CN107856438A - 用于笔芯划线检测的夹持组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于笔芯划线检测的夹持组件，包括：基板；沿笔芯的首末延伸方向依次设于基板上的笔芯头支撑座、笔芯体支撑座、及笔芯定位部件；以及设于基板上的笔芯压紧部件，其中，所述笔芯压紧部件与笔芯头支撑座及笔芯体支撑座选择性相合从而将放置于笔芯头支撑座及笔芯体支撑座上的笔芯选择性夹紧，所述笔芯定位部件与被夹紧后的笔芯的末端选择性相抵。根据本发明，其能够对笔芯提供合适的加持力，保证划线笔迹的清晰度，此外还能进一笔提高笔芯夹持步骤的自动化，从而提高检测效率。

Description

用于笔芯划线检测的夹持组件

技术领域

本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种用于笔芯划线检测的夹持组件。

背景技术

笔，是人类的一项伟大发明，是供书写或绘画用的工具，多通过笔尖将带有颜色的固体或液体(墨水)在纸上或其他固体表面绘制文字、符号或图画，也有利用固体笔尖的硬度书写画图用铅笔和炭笔。现今普遍使用的是中性笔和圆珠笔，绘制艺术底稿和画图则多用铅笔。

中性笔或圆珠笔通常包括笔芯及装有笔芯且便于握持的笔杆，在笔芯生产完后至将笔芯包装入库之前，需要对笔芯的书写顺滑度进行检测，所谓书写顺滑度是指书写时的流畅度和润滑度的综合反映，对于书写流畅度可以在规定的书写角度、书写速度和书写压力下，采用专有的笔芯划线检测机，通过检测书写划线轨迹的连续性、出墨量大小、及其波动状况来定量地判定其书写流畅性。

但是，现有的笔芯划线检测机夹持组件存在以下几个问题：首先，对笔芯的夹持方式不合理，不是过紧就是过松，过紧则容易使笔芯变形，过松则容易导致划线不清晰；其次，夹持结构复杂冗余，传动结构复杂不可靠，从而容易导致夹持过程效率低下且容易故障。有鉴于此，实有必要开发一种用于笔芯划线检测的夹持组件，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种用于笔芯划线检测的夹持组件，其能够对笔芯提供合适的加持力，保证划线笔迹的清晰度，此外还能进一笔提高笔芯夹持步骤的自动化，从而提高检测效率。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种用于笔芯划线检测的夹持组件，包括：

基板；

沿笔芯的首末延伸方向依次设于基板上的笔芯头支撑座、笔芯体支撑座、及笔芯定位部件；以及

设于基板上的笔芯压紧部件，

其中，所述笔芯压紧部件与笔芯头支撑座及笔芯体支撑座选择性相合从而将放置于笔芯头支撑座及笔芯体支撑座上的笔芯选择性夹紧，所述笔芯定位部件与被夹紧后的笔芯的末端选择性相抵。

优选的是，所述笔芯压紧部件包括：

设于笔芯头支撑座及笔芯体支撑座上方的左压杆与右压杆；以及

分别与左压杆及右压杆相固接的左支撑杆及右支撑杆，

其中，左支撑杆及右支撑杆均穿过基板并可沿竖直方向选择性升降，笔芯头支撑座与笔芯体支撑座的正上方、左压杆与右压杆之间固接有多个压紧板。

优选的是，基板的下方、左支撑杆及右支撑杆底端分别固接有左配重轮及右配重轮，左配重轮及右配重轮的正下方分别设有固定于水平面上的左承托座及右承托座，基板与左压杆之间、左支撑杆的旁侧设有左回复弹簧，基板与右压杆之间、右支撑杆的旁侧设有右回复弹簧。

优选的是，基板的左右两侧分别铰接有左连接板及右连接板。

优选的是，左连接板与右连接板之间可转动地设有转动杆，基板与该转动杆相固接，基板的下方、左连接板与右连接板之间固接有俯仰气缸，基板在俯仰气缸的驱动下可在竖直平面内以转动杆为支点作杠杆运动。

优选的是，所述笔芯定位部件包括：

设于基板上的安装板，安装板可相对基板的前后方向选择性滑移；以及

滑动配接于安装板上的定位部，

其中，定位部上设有若干个定位杆，安装板上设有用于驱动定位部靠近或远离笔芯尾部的驱动电机。

优选的是，安装板上设有用于调整其在基板上前后位置的位置调整部。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：

1、由于所述笔芯压紧部件与笔芯头支撑座及笔芯体支撑座选择性相合从而将放置于笔芯头支撑座及笔芯体支撑座上的笔芯选择性夹紧，所述笔芯定位部件与被夹紧后的笔芯的末端选择性相抵，使得该夹持组件可以用较小的力将笔芯夹紧，配合笔芯定位部件将笔芯末端抵住，能够防止笔芯因受夹持力过大而变形，同时还能够防止在划线过程中笔芯从笔芯压紧部件中松脱；

2、由于所述左支撑杆及右支撑杆均穿过基板并可沿竖直方向选择性升降，笔芯头支撑座与笔芯体支撑座的正上方、左压杆与右压杆之间固接有多个压紧板，从而使得所述左压杆及右压杆可分别在左支撑杆及右支撑杆的牵引下与笔芯头支撑座及笔芯体支撑座选择性地相合；

3、由于基板在俯仰气缸的驱动下可在竖直平面内以转动杆为支点作杠杆运动，从而使得被所述笔芯压紧部件夹紧的笔芯能够在俯仰气缸的调整下与划线纸按预定的书写角度进行划线；

4、由于安装板上设有用于驱动定位部靠近或远离笔芯尾部的驱动电机，从而使得定位部可以选择性地将笔芯尾部顶住，防止笔芯在划线过程中从笔芯压紧部件中后窜、滑脱；

5、由于安装板上设有用于调整其在基板上前后位置的位置调整部，能够方便地根据不同笔芯长短来调整笔芯定位部件的前后位置，从而提高夹持组件的多尺寸适应性。

附图说明

图1为根据本发明所述的用于笔芯划线检测的夹持组件的三维结构视图；

图2为根据本发明所述的用于笔芯划线检测的夹持组件的正视图；

图3为根据本发明所述的用于笔芯划线检测的夹持组件另一视角的三维结构视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在说明书中，诸如“前部”、“后部”、“上部”、“下部”、“顶部”和“底部”及其衍生词的相对术语应当被解释为是指如然后所述的或如在被讨论的附图中所示出的取向。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

参照图1及图2，用于笔芯划线检测的夹持组件400包括：基板443、笔芯头支撑座443a、笔芯体支撑座443b、笔芯定位部件、及笔芯压紧部件，其中，芯头支撑座443a、笔芯体支撑座443b、及笔芯定位部件沿笔芯的首末延伸方向依次设于基板443上，所述笔芯压紧部件与笔芯头支撑座443a及笔芯体支撑座443b选择性相合从而将放置于笔芯头支撑座443a及笔芯体支撑座443b上的笔芯选择性夹紧，所述笔芯定位部件与被夹紧后的笔芯的末端选择性相抵。

再次参照图1及图2，所述笔芯压紧部件包括：左压杆444、右压杆445、左支撑杆444a、及右支撑杆445a，其中，左压杆444及右压杆445设于笔芯头支撑座443a及笔芯体支撑座443b的上方，左支撑杆444a及右支撑杆445a分别与左压杆444及右压杆445相固接，左支撑杆444a及右支撑杆445a均穿过基板443并可沿竖直方向选择性升降，笔芯头支撑座443a与笔芯体支撑座443b的正上方、左压杆444与右压杆445之间固接有多个压紧板446。在优选的实施方式中，笔芯体支撑座443b的正上方设有两个压紧板446，笔芯头支撑座443a的正上方设有一个压紧板446，笔芯体支撑座443b的顶部设有若干个相互平行的笔芯体容纳槽443b’，笔芯头支撑座443a的顶部设有若干个相互平行的笔芯头容纳槽443a’，笔芯头容纳槽443a’与笔芯体容纳槽443b’一一对应设置，位于笔芯头支撑座443a正上方的压紧板446上设有与笔芯头容纳槽443a’相对的笔芯头辅助压板446a，笔芯头辅助压板446a的下表面轮廓与笔芯头的外轮廓相适应。

参照图1，基板443的下方、左支撑杆444a及右支撑杆445a底端分别固接有左配重轮444b及右配重轮445b，左配重轮444b及右配重轮445b的正下方分别设有固定于水平面上的左承托座444b’及右承托座445b’，基板443与左压杆444之间、左支撑杆444a的旁侧设有左回复弹簧，基板443与右压杆445之间、右支撑杆445a的旁侧设有右回复弹簧。随着基板443的上升或下降，左配重轮444b及右配重轮445b可分别与左承托座444b’及右承托座445b’选择性地逐渐接触或分离，当左配重轮444b及右配重轮445b可分别与左承托座444b’及右承托座445b’接触时，左支撑杆444a及右支撑杆445a被左承托座444b’及右承托座445b’顶起，同时左压杆444及右压杆445分别在左支撑杆444a及右支撑杆445a的支撑下与笔芯头支撑座443a及笔芯体支撑座443b相分离；当左配重轮444b及右配重轮445b可分别与左承托座444b’及右承托座445b’相分离时，左支撑杆444a及右支撑杆445a在分别在左配重轮444b及右配重轮445b的重力牵引下竖直滑落，同时辅以左回复弹簧及右回复弹簧的回复力牵引，左压杆444及右压杆445分别在左支撑杆444a及右支撑杆445a的牵引下与笔芯头支撑座443a及笔芯体支撑座443b相合，从而将放置于笔芯头支撑座443a及笔芯体支撑座443b上的笔芯夹紧，为了防止笔芯受到的夹持力过大而变形，支撑杆444a及右支撑杆445a上分别套设有可调节的左限位筒444a’及右限位筒445a’。

参照图1及图3，基板443的左右两侧分别铰接有可升降的左连接板441及右连接板442。在优选的实施方式中，左连接板441及右连接板442之间固接有多根用于提高左连接板441及右连接板442整体刚性的固定杆。

参照图2及图3，左连接板441与右连接板442之间可转动地设有转动杆441a，基板443与该转动杆441a相固接，基板443的下方、左连接板441与右连接板442之间固接有俯仰气缸449，基板443在俯仰气缸449的驱动下可在竖直平面内以转动杆441a为支点作杠杆运动，从而使得被所述笔芯压紧部件夹紧的笔芯能够在俯仰气缸449的调整下与划线纸成预定的书写角度。在优选的实施方式中，左连接板441与右连接板442之间固接有气缸固定座449a，俯仰气缸449的动力输出端449b与基板443相连接。

参照图1及图2，所述笔芯定位部件包括：

设于基板443上的安装板447，安装板447可相对基板443的前后方向选择性滑移；以及

滑动配接于安装板447上的定位部448，

其中，定位部448上设有若干个定位杆448a，安装板447上设有用于驱动定位部448靠近或远离笔芯尾部的驱动电机447a。

进一步地，安装板447上设有用于调整其在基板443上前后位置的位置调整部447b。

工作原理：

1.初始状态时，基板443处于水平状态并在竖直平面内处于最低点，此时左配重轮444b及右配重轮445b与左承托座444b’及右承托座445b’相接触，左压杆444及右压杆445与笔芯头支撑座443a及笔芯体支撑座443b相分离，当预设根数的笔芯从上游传送带传送到笔芯头支撑座443a及笔芯体支撑座443b的预定位置时，基板443在左连接板441及右连接板442牵引下整体抬升，从而使得笔芯被芯头支撑座443a及笔芯体支撑座443b从传送带上抬升一定的高度；

2.在基板443逐渐抬升的过程中，由于左配重轮444b及右配重轮445b与左承托座444b’及右承托座445b’的逐渐分离，左压杆444及右压杆445受到左配重轮444b及右配重轮445b的牵引力，同时还受到左回复弹簧及右回复弹簧的回复力，从而逐渐将位于笔芯被芯头支撑座443a及笔芯体支撑座443b上的笔芯压紧；

3.笔芯被压紧之后，位于笔芯尾部后侧的笔芯定位部件开始工作，具体地，定位部448在驱动电机447a的驱动下，使得其上的定位杆448a一一与笔芯尾部相抵，定位部448除了能够将笔芯尾部顶住之外，还能够调整笔芯的前后位置，使得最终笔芯在划线纸上的书写力度适当。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种用于笔芯划线检测的夹持组件(440)，其特征在于，包括：

基板(443)；

沿笔芯的首末延伸方向依次设于基板(443)上的笔芯头支撑座(443a)、笔芯体支撑座(443b)、及笔芯定位部件；以及

设于基板(443)上的笔芯压紧部件，

其中，所述笔芯压紧部件与笔芯头支撑座(443a)及笔芯体支撑座(443b)选择性相合从而将放置于笔芯头支撑座(443a)及笔芯体支撑座(443b)上的笔芯选择性夹紧，所述笔芯定位部件与被夹紧后的笔芯的末端选择性相抵。

2.如权利要求1所述的用于笔芯划线检测的夹持组件(440)，其特征在于，所述笔芯压紧部件包括：

设于笔芯头支撑座(443a)及笔芯体支撑座(443b)上方的左压杆(444)与右压杆(445)；以及

分别与左压杆(444)及右压杆(445)相固接的左支撑杆(444a)及右支撑杆(445a)，

其中，左支撑杆(444a)及右支撑杆(445a)均穿过基板(443)并可沿竖直方向选择性升降，笔芯头支撑座(443a)与笔芯体支撑座(443b)的正上方、左压杆(444)与右压杆(445)之间固接有多个压紧板(446)。

3.如权利要求2所述的用于笔芯划线检测的夹持组件(440)，其特征在于，基板(443)的下方、左支撑杆(444a)及右支撑杆(445a)底端分别固接有左配重轮(444b)及右配重轮(445b)，左配重轮(444b)及右配重轮(445b)的正下方分别设有固定于水平面上的左承托座(444b’)及右承托座(445b’)，基板(443)与左压杆(444)之间、左支撑杆(444a)的旁侧设有左回复弹簧，基板(443)与右压杆(445)之间、右支撑杆(445a)的旁侧设有右回复弹簧。

4.如权利要求1所述的用于笔芯划线检测的夹持组件(440)，其特征在于，基板(443)的左右两侧分别铰接有左连接板(441)及右连接板(442)。

5.如权利要求4所述的用于笔芯划线检测的夹持组件(440)，其特征在于，左连接板(441)与右连接板(442)之间可转动地设有转动杆(441a)，基板(443)与该转动杆(441a)相固接，基板(443)的下方、左连接板(441)与右连接板(442)之间固接有俯仰气缸(449)，基板(443)在俯仰气缸(449)的驱动下可在竖直平面内以转动杆(441a)为支点作杠杆运动。

6.如权利要求1～5任一项所述的用于笔芯划线检测的夹持组件(440)，其特征在于，所述笔芯定位部件包括：

设于基板(443)上的安装板(447)，安装板(447)可相对基板(443)的前后方向选择性滑移；以及

滑动配接于安装板(447)上的定位部(448)，

其中，定位部(448)上设有若干个定位杆(448a)，安装板(447)上设有用于驱动定位部(448)靠近或远离笔芯尾部的驱动电机(447a)。

7.如权利要求6所述的用于笔芯划线检测的夹持组件(440)，其特征在于，安装板(447)上设有用于调整其在基板(443)上前后位置的位置调整部(447b)。