CN111014479B - 翻转机构和扣缝装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于装配制造技术领域，具体涉及一种翻转机构和扣缝装置，包括两对称设置的夹持部，所述夹持部沿平行于平面片材宽度方向的转轴转动设置，且夹持部在垂直于平面片材宽度方向的平面内活动设置；还包括用于驱动夹持部转动的回转驱动单元，以及用于驱动夹持部在垂直于平面片材宽度方向的平面内活动的平移驱动单元。本发明利用夹持部将平面片材两端夹紧，以便确定两端卡口的位置，同时为夹持部设计了转动、纵向平移、横向平移三个自由度，使夹持部既能够带动片材两端翻转，又能够将其两端平移至指定方位实现对接，结构简单，易于控制，实现了平面片材两端的快速对接。

Description

翻转机构和扣缝装置
技术领域
本发明属于装配制造技术领域，具体涉及一种翻转机构和扣缝装置。
背景技术
如洗衣机内筒壁这类薄壁圆筒形配件在制造过程中一般采用先压弯后扣缝的工艺顺序进行加工，即先将平面片才辊压出一定弧度，然后再将平面片材两端铆压成一体。这种成型方式的缺陷在于，片材弯曲成弧形以后，由于两端未进行连接，因此依然具有较大的柔性，在转移过程中，轻微的晃动就能使其变形，因此无法对其进行精确定位，也就不能实现其加工过程的自动化转运，这导致现阶段此类零件的加工依然需要依赖大量的人工操作。为此，本发明的发明人设计了一种先扣缝后整形的筒材一体式成型设备，而该设备的实施还需要一套可靠的翻转机构将平面片材两端对接。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够实现平面片材自动对接的翻转机构和扣缝装置。
本发明采取的技术方案具体如下：
一种钣金用翻转机构，用于将平面片材的两端分别翻转180°并使该两端对接，包括两对称设置的夹持部，所述夹持部沿平行于平面片材宽度方向的转轴转动设置，且夹持部在垂直于平面片材宽度方向的平面内活动设置；还包括用于驱动夹持部转动的回转驱动单元，以及用于驱动夹持部在垂直于平面片材宽度方向的平面内活动的平移驱动单元。
所述夹持部包括相互平行且间隔设置的第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和第二支撑臂的其中一端固接为一体，另一端为悬伸状，所述第一支撑臂与第二支撑臂之间设有至少一个活动臂，所述活动臂与第一支撑臂和第二支撑臂平行设置，且活动臂沿第一支撑臂与第二支撑臂的相对方向活动设置使活动臂与第一支撑臂或第二支撑臂形成夹紧动作，所述夹持部上设有用于驱动活动臂沿第一支撑臂与第二支撑臂的相对方向活动的夹紧驱动单元。
所述第一支撑臂和第二支撑臂的悬伸端设有拉紧机构，所述拉紧机构与夹紧驱动单元联动配合，且拉紧机构被装配为当夹紧驱动单元驱动活动臂与第一支撑臂或第二支撑臂夹紧时，拉紧机构与第一支撑臂和第二支撑臂的悬伸端连接并将两者拉紧，而当夹紧驱动单元驱动活动臂与第一支撑臂或第二支撑臂分离时，拉紧机构与第一支撑臂或第二支撑臂的悬伸端分离。
所述活动臂通过导销与第二支撑臂构成滑动配合，且活动臂与第二支撑臂之间设有弹性单元，弹性单元被装配为其弹力能够驱使活动臂向远离第一支撑臂的方向运动。
所述夹紧驱动单元包括活动臂朝向第二支撑臂的一侧设置的楔形块，以及活动臂与第二支撑臂之间设置的楔形驱动块，所述楔形驱动块沿活动臂长度方向活动设置，且楔形驱动块的斜面与楔形块的斜面相对设置，所述楔形驱动块通过连杆与第二支撑臂一端设置的直线驱动元件相连。
所述拉紧机构包括与第二支撑臂悬伸端铰接的拉销，其铰接轴与第二支撑臂的宽度方向平行，所述第一支撑臂上设有与拉销位置相对应的U型缺口，所述拉销与第二支撑臂之间设有扭簧，所述扭簧被装配为其弹力能够驱使拉销摆动至所述U型缺口内，所述拉销的端部设有T型头，该T型头与U型缺口的端面挡接。
所述连杆靠近第二支撑臂悬伸端的一端设有推头，当直线驱动元件驱动楔形驱动块与楔形块分离时能够同时推动所述拉销翻转，使拉销从U型缺口内移出并避开第一支撑臂与活动臂之间的缝隙。
所述第一支撑臂上与活动臂相对的一侧还设有一导辊，所述导辊与第一支撑臂转动连接，且导辊的轴线与第一支撑臂的长度方向平行。
所述平移驱动单元包括竖直设置的第一电缸和水平设置的第二电缸，所述第一电缸与基座固接，第二电缸与第一电缸的滑块固接，所述夹持部与第二电缸的滑块连接，所述回转驱动单元为设置在夹持部与第二电缸的滑块之间的电动关节。
一种筒类零件的扣缝装置，包括所述的钣金用翻转机构，以及扣缝凸模和扣缝凹模，所述扣缝凸模与扣缝凹模沿竖直方向相对设置，且两者中至少其中一者沿竖直方向往复运动设置，所述钣金用翻转机构被装配为当其将平面片材的两端分别翻转180°并使该两端对接时，该接缝刚好处于扣缝凹模与扣缝凸模之间。
本发明取得的技术效果为：本发明利用夹持部将平面片材两端夹紧，以便确定两端卡口的位置，同时为夹持部设计了转动、纵向平移、横向平移三个自由度，使夹持部既能够带动片材两端翻转，又能够将其两端平移至指定方位实现对接，结构简单，易于控制，实现了平面片材两端的快速对接。
附图说明
图1是本发明的实施例所提供的扣缝装置的主视图；
图2是本发明的实施例所提供的平面片材两端对接过程示意图；
图3是本发明的实施例所提供的夹持部夹紧状态的剖视图；
图4是本发明的实施例所提供的夹持部松开状态的剖视图。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。需要特别说明的是本发明所述的宽度方向是指平面片材形成圆筒后与圆筒轴线平行的方向。
实施例1
一种钣金用翻转机构，用于将平面片材1的两端分别翻转180°并使该两端对接，包括两对称设置的夹持部31，所述夹持部31沿平行于平面片材1宽度方向的转轴转动设置，且夹持部31在垂直于平面片材1宽度方向的平面内活动设置；还包括用于驱动夹持部31转动的回转驱动单元32，以及用于驱动夹持部31在垂直于平面片材1宽度方向的平面内活动的平移驱动单元33。本发明利用夹持部31将平面片材1两端夹紧，以便确定两端卡口的位置，同时为夹持部31设计了转动、纵向平移、横向平移三个自由度，使夹持部31既能够带动片材两端翻转，又能够将其两端平移至指定方位实现对接，结构简单，易于控制，实现了平面片材1两端的快速对接。
优选的，所述夹持部31包括相互平行且间隔设置的第一支撑臂311和第二支撑臂312，所述第一支撑臂311和第二支撑臂312的其中一端固接为一体，另一端为悬伸状，所述第一支撑臂311与第二支撑臂312之间设有至少一个活动臂313，所述活动臂313与第一支撑臂311和第二支撑臂312平行设置，且活动臂313沿第一支撑臂311与第二支撑臂312的相对方向活动设置使活动臂313与第一支撑臂311或第二支撑臂312形成夹紧动作，所述夹持部31上设有用于驱动活动臂313沿第一支撑臂311与第二支撑臂312的相对方向活动的夹紧驱动单元。本发明采用长条状夹紧将平面片材1整个宽度方向夹紧，一方面实现了片材两宽边的精确定位，另一方面也能够防止片材在翻转、移动过程中出现褶皱，提高了筒材的外观质量。
进一步的，所述第一支撑臂311和第二支撑臂312的悬伸端设有拉紧机构，所述拉紧机构与夹紧驱动单元联动配合，且拉紧机构被装配为当夹紧驱动单元驱动活动臂313与第一支撑臂311或第二支撑臂312夹紧时，拉紧机构与第一支撑臂311和第二支撑臂312的悬伸端连接并将两者拉紧，而当夹紧驱动单元驱动活动臂313与第一支撑臂311或第二支撑臂312分离时，拉紧机构与第一支撑臂311或第二支撑臂312的悬伸端分离。由于本发明的夹持部31至少一端需要留出供平面片材1移入和移出的通道，因此第一支撑臂311和第二支撑臂312只能设置为悬臂式结构，但这一结构形式存在一个缺陷就是其悬伸端在夹紧时容易出现挠曲变形，因此本发明在其悬伸端设计了拉紧机构，在平面片材1移入和移出夹持部31的过程中拉紧机构处于松开状态，如图4所示，此时平面片材1能够自由进出，而当平面片材1移入夹持部31后且活动臂313夹紧时，拉紧机构处于拉紧状态，如图3所示，此时能够提高第一支撑臂311和第二支撑臂312悬伸端的结构强度。
优选的，所述活动臂313通过导销3131与第二支撑臂312构成滑动配合，且活动臂313与第二支撑臂312之间设有弹性单元3132，弹性单元3132被装配为其弹力能够驱使活动臂313向远离第一支撑臂311的方向运动，弹性单元3132为压簧。所述夹紧驱动单元包括活动臂313朝向第二支撑臂312的一侧设置的楔形块315，以及活动臂313与第二支撑臂312之间设置的楔形驱动块316，所述楔形驱动块316沿活动臂313长度方向活动设置，且楔形驱动块316的斜面与楔形块315的斜面相对设置，所述楔形驱动块316通过连杆317与第二支撑臂312一端设置的直线驱动元件相连。本发明采用楔块式结构驱动活动臂313夹紧，一方面能够确保活动臂313长度方向上各区段动作一致，另一方面能够确保活动臂313各区段受力均匀。
优选的，所述拉紧机构包括与第二支撑臂312悬伸端铰接的拉销318，其铰接轴与第二支撑臂312的宽度方向平行，所述第一支撑臂311上设有与拉销318位置相对应的U型缺口3111，所述拉销318与第二支撑臂312之间设有扭簧，所述扭簧被装配为其弹力能够驱使拉销318摆动至所述U型缺口3111内，所述拉销318的端部设有T型头，该T型头与U型缺口3111的端面挡接。所述连杆317靠近第二支撑臂312悬伸端的一端设有推头319，当直线驱动元件驱动楔形驱动块316与楔形块315分离时能够同时推动所述拉销318翻转，使拉销318从U型缺口3111内移出并避开第一支撑臂311与活动臂313之间的缝隙。本发明将拉紧机构的状态切换动作与活动臂313的夹紧动作进行联动设置，简化了控制流程。
进一步的，所述第一支撑臂311上与活动臂313相对的一侧还设有一导辊314，所述导辊314与第一支撑臂311转动连接，且导辊314的轴线与第一支撑臂311的长度方向平行。当夹持部31松开后，导辊314能够用于引导筒材转动。
优选的，所述平移驱动单元33包括竖直设置的第一电缸331和水平设置的第二电缸332，所述第一电缸331与基座10固接，第二电缸332与第一电缸331的滑块固接，所述夹持部31与第二电缸332的滑块连接，所述回转驱动单元32为设置在夹持部31与第二电缸332的滑块之间的电动关节。
实施例2
一种筒类零件的扣缝装置，包括所述的钣金用翻转机构，以及扣缝凸模42和扣缝凹模41，所述扣缝凸模42与扣缝凹模41沿竖直方向相对设置，且两者中至少其中一者沿竖直方向往复运动设置，所述钣金用翻转机构被装配为当其将平面片材1的两端分别翻转180°并使该两端对接时，该接缝刚好处于扣缝凹模41与扣缝凸模42之间。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (8)

1.一种钣金用翻转机构，其特征在于：用于将平面片材(1)的两端分别翻转180°并使该两端对接，包括两对称设置的夹持部(31)，所述夹持部(31)沿平行于平面片材(1)宽度方向的转轴转动设置，且夹持部(31)在垂直于平面片材(1)宽度方向的平面内活动设置；还包括用于驱动夹持部(31)转动的回转驱动单元(32)，以及用于驱动夹持部(31)在垂直于平面片材(1)宽度方向的平面内活动的平移驱动单元(33)；所述夹持部(31)包括相互平行且间隔设置的第一支撑臂(311)和第二支撑臂(312)，所述第一支撑臂(311)和第二支撑臂(312)的其中一端固接为一体，另一端为悬伸状，所述第一支撑臂(311)与第二支撑臂(312)之间设有至少一个活动臂(313)，所述活动臂(313)与第一支撑臂(311)和第二支撑臂(312)平行设置，且活动臂(313)沿第一支撑臂(311)与第二支撑臂(312)的相对方向活动设置使活动臂(313)与第一支撑臂(311)或第二支撑臂(312)形成夹紧动作，所述夹持部(31)上设有用于驱动活动臂(313)沿第一支撑臂(311)与第二支撑臂(312)的相对方向活动的夹紧驱动单元；所述第一支撑臂(311)和第二支撑臂(312)的悬伸端设有拉紧机构，所述拉紧机构与夹紧驱动单元联动配合，且拉紧机构被装配为当夹紧驱动单元驱动活动臂(313)与第一支撑臂(311)或第二支撑臂(312)夹紧时，拉紧机构与第一支撑臂(311)和第二支撑臂(312)的悬伸端连接并将两者拉紧，而当夹紧驱动单元驱动活动臂(313)与第一支撑臂(311)或第二支撑臂(312)分离时，拉紧机构与第一支撑臂(311)或第二支撑臂(312)的悬伸端分离。
2.根据权利要求1所述的钣金用翻转机构，其特征在于：所述活动臂(313)通过导销(3131)与第二支撑臂(312)构成滑动配合，且活动臂(313)与第二支撑臂(312)之间设有弹性单元(3132)，弹性单元(3132)被装配为其弹力能够驱使活动臂(313)向远离第一支撑臂(311)的方向运动。
3.根据权利要求2所述的钣金用翻转机构，其特征在于：所述夹紧驱动单元包括活动臂(313)朝向第二支撑臂(312)的一侧设置的楔形块(315)，以及活动臂(313)与第二支撑臂(312)之间设置的楔形驱动块(316)，所述楔形驱动块(316)沿活动臂(313)长度方向活动设置，且楔形驱动块(316)的斜面与楔形块(315)的斜面相对设置，所述楔形驱动块(316)通过连杆(317)与第二支撑臂(312)一端设置的直线驱动元件相连。
4.根据权利要求3所述的钣金用翻转机构，其特征在于：所述拉紧机构包括与第二支撑臂(312)悬伸端铰接的拉销(318)，其铰接轴与第二支撑臂(312)的宽度方向平行，所述第一支撑臂(311)上设有与拉销(318)位置相对应的U型缺口(3111)，所述拉销(318)与第二支撑臂(312)之间设有扭簧，所述扭簧被装配为其弹力能够驱使拉销(318)摆动至所述U型缺口(3111)内，所述拉销(318)的端部设有T型头，该T型头与U型缺口(3111)的端面挡接。
5.根据权利要求4所述的钣金用翻转机构，其特征在于：所述连杆(317)靠近第二支撑臂(312)悬伸端的一端设有推头(319)，当直线驱动元件驱动楔形驱动块(316)与楔形块(315)分离时能够同时推动所述拉销(318)翻转，使拉销(318)从U型缺口(3111)内移出并避开第一支撑臂(311)与活动臂(313)之间的缝隙。
6.根据权利要求5所述的钣金用翻转机构，其特征在于：所述第一支撑臂(311)上与活动臂(313)相对的一侧还设有一导辊(314)，所述导辊(314)与第一支撑臂(311)转动连接，且导辊(314)的轴线与第一支撑臂(311)的长度方向平行。
7.根据权利要求1所述的钣金用翻转机构，其特征在于：所述平移驱动单元(33)包括竖直设置的第一电缸(331)和水平设置的第二电缸(332)，所述第一电缸(331)与基座(10)固接，第二电缸(332)与第一电缸(331)的滑块固接，所述夹持部(31)与第二电缸(332)的滑块连接，所述回转驱动单元(32)为设置在夹持部(31)与第二电缸(332)的滑块之间的电动关节。
8.一种筒类零件的扣缝装置，其特征在于：包括权利要求1至7任意一项所述的钣金用翻转机构，以及扣缝凸模(42)和扣缝凹模(41)，所述扣缝凸模(42)与扣缝凹模(41)沿竖直方向相对设置，且两者中至少其中一者沿竖直方向往复运动设置，所述钣金用翻转机构被装配为当其将平面片材(1)的两端分别翻转180°并使该两端对接时，接缝刚好处于扣缝凹模(41)与扣缝凸模(42)之间。
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