WO2017219418A1 - 刺绣机上的多管道送珠装置 - Google Patents

刺绣机上的多管道送珠装置 Download PDF

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WO2017219418A1
WO2017219418A1 PCT/CN2016/090165 CN2016090165W WO2017219418A1 WO 2017219418 A1 WO2017219418 A1 WO 2017219418A1 CN 2016090165 W CN2016090165 W CN 2016090165W WO 2017219418 A1 WO2017219418 A1 WO 2017219418A1
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WO
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bead
embroidery machine
top plate
seat
beads
Prior art date
Application number
PCT/CN2016/090165
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English (en)
French (fr)
Inventor
雷胜辉
温小雄
温小滨
廖方海
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东莞市雄锋机电设备有限公司
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C—EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C7/00—Special-purpose or automatic embroidering machines
    • D05C7/08—Special-purpose or automatic embroidering machines for attaching cords, tapes, bands, or the like
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C—EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C13/00—Auxiliary devices incorporated in embroidering machines, not otherwise provided for; Ancillary apparatus for use with embroidering machines

Definitions

  • the utility model relates to the technical field of embroidery machine products, in particular to a multi-pipe beading device on an embroidery machine.
  • the beads are embroidered on the fabric to achieve a better three-dimensional decorative effect. Most of the higher-grade glass beads are hand-embroidered on the fabric.
  • Embroidery machine embroidered beads have always been a problem in the embroidery machine industry. Usually only one type of color beads can be loaded at a time, that is, only one type of color beads can be embroidered on the fabric at a time, when it is necessary to embroider beads of other specifications. At the same time, it is necessary to stop the beads before taking out, and then put the beads of the required specification color and push the beads one by one. This bead structure and method seriously affect the working efficiency of the whole embroidery machine and increase the labor intensity. It is very inconvenient to operate and cannot meet the production requirements.
  • the purpose of the utility model is to overcome the deficiencies of the prior art and to provide a multi-channel bead feeding device on an embroidery machine.
  • the multi-channel bead feeding device on the embroidery machine comprises a bracket, a beading mechanism mounted on the upper end of the bracket, a clamping push mechanism mounted on the lower end of the bracket, and a connection a lower bead tube between the bead mechanism and the clamping push mechanism, the beading mechanism comprising at least two first and second bead boxes mounted on the upper end of the bracket and the first through the first and second bead boxes a rotating shaft, first and second shifting rods mounted on the first rotating shaft and respectively disposed in the first and second bead boxes, and a first motor for driving the rotation of the first rotating shaft, the lower end of the bracket is further provided with Selecting a lower bead mechanism, the selection lower bead mechanism is located above the clamping push mechanism; the lower bead tube includes first and second lower bead tubes, and the upper end of the first lower bead tube is docked with the first bead case, the first lower
  • the selecting the lower bead mechanism includes a fixing seat mounted on the clamping pushing mechanism, a plurality of guiding rods disposed on the fixing seat, and a lower bead seat sleeved on the guiding rod And a driving cylinder mounted on the fixing base for driving the lower bead seat to move back and forth on the guiding rod, the lower bead seat is provided with first and second bead holes penetrating through the upper and lower end faces thereof for the beads to pass through, the first The upper ends of the second bead holes are respectively butted to the lower ends of the first and second lower bead tubes.
  • the clamping and pushing mechanism comprises a pushing support fixed to the lower end of the bracket, left and right clips movably mounted on the pushing support and capable of being opened and clamped, and being installed on the left and right.
  • a top plate that opens the left and right clips and a drive assembly for driving the left and right clips and the top plate to slide on the push support
  • the left and right clip ends are each provided with a mutual fit and a left for holding the beads a right notch
  • the top plate has a tip end portion located at a side of the left and right notches
  • the left and right clip ends are located below the lower bead seat
  • the fixing seat is fixed to the push stand.
  • the push support is provided with a sliding slot, and the first sliding sleeve is further disposed on one side of the sliding slot; the first sliding rail is disposed on one side of the top plate, and the lower end surface of the top plate Falling into the sliding slot of the pushing support, and the first sliding rails on the top plate respectively abut the first sliding sleeve.
  • the top end of the top plate has a connecting seat, and a connecting shaft is disposed in the connecting seat, and the connecting shaft is connected to the driving component.
  • the driving component includes a second motor fixed to the pushing support and a second rotating shaft in the second motor and a swing arm mounted on the second rotating shaft, and the lower end of the swing arm
  • the connecting shaft is movably connected.
  • the first and second bead boxes are respectively provided with first and second bead tubes, and the lower end faces of the first and second bead boxes are respectively provided with first and second
  • the bead sensor has upper ends of the first and second bead tubes protruding from the bottom surfaces of the first and second bead boxes.
  • the utility model has the following beneficial effects compared with the prior art: the utility model can cut at least two kinds of beads of different colors or specifications types without replacing the beads of different colors or specifications. And the bead mechanism can be selected to transfer the required beads to the clamping pushing mechanism according to actual requirements, and the clamping pushing mechanism performs the beading action, so that the later embroidering machine embroiders the beads on the fabric, thereby greatly improving the embroidery machine.
  • the work efficiency to a certain extent, reduces the labor intensity, and is very inconvenient to operate, and can meet different production requirements, so that the utility model has extremely high market competitiveness.
  • Figure 1 is a perspective view of the utility model
  • Figure 2 is a perspective view of another perspective of the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic structural view of a beading mechanism of the present invention.
  • Figure 4 is an assembly view of the clamping push mechanism and the selection lower bead mechanism of the present invention.
  • Figure 5 is an assembled view of the clamping push mechanism and the selected lower bead mechanism of the present invention.
  • Figure 6 is an assembled view of the left and right clips and the top plate of the present invention.
  • FIG. 1-6 it is a multi-channel beading device on an embroidery machine, which comprises a bracket 1 and is mounted on the bracket 1 a beading mechanism 2 at the end, a clamping and pushing mechanism 3 mounted on the lower end of the bracket 1 and a lower bead tube connected between the beading mechanism 2 and the clamping and pushing mechanism 3, wherein the lower end of the bracket 1 is further provided with a selective lower bead
  • the mechanism 4, the selection lower bead mechanism 4 is located above the clamp push mechanism 3, and the lower end of the lower bead tube is connected to the selection lower bead mechanism 4.
  • the beading mechanism 2 includes at least two first and second bead boxes 21, 22 mounted on the upper end of the bracket 1 and a first rotating shaft 23 disposed in the first and second bead boxes 21, 22, and is mounted on First and second levers 24, 25 on the first rotating shaft 23 and respectively disposed in the first and second bead boxes 21, 22 and a first motor 26 for driving the rotation of the first rotating shaft 23, wherein
  • the first and second bead boxes 21 and 22 are respectively provided with first and second bead tubes 211 and 221, and the lower end faces of the first and second bead boxes 21 and 22 are respectively provided with first and second out ends.
  • the upper ends of the first and second bead tubes 211 and 221 protrude from the bottom surfaces of the first and second bead boxes 21 and 22, respectively.
  • the lower bead tube includes first and second lower bead tubes 51 and 52.
  • the upper end of the first lower bead tube 51 is butted against the first bead box 21, and the lower end of the first lower bead tube 51 is docked with the selective lower bead mechanism 4.
  • the upper end of the second lower bead tube 52 is butted against the second bead box 22, and the lower end of the second lower bead tube 52 is docked with the selective lower bead mechanism 4.
  • the selection of the bead mechanism 4 includes a fixing base 41 mounted on the clamping and pushing mechanism 3, a plurality of guiding rods 42 disposed on the fixing base 41, and a lower bead sleeved on the guiding rod 42.
  • the lower bead seat 43 is provided with first and second passes through the upper and lower end faces thereof for the beads to pass through.
  • the bead holes 431, 432, the upper ends of the first and second bead holes 431, 432 are respectively butted to the lower ends of the first and second lower bead tubes 51, 52, respectively.
  • the clamp pushing mechanism 3 includes a push stand 31 fixed to the lower end of the bracket 1, left and right clips 32, 33 movably mounted on the push stand 31 and which can be opened and clamped, and mounted to the left and right clips 32. a top plate 34 that can drive the left and right clips 32, 33 to open each other before 33, and a drive assembly 35 for driving the left and right clips 32, 33 and the top plate 34 to slide on the push support 31, the left and right
  • the ends of the clips 32 and 33 are respectively provided with left and right notches which cooperate with each other for holding the beads, and the top plate 34 has a tip end portion 345 which is located on the side of the left and right notches, and the left and right clips 32,
  • the end portion of the 33 is located below the lower bead seat 43, and the fixing base 41 is fixed to the push holder 31.
  • a sliding slot 311 is disposed on the pushing support 31, and a first sliding sleeve 312 is further disposed on a side of the sliding slot 311.
  • a first sliding rail 341 is disposed on a side of the top plate 34, and a lower end surface of the top plate 34 is dropped.
  • the first sliding rail 341 of the top plate 34 is respectively abutted with the first sliding sleeve 312.
  • the upper end of the top plate 34 has a connecting seat 343, and a connecting shaft 344 is disposed in the connecting base 343.
  • the connecting shaft 344 is connected to the driving assembly 35.
  • the driving assembly 35 includes a second motor 351 fixed to the pushing support 31 and a second rotating shaft 352 of the second motor 351 and a swing arm 353 mounted on the second rotating shaft 352.
  • the lower end of the swing arm 353 is The connecting shaft 344 is movably connected.
  • the beads for embroidery of different colors or different specifications are respectively poured into the beading mechanism 2
  • the first motor and the second lever of the first motor in the beading mechanism 2 perform a rocking motion, and the beads in the first and second bead boxes are respectively first.
  • the second lever is moved to the first and second bead tubes 211, 221 to enter the first and second lower bead tubes 51, 52, respectively, and the first and second bead sensors 212, 222 sense the bead 1.
  • the first motor stops working.
  • the beads in the first and second lower bead tubes 51, 52 respectively enter the first and second bead holes 431, 432 of the lower bead seat in the lower bead mechanism, and can be driven to the lower bead seat by the driving cylinder 44.
  • the movement is such that the beads in the first and second bead holes 431, 432 are selectively transferred into the clamp pushing mechanism 3.
  • the left and right clips 32, 33 of the clamp pushing mechanism 3 hold the beads, and the left and right clips 32, 33 slide on the push holder 31 under the driving of the drive unit 35 in the clamp push mechanism 3.
  • the top plate 34 between the left and right clips will open the left and right clips, so that the beads held by the left and right clips fall down to achieve the purpose of feeding the beads.
  • the utility model can cut at least two kinds of beads of different colors or specifications without replacing the beads of different colors or specifications, and can select the beads according to actual requirements by selecting the lower bead mechanism. It is transferred to the clamping and pushing mechanism, and the clamping and pushing mechanism performs the beading action, so that the embroidery machine can embroider the beads on the fabric in the later stage, thereby greatly improving the working efficiency of the embroidery machine, reducing the labor intensity to a certain extent, and operating very much. It is inconvenient and can meet different production requirements, which makes the utility model highly competitive in the market.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

一种刺绣机上的多管道送珠装置，其包括支架(1)、安装于支架(1)上端的出珠机构(2)、安装于支架(1)下端的夹持推送机构(3)和下珠管，出珠机构(2)包括有至少两个安装于支架(1)上端的第一、第二珠盒(21、22)以及穿设于第一、第二珠盒(21、22)中的第一转轴(23)、安装于第一转轴(23)上并分别置于第一、第二珠盒(21、22)中的第一、第二拨杆(24、25)和第一电机(26)，支架(1)下端还设置有选择下珠机构(4)，该选择下珠机构(4)位于夹持推送机构(3)上方；下珠管包括有连接于出珠机构(2)与选择下珠机构(4)之间的第一、第二下珠管(51、52)。该多管道送珠装置可下料至少两种以上不同颜色或规格类型的珠子，而不需要停机更换不同颜色或规格类型的珠子，且可通过选择下珠机构根据实际要求将需要的珠子传送到夹持推送机构，以便后期刺绣机在织物上绣珠子。

Description

刺绣机上的多管道送珠装置 技术领域
本实用新型涉及刺绣机产品技术领域，特指一种刺绣机上的多管道送珠装置。
背景技术
将珠子绣在织物上，能达到较好的立体装饰效果，较为高档的玻璃珠子大多数都是通过手工绣在织物上。
而刺绣机绣珠子历来是刺绣机行业的难题，通常每次只可以装一种规格颜色的珠子，即每次只能在织物上绣一种规格颜色的珠子，当需要绣其它规格颜色的珠子时，必须停机取出之前的珠子，然后再将要求的规格颜色的珠子放入，再一一推送该珠子，这种送珠结构及方式严重影响整个刺绣机的工作效率，且增加了劳动强度，操作起来十分不方便，以致不能满足生产要求。
有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种刺绣机上的多管道送珠装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该刺绣机上的多管道送珠装置包括支架、安装于支架上端的出珠机构、安装于支架下端的夹持推送机构和连接于出珠机构与夹持推送机构之间的下珠管，所述出珠机构包括有至少两个安装于支架上端的第一、第二珠盒以及穿设于第一、第二珠盒中的第一转轴、安装于第一转轴上并分别置于第一、第二珠盒中的第一、第二拨杆和用于驱动该第一转轴转动的第一电机，所述支架下端还设置有选择下珠机构，该选择下珠机构位于夹持推送机构上方；所述下珠管包括有第一、第二下珠管，第一下珠管上端与第一珠盒对接，该第一下珠管下端与选择下珠机构对接，第二下珠管上端与第二珠盒对接，该第二下珠管下端与选择下珠机构对接。
进一步而言，上述技术方案中，所述选择下珠机构包括有安装于所述夹持推送机构上方的固定座、若干设置于固定座上的导杆、套接于导杆上的下珠座以及安装于固定座上并用于驱动该下珠座在导杆往返移动的驱动气缸，该下珠座设置有贯穿其上下端面并供珠子穿过的第一、第二珠孔，该第一、第二珠孔上端分别与所述第一、第二下珠管下端对接。
进一步而言，上述技术方案中，所述夹持推送机构包括固定于支架下端的推送支座、活动安装于推送支座上并可张开和夹紧的左、右夹子以及安装于左、右夹子之前并可驱 动该左、右夹子相互张开的顶板和用于驱动左、右夹子及顶板在推送支座上滑动的驱动组件，该左、右夹子端部均设置有相互配合并用于夹持珠子的左、右缺口，且该顶板具有一尖端部，该尖端部位于左、右缺口旁侧，该左、右夹子端部位于所述下珠座下方，所述固定座固定于推送支座上。
进一步而言，上述技术方案中，所述推送支座上设置有滑槽，且该滑槽一侧还设置有第一滑套；所述顶板一侧设置有第一滑轨，该顶板下端面落入推送支座的滑槽中，且该顶板上的第一滑轨分别与第一滑套对接。
进一步而言，上述技术方案中，所述顶板上端具有一连接座，该连接座中设置有一连接轴，该连接轴与所述驱动组件连接。
进一步而言，上述技术方案中，所述驱动组件包括固定于推送支座上的第二电机以及与第二电机中的第二转轴和安装于第二转轴上的摆臂，该摆臂下端与所述连接轴活动连接。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一、第二珠盒中分别设置有第一、第二出珠管，且该第一、第二珠盒下端面分别设置有第一、第二出珠感应器，该第一、第二出珠管上端均凸出于第一、第二珠盒底面。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型可下料至少两种以上不同颜色或规格类型的珠子，而不需要停机更换不同颜色或规格类型的珠子，且可通过选择下珠机构根据实际要求将需要的珠子传送到夹持推送机构，而夹持推送机构则进行送珠动作，以便后期刺绣机在织物上绣珠子，以此可大大提高刺绣机的工作效率，一定程度上降低劳动强度，且操作起来十分不方便，并能满足不同的生产要求，令本实用新型具有极高的市场竞争力。
附图说明
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型另一视角的立体图；
图3是本实用新型中出珠机构的结构示意图；
图4是本实用新型中夹持推送机构与选择下珠机构的装配图；
图5是本实用新型中夹持推送机构与选择下珠机构另一视角的装配图；
图6是本实用新型中左、右夹子及顶板的装配图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
见图1-6所示，为一种刺绣机上的多管道送珠装置，其包括支架1、安装于支架1上 端的出珠机构2、安装于支架1下端的夹持推送机构3和连接于出珠机构2与夹持推送机构3之间的下珠管，其中，所述支架1下端还设置有选择下珠机构4，该选择下珠机构4位于夹持推送机构3上方，该下珠管下端与选择下珠机构4连接。
所述出珠机构2包括有至少两个安装于支架1上端的第一、第二珠盒21、22以及穿设于第一、第二珠盒21、22中的第一转轴23、安装于第一转轴23上并分别置于第一、第二珠盒21、22中的第一、第二拨杆24、25和用于驱动该第一转轴23转动的第一电机26，其中，所述第一、第二珠盒21、22中分别设置有第一、第二出珠管211、221，且该第一、第二珠盒21、22下端面分别设置有第一、第二出珠感应器212、222，该第一、第二出珠管211、221上端均凸出于第一、第二珠盒21、22底面。
所述下珠管包括有第一、第二下珠管51、52，第一下珠管51上端与第一珠盒21对接，该第一下珠管51下端与选择下珠机构4对接，第二下珠管52上端与第二珠盒22对接，该第二下珠管52下端与选择下珠机构4对接。具体而言，所述选择下珠机构4包括有安装于所述夹持推送机构3上方的固定座41、若干设置于固定座41上的导杆42、套接于导杆42上的下珠座43以及安装于固定座41上并用于驱动该下珠座43在导杆42往返移动的驱动气缸44，该下珠座43设置有贯穿其上下端面并供珠子穿过的第一、第二珠孔431、432，该第一、第二珠孔431、432上端分别与所述第一、第二下珠管51、52下端对接。
所述夹持推送机构3包括固定于支架1下端的推送支座31、活动安装于推送支座31上并可张开和夹紧的左、右夹子32、33以及安装于左、右夹子32、33之前并可驱动该左、右夹子32、33相互张开的顶板34和用于驱动左、右夹子32、33及顶板34在推送支座31上滑动的驱动组件35，该左、右夹子32、33端部均设置有相互配合并用于夹持珠子的左、右缺口，且该顶板34具有一尖端部345，该尖端部位于左、右缺口旁侧，该左、右夹子32、33端部位于所述下珠座43下方，所述固定座41固定于推送支座31上。
所述推送支座31上设置有滑槽311，且该滑槽311一侧还设置有第一滑套312；所述顶板34一侧设置有第一滑轨341，该顶板34下端面落入推送支座31的滑槽311中，且该顶板34上的第一滑轨341分别与第一滑套312对接。其中所述顶板34上端具有一连接座343，该连接座343中设置有一连接轴344，该连接轴344与所述驱动组件35连接。
所述驱动组件35包括固定于推送支座31上的第二电机351以及与第二电机351中的第二转轴352和安装于第二转轴352上的摆臂353，该摆臂353下端与所述连接轴344活动连接。
本实用新型工作时，将不同颜色或不同规格的刺绣用的珠子分别倒入至出珠机构2 的第一、第二珠盒中，当需要出珠时，出珠机构2中的第一电机第一、第二拨杆做摇摆动作，第一、第二珠盒中的珠子分别被第一、第二拨杆拨至第一、第二出珠管211、221以分别进入第一、第二下珠管51、52，第一、第二出珠感应器212、222感应到有珠子第一、第二出珠管211、221进入第一、第二下珠管51、52时，第一电机停止工作。随后第一、第二下珠管51、52中的珠子分别进入到选择下珠机构中下珠座的第一、第二珠孔431、432中，并可通过驱动气缸44起到下珠座移动以致选择性地将第一、第二珠孔431、432中的珠子传送至夹持推送机构3中。此时，该夹持推送机构3中左、右夹子32、33夹持住珠子，该左、右夹子32、33在夹持推送机构3中驱动组件35的驱动下在推送支座31上滑动，当滑动到最大行程时，左、右夹子之间的顶板34会将左、右夹子顶开，使左、右夹子夹持的珠子掉下，以达到送珠的目的。
综上所述，本实用新型可下料至少两种以上不同颜色或规格类型的珠子，而不需要停机更换不同颜色或规格类型的珠子，且可通过选择下珠机构根据实际要求将需要的珠子传送到夹持推送机构，而夹持推送机构则进行送珠动作，以便后期刺绣机在织物上绣珠子，以此可大大提高刺绣机的工作效率，一定程度上降低劳动强度，且操作起来十分不方便，并能满足不同的生产要求，令本实用新型具有极高的市场竞争力。
当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (7)

  1. 刺绣机上的多管道送珠装置，其包括支架(1)、安装于支架(1)上端的出珠机构(2)、安装于支架(1)下端的夹持推送机构(3)和连接于出珠机构(2)与夹持推送机构(3)之间的下珠管，其特征在于：
    所述出珠机构(2)包括有至少两个安装于支架(1)上端的第一、第二珠盒(21、22)以及穿设于第一、第二珠盒(21、22)中的第一转轴(23)、安装于第一转轴(23)上并分别置于第一、第二珠盒(21、22)中的第一、第二拨杆(24、25)和用于驱动该第一转轴(23)转动的第一电机(26)，所述支架(1)下端还设置有选择下珠机构(4)，该选择下珠机构(4)位于夹持推送机构(3)上方；所述下珠管包括有第一、第二下珠管(51、52)，第一下珠管(51)上端与第一珠盒(21)对接，该第一下珠管(51)下端与选择下珠机构(4)对接，第二下珠管(52)上端与第二珠盒(22)对接，该第二下珠管(52)下端与选择下珠机构(4)对接。
  2. 根据权利要求1所述的刺绣机上的多管道送珠装置，其特征在于：所述选择下珠机构(4)包括有安装于所述夹持推送机构(3)上方的固定座(41)、若干设置于固定座(41)上的导杆(42)、套接于导杆(42)上的下珠座(43)以及安装于固定座(41)上并用于驱动该下珠座(43)在导杆(42)往返移动的驱动气缸(44)，该下珠座(43)设置有贯穿其上下端面并供珠子穿过的第一、第二珠孔(431、432)，该第一、第二珠孔(431、432)上端分别与所述第一、第二下珠管(51、52)下端对接。
  3. 根据权利要求2所述的刺绣机上的多管道送珠装置，其特征在于：所述夹持推送机构(3)包括固定于支架(1)下端的推送支座(31)、活动安装于推送支座(31)上并可张开和夹紧的左、右夹子(32、33)以及安装于左、右夹子(32、33)之前并可驱动该左、右夹子(32、33)相互张开的顶板(34)和用于驱动左、右夹子(32、33)及顶板(34)在推送支座(31)上滑动的驱动组件(35)，该左、右夹子(32、33)端部均设置有相互配合并用于夹持珠子的左、右缺口，且该顶板(34)具有一尖端部，该尖端部位于左、右缺口旁侧，该左、右夹子(32、33)端部位于所述下珠座(43)下方，所述固定座(41)固定于推送支座(31)上。
  4. 根据权利要求3所述的刺绣机上的多管道送珠装置，其特征在于：所述推送支座(31)上设置有滑槽(311)，且该滑槽(311)一侧还设置有第一滑套(312)；所述顶板(34)一侧设置有第一滑轨(341)，该顶板(34)下端面落入推送支座(31)的滑槽(311)中，且该顶板(34)上的第一滑轨(341)分别与第一滑套(312)对接。
  5. 根据权利要求3所述的刺绣机上的多管道送珠装置，其特征在于：所述顶板(34)上端 具有一连接座(343)，该连接座(343)中设置有一连接轴(344)，该连接轴(344)与所述驱动组件(35)连接。
  6. 根据权利要求5所述的刺绣机上的多管道送珠装置，其特征在于：所述驱动组件(35)包括固定于推送支座(31)上的第二电机(351)以及与第二电机(351)中的第二转轴(352)和安装于第二转轴(352)上的摆臂(353)，该摆臂(353)下端与所述连接轴(344)活动连接。
  7. 根据权利要求1所述的刺绣机上的多管道送珠装置，其特征在于：所述第一、第二珠盒(21、22)中分别设置有第一、第二出珠管(211、221)，且该第一、第二珠盒(21、22)下端面分别设置有第一、第二出珠感应器(212、222)，该第一、第二出珠管(211、221)上端均凸出于第一、第二珠盒(21、22)底面。
PCT/CN2016/090165 2016-06-24 2016-07-15 刺绣机上的多管道送珠装置 WO2017219418A1 (zh)

Applications Claiming Priority (2)

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