CN110117879A - 一种可更换不同珠子的珠子输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可更换不同珠子的珠子输送装置，包括送珠至绣针正下方的送珠结构、按序供珠给送珠结构的珠子输送机构，所述的珠子输送机构，包括送珠至绣针正下方的送珠结构、与相应供珠机构相配合接取相应珠子并送珠至送珠结构相应处的珠子的转控载体，所述的转控载体设有驱动转控载体连续或往复运行取珠、送珠的第一驱动器。本发明设置与送珠结构相配合转接珠子的珠子输送机构，珠子输送机构的转接载体上设置至少一个珠子定位结构，通过第一驱动器驱动转接载体运行，实现与相应供珠机构相配合接取相应珠子并送珠至送珠结构相应处，以便于与多色或/和多规格输出的多个相应的导珠杆配合实现换色。解决行业的一大难题。
Description
技术领域
本发明涉及一种可更换不同珠子的珠子输送装置。
背景技术
用晶莹通透的珠子绣成饰品，表面色泽光亮、立体感强，具有极强的美感。将会成为珠子绣的发展方向，逐渐代替传统的珠绣和珠管绣。
绣珠子时由于需要一根导珠杆定位珠子与送珠机构相配合，不同型号或不同色彩珠子有序的排列无法有效的与现有的送珠相结合，导致可更换不同珠子的珠子绣装置难度大，因此现有的珠子绣无法实现有序的换色或换型号，这样就导致珠子绣在换型号或色彩方面无法实现色彩的有序搭配。珠子绣换型号或换色历来是珠子绣技术人员需要解决的难题。
发明内容
本发明为解决现有的珠子绣在绣珠子时无法换色或换型号的问题，提供一种结构紧凑，可有效换色或/和换型号的可更换不同珠子的珠子输送装置。
本发明解决现有问题的技术方案是：一种可更换不同珠子的珠子输送装置，包括送珠至绣针正下方的送珠结构、按序供珠给送珠结构的珠子输送机构，所述的珠子输送机构，包括送珠至绣针正下方的送珠结构、与相应供珠机构相配合接取相应珠子并送珠至送珠结构相应处的珠子的转控载体，所述的转控载体设有驱动转控载体连续或往复运行取珠、送珠的第一驱动器，所述的转控载体设有定位珠子随转控载体送珠至送珠结构相应处给珠于送珠结构的珠子定位结构，所述的珠子定位结构设有至少一个。
作为进一步改进，所述的珠子定位结构为定位夹持珠子的夹持结构。
作为进一步改进，所述的转控载体设有连接支撑转控载体的第一支撑体，所述的珠子定位结构包括能产生夹持动作以夹持的相应夹持臂，所述的夹持臂设有驱动夹持臂产生夹持动作的第二驱动器。
作为进一步改进，所述的珠子定位结构所设的夹持臂内设有定位珠子的定位杆，所述的定位杆与夹持相配合仅容纳一个珠子。
作为进一步改进，所述的转控载体为送珠盘、送珠链或带。
作为进一步改进，所述的夹持臂设有驱动夹持臂同步联动的第一驱动结构，所述的第二驱动器驱动第一驱动结构带动夹持臂同步联动夹紧或松开。
作为进一步改进，所述的夹持臂设有两个，第一驱动结构包括与两个夹持臂相配合的至少一个驱动板，所述的驱动板与两夹持臂相应处设有相配合的倾斜滑槽及滑柱，所述的第二驱动器驱动驱动板移动，倾斜滑槽与滑柱相配合驱使夹持臂夹紧或打开。
作为进一步改进，所述的夹持臂设有驱动相应数量夹持臂夹紧的弹性体
作为进一步改进，所述的第一驱动结构还设有与驱动板配合带动驱使夹持臂夹紧或打开第二凸轮及第二凸轮的第二传动轴。
作为进一步改进，所述的夹持臂设有驱动相应数量夹持臂夹紧的弹性体。
作为进一步改进，所述的夹持臂设有两个，所述的夹持臂相应处设有相互配合的V型或弧形口，所述的定位杆位于两夹持臂的V型或弧形口处。
作为进一步改进，所述的定位杆设有推动定位杆伸缩的第三驱动器。
作为进一步改进，所述的第三驱动器设有驱动定位杆滑移的第三凸轮及第三凸轮的第三传动轴。
作为进一步改进，所述的定位杆内侧设有限位珠子的阶梯面。
作为进一步改进，所述的第一、二、或/和三驱动器分别包括相应的驱动电机及同心套设的传动轴。
作为进一步改进，所述的第二或/和三驱动器可以是液压杆、气压杆或电磁驱动器。
本发明与现有技术相比较，设置与送珠结构相配合转接珠子的珠子输送机构，珠子输送机构的转接载体上设置至少一个珠子定位结构，通过第一驱动器驱动转接载体运行，实现与相应供珠机构相配合接取相应珠子并送珠至送珠结构相应处，以便于与多色或/和多规格输出的多个相应的导珠杆配合实现换色。解决行业的一大难题。
本发明填补了现有珠子换色或更换珠子的空白，具有明显的实用和商业价值。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明侧视图。
图3是本发明换色部分结构示意图。
图4是本发明换色部分的侧视图。
图5、7、8是本发明换色部分的进一步分解示意图。
图6是本发明穿珠装置的结构示意图。
图9是本发明珠子输送装置的结构示意图。
图10本发明珠子输送装置的侧视图。
图11是图7的a处放大示意图。
图12是图8的b处放大示意图。
图13是图8的c处放大示意图。
图14是图9的d处放大示意图。
图15-17是本发明事实案例中送珠结构的示意图。
具体实施方式
参见图1-14，本实施例珠子输送机构200，包括送珠至绣针900正下方的送珠结构201、与相应供珠机构100相配合接取相应珠子并送珠至送珠结构201相应处的珠子的转控载体202。该该转控载体202有旋转的送珠盘构成。转控载体202设有驱动转控载体202连续或往复运行取珠、送珠的第一驱动器203，转控载体202设有定位珠子随转控载体202送珠至送珠结构201相应处给珠于送珠结构201的珠子定位结构204，珠子定位结构204设有至少一个。珠子定位结构204最好能夹取定位珠子，随转控载体202运行过程中能稳定控制珠子的定位。转控载体202可为送珠盘、送珠链或带。
本实施案例中，本发明可与供珠机构100、切换机构300相配合，实现连续换色，参见图1-17。
供珠机构100，包括至少两个供给并输送相应珠子导珠杆101，相应的导珠杆101供给相应珠子。相应的珠子可根据绣珠工艺的要求，可以选择相应的颜色或者相应型号。相应的型号如相应的外形。其中每个导珠杆101可以是预先穿好的珠串或者与散珠穿珠机构连接。切换机构300，包括连接供珠机构100相应导珠杆101输出端的连接器301，连接器301设有放置、定位相应导珠杆101输出端的输出槽或/和孔302，连接器301设有驱动连接器301上相应输出槽或/和孔302的出口或相应导珠杆101与转控载体202相应的珠子定位结构204相配合的移送结构303；或连接器301设有择一驱动连接器301上输出槽或/和孔302的出口或导珠杆101与转控载体202相应的珠子定位结构204相配合的移送结构303。切换机构300可通过设置结合控制系统，控制切换机构300及其他机构的运行。切换机构300可通过移送结构303精确控制相应导珠杆101的输出端或输出槽或/和孔302与转控载体202相配合。或者切换机构300可通过移送结构303控制任意导珠杆101的输出端或输出槽或/和孔302与转控载体202相配合绣珠，均可实现换色。
具体使用时为了便于珠子输送机构200与供珠机构100快速配合，最好可设置一取珠点，取珠点通常设置于水平或垂直位置，当然也可以设置于任意处，即方便转控载体202与连接器301输出槽或/和孔302的任意配合处。转控载体202的第一驱动器203驱动转控载体202在取珠点处与连接器301输出槽或/和孔302择一配合。
第一驱动器203在转控载体202取珠或在取珠点取珠可驱动珠子定位结构204接收供珠机构100通过输出槽或/和孔302送出的珠子后，驱动珠子定位结构204稳定珠子随转控载体202运行至与送珠结构201配合处。转控载体202稳定有珠子的珠子定位结构204运行至与送珠结构201配合的送珠处。第一驱动器203驱动转控载体202连续运行或往复运行以实现取珠、送珠至送珠结构201。最后送珠结构201送珠至绣针900正下方。
为了能批量的使用散珠、连续供珠，供珠机构100的每个导珠杆101连接有散珠穿珠机构500。导珠杆101另一端了自由置入旋转珠盘502内，与珠盘502内珠子相对运行、依靠几率穿珠，相应的珠盘502内放置有相应型号或/和色彩散珠，珠盘可通过电机驱动。导珠杆101如果过长，也可部分定位缠绕于旋转的定位柱501上，定位柱501可以是电机驱动旋转的齿柱，旋转以进一步驱动导珠杆101输送珠子至输出端。每个导珠杆101的穿珠机构500可设置于一连接架503上，该连接架503可连接于绣花机上或绣花机的大梁上，或者可设置独立的相应的支撑架。
供珠结构100输送珠子的行程上设有至少一个导珠杆支撑体102，导珠杆支撑体102上可以是导珠杆支撑块或导珠杆支撑轮，导珠杆支撑块或导珠杆支撑轮上设置相应的定位槽/孔103。
送珠结构201可采用现有送珠结构技术。本实施案例中，包括从与转控载体202珠子定位结构204释放珠子处接收珠子进给的夹持钳口、驱动夹持钳口进给送珠至绣针900正下方的后返回至珠子定位结构204释放珠子处接珠的往复原点、接收下一颗珠子的往复驱动器。
送珠结构201根据实际的安装空间采用不同的现有结构与转控载体202配合。例如送珠结构可通过中间部件将珠子从转控载体202的珠子定位结构204处取珠子，转送至送珠结构的抓取珠子处，送珠结构也可以直接与转控载体202配合，从转控载体202的适当位置的珠子定位结构204处取珠子输送珠子至绣针正下方。本实施案例的送珠结构设置于转控载体202的下方接收珠子、输送珠子至绣针正下方。
如图15-17所示，本实施案例的送珠结构201包括夹取、控制珠子并输送至相应针杆绣针正下方的夹持口21、驱动夹持口21张合的第三驱动结构及驱动夹持口21输送的第二驱动结构。夹持口21包括夹紧或松开珠子的至少两个同步或或不同步的夹臂23，其中至少一个夹臂23可以动，用于夹紧或松开珠子，最好各夹臂23可同步运行夹紧或松开珠子，这样便于珠子更准确的定位珠子。本实施案例中夹持口21选用两个同步的夹臂23。至少两个夹臂23夹紧可直接构成夹持珠子的夹持口21。当然夹臂23之间可设置V型口，两个带有V型口的夹臂夹紧构成夹持口21，夹臂23的多少或是否设置相应的夹持型口，可根据具体珠子的规格或形状来定。
第三驱动结构包括放置夹持口21的基板24、驱动夹持口21夹臂23开合的第二驱动板22，夹持口21可设置于第二驱动板22上。参见各图，本实施案例中，第二驱动板22与夹持口21为独立设置。夹持口21的两夹臂23可分别通过转销偏心定位于第二驱动板22上，第二驱动板22可设置压板与驱动板相配合定位住夹持口21的两夹臂23，夹持口21随第二驱动板22的前进而夹紧，随第二驱动板22的后退而张开。可通过进一步设置磁体吸附夹臂23或压板28，增加夹臂23的运行阻力，使夹臂23能滞后于第二驱动板22运行，这样前进或后退的偏心设置夹臂23在转销的作用下发生转动以实现夹紧或松开。基板24上可设置定位驱动板的滑槽25，磁体可设置于基板24底部。本案例中的偏转销可通过其他结构替代。例如，夹持口21与第二驱动板22分离或一体设置。分离或一体设置的两夹臂23外设有斜面或斜槽，与相应处的斜口或导向块相配合，第二驱动板22的往复滑行，使夹持口21相对于滑行通过斜口或导向块，两夹臂23在斜面或斜槽的驱使下实现张开或闭合夹紧。
夹持口21可与第二驱动板22一体设置（本结构图中未画出）。即夹持口21的两夹臂23常开或常闭弹性连接或直接或一体于第二驱动板22设置。如果是常开的弹性设置，夹持口21的两夹臂23通过随第二驱动板22在前进过程中碰撞喇叭状束口内壁驱使两夹臂23夹紧；随第二驱动板22后退过程中脱离喇叭状束口而张开。如果是常闭的弹性设置，夹持口21的两夹臂23通过随第二驱动板22在后退过程中碰撞锥状扩口而的驱使两夹臂23张开；随第二驱动板22前进过程中脱离锥状扩口而夹紧。基板24上可设置定位第二驱动板22的滑槽，撞喇叭状束口或者锥状扩口可设置于基板上。
为了实现夹持口21随驱动板前进而同时或滞后前进并夹紧，随驱动板后退而同时或滞后后退并张开的动作，上述结构可采用其他的变化，也可使用其他的结构或独立控制结构。
第二驱动结构包括驱动电机、连接电机轴上的拨叉27，第二驱动板22可设置U型插26与拨叉27的拨叉杆配合，随拨叉27移动而移动。
转控载体202设有连接支撑转控载体202的第一支撑体208，珠子定位结构204可以简化为设置于转控载体202上的放置珠子的定位孔，进一步的为了起到珠子定位的效果，定位孔内可设置能夹持、释放珠子的夹持器，进一步还可在定位孔内设置定位杆206，定位杆206可设置推动定位杆206在送珠结构201配合处，推动珠子外出至送珠结构201接珠的往复原点送珠的第三驱动器。
第一驱动器203包括第一驱动电机，设置于转控载体202上的被动带轮或被动齿轮，所述的第一驱动电机上设有主动带轮与被动带轮通过同步带配合或所述的第一驱动电机上设有主动齿轮与被动齿轮相配合。
参见各图，本实施案例中，珠子定位结构204为定位夹持珠子的夹持结构。珠子定位结构204设置4-5个，可均布设置于转控载体202上。该珠子定位结构204的夹持结构可包括能产生夹持动作以夹持的相应夹持臂205，珠子被夹紧于夹持臂205之间。所述的夹持臂205设有驱动夹持臂205位于取珠点产生夹持动作的第二驱动器。夹持臂205通常设置至少两个，也可以是3-8个，如可通过环形束紧器设置于夹持臂205的外侧，相对于夹持臂205移动而使夹持臂205产生收紧夹持或者张开。
珠子定位结构204的夹持臂205内设有定位珠子的定位杆206，定位杆206与夹持相配合仅容纳一个珠子。
本实施案例中，夹持臂205设有两个，夹持臂205相应处设有相互配合的V型或弧形口207，定位杆206位于两夹持臂的V型或弧形口207处，V型或弧形口207可便于夹持臂快速准确的抓住定位珠子。当然，作为另一种方案，珠子定位结构204的夹持臂205也可设置3个以上，以围成封闭的夹紧口近似于V型或弧形口207，定位杆206设置于夹紧口207内。
所述的夹持臂205设有驱动夹持臂205同步联动的第一驱动结构，第二驱动器驱动第一驱动结构带动夹持臂205同步联动夹紧或松开。第一驱动结构包括与两个夹持臂205相配合的至少一个驱动板209，驱动板209与两夹持臂205相应处设有相配合的倾斜滑槽211及滑柱210，第二驱动器驱动驱动板209移动，倾斜滑槽211与滑柱210相配合驱使夹持臂205夹紧或打开。本实施案例中，倾斜滑槽211设置于夹持臂205的相应处，夹持臂205相应侧均可设置驱动板209。
第一驱动结构还设有与驱动板209配合带动驱使夹持臂205夹紧或打开第二凸轮212及第二凸轮212第二传动轴。夹持臂205设有驱动相应数量夹持臂205夹紧的弹性体，弹性体可保持夹持臂205默认处于夹持状态。
定位杆206设有推动定位杆206伸缩用于与相应导珠杆101输出端的输出槽或/和孔302取珠或者推送珠子至送珠结构201处的第三驱动器，定位杆206上可设置保持定位杆206默认状态下内缩的弹性体。第三驱动器设有驱动定位杆206滑移的第三凸轮213及第三凸轮213的第三传动轴。第三驱动器通过第三凸轮213驱动定位杆206向外推出用于接珠或者在送珠结构201处将珠子推送给送珠结构201。定位杆206内侧设有限位珠子的阶梯面。阶梯面即可用于限定珠子，同时又可以用于将珠子从珠子定位结构204内快速推出。
当然第二或/和三驱动器也可以是液压杆、气压杆或电磁驱动器，本实施案例中为了便于准确控制均通过驱动电机及相应的传动轴。第一、二、或/和三驱动器分别包括驱动电机及同心套设的传动轴，即第一二三传动轴同心套设，一端分别连接相应的驱动电机，另一端分别驱动相应的部件。这样可最大化的节省空间，便于安装。本实施案例中第一、二、和三驱动器设有同心套设的内、中、外传动轴。
连接器301位于相应输出槽或/和孔的输出端相应设有定位夹紧珠子的第二珠子定位结构214可包括设有向内均匀胀紧珠子的管体，本实施案例中，第二珠子定位结构214也可包括相应处设有V型或圆弧槽两第二夹持臂相配合，当然也可以采用其他现有的能夹紧定位珠子的结构。第二珠子定位结构214用于保持位于输出槽或/和孔内的珠子稳定不受干扰，等待输送至珠子输送机构相应处，与运行于此处的转控载体202的珠子定位结构204相配合送珠。第二珠子定位结构214的两第二夹持臂可通过弹性体驱动两第二夹持臂默认为夹紧状态。
切换机构300的移送结构303驱动连接器301使相应输出槽或/和孔302的第二珠子定位结构214输出端与转控载体202珠子定位结构204相配合。连接器301可包括设有输出端的输出槽或/和孔302的基块或/和基架。移送结构303包括与连接器301连接驱动连接器301择一输出槽或/和孔302与珠子输送机构200转控载体202相应处相配的移送驱动器、连接移送支撑架305与连接器301的滑轨组件304。该移送支撑架305可固定于绣机大梁底部或者亦可独立设置固定。移送驱动器306亦可通过设置独立的电机，通过滑套、丝杠307驱动连接器301进行相应的移动。当然移送驱动器306也可通过气杆或液压杆直接连接移送支撑架305与连接器301的基块或/和基架驱动。
连接器301的输出槽或/和孔302内的导珠杆101外端距离输出槽或/和孔302最外侧的输出端端面最好能预留有适当的距离，适当距离为至少能容纳一个珠子部分的长度，即设置适当距离，使一个珠子或多个珠子能存留在输出槽或/和孔302内，本实施案例中最好是一个珠子全部或者部分长度存留在输出槽或/和孔302内。如果设置了第二珠子定位结构214，那么一个珠子全部或者部分长度存留在第二珠子定位结构214的第二夹持臂的V型或圆弧槽构成的夹口内。这样在使用中，在转控载体202接珠时，可通过位于第三驱动器的第三凸轮213驱动定位杆206外伸入相应的第二珠子定位结构214内最外端的珠子珠孔内，便于快速定位珠子，驱压器400驱动导珠杆101上的珠子前进一颗，将位于最前端的珠子推入珠子定位结构204夹持臂205处，同时，定位杆206回缩或者被珠子顶回缩入夹持臂205内。被夹持臂205的夹紧口207内。当然导珠杆101也可适当凸出于连接器301的输出槽或/和孔302的输出端，通过连接器301的位移直接与珠子输送机构相配合。
至少一个导珠杆101最好是每个导珠杆101输送珠子的路径上位于导珠杆101的一侧或两侧设有驱动珠子朝向输出端输送的驱压器400。驱压器400为重力驱压块、设有内、外螺旋的螺旋圈、驱压轮、驱压板、驱压轮组、或/和设有皮带的驱压轮组。驱压轮、驱压板、驱压轮组可设有驱压齿。本发明中的驱压器400可以独立设置于导珠杆101上驱动珠子输送，亦可是散珠穿珠机构上旋转的齿柱构成的定位柱501驱动珠子在导珠杆101上输送的部分结构。
如果是设有内螺纹的螺旋圈，则螺旋圈套设于导珠杆101上，通过旋转的螺旋驱动珠子前进。如果是外螺纹，可设置1-3个螺旋段夹住或配合相应的夹槽限定导珠杆101，旋转驱动珠子前进，如果是重力驱压块，则导珠杆101上设置配 重块的依靠重力驱压导珠杆101上珠子。
本实施案例中驱压器400独立设置与每个相应的导珠杆101上，每个导珠杆101采用带有皮带连接的驱压轮组驱动导珠杆101上的珠子前进送珠，设有驱压齿或皮带可通过驱动轮的旋转角度以准确控制珠子输出的数量。每个导珠杆101上的驱压器400可分别设置独立的驱动系统，如分别采用独立的驱动电机驱动相应的驱压轮旋转驱动珠子。
本实施案例中驱压器400设置有一个驱动系统，该驱动系统包括设置有驱动电机、被动齿轮轴或带轮轴401、设置于该驱动电机上的主动齿轮或带轮402。具体采用齿轮还是带轮，以实际的安装结构或空间能实现为准。本实施案例中通过带轮及皮带403传动。每个导珠杆101相应的驱压轮组的主动轮设有相应的传动齿轮组404，所述的齿轮轴或带轮轴401与每个导珠杆101上传动齿轮组404的主动齿轮405相配合，所述的齿轮轴或带轮轴401上择一与每个传动齿轮组404的主动齿轮405配合的离合传动部。齿轮轴或带轮轴401的离合传动部与哪个传动齿轮组404的主动齿轮405相配合取决于需要输送哪个相应导珠杆101上的珠子。移送结构303驱动连接器301使相应输出槽或/和孔302与转控载体202配合，则相应输出槽或/和孔302的导珠杆101上相应传动齿轮组404的主动齿轮405随连接器303与齿轮轴或带轮轴401上的离合传动部相配合。齿轮轴或带轮轴401上离合传动部驱动该传动齿轮组404的主动齿，驱使该导珠杆101输送珠子。
驱压轮组可设置一对，分别于相应导珠杆101的上、下侧。
本发明还公开了一种绣花机，所述的绣花机上设有至少一个机头700，所述的至少一个机头700上安装有上述任意方案所述的珠子绣装置。
珠子输送机构200安装于机头700的一侧，所述的供珠机构100所设的穿珠装置500可优先设置于绣机大梁800后侧，所述的切换机构300连接过大梁800底部的导珠杆101与珠子输送机构200相配合。
绣花机至少一个机头700上安装有金片装置或/和绳绣装置。即本发明也可与其他功能装置配合使用。
为了便于理解本发明结构，下面结合本发明的使用，进一步阐述本发明。
1）第一驱动器驱动转接载体202上的一珠子定位结构204运行至与连接器301配合处；在连接器301上设置移送结构303，移送结构303根据相应绣珠的需要，驱动连接器301移动，使连接器301上供应绣珠所需珠子的相应导珠杆或相应导珠杆的输出槽或/和孔输出端与转接载体202珠子上位于配合处的珠子定位结构304相配合，供珠机构输送绣珠所需相应的珠子给转控载体的该珠子定位结构304；珠子定位结构304接取连接器301上输送的相应珠子、定位珠子，并随第一驱动器驱动转接载体202运行输送至送珠结构201。
2）送珠结构201接收驱动转接载体202珠子定位结构304输送珠子至绣针正下方。3）第一驱动器继续或往复驱动转接载体202的一珠子定位结构304运行至与连接器301配合处；移送结构303根据相应绣珠的需要，驱动连接器301移动、使连接器301上供应绣珠所需珠子的相应导珠杆或相应导珠杆的输出槽或/和孔输出端与转接载体202珠子上位于配合处的珠子定位结构304相配合，供珠机构输送绣珠所需相应的珠子给转控载体的该珠子定位结构304；珠子定位结构304接取连接器301上输送的相应珠子、定位珠子，并随第一驱动器驱动转接载体202运行输送至送珠结构201，送珠结构201接收驱动转运载体202珠子定位结构304输送珠子至绣针正下方；4）连续循环步骤3），持续输送相应的珠子。
Claims (17)
1.一种可更换不同珠子的珠子输送装置，包括送珠至绣针正下方的送珠结构、按序供珠给送珠结构的珠子输送机构，其特征在于：所述的珠子输送机构，包括送珠至绣针正下方的送珠结构、与相应供珠机构相配合接取相应珠子并送珠至送珠结构相应处的珠子的转控载体，所述的转控载体设有驱动转控载体连续或往复运行取珠、送珠的第一驱动器，所述的转控载体设有定位珠子随转控载体送珠至送珠结构相应处给珠于送珠结构的珠子定位结构，所述的珠子定位结构设有至少一个。
2.如权利要求1所述的可更换不同珠子的珠子输送装置，其特征在于：所述的珠子定位结构为定位夹持珠子的夹持结构。
3.如权利要求1或2所述的可更换不同珠子的珠子输送装置，其特征在于：所述的转控载体设有连接支撑转控载体的第一支撑体，所述的珠子定位结构包括能产生夹持动作以夹持的相应夹持臂，所述的夹持臂设有驱动夹持臂产生夹持动作的第二驱动器。
4.如权利要求3所述的可更换不同珠子的珠子输送装置，其特征在于：所述的珠子定位结构所设的夹持臂内设有定位珠子的定位杆，所述的定位杆与夹持相配合仅容纳一个珠子。
5.如权利要求1所述的可更换不同珠子的珠子输送装置，其特征在于：所述的转控载体为送珠盘、送珠链或带。
6.如权利要求4所述的可更换不同珠子的珠子输送装置，其特征在于：所述的夹持臂设有驱动夹持臂同步联动的第一驱动结构，所述的第二驱动器驱动第一驱动结构带动夹持臂同步联动夹紧或松开。
7.如权利要求6所述的可更换不同珠子的珠子输送装置，其特征在于：所述的夹持臂设有两个，第一驱动结构包括与两个夹持臂相配合的至少一个驱动板，所述的驱动板与两夹持臂相应处设有相配合的倾斜滑槽及滑柱，所述的第二驱动器驱动驱动板移动，倾斜滑槽与滑柱相配合驱使夹持臂夹紧或打开。
8.如权利要求7所述的可更换不同珠子的珠子输送装置，其特征在于：所述的夹持臂设有驱动相应数量夹持臂夹紧的弹性体。
9.如权利要求7所述的可更换不同珠子的珠子输送装置，其特征在于：所述的第一驱动结构还设有与驱动板配合带动驱使夹持臂夹紧或打开第二凸轮及第二凸轮的第二传动轴。
10.如权利要求7所述的可更换不同珠子的珠子输送装置，其特征在于：所述的夹持臂设有驱动相应数量夹持臂夹紧的弹性体。
11.如权利要求10所述的可更换不同珠子的珠子输送装置，其特征在于：所述的夹持臂设有两个，所述的夹持臂相应处设有相互配合的V型或弧形口，所述的定位杆位于两夹持臂的V型或弧形口处。
12.如权利要求4所述的可更换不同珠子的珠子输送装置，其特征在于：所述的定位杆设有推动定位杆伸缩的第三驱动器。
13.如权利要求12所述的可更换不同珠子的珠子输送装置，其特征在于：所述的第三驱动器设有驱动定位杆滑移的第三凸轮及第三凸轮的第三传动轴。
14.如权利要求13所述的可更换不同珠子的珠子输送装置，其特征在于：所述的定位杆内侧设有限位珠子的阶梯面。
15.如权利要求9或12所述的可更换不同珠子的珠子输送装置，其特征在于：所述的第一、二、或/和三驱动器分别包括相应的驱动电机及同心套设的传动轴。
16.如权利要求15所述的可更换不同珠子的珠子输送装置，其特征在于：所述的第二或/和三驱动器可以是液压杆、气压杆或电磁驱动器。
17.如权利要求1所述的可更换不同珠子的珠子输送装置，其特征在于：还包括控制各机构运行的控制系统。
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