CN213770337U - 一种悬挂输送上料产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种悬挂输送上料产线，属于自动上料技术领域。它包括挂钩组件，其用于悬挂工件；悬挂运输线，其用于对所述挂钩组件进行输送，且所述挂钩组件被分离的放置于所述悬挂运输线上；翻转组件，其用于将工件进行翻转至预定位置；悬挂机械手，其位于所述翻转组件一侧，用于夹取所述挂钩组件对所述预定位置上的工件进行悬挂，且将所述挂钩组件转移到所述悬挂运输线上。通过翻转组件将工件进行翻转至预定位置，悬挂机械手先夹取挂钩组件对所述预定位置上的工件进行悬挂，再将所述挂钩组件转移到所述悬挂运输线上，大大降低自动上料难度，提高了生产效率，节约成本。

Description

一种悬挂输送上料产线

技术领域

本实用新型属于自动上料技术领域，具体地说，涉及一种悬挂输送上料产线。

背景技术

随着中国经济的高速发展、城市化进程的不断加快，高速公路、铁路、城市轨道交通等交通方式得到长足发展，这些道路在建造时难免要穿过人口集中的居住区，所产生的交通噪声给道路附近居民的工作、生活、学习带来了一定的干扰。因此，竖立声屏障板解决交通噪声污染成为城市道路噪声控制的主要方式。

目前，隔声屏障板主要分为金属声屏障板、非金属声屏障板两大类。在金属声屏障板生产过程中，对于声屏障输送都是采用人工挂载的方式，把声屏障挂到动态运行的挂具上，然后声屏障跟随挂具运行。由于动态挂具上挂钩较细(直径5mm)，且声屏障上挂孔较小(直径 8mm)，声屏障悬挂在挂具的挂钩上，不容易对准，使得声屏障的悬挂操作难度较大，需要耗费大量的人力来进行声屏障的悬挂作业，导致生产效率低下，浪费人力物力等情况。因此，目前亟需开发一种悬挂输送上料产线，以便解决现有技术中的缺陷。

实用新型内容

1.技术问题

针对现有的声屏障输送过程中，采用人工挂载的方式，不够高效的问题。本公开的实施例提供了一种悬挂输送上料产线，通过翻转组件将工件翻转至预定位置，悬挂机械手先夹取挂钩组件对所述预定位置上的工件进行悬挂，再将所述挂钩组件转移到所述悬挂运输线上，大大降低自动上料难度，提高了生产效率，节约成本。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

本实用新型提供一种悬挂输送上料产线，包括：

挂钩组件，其用于悬挂工件；

悬挂运输线，其用于对所述挂钩组件进行输送，且所述挂钩组件能够分离的放置于所述悬挂运输线上；

翻转组件，其用于将工件进行翻转至预定位置；及，

悬挂机械手，其位于所述翻转组件一侧，用于夹取所述挂钩组件对所述预定位置上的工件进行悬挂，所述悬挂机械手还用于将所述挂钩组件悬挂至所述悬挂运输线上。

在一些实施例中，所述的悬挂运输线包括支撑杆以及安装在所述支撑杆的输送轨道，所述输送轨道内设有受控运转的输送链，所述输送链上固接有挂架。

在一些实施例中，所述的挂钩组件包括：

顶部挂钩，其与所述悬挂运输线上的挂架配合；及，

固定部，其一端与所述顶部挂钩固接，所述固定部的下方设有若干底部挂钩。

在一些实施例中，所述的固定部为长条的板状结构，在所述固定部的两侧面开设有定位槽；所述底部挂钩分别穿设于限位板上，所述底部挂钩具有与开设在工件上的凹槽形状适配的尖端。

在一些实施例中，还包括安装在所述悬挂机械手上的抓取组件，所述抓取组件包括端板、相对设置的第一卡块和第二卡块以及双向气缸，所述端板的两端延设有突出板，所述第一卡块和第二卡块分别活动安装在对应突出板下方，所述双向气缸用于驱动所述第一卡块和第二卡块靠近或远离。

在一些实施例中，所述的翻转组件包括：

翻动架，其中部通过曲柄铰接在所述机架上；且所述翻动架的底端与所述机架滑动连接；

滚筒输送线，其具有多个间隔安装在所述翻动架上的滚筒；

分布式电磁铁，其包括多组电磁铁单体，所述电磁铁单体通过翻动架设置在相邻的所述滚筒之间；所述电磁铁单体在通电状态下用于吸附固定工件；及，

驱动机构，其用于推动所述翻动架的底端沿所述机架的轴向移动。

在一些实施例中，所述的翻动架一端设有第一挡板，所述第一挡板上设有压力传感器。

在一些实施例中，靠近所述翻动架底部的滚筒一侧设有第二挡板；所述第二挡板通过伸缩机构与翻动架活动连接；所述第一挡板与第二挡板平行设置，且所述第一挡板与第二挡板间隔距离与所述工件的长度相适配。

在一些实施例中，所述的翻动架的底部沿其轴向延伸设有凸板；所述机架上设有直线滑轨；所述凸板通过滑块与所述直线滑轨滑动连接。

在一些实施例中，所述的驱动机构包括电机、滚珠丝杠、所述电机安装在所述机架上；所述电机的输出端与滚珠丝杠的一端连接；所述滚珠丝杠的另一端通过拉杆与滑块连接。

3.有益效果

(1)本实用新型通过翻转组件将工件翻转至预定位置，悬挂机械手先夹取挂钩组件对所述预定位置上的工件进行悬挂，再将挂钩组件转移到所述悬挂运输线上，大大降低自动上料难度，提高了生产效率，节约成本。

(2)本实用新型将滚筒输送线安装在翻动工位上，使声屏障直接通过滚筒输送线输送至翻转工位，不用二次转运，节省劳力；再将电磁铁单体通过翻动架设置在相邻的所述滚筒之间；电磁铁单体在通电状态下通过电磁力吸附固定金属声屏障，通过驱动机构推动，使声屏障进行翻转，避免了声屏障与夹持件的直接接触，使声屏障表面不会被破坏，提高了产品的生产质量和效率。

(3)本实用新型在底部挂钩上穿设有限位板，防止底部挂钩在多次使用后，发生位置偏移，提升挂钩组件的强度。

(4)本实用新型在翻动架两侧设置第一挡板和第二挡板，当声屏障通过滚筒输送线运输到翻动架的末端时，此时第一挡板对声屏障进行阻挡，防止声屏障下落，此外第一挡板与声屏障接触时，设置在第一挡板上的压力传感器触发，此时停止滚筒输送线上动力，第二挡板在气缸的活塞杆的推动下，从滚筒之间伸出，与声屏障的端面抵靠，防止声屏障在翻转过程中，由于电磁铁突然断电，导致声屏障从翻动架上脱落，造成安全事故。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种悬挂输送上料产线立体图；

图2为本实用新型实施例提供的机架结构示意图；

图3为图1中A处的放大图；

图4为本实用新型实施例提供的挂钩组件结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供悬挂输送上料产线工作示意图一；

图6为本实用新型实施例提供悬挂输送上料产线工作示意图二；

图7为本实用新型实施例提供抓取组件的结构示意图；

图8为图6中B处的放大图。

图中：

1、翻转组件；

2、悬挂运输线；21、支撑杆；22、输送轨道；23、挂架；

3、挂钩组件；31、顶部挂钩；32、固定部；321、定位槽；33、底部挂钩；331、尖端； 34、限位板；

4、承接架；

5、悬挂机械手；51、连接端；52、端板；521、突出板；53、第一卡块；54、第二卡块；

6、滚珠丝杠；7、定位架；8、电机；

9、曲柄；10、滚筒输送线；101、滚筒；

11、分布式电磁铁；111、电磁铁安装架；

12、翻动架；121、第一挡板；122、凸板；123、第二挡板；124、侧板；125、横板；

13、机架；131、直线滑轨；14、拉杆；15、金属声屏障；16、滑块。

具体实施方式

使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本公开的实施例提供了一种悬挂输送上料产线，以便解决或至少部分地解决金属声屏障在输送过程中的问题。现在将参考图1-8来描述一些示范实施例。注意，在下文描述中，可能使用“金属声屏障”作为工件的例子。但是本公开的范围不局限于此，任何能够采用在此描述的悬挂输送上料产线均涵盖在本公开的范围内。

如图5-8所示，总体上，根据本公开的实施例的悬挂输送上料产线，包括挂钩组件3、悬挂运输线2、翻转组件1、悬挂机械手5以及控制器。

挂钩组件3主要用于悬挂工件。本示例中挂钩组件包括顶部挂钩31以及固定部32，其中顶部挂钩31由扁钢制成，顶部挂钩31可悬挂在挂架23上；固定部32一端与所述顶部挂钩31固接，固定部32的下方设有若干底部挂钩33，底部挂钩33具有与开设在工件上的凹槽形状适配的尖端331。优选的，挂钩组件3放置于定位架7上，定位架7用于对挂钩组件3 的临时储存。

悬挂运输线2用于对所述挂钩组件3进行输送，且挂钩组件3能够分离的放置于所述悬挂运输线2上；悬挂运输线2包括支撑杆21以及安装在所述支撑杆21的输送轨道22，所述输送轨道22内设有受控运转的输送链，所述输送链上固接有挂架23。其中，受控运转是指：输送链的运行在控制器的控制下实现输送链上挂具的精准输送。本示例中输送链为一条封闭的环形链，在输送链上所设置的挂架23能够随输送链进行往复运动，当挂钩组件悬挂金属声屏障后通过悬挂机械手5吊到挂架23上，可随输送链沿着某一方向周向运动到下一工位。

翻转组件1安装在承接架4上，用于将工件进行翻转至预定位置。

悬挂机械手5位于所述翻转组件1一侧，用于夹取所述挂钩组件对所述预定位置上的工件进行悬挂，且所述悬挂机械手5还用于将所述挂钩组件悬挂至悬挂运输线2上。

本示例，摒弃了人工挂载的方式，采用机械手进行操作，大大降低了劳动强度。由于悬链输送线输送特性，在喷涂或者上料过程中需保持不断运行状态，所以在执行上料动作时，需将产品在位移中对准移动的挂钩。本示例通过机械手将挂载工件的挂钩对准挂具挂接的方式，挂架23在运转过程中，存在一定的余量，悬挂机械手5先夹取挂钩组件3对所述预定位置上的工件进行悬挂，再将所述挂钩组件转移到所述悬挂运输线上，大大降低自动上料难度和精确性，提高了生产效率，且通过较低的成本完成自动上料功能，对比现有的视觉系统拍照上料方案，具有成本低，结构可靠的优势。

控制器与悬挂运输线2、翻转组件1、悬挂机械手5以及双向气缸控制连接，用于实现上料产线的有序运行。其控制方式在现有技术中运用比较成熟，在此不再赘述。

如图4所示，在一些实施例中，固定部32为长条的板状结构，在固定部32两侧面开设有定位槽321；固定部32的下端固接有4个底部挂钩33，为了提升挂钩组件的强度，在底部挂钩33穿设有限位板34，防止底部挂钩33在多次使用后，发生位置偏移。

如图7所示，在一些实施例中，本示例中悬挂机械手5包括安装在所述悬挂机械手5上的抓取组件，抓取组件包括端板52、相对设置的第一卡块53和第二卡块54以及双向气缸，本示例中悬挂机械手5为6轴机械手，其连接端51与端板52固定，所述端板52的两端延设有突出板521，第一卡块53和第二卡块54分别活动安装在对应突出板521下方，双向气缸用于驱动所述第一卡块和第二卡块之间靠近或远离。优选的，第一卡块53的端面一部分延设有凸块，形成L型的板状结构；其中，第一卡块53与第二卡块54的结构相同。当双向气缸驱动所述第一卡块和第二卡块之间靠近时，此时第一卡块53和第二卡块54分别与固定部32 上两侧的定位槽321卡接，以此实现抓取组件对挂钩组件3的抓取，当顶部挂钩31挂接在挂架23上，此时双向气缸在控制器下，驱动所述第一卡块和第二卡块之间远离，实现对声屏障的下料。

在一些实施例中，如图1-3所示，翻转组件1包括机架13、翻动架12、滚筒输送线10、分布式电磁铁11以及驱动机构。

机架13为矩形的框体结构，其水平安装在工件运输线输出端的边缘，框体结构的上方安装有工作面，用于承载翻动架12、滚筒输送线10、分布式电磁铁11以及驱动机构。工作面的上端面上固接有两条平行设置的直线滑轨131，所述直线滑轨131与工作面的长度方向平行。

翻动架12也为框体结构，由侧板124和横板125首尾连接构成，侧板124的中部通过曲柄9铰接在所述机架13的一端；进一步，为了便于翻动架12底端的安装，在侧板124一端延伸有凸板122，凸板122与滑块16铰接，以此实现翻动架12活动安装在机架13上，不用二次转运，节省劳力。

滚筒输送线10具有多个间隔安装在所述翻动架12的侧板上的滚筒101；滚筒101通过安装在侧板一侧的步进电机和传动链驱动，用于将金属声屏障输送至翻转架12上。

分布式电磁铁11包括多组电磁铁单体，所述电磁铁单体通过电磁铁安装架111设置在相邻的所述滚筒之间；电磁铁安装架111安装在翻动架12的下方。其中电磁铁单体在通电状态下用于吸附固定工件。

本示例中电磁铁单体在通电状态下通过电磁力吸附固定金属声屏障，驱动机构用于推动所述翻动架12的底端沿机架13的直线滑轨131上向靠近曲柄的方向移动，使翻动架12与曲柄9的夹角变小，进而使翻动架12的一端从机架上抬起，让固定翻动架12上的金属声屏障随着翻动架进行翻转，达到预定的工位，在通过机械手将金属声屏障转运到下一工位，该组件避免了金属声屏障与夹持件的接触，使声屏障表面不会被破坏，提高了产品的生产质量和效率。

在一些实施例中，翻动架12一端设有第一挡板121，所述第一挡板121上设有压力传感器。靠近所述翻动架12底部的滚筒101一侧设有第二挡板123；第二挡板123通过伸缩机构与翻动架12活动连接；本示例中，伸缩机构为气缸，安装在翻动架12的底部，气缸的活塞杆与第二挡板123一端固接。

当金属声屏障15通过滚筒输送线10运输到翻动架12的末端时，此时第一挡板121对金属声屏障进行阻挡，防止声屏障下落。此外，第一挡板121与声屏障接触时，设置在第一挡板上的压力传感器触发，此时停止滚筒输送线10上动力，第二挡板在气缸的活塞杆的推动下，从滚筒101之间伸出，与金属声屏障15的端面抵靠，防止声屏障在翻转过程中，由于电磁铁单体突然断电，导致声屏障从翻动架12上脱落，造成安全事故。

为了便于金属声屏障15能够置于第一挡板121与第二挡板123之间，将第一挡板121与第二挡板123平行设置，且所述第一挡板121与第二挡板123间隔距离与所述工件的长度相适配。

在一些实施例中，驱动机构包括电机8和滚珠丝杠6。其中，电机8安装在机架13的工作面上；电机的输出端与滚珠丝杠6的一端连接；滚珠丝杠6的另一端通过拉杆14与滑块16连接。通过电机驱动滚珠丝杠6在工作面上运动，使固接在拉杆14两端的滑块在直线滑轨131上线性运动。优选的，电机的输出端通过联轴器和减速机与滚珠丝杠6的一端连接。本领域技术人员应当理解，此处驱动机构也可以是气缸等直线驱动机构，在此不做限定。

在一些实施例中，滚筒输送线10安装在声屏障运输线输出端的边缘；滚筒输送线10与工件运输线的高度和运输方向相同，便于声屏障直接通过运输线到达翻转工位，不用人工二次转运。此外，为了使声屏障能够翻转至于机架垂直，曲柄的长度与所述翻动架12中侧板距离的二分之一。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

还需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“一”、“二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种悬挂输送上料产线，其特征在于，包括：

挂钩组件(3)，其用于悬挂工件；

悬挂运输线(2)，其用于对所述挂钩组件(3)进行输送，且所述挂钩组件(3)能够分离的放置于所述悬挂运输线(2)上；

翻转组件(1)，其用于将工件进行翻转至预定位置；及

悬挂机械手(5)，其位于所述翻转组件(1)一侧，用于夹取所述挂钩组件(3)对所述预定位置上的工件进行悬挂，所述悬挂机械手(5)还用于将所述挂钩组件(3)悬挂至所述悬挂运输线(2)上。

2.根据权利要求1所述的悬挂输送上料产线，其特征在于，所述的悬挂运输线(2)包括支撑杆(21)以及安装在所述支撑杆(21)的输送轨道(22)，所述输送轨道(22)内设有受控运转的输送链，所述输送链上固接有挂架(23)。

3.根据权利要求2所述的悬挂输送上料产线，其特征在于，所述的挂钩组件(3)包括：

顶部挂钩(31)，其与所述悬挂运输线(2)上的挂架(23)配合；及

固定部(32)，其一端与所述顶部挂钩(31)固接，所述固定部的下方设有若干底部挂钩(33)。

4.根据权利要求3所述的悬挂输送上料产线，其特征在于，所述的固定部(32)为长条板状结构，在所述固定部(32)的两侧面开设有定位槽(321)；所述底部挂钩(33)分别穿设于限位板(34)上，所述底部挂钩(33)具有与开设在工件上的凹槽形状适配的尖端(331)。

5.根据权利要求1所述的悬挂输送上料产线，其特征在于，还包括安装在所述悬挂机械手(5)上的抓取组件，所述抓取组件包括端板(52)、相对设置的第一卡块(53)和第二卡块(54)以及双向气缸，所述端板(52)的两端延设有突出板(521)，所述第一卡块(53)和第二卡块(54)分别活动安装在对应突出板(521)的下方，所述双向气缸用于驱动所述第一卡块和第二卡块靠近或远离。

6.根据权利要求1所述的悬挂输送上料产线，其特征在于，所述的翻转组件(1)包括：

翻动架(12)，其中部通过曲柄(9)铰接在机架(13)上；且所述翻动架(12)的底端与所述机架(13)滑动连接；

滚筒输送线(10)，其具有多个间隔安装在所述翻动架(12)上的滚筒(101)；

分布式电磁铁(11)，其包括多组电磁铁单体，所述电磁铁单体通过翻动架(12)设置在相邻的所述滚筒之间；所述电磁铁单体在通电状态下用于吸附固定工件；及

驱动机构，其用于推动所述翻动架的底端沿所述机架的轴向移动。

7.根据权利要求6所述的悬挂输送上料产线，其特征在于，所述的翻动架(12)一端设有第一挡板(121)，所述第一挡板(121)上设有压力传感器。

8.根据权利要求7所述的悬挂输送上料产线，其特征在于，靠近所述翻动架(12)底部的滚筒(101)一侧设有第二挡板(123)；所述第二挡板(123)通过伸缩机构与翻动架(12)活动连接；所述第一挡板(121)与第二挡板(123)平行设置，且所述第一挡板(121)与第二挡板(123)间隔距离与所述工件的长度相适配。

9.根据权利要求8所述的悬挂输送上料产线，其特征在于，所述的翻动架(12)的底部沿其轴向延伸设有凸板(122)；所述机架(13)上设有直线滑轨(131)；所述凸板(122)通过滑块(16)与所述直线滑轨(131)滑动连接。

10.根据权利要求9所述的悬挂输送上料产线，其特征在于，所述的驱动机构包括电机(8)、滚珠丝杠(6)、所述电机安装在所述机架(13)上；所述电机的输出端与滚珠丝杠(6)的一端连接；所述滚珠丝杠(6)的另一端通过拉杆(14)与滑块(16)连接。

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