CN108455224A - 一种晶石送料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种晶石送料方法，步骤如下，步骤1，将晶石注入设有斜面的输送管内定向。步骤2，在输送管出口端设置一间隙旋转、外周上设有运载晶石载孔的载盘或载带，定向的晶石从输送管出口端逐一落入恰好对正的载孔内。步骤3：间隙旋转的载盘或载带旋转至位于下方适当处的送出机构处，晶石落入或驱使晶石落入送出机构相应处，通过送出机构的夹持口夹持并输送至相应处。本发明定向的晶石从输送管出口端逐一落入恰好对正的载孔内；进一步间隙旋转的载盘或载带旋转至位于下方适当处的送出机构处，晶石落入或驱使晶石落入送出机构相应处处，通过送出机构的夹持口夹持并输送至相应处。最终通过送出机构输送晶石至相应处完成晶石的持续准确输送。

Description

一种晶石送料方法

技术领域

本发明公开了一种晶石送料方法。

背景技术

晶石由于外观漂亮，在织物上得到了广泛应用。但是现有的晶石多通过手工上料或机械手拾取相应圆盘上的晶石，在晶石使用过程中，经常需要准确持续、稳定输送特定数量的晶石，而现有的设备无法满足此需要。

发明内容

本发明为解决现有技术在使用中存在的问题，提供一种可连续快速准确输送相应数量晶石送料方法。

本发明解决现有问题的技术方案是：一种晶石送料方法，步骤如下，步骤1，将晶石注入设有斜面的输送管内定向。步骤2，在输送管出口端设置一间隙旋转、外周上设有运载晶石载孔的载盘或载带，定向的晶石从输送管出口端逐一落入恰好对正的载孔内。步骤3：间隙旋转的载盘或载带旋转至位于下方适当处的送出机构处，晶石落入或驱使晶石落入送出机构相应处，通过送出机构的夹持口夹持并输送至相应处。

作为进一步改进，在输送管出口端与载盘或载带之间设置一往复滑的转送块，所述的转送块上设有与输送槽相对应的转送通道。

作为进一步改进，所述的载盘为圆形、正多边形的旋盘，所述的载带为输送链或输送带。

作为进一步改进，在载盘或载带运载晶石部位至送料结构相应处前一载孔的外侧设置防护板。

作为进一步改进，在载孔内设置驱使晶石脱离载孔的推料板，所述的间歇旋转的载盘或载带的间歇期间，载盘或载带位于正下方与送料结构配合的载孔内的推料板推送晶石快速滑移至送料结构相应处。

作为进一步改进，在输送管上设置供料机构，所述的供料机构包括筛选晶石的底盘、容纳晶石的料盘、驱动料盘旋转的驱动器，所述的底盘上设有至少一个可通过晶石的传输孔，所述的料盘可旋转的设置于底盘上，所述的旋转的料盘底面与传输孔对应处设有至少一个存储孔，所述的存储孔随旋转的料盘逐一与传输孔相配合，所述的传输孔连接输送管，所述的输送管管体上端口与晶石外轮廓相适应，所述的输送管管体内设有导向晶石翻转竖立的斜面，所述的斜面至管体出口端。

作为进一步改进，将料盘倾斜设置，所述的料盘的旋转轴与水平线呈一定夹角。

作为进一步改进，在输送管管体出口端设有容纳定向晶石的输送槽。

作为进一步改进，在输送管管体出口端或输送槽出口端设置控制晶石通过数量、往复滑移的通过器及与通过器配合的插槽，所述的通过器包括可通过插槽插入输送槽的上插片、下插片及固定连接上、下插片的框架，所述的上、下插板随通过器的往复滑移交替插入或离开输送槽，所述的上、下插片距离为晶石直径的整数倍或大致整数倍，所述的通过器还设有驱动通过器框架往复滑移的第一驱动结构。

作为进一步改进，将转送块可滑行设置，所述的转送块设有驱动转送块趋近或远离输送槽出口的第二驱动结构。

作为进一步改进，所述的第二驱动结构包括可扭转的曲柄，所述的曲柄一端与转送块相配合，驱动转送块趋近或远离输送槽出口。

作为进一步改进，所述的第一驱动结构包括滑板，驱动滑板的滑插及驱动电机，所述的滑插底部设有驱动凸块，所述的第二驱动结构的曲柄设有与驱动凸块相配合的驱动臂，所述的驱动凸块与驱动臂相配合驱动曲柄扭转。

本发明与现有技术相比较，其有益效果是通过将晶石注入设有斜面的输送管内定向，再在输送管出口端设置一间隙旋转、外周上设有运载晶石载孔的载盘或载带，定向的晶石从输送管出口端逐一落入恰好对正的载孔内；进一步间隙旋转的载盘或载带旋转至位于下方适当处的送出机构处，晶石落入或驱使晶石落入送出机构相应处处，通过送出机构的夹持口夹持并输送至相应处。最终通过送出机构输送晶石至相应处完成晶石的持续准确输送。

进一步的，通过在底盘上设置驱动器驱动的旋转料盘，料盘上设有与底盘传输孔相对应的至少一个存储孔，旋转的料盘上的存储孔会筛选定向晶石于存储孔内，待存储孔与传输孔相配合释放传送晶石，其有益效果是连续旋转的料盘可有效快速筛选并输送晶石。通过设置一可容纳通过晶石的输送管，输送管挂体内设置斜面导向定向晶石竖立满足后续工作的需求，输送管可连续快速的输送定向的晶石，可通过连接连续的供料机构实现连续的晶石定向和供料。

进一步的，在输送槽上设置控制晶石通过数量、往复滑移的通过器，通过器的上插片、下插片通过插槽插入输送槽来控制和选取输送槽内相应数量的晶石并隔断其他晶石，使准确选取相应数量的晶石能输出。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的局部侧视图。

图3是图1 a处的放大示意图。

图4是通过器的另一种工作状态示意图。

图5是图1 b处的放大示意图。

图6是本发明的另一种实施案例的结构示意图。

图7是图6 c处的放大示意图。

图8是载带的一种结构示意图。

图9送出机构送料结构的示意图。

图10-11是送料结构的分解示意图。

具体实施方式

参见图1-11，本实施案例包括：

步骤1，将晶石11注入设有斜面3b的输送管内定向。

步骤2，在输送管1b出口端设置一间隙旋转、外周上设有运载晶石载孔2c的载盘1c或载带，定向的晶石11从输送管1b出口端逐一落入恰好对正的载孔2c内。

步骤3：间隙旋转的载盘1c或载带旋转至位于下方适当处的送出机构4c处，晶石11落入或驱使晶石11落入送出机构相应处处，通过送出机构4c的夹持口夹持并输送至相应处。

在输送管1b出口端与载盘1c或载带之间设置一往复滑的转送块8，转送块8上设有与输送槽相对应的转送通道81。

在载盘1c或载带运载晶石11部位至于送料结构9相应处前一载孔的外侧设置防护板。

在载孔2c内设置驱使晶石11脱离载孔的推料板3c，间歇旋转的载盘或载带的间歇期间，载盘1c或载带位于正下方与送料结构配合的载孔2c内的推料板3c推送晶石11快速滑移至送料结构9相应处。

可进一步的在输送管1b上设置供料机构。在输送管1b管体出口端4b设有容纳定向晶石的输送槽1。在输送管1b管体出口端或输送槽出口端设置控制晶石通过数量、往复滑移的通过器及与通过器配合的插槽。

本发明实现上述方法的装置包括晶石11供料机构、转送机构、送出机构9，供料机构包括料盘2a、定向晶石的输送管1b；转送机构包括运载晶石的载盘1c或载带1d，载盘1c或载带1d外周上设有运载晶11石的载孔2c，载盘1c或载带1d间隙旋转，间歇旋转的载盘1c或载带1d的间歇期间，载盘1c或载带1d位于上方的一载孔2c与输送管出口恰好对正，送出机构9包括设置于载盘或载带正下方、从取料工位夹持晶石并送出的送料结构，间歇旋转的载盘或载带的间歇期间，载盘或载带位于正下方的一载孔2c恰好与送料结构相对应。送出机构9包括基板94、滑动于基板94上的夹持输送并适当位置放开的送料结构、第三、第四驱动结构。取料工位设置于载盘1c或载带1d任意处，以便于送晶石和不和其他结构冲突为准。

载盘1c为圆形、正多边形的旋盘；载带1d为输送链或输送带。图1-5为载盘1c，图6-8为载带。载盘1c为圆形、正多边形的旋盘，载带1c为输送链或输送带。载盘1c或载带1d可设置独立的驱动电机，驱动其间隙运行。

载盘1c或载带1d至少在运载晶石部位至送料结构相应处前一载孔的外侧设有防护板。防护板用于防止晶石11从载孔2c中意外滑落或翻转。

载孔2c内设有推料板3c，用于将晶石快速推出载孔2c，间歇旋转的载盘1c或载带的间歇期间，载盘1c或载带位于正下方的取料工位处与送料结构配合的载孔2c内的推料板3c推送晶石11快速滑移至送料结构相应处。推料板3c可通过在晶石下落处设置驱动退料板3c的弹性体，或设置磁性体，能吸附推料板3c，使位于取料工位处的晶石能快速下落，落入送料结构的相应处。

供料机构包括包括筛选晶石的底盘1a、容纳晶石的料盘2a、驱动料盘2a旋转的驱动器3a、通过晶石的输送管1b，底盘1a上设有至少一个可通过晶石的传输孔11a，料盘2a可旋转的设置于底盘1a上，旋转的料盘2a底面21a与传输孔11a对应处设有至少一个存储孔22a，存储孔22a随旋转的料盘2a逐一与传输孔11a相配合。

存储孔22a设有若干，最好均布于底面21a、与料盘旋转轴心同心的圆周上，与传输孔11a相配合。传输孔11a数量及位置可根据需要设置于任意位置上，本实施案例中，传输孔11a设置为一个，传输孔11a连接输送管1b，用于输送筛选的晶石11。驱动器3a为安装于底盘1a上的驱动电机。

料盘2a倾斜设置，以便于料盘2a的旋转轴与水平线呈一定夹角。夹角通常为15°-82°，最好为20°-60°。这样便于若干存储孔22a上的保持一定的速度顺利落入传输孔11a内。

输送管1b管体上端口2b与晶石外轮廓相适应，输送管1b可垂直或倾斜设置。输送管1b管体内设有导向晶石翻转竖立的斜面3b，斜面3b至管体出口端4b。输送管1b管体出口端4b设有容纳定向晶石的输送槽1，以便于存储更多定向的晶石。

输送管1b为通体可容纳晶石外轮廓的管体，管体可采用透明材质，管体内设有斜面块以构成斜面3b，斜面块至管体出口端4b。

输送槽1上设有镂空的视口51b，以便于观察晶石的输送状况。输送槽1与输送管1管体之间设有固定连接输送槽1与输送管1的连接块11b。

输送径向排列晶石11输送槽1，晶石11最好单排排列，输送槽11可垂直或倾斜放置，以便于晶石仅仅依靠自身重力，在不通过外力的状况下能输送。可根据需要在输送管1b管体出口端4b或输送槽1出口端设置控制晶石通过数量、往复滑移的通过器2及与通过器配合的插槽3，通过器2包括可通过插槽3插入输送槽1的上插片、下插片4、5及固定连接上、下插片4、5的框架6，上、下插板4、5随通过器2的往复滑移交替插入或离开输送槽1，上、下插片4、5距离为晶石直径的整数倍或大致整数倍，通过器2还设有驱动通过器框架6往复滑移的第一驱动结构21。本实施案例中上、下插片4、5之间的距离为一个晶石的直径，以便于一次可送出一个晶石11。

参见图3-4，通过器2滑动，上插片4从插槽3插入，由于上、下插片4、5距离为晶石直径的整数倍或大致整数倍，即可允许上下有少许的偏差，即不影响到上、下插片4、5快速的分离晶石。上插片4刚好位于两个晶石11的空隙之间，插入后的上插片4可有效分离位于插片处的上、下晶石11，恰好下插板5离开输送槽1，位于上、下插板4、5之间的晶石滑落处输送槽1达到准确数量的输送。参见图3，通过器2反向滑动，下插片5开始插入输送槽1，上插片4开始离开输送槽1，下插片5完全插入，作为止挡板。上插片4将完全离开，位于上插片4上的晶石进入位于上、下插板4、5之间的通道，作为一个工作流程。可重复图2-3的流程，以实现晶石11的连续输送。

作为优选，还包括设置于输送槽1出口与通道配合的晶石转送块7，转送块7上设有与输送槽1相对应的转送通道71。转送通道71上端设有喇叭状的导入口。输送槽11上设有视口。

转送块7可滑行设置，转送块7设有驱动转送块7趋近或远离输送槽1出口的第二驱动结构。

第二驱动结构包括可扭转的曲柄8，曲柄8一端与转送块7相配合，驱动转送块7趋近或远离输送槽1出口。

第一驱动结构21包括滑板22，驱动滑板22的滑插23及驱动电机，滑插23底部设有驱动凸块24，第二驱动结构的曲柄8设有与驱动凸块24相配合的驱动臂81，驱动凸块24与驱动臂81相配合驱动曲柄8扭转。

如图9-11所示，本实施案例的送料结构包括夹取、控制珠子并输送至相应针杆绣针正下方的夹持口91、驱动夹持口91张、合的第三驱动结构及驱动夹持口91输送并返回取料工位处的第四驱动结构。夹持口91包括夹紧或松开珠子的至少两个同步或或不同步的夹持臂93，其中至少一个夹持臂93可以动，用于夹紧或松开珠子，最好各夹持臂93可同步运行夹紧或松开珠子，这样便于珠子更准确的定位珠子。本实施案例中夹持口91选用两个同步的夹持臂93。至少两个夹持臂93夹紧可直接构成夹持珠子的夹持口91。当然夹持臂93之间可设置V型口，两个带有V型口的夹持臂夹紧构成夹持口91，夹持臂93的多少或是否设置相应的夹持型口，可根据具体珠子的规格或形状来定。

送料结构滑行于基板94上，第三驱动结构包括驱动夹持口91夹持臂93开合的驱动板92，夹持口91可设置于驱动板92上，本实施案例中，驱动板92与夹持口91为独立设置。夹持口91的两夹持臂93可分别通过转销偏心定位于驱动板92上，驱动板92可设置压板与驱动板相配合定位住夹持口91的两夹持臂93，夹持口91随驱动板92的前进而夹紧，随驱动板92的后退而张开。可通过进一步设置磁体吸附夹持臂93或压板98，增加夹持臂93的运行阻力，使夹持臂93能滞后于驱动板92运行，这样前进或后退的偏心设置夹持臂93在转销的作用下发生转动以实现夹紧或松开。基板94上可设置定位驱动板的滑槽95，磁体可设置于基板94底部。本案例中的偏转销可通过其他结构替代。例如，夹持口91与驱动板92分离或一体设置。分离或一体设置的两夹持臂93外设有斜面或斜槽，与相应处的斜口或导向块相配合，驱动板92的往复滑行，使夹持口91相对于滑行通过斜口或导向块，两夹持臂93在斜面或斜槽的驱使下实现张开或闭合夹紧。

夹持口91可与驱动板92一体设置（本结构图中未画出）。即夹持口91的两夹持臂93常开或常闭弹性连接或直接或一体于驱动板92设置。如果是常开的弹性设置，夹持口91的两夹持臂93通过随驱动板92在前进过程中碰撞喇叭状束口内壁驱使两夹持臂93夹紧；随驱动板92后退过程中脱离喇叭状束口而张开。如果是常闭的弹性设置，夹持口91的两夹持臂93通过随驱动板92在后退过程中碰撞锥状扩口而的驱使两夹持臂93张开；随驱动板92前进过程中脱离锥状扩口而夹紧。基板94上可设置定位驱动板92的滑槽，撞喇叭状束口或者锥状扩口可设置于基板上。

为了实现夹持口91随驱动板前进而同时或滞后前进并夹紧，随驱动板后退而同时或滞后后退并张开的动作，上述结构可采用其他的变化，也可使用其他的结构或独立控制结构。

第四驱动结构包括驱动电机、连接电机轴上的拨叉97，驱动板92可设置U型插96与拨叉97的拨叉杆配合，随拨叉97移动而移动。

本发明案例使用时，将晶石11注入设有斜面3b的输送管内定向排列，或者通过供料机构自动将散晶石注入设有斜面3b的输送管内定向。定向的晶石11从输送管1b出口端4b或者再经输送槽1的出口逐一落入恰好对正的载盘1c或载带1d的载孔2c内，在输送管管体出口端4b或输送槽1出口端设置通过器精确控制晶石的下落数量。由于晶石自身为一侧弧状凸起，一侧扁平，落入载孔2c均会自动翻转成扁平部朝上，达到最终使用的要求。间隙旋转的载盘1c或载带1d旋转至位于下方适当处的送出机构相应处，晶石11落入或推料板3c驱使晶石11落入送出机构相应处，通过送出机构9的送料结构恰好位于取料工位处，其张开的夹持口91夹持并输送至相应处，完成晶石的输送。

Claims (12)

1.一种晶石送料方法，其特征在于：步骤如下， 步骤1，将晶石注入设有斜面的输送管内定向； 步骤2，在输送管出口端设置一间隙旋转、外周上设有运载晶石载孔的载盘或载带，定向的晶石从输送管出口端逐一落入恰好对正的载孔内； 步骤3：间隙旋转的载盘或载带旋转至位于下方适当处的送出机构处，晶石落入或驱使晶石落入送出机构相应处，通过送出机构的夹持口夹持并输送至相应处。

2.如权利要求1所述的晶石送料方法，其特征在于：在输送管出口端与载盘或载带之间设置一往复滑的转送块，所述的转送块上设有与输送槽相对应的转送通道。

3.如权利要求1所述的晶石送料方法，其特征在于：所述的载盘为圆形、正多边形的旋盘，所述的载带为输送链或输送带。

4.如权利要求1或2所述的晶石送料方法，其特征在于：在载盘或载带运载晶石部位至送料结构相应处前一载孔的外侧设置防护板。

5.如权利要求3所述的晶石送料方法，其特征在于：在载孔内设置驱使晶石脱离载孔的推料板，所述的间歇旋转的载盘或载带的间歇期间，载盘或载带位于正下方与送料结构配合的载孔内的推料板推送晶石快速滑移至送料结构相应处。

6.如权利要求1所述的晶石送料方法，其特征在于：在输送管上设置供料机构，所述的供料机构包括筛选晶石的底盘、容纳晶石的料盘、驱动料盘旋转的驱动器，所述的底盘上设有至少一个可通过晶石的传输孔，所述的料盘可旋转的设置于底盘上，所述的旋转的料盘底面与传输孔对应处设有至少一个存储孔，所述的存储孔随旋转的料盘逐一与传输孔相配合，所述的传输孔连接输送管，所述的输送管管体上端口与晶石外轮廓相适应，所述的输送管管体内设有导向晶石翻转竖立的斜面，所述的斜面至管体出口端。

7.如权利要求1或5所述的晶石送料方法，其特征在于：将料盘倾斜设置，所述的料盘的旋转轴与水平线呈一定夹角。

8.如权利要求6所述的晶石送料方法，其特征在于：在输送管管体出口端设有容纳定向晶石的输送槽。

9.如权利要求7所述的晶石送料方法，其特征在于：在输送管管体出口端或输送槽出口端设置控制晶石通过数量、往复滑移的通过器及与通过器配合的插槽，所述的通过器包括可通过插槽插入输送槽的上插片、下插片及固定连接上、下插片的框架，所述的上、下插板随通过器的往复滑移交替插入或离开输送槽，所述的上、下插片距离为晶石直径的整数倍或大致整数倍，所述的通过器还设有驱动通过器框架往复滑移的第一驱动结构。

10.如权利要求9所述的晶石送料方法，其特征在于：将转送块可滑行设置，所述的转送块设有驱动转送块趋近或远离输送槽出口的第二驱动结构。

11.如权利要求10所述的晶石送料方法，其特征在于：所述的第二驱动结构包括可扭转的曲柄，所述的曲柄一端与转送块相配合，驱动转送块趋近或远离输送槽出口。

12.如权利要求8或11所述的晶石送料方法，其特征在于：所述的第一驱动结构包括滑板，驱动滑板的滑插及驱动电机，所述的滑插底部设有驱动凸块，所述的第二驱动结构的曲柄设有与驱动凸块相配合的驱动臂，所述的驱动凸块与驱动臂相配合驱动曲柄扭转。