CN117968751B - 笔芯划线检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及笔芯划线检测技术领域，且公开了笔芯划线检测装置，包括检测台、划线板组件以及笔芯划线检测机构；检测台包括成对且平行设置的检测板与安装板；所述检测板中部开设有用于改变笔芯划线检测移动轨迹的导向检测口；划线板组件平行设置于检测板内侧；所述划线板组件可相对于安装板沿纵向方向运动；笔芯划线检测机构设置于检测板的一侧，且可沿导向检测口相对于划线板组件移动；该笔芯划线检测装置，通过环形块组件与锥形板相互阻碍挤压，通过设置的上端具有开口设置，且为橡胶材质的滑动件，可以在挤压下实现滑动件的微小角度变化，最后实现被夹持组件夹持的笔芯头发生角度变化，再次改变划线检测方式。

Description

笔芯划线检测装置

技术领域

本发明涉及笔芯划线检测技术领域，具体为笔芯划线检测装置。

背景技术

中性笔或圆珠笔通常包括笔芯及装有笔芯且便于握持的笔杆，在笔芯生产完后至将笔芯包装入库之前，需要对笔芯的书写顺滑度进行检测，所谓书写顺滑度是指书写时的流畅度和润滑度的综合反映，对于书写流畅度可以在规定的书写角度、书写速度和书写压力下，采用专有的笔芯划线检测仪，通过检测书写划线轨迹的连续性、出墨量大小、及其波动状况来定量地判定其书写流畅性。

根据中国专利公告号CN217930364U所公开的一种笔芯自动划线检测装置，该专利只能通过简单的直线划线检测，以及在力度过程中得到控制检测，在实际检测下较为单一，不能够从多个方面对其划线检测，加大检测效率和精度。

为此，我们提出了笔芯划线检测装置来解决问题。

发明内容

本发明的目的在于提供了笔芯划线检测装置，解决了上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：笔芯划线检测装置，包括：

检测台，包括成对且平行设置的检测板与安装板；所述检测板中部开设有用于改变笔芯划线检测移动轨迹的导向检测口；

划线板组件，平行设置于检测板内侧；所述划线板组件可相对于安装板沿纵向方向运动；

笔芯划线检测机构，设置于检测板的一侧，且可沿导向检测口相对于划线板组件移动；所述笔芯划线检测机构包括：

夹持组件，用于夹持以及固定待检测的笔芯；

横向驱动组件，用于提供夹持组件沿横向方向相对于划线板组件运动的驱动力；所述横向驱动组件与夹持组件之间依次设置有辅助回位组件与浮动组件。

优选的，所述夹持组件包括：

外置管，后端部滑动设置于导向检测口内壁；

内置管，套设于所述外置管内部；

所述内置管前端的内壁从前往后分别依次固定设置有前卡套、后卡套，所述前卡套与后卡套的表面对应开设有多个用于卡紧笔芯的卡口。

优选的，所述浮动组件包括：

辅助管，设置于外置管内壁开设的环形槽处，所述辅助管可相对于外置管转动；

齿轮，固定套设于辅助管前端；

凸轮，套设于所述辅助管的外壁且位于齿轮后方。

优选的，还包括：

辅助板组件，固定设置于垂向检测台的内表面，且位于导向检测口中部位置的下方，所述辅助板组件前端的顶面开设有能够与齿轮啮合的齿口。

优选的，所述浮动组件还包括：

连接杆，固定设置于内置管的后端；

活动块，一端活动连接于所述连接杆，另一端连接于所述辅助回位组件。

优选的，还包括笔芯角度调节检测组件；所述笔芯角度调节检测组件包括：

环形块组件，固定套设在外置管后端外壁，所述环形块组件内部为空腔设置，且上部表面凸起状设置；

挤压杆，顶端与环形块组件内表面固定设置；

所述挤压杆的底端从上往下依次贯穿环形块组件、外置管，并延伸至外置管的内部；所述挤压杆的底端固定安装有滑动套设于内置管后端外部的圆环，所述内置管的表面固定安装有小弹簧，所述小弹簧远离内置管的一端与外置管的外壁固定设置。

优选的，还包括：

锥形板，平行设置于导向检测口右端部的内壁，所述锥形板的底面为斜面，所述锥形板内部为空腔设置；

弹性体，设置于锥形板朝向安装板的一端；

弯型管，连接于所述弹性体；

长管，套设于所述弯型管；

抵压件，设置于长管远离弯型管的端部；所述抵压件设置为弧形状。

优选的，所述辅助回位组件包括：

连通管，设置于所述夹持组件，该连通管呈L型，所述连通管的前端与夹持组件的后端相通设置；

柱体杆，上端部滑动套设在连通管的内壁，相对于连通管移动；

限位件，套设于所述柱体杆的外壁；所述限位件套设于柱体杆的下端部，所述柱体杆的底端连接于所述横向驱动组件；

回位弹簧，设置于连通管的内部，所述回位弹簧的顶端与连通管的内壁固定连接，且该回位弹簧的底端与柱体杆的顶端固定连接。

优选的，所述横向驱动组件包括：

导轨板，设置于检测板的一侧，所述导轨板的顶面开设有导轨槽；

微型电机；

丝杆，沿横向方向延伸，一端连接于所述微型电机的输出端；

滑动件，套设于所述丝杆且与所述辅助回位组件固定连接，所述滑动件一侧与导轨槽对应设置有导块。

优选的，所述划线板组件包括：

驱动气缸，设置于安装板的内侧；

划线板固定板，平行设置于安装板的内侧，且与驱动气缸的输出端固定连接；

划线板，所述划线板上间隔设置有漏墨检测条形孔；所述漏墨检测条形孔沿横向间隔设置。

优选的，还包括：

供纸辊，设置于划线板固定板，且与平行设置于划线板的上方；

支撑辊，设置于划线板固定板，且与平行设置于划线板的下方；

收纸辊，设置于安装板的内侧，与支撑辊平行设置；所述收纸辊的端部连接于收纸驱动电机；

所述划线板固定板略高于检测台，与检测台之间设置有用于检测纸张通过的缝隙。

本发明提供了笔芯划线检测装置。该笔芯划线检测装置具备以下有益效果：

（1）该笔芯划线检测装置，通过设置的笔芯浮动组件可以在横向驱动组件与辅助回位组件的配合下实现笔芯头的上下浮动划线变化，使其除了在横向划线之外的另一种划线检测方式。

（2）该笔芯划线检测装置，通过设置的套管、活动块、挤压杆可以在回位弹簧作用下实现挤压内置管，使笔芯头在上下浮动划线同时还具有微小的变化，加大了检测范围。

（3）该笔芯划线检测装置，通过环形块组件与锥形板相互阻碍挤压，通过设置的上端具有开口设置，且为橡胶材质的滑动件，可以在挤压下实现滑动件的微小角度变化，最后实现被夹持组件夹持的笔芯头发生角度变化，再次改变划线检测方式。通过设置的挤压杆、圆环、小弹簧可以在环形块组件挤压下使内置管反复上下微小变化，配合角度变化检测，加强了检测力度。通过弯型管与长管之间的滑动设置，同时设置的弹性体，最后在抵压件可以最后与笔芯接触，形成微小的阻力以及微小的反复推力，配合笔芯在角度变化过程中的往复划线运动趋势下加大了划线范围。

（4）本申请在划线板上间隔设置有漏墨检测条形孔；当笔芯移动在划线板上的检测纸划线过程，移动至漏墨检测条形孔处，形成避空；根据漏墨检测条形孔处的划线深浅度，可以检测笔芯的漏墨情况。

附图说明

图1为本发明笔芯划线检测装置的整体立体结构示意图；

图2为本发明笔芯划线检测装置图1的后俯视结构示意图；

图3为本发明笔芯划线检测装置中的夹持组件的部分结构示意图；

图4为本发明笔芯划线检测装置中的夹持组件与浮动组件的局部分离结构示意图；

图5为本发明笔芯划线检测装置中的外置管与连通管的半剖视内部结构示意图；

图6为本发明笔芯划线检测装置中的外置管半剖视结构示意图；

图7为本发明笔芯划线检测装置图6的局部分解结构示意图；

图8为本发明笔芯划线检测装置中的环形块组件半剖视结构示意图；

图9为本发明笔芯划线检测装置中的外置管与内置管半剖视结构示意图；

图10为图2中B部的放大结构示意图；

图11为本发明笔芯划线检测装置中的笔芯角度调节检测组件中的部分结构分解示意图；

图12为本发明笔芯划线检测装置的整体平面结构示意图；

图13为图12中A部的放大结构示意图。

图中：

1、检测台；11、检测板；12、安装板；

2、驱动气缸；

3、划线板组件；301、划线板；311、漏墨检测条形孔；302、划线板固定板；303、供纸辊；304、收纸辊；305、支撑辊；

4、导向检测口；

5、横向驱动组件；

51、微型电机；52、丝杆；53、导轨板；54、滑动件；

6、辅助回位组件；

61、连通管；62、柱体杆；63、限位件；64、回位弹簧；

7、夹持组件；

71、外置管；72、内置管、73、前卡套；74、后卡套；

8、环形槽；

9、浮动组件；

91、齿轮；92、凸轮；93、辅助管；94、辅助板组件；95、连接杆；96、活动块；97、套管；

10、笔芯角度调节检测组件；

101、环形块组件；102、挤压杆；103、圆环；104、小弹簧；105、锥形板；106、弹性体；107、弯型管；108、长管；109、抵压件。

具体实施方式

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明所提供的笔芯划线检测装置的较佳实施例如图1至图2所示：笔芯划线检测装置，包括检测台1、划线板组件3以及笔芯划线检测机构。

检测台1包括成对且平行设置的检测板11与安装板12；检测板11背面的中部开设有用于改变笔芯划线检测移动轨迹的导向检测口4；具体的实施中，导向检测口4的两端部的位置相对于中部位置较低，且该导向检测口4的中部呈凸口设置；

划线板组件3平行设置于检测板11内侧；划线板组件3可相对于安装板12沿纵向方向运动。

具体的实施中，划线板组件3连接有驱动气缸2，驱动气缸2固定连接于安装板12的内壁表面。

笔芯划线检测机构设置于检测板11的一侧，且可沿导向检测口4相对于划线板组件3移动；笔芯划线检测机构包括横向驱动组件5与夹持组件7。

具体的实施中，夹持组件7用于夹持以及固定待检测的笔芯；

横向驱动组件5，用于提供夹持组件7沿横向方向相对于划线板组件3运动的驱动力；所述横向驱动组件5与夹持组件7之间依次设置有辅助回位组件6与浮动组件9。

本方案在使用时，检测台1作为笔芯划线检测的承载体。在这里驱动气缸2的数量为两个，作为用于调整划线板组件3的位置，而划线板组件3是作为笔芯划线的载体，用于划线。横向驱动组件5驱动笔芯移动。

具体的，横向驱动组件5包括微型电机51、固定设置平行于检测板11的导轨板53以及丝杆52。导轨板53开设有导轨槽；丝杆52沿横向方向延伸，丝杆52的一端与微型电机51的输出端固定安装；滑动件54，且该滑动件54朝向导轨板53的一侧凸起设置，同时，该中部具有内螺纹口设置，该内螺纹口与丝杆52的外部为螺纹设置。

在上述实施方案的基础上，参见图3，滑动件54凸起位置的上方位置均为橡胶材质，具有弹性设置，同时，该滑动件54上方位置的表面具有多个开口设置。采用橡胶材质的滑动件54，并且将其表面具有开口设置，是为了在笔芯角度调节检测组件10工作的过程中可以使其形变，进而在滑动件54上端受力下方便实现角度调节的目的。

在上述实施方案的基础上，参见图9，夹持组件7包括后端部滑动设置在导向检测口4内壁的外置管71，外置管71套设有用于夹持放置笔芯的内置管72；具体的实施中，该内置管72采用橡胶材质，内置管72前端的内壁从前往后分别依次固定设置有前卡套73、后卡套74，前卡套73与后卡套74的表面对应开设有多个用于卡紧笔芯的卡口。

具体的实施中，前卡套73与后卡套74的表面对应开设有八个用于卡紧笔芯的卡口；这样每次可以八个笔芯一起检测，避免单个笔芯检测。

作为一个优选的实施例，卡口前边缘为圆角设置，同时，该卡口处采用橡胶材质是为了笔芯更好的卡进去。在笔芯划线检测之前，将需要检测的笔芯依次贯穿卡进前卡套73与后卡套74的卡口即可，由于该卡口处采用橡胶材料，所以在卡进的时候可以卡紧在该卡口处。此处卡口的口径尺寸依据常规笔芯的尺寸设计的。

作为一个优选的实施例，在这里，内置管72的前端部具有帽状和锥形状组合，内置管72帽状处的后部位置与外置管71的外壁固定设置，该帽状与锥形状处分别与外置管71的外壁、内壁具有距离设置，这样设置是为了在受外力作用下可以使内置管72容易形变产生微动，这样利于改变笔芯的划线痕迹。

参见图3和图5，辅助回位组件6包括固定安装在外置管71后端部的连通管61，该连通管61呈L型，连通管61的前端与外置管71的后端相通设置；

柱体杆62，上端部滑动套设在连通管61的内壁，相对于连通管61移动，柱体杆62的外壁固定套设有圆环状的限位件63，限位件63的接触设置于连通管61的下端部，柱体杆62的底端与滑动件54的顶端固定安装设置；在这里将柱体杆62与连通管61滑动设置是为了便于浮动组件9的移动，便于外置管71可以顺利的移动到导向检测口4中部的区域位置。

回位弹簧64，设置于连通管61的内部，回位弹簧64的顶端与连通管61的内壁固定连接，且该回位弹簧64的底端与柱体杆62的顶端固定连接。通过设置的回位弹簧64是为了配合浮动组件9的上下回位工作。

在上述技术方案的基础上，参见图3和图4，浮动组件9包括套设在外置管71内壁开设的环形槽8处的辅助管93，相对于外置管71转动。

在辅助管93前端的外壁固定套设有齿轮91；辅助管93的外壁固定安装有位于齿轮91后方的凸轮92，该凸轮92的凸起部起初位置朝上设置。

在上述技术方案的基础上，浮动组件9还包括辅助板组件94，辅助板组件94固定设置于检测板11的内表面，且位于导向检测口4中部位置的下方，辅助板组件94前端的顶面开设有能够与齿轮91啮合的齿口。

具体的实施中，在横向驱动组件5驱动下可以使夹持组件7移动，由于浮动组件9与夹持组件7连接设置，所以浮动组件9会伴随一起移动，直至使齿轮91与辅助板组件94上的齿口啮合，由于齿轮固定安装在辅助管93的外壁，且辅助管93相对于外置管71转动，所以在移动检测过程中，齿轮91会带动辅助管93转动，继而使安装在辅助管93外壁的凸轮92转动，在转动过程中会与辅助板组件94形成相对挤压，由于上述描述的柱体杆62与连通管61滑动设置，且通过设置的回位弹簧64可以有效的实现外置管71的上下浮动，最后改变笔芯划线的方式，便于多范围检测。

在上述技术方案的基础上，浮动组件9还包括固定安装于内置管72后端的连接杆95，连接杆95的后端通过销活动连接有活动块96，活动块96的一端固定安装于套管97的上部位置，套管97固定套设在回位弹簧64的外部。

具体的实施中，在外置管71上下浮动过程中连通管61是随着一起的，所以回位弹簧64也会伸缩变化，由于套管97固定套设在回位弹簧64的外部，所以套管97也伴随着回位弹簧64的伸缩而上下浮动，这样可以使活动块96发生角度变化去挤压连接杆95，由于采用橡胶材质的内置管72帽状处的后部位置与外置管71的外壁固定设置，该帽状与锥形状处分别与外置管71的外壁、内壁具有距离设置，所以在连接杆95挤压下可以使内置管72帽状处形变，然后在小弹簧104作用下，来实现笔芯头的微小上下浮动变化，再次加大检测范围。

在上述实施方案的基础上，参见图2、图3、图10、图11，笔芯角度调节检测组件10包括挤压杆102以及固定套设在外置管71后端外壁的环形块组件101；作为一个具体的实施例，环形块组件101采用橡胶材质，且内部为空腔设置，具有弹性设置，同时，该环形块组件101的上部表面具有凸起状设置；

具体的，挤压杆102的顶端与环形块组件101内表面固定设置，挤压杆102的底端从上往下依次贯穿环形块组件101、外置管71，并延伸至外置管71的内部，挤压杆102的底端固定安装有滑动套设于内置管72后端外部的圆环103，内置管72的表面固定安装有小弹簧104，小弹簧104远离内置管72的一端与外置管71的外壁固定设置。

在导向检测口4右端部的内壁设置有锥形板105，锥形板105的底面为斜面，从左往右的斜面高度逐步递减，且该斜面具有凹凸设置，同时，锥形板105内部为空腔设置，且采用橡胶材质，具有弹性。

具体的实施中，当外置管71在横向驱动组件5作用下移动至导向检测口4的右边区域位置时，这里设置的锥形板105作为阻碍物，且底面的斜面设置加上凹凸设置，使为了使表面具有凸起设置的环形块组件101在挤压过重具有缓冲的阶段，在锥形板105与环形块组件101相互阻碍下，可以使滑动件54上端部挤压形变，并且发生微小的角度变化，这样就可以改变最后的笔芯头的角度，实现角度变化检测。

作为一个优选实施方式，锥形板105的右面为镂空设置，且该处固定设置有弹性体106，该弹性体106为弹性片，弹性体106的一面固定安装有弯型管107，弯型管107的一端的外部滑动套设有长管108，长管108的右端固定安装有为弧形状的抵压件109，该抵压件109正对于笔芯所移动的位置方向。由于弯型管107与长管108的滑动设置，同时设置的弹性体106，可以在抵压件109可以最后与笔芯接触，形成微小的阻力以及微小的反复推力，配合笔芯在角度变化过程中的往复划线运动趋势下加大了划线范围。

在上述方案的基础上，所述划线板组件3包括划线板固定板302、划线板301；划线板固定板302平行设置于安装板12的内侧，且与驱动气缸2的输出端固定连接；所述划线板301上间隔设置有漏墨检测条形孔311；所述漏墨检测条形孔311沿横向间隔设置。

具体的实施中，划线板301上间隔设置有漏墨检测条形孔311；当笔芯移动在划线板301上的检测纸划线过程，移动至漏墨检测条形孔311处，形成避空；根据漏墨检测条形孔311处的划线深浅度，可以检测笔芯的漏墨情况。具体的，若笔芯漏墨由于设置了避空，划线时纸张缺少划线板301的支撑，笔芯划线的线条仍然较深。若不存在漏墨情况，划线时纸张缺少划线板301的支撑，线条颜色将会变浅。

如图1、图12与图13所示，在上述方案的基础上，还包括供纸辊303、收纸辊304以及支撑辊305。

供纸辊303设置于划线板固定板302，且与平行设置于划线板301的上方；支撑辊305设置于划线板固定板302，且与平行设置于划线板301的下方；

收纸辊304设置于安装板12的内侧，与支撑辊305平行设置；所述收纸辊304的端部连接于收纸驱动电机；

划线板固定板302略高于检测台1，与检测台1之间设置有用于检测纸张通过的缝隙。

如图13所示，划线板固定板302略高于检测台1，与检测台1之间设置有用于检测纸张通过的缝隙。当检测纸通过时，检测纸紧紧贴合于划线板固定板302、支撑辊305的下方，划线板固定板302给予检测纸一个向下的力；在收放纸张具有张紧纸张的作用。

工作原理：首先将需要检测划线的笔芯卡进在前卡套73与后卡套74的卡口内，在这里需要使笔芯头外露，此时需要通过调整两个驱动气缸2使划线板组件3移动，直至与笔芯头接触位置，这时启动微型电机51使丝杆52转动，由于丝杆52对滑动件54的限位设置，所以在丝杆52转动可以实现滑动件54移动，实现作为直线移动的动力来源。

在移动过程中，第一阶段，实现短暂的直线划线检测工作。

第二阶段，实现短暂的笔芯浮动变化检测工作，其具体为：当外置管71从导向检测口4左部位置移动到中部位置的时候是从下往上的高度变化，由于设置的辅助回位组件6，所以外置管71是可以顺利移动到导向检测口4中部位置的，然后在中部移动一小段距离后，齿轮91会与辅助板组件94上的齿口啮合，由于辅助板组件94是固定设置在检测台1的内表面，且辅助管93转动套设在外置管71表面开设的环形槽8处，所以可以实现齿轮91，同时凸轮92伴随转动，在凸轮92转动过程中会与辅助板组件94产生挤压，依然在辅助回位组件6的配合下可以实现外置管71具有上下运动趋势，这样可以使笔芯原本的横向划线改为上下划线，改变了划线的方式，在外置管71上下运动趋势过程中会是辅助回位组件6内的回位弹簧64形成回伸的变化，在回位弹簧64回伸变化过程中可以使套管97具有同样的趋势变化，这样可以使活动块96发生角度变化，从而可以挤压连接杆95，使连接杆95挤压内置管72，由于内置管72采用橡胶材质，同时内置管72帽状处的后部位置与外置管71的外壁固定设置，该帽状与锥形状处分别与外置管71的外壁、内壁具有距离设置，所以连接杆95是可以轻微挤动内置管72的，这时可以轻微加大笔芯头对划线板组件3的划线力度，这样可以在检测笔芯头在承受突如其来的微小力作用下的划线结果。

在横向驱动组件5的作用下可以结束中部的检测，然后进入第三阶段，其具体为：在外置管71移动到导向检测口4右部区域时，是以从上往下的趋势变化的，由于设置的锥形板105，所以安装在外置管71外部的环形块组件101可以与锥形板105形成挤压，两者均产生形变，环形块组件101形变会使滑动件54上端部轻微形变，然后使外置管71具有微小倾斜的变化，此时可以改变笔芯头的划线角度，在环形块组件101形变还可以使挤压杆102带动圆环103挤压内置管72的末端，由于锥形板105的斜面高度逐步递减，且该斜面具有凹凸设置，同时，锥形板105内部为空腔设置，且采用橡胶材质，具有弹性，然后在小弹簧104作用下可以实现笔芯在角度变化过程中的往复划线运动趋势，在锥形板105形变下可以使弹性体106形成反复扭曲的状态，这样可以使弯型管107、长管108、抵压件109反复微动，当笔芯移动到与抵压件109接触的时候，可以给笔芯形成微小的阻力，以及微小的反复推力，这样在配合笔芯在角度变化过程中的往复划线运动趋势下加大了划线范围，最后通过观察划线板组件3上的划线痕迹即可判断出笔芯头的划线是否合格。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (4)

1.笔芯划线检测装置，其特征在于，包括：

检测台（1），包括成对且平行设置的检测板（11）与安装板（12）；所述检测板（11）中部开设有用于改变笔芯划线检测移动轨迹的导向检测口（4）；

划线板组件（3），平行设置于检测板（11）内侧；所述划线板组件（3）可相对于安装板（12）沿纵向方向运动；

笔芯划线检测机构，设置于检测板（11）的一侧，且可沿导向检测口（4）相对于划线板组件（3）移动；所述笔芯划线检测机构包括：

夹持组件（7），用于夹持以及固定待检测的笔芯；

横向驱动组件（5），用于提供夹持组件（7）沿横向方向相对于划线板组件（3）运动的驱动力；所述横向驱动组件（5）与夹持组件（7）之间依次设置有辅助回位组件（6）与浮动组件（9）；

其中，所述夹持组件（7）包括外置管（71）与内置管（72）；

所述外置管（71）后端部滑动设置于导向检测口（4）内壁；

所述内置管（72）套设于所述外置管（71）内部；

所述内置管（72）前端的内壁从前往后分别依次固定设置有前卡套（73）、后卡套（74），所述前卡套（73）与后卡套（74）的表面对应开设有多个用于卡紧笔芯的卡口；

所述浮动组件（9）包括齿轮（91）、凸轮（92）、辅助管（93）、辅助板组件（94）、连接杆（95）、以及活动块（96）；

所述辅助管（93）设置于外置管（71）内壁开设的环形槽（8）处，所述辅助管（93）可相对于外置管（71）转动；齿轮（91）固定套设于辅助管（93）前端；凸轮（92）套设于所述辅助管（93）的外壁且位于齿轮（91）后方；

所述辅助板组件（94）固定设置于检测板（11）的内表面，且位于导向检测口（4）中部位置的下方，所述辅助板组件（94）前端的顶面开设有能够与齿轮（91）啮合的齿口；

连接杆（95）固定设置于内置管（72）的后端；活动块（96）一端活动连接于所述连接杆（95），另一端连接于所述辅助回位组件（6）；

所述笔芯划线检测装置还包括笔芯角度调节检测组件（10）；所述笔芯角度调节检测组件（10）包括环形块组件（101）、挤压杆（102）、锥形板（105）、弹性体（106）、弯型管（107）、长管（108）以及抵压件（109）；

环形块组件（101）固定套设在外置管（71）后端外壁，所述环形块组件（101）内部为空腔设置，且上部表面凸起状设置；挤压杆（102）顶端与环形块组件（101）内表面固定设置；

所述挤压杆（102）的底端从上往下依次贯穿环形块组件（101）、外置管（71），并延伸至外置管（71）的内部；所述挤压杆（102）的底端固定安装有滑动套设于内置管（72）后端外部的圆环（103），所述内置管（72）的表面固定安装有小弹簧（104），所述小弹簧（104）远离内置管（72）的一端与外置管（71）的外壁固定设置；

锥形板（105）平行设置于导向检测口（4）右端部的内壁，所述锥形板（105）的底面为斜面，所述锥形板（105）内部为空腔设置；弹性体（106）设置于锥形板（105）朝向安装板（12）的一端；

弯型管（107），连接于所述弹性体（106）；长管（108），套设于所述弯型管（107）；抵压件（109），设置于长管（108）远离弯型管（107）的端部；所述抵压件设置为弧形状；

所述辅助回位组件（6）包括：

连通管（61），设置于所述夹持组件（7），该连通管（61）呈L型，所述连通管（61）的前端与夹持组件（7）的后端相通设置；

柱体杆（62），上端部滑动套设在连通管（61）的内壁，相对于连通管（61）移动；

限位件（63），套设于所述柱体杆（62）的外壁；所述限位件（63）套设于柱体杆（62）的下端部，所述柱体杆（62）的底端连接于所述横向驱动组件（5）；

回位弹簧（64），设置于连通管（61）的内部，所述回位弹簧（64）的顶端与连通管（61）的内壁固定连接，且该回位弹簧（64）的底端与柱体杆（62）的顶端固定连接。

2.根据权利要求1所述的笔芯划线检测装置，其特征在于，所述横向驱动组件（5）包括：

导轨板（53），设置于检测板（11）的一侧，所述导轨板（53）的顶面开设有导轨槽；

微型电机（51）；

丝杆（52），沿横向方向延伸，一端连接于所述微型电机（51）的输出端；

滑动件（54），套设于所述丝杆（52）且与所述辅助回位组件（6）固定连接，所述滑动件（54）一侧与导轨槽对应设置有导块。

3.根据权利要求1所述的笔芯划线检测装置，其特征在于，所述划线板组件（3）包括：

驱动气缸（2），设置于安装板（12）的内侧；

划线板固定板（302），平行设置于安装板（12）的内侧，且与驱动气缸（2）的输出端固定连接；

划线板（301），所述划线板（301）上间隔设置有漏墨检测条形孔（311）；所述漏墨检测条形孔（311）沿横向间隔设置。

4.根据权利要求3所述的笔芯划线检测装置，其特征在于，还包括：

供纸辊（303），设置于划线板固定板（302），且与平行设置于划线板（301）的上方；

支撑辊（305），设置于划线板固定板（302），且与平行设置于划线板（301）的下方；

收纸辊（304），设置于安装板（12）的内侧，与支撑辊（305）平行设置；所述收纸辊（304）的端部连接于收纸驱动电机；

所述划线板固定板（302）略高于检测台（1），与检测台（1）之间设置有用于检测纸张通过的缝隙。