，如图7所示，所述挂载架3411包括至少两个转动连接的挂载杆3410，挂载杆3410的转动轴与所述收卷部3414的轴向重合；

根据不同的冲压件100轮廓调整挂载杆3410间的夹角，使夹持部3412能够保持处于冲压件100的轮廓边角处。

实施例二

如图1-4、8所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

还包括设于所述挂具1顶端的铰接部11以及挂具1下方的上料辅助组件30，

所述上料辅助组件30用于推动所述挂具1朝所述清理机构4偏转。

更为具体的，如图8、10所示，上料辅助组件30包括：

支架301；

推杆302，设于所述支架301朝向所述挂具1的一侧；

垫网303，设于所述推杆302的末端。

在将冲压件100安装至挂具1的过程中，挂具1下方支架301上安装的推杆302推动挂具1以铰接部11偏转至倾斜朝向清理机构4的状态，使挂载部341上的冲压件100处于倾斜状态，便于冲压件100的吊装孔安装至挂具1的挂钩上，推杆302末端的垫网303用于承接挂具1上的冲压件100并使其保持倾斜状态，且垫网303的底部位于清理机构4出风口的上方，用于引导气流吹向挂具1及冲压件100的区域，且冲压件100通过上料辅助组件30保持接地状态。

工作步骤

步骤一、料车2移动到载料台32处后，升降台21的顶端边缘与载料台32的底端边缘接触，随后升降台21升起并向载料台32的方向偏转，使得放置在其上的冲压件100滑动跌落至载料台32的网垫42上，在此过程中，风机41运行；

步骤二、在冲压件100转移至网垫42之后，对设的合拢部332对向移动之前，往复活动部43如升降推杆302运行并间歇接触到网垫42，在网垫42的表面形成隆起并使网垫42产生振动；

步骤三、初始状态下，转移至网垫42上的冲压件100处于对设的合拢部332之间，此时冲压件100散乱地分布在载料台32表面，在载料台32感应到网垫42上增加的重量后，使对设的合拢部332对向移动接触冲压件100，使得冲压件100在网垫42上呈线性排列，随后合拢部332再次分离，留出挂载组件34拾取冲压件100的空间；

步骤四、通过滑台3421将挂载部341如夹具移动至载料台32上的相应位置，并通过链轮3423带动链带3422沿移动架3424升降使挂在部拾取冲压件100，随后移动架3424上的链轮3423继续运行使滑台3421所固定处的链带3422由水平向竖直姿态偏转，同时移动架3424向带动挂在部从载料台32向挂具1移动，使挂载部341上的冲压件100对准挂具1并进行安装；

步骤五、挂载架3411在水平状态拾取冲压件100时，夹持部3412在重力作用下滑移至轨槽3413端部，并在接触到网垫42后，通过收卷部3414牵引夹持部3412沿轨槽3413对向移动进行收缩，将冲压件100夹持固定，完成对冲压件100的拾取；

步骤六、在将冲压件100安装至挂具1的过程中，挂具1下方支架301上安装的推杆302推动挂具1以铰接部11偏转至倾斜朝向清理机构4的状态，使挂载部341上的冲压件100处于倾斜状态，推杆302末端的垫网303用于承接挂具1上的冲压件100并使其保持倾斜状态，且垫网303的底部位于清理机构4出风口的上方，同时冲压件100通过上料辅助组件30保持接地状态。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动化冲压件表面喷塑流水线，包括：

静电喷涂系统；以及

挂具(1)，滑动设于沿喷塑流水线布置的吊轨(10)上；

料车(2)，料车(2)用于将冲压件(100)运输至所述挂具(1)旁；

其特征在于，还包括：

上料机构(3)，设于喷塑流水线中静电喷涂系统之前的上料机构(3)用于将冲压件(100)安装到挂具(1)上；

清理机构(4)，设于喷塑流水线外侧的清理机构(4)用于向挂具(1)以及上料机构(3)提供清理作用的介质；

上料机构(3)将装载于料车(2)中的冲压件(100)移动并安装至挂具(1)上，同时清理机构(4)沿冲压件(100)的移动轨迹提供清理介质，用于清理冲压件(100)及挂具(1)上附着的杂质；

所述上料机构(3)包括：

上料台(31)，设于所述挂具(1)下方；

载料台(32)，滑动设于所述上料台(31)一侧的载料台(32)用于承接从所述料车(2)中转移的冲压件(100)；以及

限位组件(33)，设于所述载料台(32)上方的限位组件(33)用于摆正冲压件(100)使其在所述载料台(32)上呈线性分布；

挂载组件(34)，设于所述限位组件(33)上方的挂载组件(34)用于拾取所述载料台(32)上的冲压件(100)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化冲压件表面喷塑流水线，其特征在于，还包括设于所述料车(2)顶部转动连接的升降台(21)，升降台(21)顶端用于放置冲压件(100)；

所述清理机构(4)包括设于所述载料台(32)中的网垫(42)或载料台(32)下方的风机(41)中的一种或多种；

所述网垫(42)为弹性导体材料设置并通过载料台(32)接地连接；所述风机(41)进风口设置有过滤器，风机(41)的出风口朝向所述上料机构(3)；

升降台(21)随所述料车(2)移动接触到所述载料台(32)，产生翻转使冲压件(100)转移至载料台(32)的网垫(42)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动化冲压件表面喷塑流水线，其特征在于，所述限位组件(33)包括：

导引部(331)，所述导引部(331)固定设于所述网垫(42)顶面的载料台(32)两侧；

合拢部(332)，滑动对设于所述导引部(331)两端的合拢部(332)反向移动。

4.根据权利要求2所述的一种自动化冲压件表面喷塑流水线，其特征在于，还包括设于所述载料台(32)下方的若干个往复活动部(43)，往复活动部(43)的顶端与所述网垫(42)的底端间歇接触；若干个所述往复活动部(43)在最高行程时在网垫(42)表面形成若干条隆起。

5.根据权利要求1所述的一种自动化冲压件表面喷塑流水线，其特征在于，所述挂载组件(34)包括：

挂载部(341)，设于所述载料台(32)上方的挂载部(341)用于拾取冲压件(100)；

驱动部(342)，所述驱动部(342)用于牵引所述挂载部(341)向所述挂具(1)移动；

所述驱动部(342)包括平行于水平面设置的滑台(3421)、垂直于水平面设置的链带(3422)以及设于所述载料台(32)外侧的移动架(3424)；所述滑台(3421)的移动端用于固定所述挂载部(341)，滑台(3421)固定于所述链带(3422)上；所述链带(3422)连接在多个活动设于所述移动架(3424)的链轮(3423)上。

6.根据权利要求5所述的一种自动化冲压件表面喷塑流水线，其特征在于，所述挂载部(341)包括：

挂载架(3411)，若干个挂载架(3411)可拆卸安装于所述滑台(3421)的移动端；

夹持部(3412)，滑动设于所述挂载架(3411)对角线的轨槽(3413)中；

收卷部(3414)，转动设于所述挂载架(3411)对角线的轨槽(3413)交点处；

连接绳(3415)，所述连接绳(3415)的两端分别固设于所述夹持部(3412)与所述收卷部(3414)；

所述轨槽(3413)在挂载架(3411)对角线交点处的深度大于轨槽(3413)的两端。

7.根据权利要求6所述的一种自动化冲压件表面喷塑流水线，其特征在于，所述挂载架(3411)包括至少两个转动连接的挂载杆(3410)，挂载杆(3410)的转动轴与所述收卷部(3414)的轴向重合。

8.根据权利要求1所述的一种自动化冲压件表面喷塑流水线，其特征在于，还包括设于所述挂具(1)顶端的铰接部(11)以及挂具(1)下方的上料辅助组件(30)；

所述上料辅助组件(30)用于推动所述挂具(1)朝所述清理机构(4)偏转。

9.根据权利要求8所述的一种自动化冲压件表面喷塑流水线，其特征在于，所述上料辅助组件(30)包括：

支架(301)；

推杆(302)，设于所述支架(301)朝向所述挂具(1)的一侧；

垫网(303)，设于所述推杆(302)的末端。

Images