CN114438676A - 一种输送珠子的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种输送珠子的方法，将珠夹的一对夹持臂设为夹紧常闭夹持口的珠夹，常闭夹持口的珠夹这样珠夹在使用中，除了在接珠位置处和绣珠位置处被控制打开，其他位置状态都是夹紧闭合的，可有效防止在输送珠子过程中掉落。在底板上设有止挡后退至接珠位置的珠夹或/和盖板的止挡结构；当珠夹返回至接珠位置，珠夹或/和盖板恰好被止挡结构止挡。继续后退的驱动件结合开夹结构驱动珠夹开夹，使珠夹夹持臂夹持口从其实闭合夹紧的状态打开，可通过驱动件进一步向后移动的距离来准确控制珠夹一对夹持臂打开夹持口的大小，从而接取相应的大小的珠子。
Description
技术领域
本发明涉及一种输送珠子的方法。
背景技术
送珠夹机构用于送珠装置底部输送珠子。现有的送珠夹包括珠夹、驱动珠夹进退的驱动板，珠夹通常随驱动板的前进而夹紧并前进或滞后前进，所随驱动板的后退而张开并后退或滞后后退。以便于能输送珠子，送珠夹的张开或夹紧完全依靠驱动板的连续前进及连续的后退，如果驱动板停止前进或、后退不顺畅时，难以预估珠夹的夹紧状态、或张开的具体状态。当珠夹的夹持口脱离底板将要进入绣珠位置时，珠子容易从珠夹上跌落，主要是因为珠夹夹紧没有被准确控制。当珠夹的夹持口进入接珠位置时，无法具体控制珠夹的打开程度，因此就需设置与珠子较为匹配珠夹，一预设的珠夹仅能输送外径范围较为狭窄的珠子。珠夹不能很好的适应输送规格、品类较多的珠子。
现有的珠夹由于无法准确控制珠夹打开的大小，通常为了夹持珠子，均需要将珠夹打开到最大程度，这样输送长度较大，外径较小的管珠时，接取管珠时管珠脱离导珠杆后，容易倾倒，导致现有的珠夹不能输送管珠。
发明内容
本发明为解决现有输送珠子的方法在使用中，存在的问题，提供一种可在接珠处准确打开珠夹，控制珠夹打开大小的输送珠子的方法。
本发明解决现有问题的技术方案是：一种输送珠子的方法，将珠夹的一对夹持臂设为夹紧常闭夹持口的珠夹，驱动件驱动珠夹回退至接珠工位，驱动件继续回退；通过止挡结构止挡珠夹、结合驱动件与珠夹之间的开夹结构，使珠夹夹持臂的夹持口在接珠工位处从夹紧闭合的状态下开夹，通过控制继续回退的驱动件的回退量控制珠夹夹持臂的夹持口打开的大小。
作为进一步改进，在珠夹的一对夹持臂连接盖板，设置驱压位置及在驱压位置设置迟滞盖板后退滑移、以控制珠夹迟滞滑移结合开夹结构打开珠夹的驱压结构，在盖板上位于驱压结构处设置与驱压结构配合的驱压凸台，驱动件驱动珠夹、使珠夹的夹持口位于或靠近绣珠位置时，驱压结构恰好与驱压凸台相配合。
作为进一步改进，在底板上设置导槽，在导槽的后端设置止挡的第一终止位置，在盖板或/和珠夹上设置可滑移与导槽内于第一终止位置相配合的止挡块，止挡块、第一终止位置、导槽构成止挡结构。
作为进一步改进，在导槽的前端设置止挡的第二终止位置。
作为进一步改进，在第一、或/和第二止挡位置处设置弹性体；所述的止挡结构止挡后退至接珠位置或后退至靠近接珠位置的珠夹或/和盖板。
作为进一步改进，在驱压凸台前端设有与驱压结构相配合的导向斜面；在夹持口设有向上凸出的延伸部。
作为进一步改进，所述的开夹结构包括设置于驱动件与珠夹的驱动臂之间相配合的控制指柄与驱动指槽，所述的驱动指槽与控制指柄的后端配合处设有随驱动件后退而驱压一对夹持臂后退或可打开的珠夹夹持臂夹持口的第二斜面。
作为进一步改进，在珠夹后部设有驱使珠夹夹紧一对调节臂，还包括设置与调节臂配合、驱压调节臂使珠夹保持常闭夹紧的调节结构。
作为进一步改进，所述的珠夹调节臂为弹性的调节臂；所述的一对调节臂设置于珠夹的外侧；一对调节臂设有朝向调节结构的弯臂。
作为进一步改进，在一对夹持臂与盖板之间设有相配合的连接孔与连接销。
本发明与现有技术相比较，其有益效果是将珠夹的一对夹持臂设为夹紧常闭夹持口的珠夹，常闭夹持口的珠夹这样珠夹在使用中，除了在接珠位置处和绣珠位置处被控制打开，其他位置状态都是夹紧闭合的，可有效防止在输送珠子过程中掉落。
在底板上设有止挡后退至接珠位置的珠夹或/和盖板的止挡结构；当珠夹返回至接珠位置，珠夹或/和盖板恰好被止挡结构止挡。继续后退的驱动件结合开夹结构驱动珠夹开夹，使珠夹夹持臂夹持口从其实闭合夹紧的状态打开，可通过驱动件进一步向后移动的距离来准确控制珠夹一对夹持臂打开夹持口的大小，从而接取相应的大小的珠子。
在盖板上设有与驱压结构配合的驱压凸台，当珠夹的夹持口靠近或/和进入绣珠位置时，驱压凸台恰好进入驱压位置、与驱压结构相配合，从而能迟滞盖板的后退滑移、以控制珠夹迟滞滑移结合开夹结构打开珠夹完成绣珠。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的部分分解示意图。
图3是本发明珠夹位于绣珠位置的俯视透视结构示意图。
图4是图3的A-A向剖视图。
图5是本发明珠夹位于接珠位置的俯视透视结构示意图
图6是图5的B-B向剖视图。
图7是本发明去除盖板的俯视图。
图8本发明去除盖板的另一视角的立体结构示意图。
图9本发明另一视角的立体结构示意图。
图10本发明的仰视图。
具体实施方式
参见图1-10，一种输送珠子的方法，将珠夹的一对夹持臂3设为夹紧常闭夹持口31的珠夹，驱动件2驱动珠夹回退至接珠工位，驱动件2继续回退；通过止挡结构止挡珠夹、结合驱动件2与珠夹之间的开夹结构，使珠夹夹持臂3的夹持口31在接珠工位处从夹紧闭合的状态下开夹，通过控制继续回退的驱动件2的回退量控制珠夹夹持臂3的夹持口31打开的大小。
在珠夹的一对夹持臂3连接盖板5，设置驱压位置及在驱压位置设置迟滞盖板5后退滑移、以控制珠夹迟滞滑移结合开夹结构打开珠夹的驱压结构6，在盖板5上位于驱压结构6处设置与驱压结构6配合的驱压凸台61，驱动件2驱动珠夹、使珠夹的夹持口31位于或靠近绣珠位置时，驱压结构6恰好与驱压凸台61相配合。
在底板上设置导槽11，在导槽11的后端设置止挡的第一终止位置12，在盖板5或/和珠夹上设置可滑移与导槽11内于第一终止位置12相配合的止挡块53，止挡块53、第一终止位置12、导槽11构成止挡结构。
在导槽11的前端设置止挡的第二终止位置。
在第一、或/和第二止挡位置处设置弹性体；所述的止挡结构止挡后退至接珠位置或后退至靠近接珠位置的珠夹或/和盖板5。
在驱压凸台61前端设有与驱压结构6相配合的导向斜面；在夹持口31设有向上凸出的延伸部。
所述的开夹结构包括设置于驱动件2与珠夹的驱动臂之间相配合的控制指柄与驱动指槽32，所述的驱动指槽32与控制指柄的后端配合处设有随驱动件2后退而驱压一对夹持臂3后退或可打开的珠夹夹持臂3夹持口31的第二斜面25。
在珠夹后部设有驱使珠夹夹紧一对调节臂4，还包括设置与调节臂4配合、驱压调节臂4使珠夹保持常闭夹紧的调节结构。
所述的珠夹调节臂4为弹性的调节臂4；所述的一对调节臂4设置于珠夹的外侧；一对调节臂4设有朝向调节结构的弯臂。
在一对夹持臂3与盖板5之间设有相配合的连接孔51与连接销52。
本发明还提供一种实施上述方法的送珠夹机构。一种送珠夹机构包括底板1、滑动于底板1上的珠夹，驱动珠夹进退的驱动件2，所述的驱动件2设有传递动力带动驱动件2滑移的驱动组件。所述的珠夹与驱动件2之间设有可控制珠夹打开的开夹结构。所述的珠夹设有一对相配合的可开合的夹持臂3。一对夹持臂之间对应处设有夹持口31，所述的一对夹持臂3连接有盖板5，作为优选，盖板5可连接设置于夹持臂3的上方。所述的珠夹的一对夹持臂3设为夹紧常闭夹持口的珠夹，本实施案例中所述的珠夹后部设有驱使珠夹夹紧闭合的一对调节臂4，还包括与调节臂4配合、驱压调节臂4使珠夹保持常闭夹紧的调节结构。
所述的盖板5上设有与驱压结构6配合的驱压凸台61，所述的珠夹的夹持口31靠近或/和进入绣珠位置时，所述的驱压凸台61恰好进入驱压位置、与驱压结构6相配合。即驱压结构6仅仅与驱压凸台61相配合以驱压盖板5，驱压结构6不驱压非驱压凸台61的盖板区域。所述的驱压凸台61前端设有与驱压结构6相配合的导向斜面64。
所述的底板1上设有止挡后退至接珠位置的珠夹或/和盖板5、以结合开夹结构打开珠夹夹持口31的止挡结构。止挡结构可用于止挡盖板5或/和珠夹。
止挡结构包括设置于底板1上的导槽11，所述的盖板5或珠夹上设有可滑动于导槽11内的止挡块53，所述的导槽11的后端设有止挡止挡块第一终止位置12。止挡块53进入终止位置12被止挡时，珠夹的夹持口31恰好位于接珠位置。
所述的导槽1的前端设有止挡止挡块53第二终止位置。第一终止位置可用于止挡前进进入绣珠位置的盖板5或/和珠夹，使进入绣珠位置的珠夹在最后将要与绣针配合时能夹紧，防止珠子掉落，没有被绣针穿入。
所述的第一或/和第二终止位置设有弹性体。如果第一终止位置设有弹性体，则所述的止挡结构止挡后退至接珠位置或后退至靠近接珠位置的珠夹或/和盖板5，通过驱动件2的回退带动珠夹回退挤压弹性体也能使珠夹回到接珠位置。同理第二终止位置如果设有弹性体，也可以通过驱动件2的前进带动珠夹前进挤压弹性体，也能使珠夹夹持口进入到接珠位置。
如果有必要，所述的珠夹与驱动件2之间还可根据需要设置控制珠夹进一步夹紧的夹紧结构。
所述的调节臂4设有弹性。
所述的调节臂4为弹性的调节臂4。
所述的夹持口31设有向上凸出的延伸部，以便于夹持不同高度的珠子。
珠夹、驱动件2、开夹结构、夹紧结构可采用现有技术结构。
本实施案例中该驱动件2包括与珠夹的驱动组件相配合的驱动板，驱动板前端设有容纳珠夹一对夹持臂3的滑移槽21，一对调节臂4也设置于滑移槽21中，驱动板的两侧构成驱动臂22。
驱动组件可包括摆杆7、与摆杆相配合的连接驱动板2的滑座71，及驱动摆杆7的驱动电机（图中未画出）。所述的滑座71上与摆杆7之间设有相应配合的连接轴及U形滑插。
本实施案例中所述的驱动板滑移槽21的内壁、即驱动臂22内侧设有朝向珠夹的凸出控制指柄23，珠夹的一对夹持臂3的外壁处设于与控制指柄23相配合的驱动指槽32。所述的驱动指槽32与控制指柄23的前端配合处设有随驱动件2前进而带动珠夹前进或滞后前进，并进一步夹紧的第一斜面24，第一斜面24可单独设置于控制指柄23或驱动指槽32上，也可同时设置相配合的第一斜面24于控制指柄23与驱动指槽32上。驱动指槽32与控制指柄23之间的第一斜面24相配合构成夹紧结构。
所述的驱动指槽32与控制指柄23的后端配合处设有驱动件2后退而带动珠夹后退或滞后后退，并在可打开的珠夹夹持臂3夹持口31的第二斜面25。第二斜面25也可单独设置于控制指柄23或驱动指槽32上，也可同时设置相配合的第二斜面25于控制指柄23与驱动指槽32上。驱动指槽32与控制指柄23之间的第二斜面25相配合构成开夹结构。
为了防止控制指柄23与驱动指槽32脱离，第一、二斜面上可设置适当的曲面，以便于使一对伸出臂31与一对夹持臂4更好的配合。同时驱动指槽32内可设置容纳控制指柄23前后滑移的滑槽，便于珠夹能滞后于驱动件2的运动，使驱动件的控制指柄23能更好与驱动指槽32配合，从而更好的控制夹持臂3的开合。
调节结构与珠夹的一对调节臂4相配合可驱使珠夹一对夹持臂的夹持口31保持常闭夹紧状态，有益于输送珠子，防止珠子崩落或掉落，尤其是珠夹夹持口31伸出底板后，同时可是珠夹保持为常闭的状态，便于珠夹在接珠位置从常闭的起始位置打开，从而能通过开夹结构控制珠夹张开的大小程度。
所述的一对夹持臂3与盖板5之间设有相配合的连接孔51与连接销52；本是实施案例中盖板5上设有一对连接孔51，分别与设置于一对夹持臂3上的连接销52相配合。
所述的一对调节臂4设置于珠夹的外侧；一对调节臂4设有朝向调节结构的弯臂41。弯臂41更方便与调节结构相配合。
调节结构可设置于盖板5或/和底板1上。本实施案例中所述的盖板5底部设有与一对调节臂4相配合、顶紧调节臂4以驱使珠夹夹紧的凸块54，该凸块54构成调节结构，为了提高盖板5的兼容性，该凸块54可以是长条形，便于与多种长度尺寸的调节臂4相配合。
所述的驱压结构6包括设置于底板1上的支撑座62，设置于支撑座62内的滚动轮63，所述的支撑座62上设有驱压滚动轮63与进入驱压位置的凸块相配合的弹性体60。
本发明的珠夹使用时，当驱动件2驱动珠夹靠近或/和进入绣珠位置时，盖板5上的驱压凸台61进入驱压位置被滚动轮63驱压，从而通过盖板5结合底板1增加珠夹前进的阻力，迟滞珠夹的前进，迟滞前进的珠夹与正常速度前进的驱动件2形成速度差，当然也可通过止挡块53与第二终止位置配合止挡盖板及珠夹。驱动件2与珠夹之间控制指柄23的前端与驱动指槽32的第一斜面24相配合，进一步驱使一对夹持臂3进一步夹紧夹持口31，以防止脱离了底板1的珠子掉落。珠夹随驱动件2进入绣珠位置后，在绣针插入珠孔内，针柄撞击珠子或撞击前，驱动件2驱动珠夹后退，回退时，驱压凸台61还被滚动轮63驱压，从而通过盖板5结合底板1增加珠夹前进的阻力，迟滞珠夹的后退，迟滞后退的珠夹与正常速度后退的驱动件2形成速度差，驱动件2与珠夹之间控制指柄23的后端与驱动指槽32的第二斜面25相配合，使珠夹夹持臂3夹持口31打开释放珠子。珠夹随驱动件2继续回退返回，直至驱压凸台61脱离驱压位置，驱压凸台61脱离滚动轮63后，滚动轮63不再驱压盖板5，盖板5、珠夹与底板1之间的压力解除，阻力减小，珠夹在调节臂4的作用下使一对夹持臂3的夹持口31闭合夹紧，直至返回至接珠位置。盖板5上的止挡块53恰好被止挡于导槽11的第一终止位置12，连接盖板5的珠夹也被止挡。可通过驱动电机控制摆杆7继续驱动滑座71带动驱动件2向后移动，被止挡的珠夹与继续后退的驱动件2配合，驱动件2与珠夹之间控制指柄23的后端与驱动指槽32的第二斜面25相配合，使珠夹夹持臂3夹持口31打开，可通过驱动电机控制摆杆7驱动滑座71带动驱动件2向后移动的距离来准确控制珠夹一对夹持臂3打开夹持口31的大小，从而接取相应的珠子，接取珠子后，驱动件2驱动珠夹向前送珠至绣珠工位，继续下一颗珠子的绣珠。
当然珠夹的驱动也可以采用其他现有技术结构。具体动作可根据需要采用相应的现有技术结构。
本发明中的前为珠夹朝向绣珠位置送珠的方向为前，后为珠夹朝向接珠位置返回的方向为后；靠前的位置为前端，与前端相对的位置为后端。本发明中所述的靠近为本领域内接近的意思，并非限制于具体的位置，可以是一段距离内的位置，通常指不超过中间位置。
Claims (10)
1.一种输送珠子的方法，其特征在于：将珠夹的一对夹持臂设为夹紧常闭夹持口的珠夹，驱动件驱动珠夹回退至接珠工位，驱动件继续回退；通过止挡结构止挡珠夹、结合驱动件与珠夹之间的开夹结构，使珠夹夹持臂的夹持口在接珠工位处从夹紧闭合的状态下开夹，通过控制继续回退的驱动件的回退量控制珠夹夹持臂的夹持口打开的大小。
2.如权利要求1所述的输送珠子的方法，其特征在于：在珠夹的一对夹持臂连接盖板，设置驱压位置及在驱压位置设置迟滞盖板后退滑移、以控制珠夹迟滞滑移结合开夹结构打开珠夹的驱压结构，在盖板上位于驱压结构处设置与驱压结构配合的驱压凸台，驱动件驱动珠夹、使珠夹的夹持口位于或靠近绣珠位置时，驱压结构恰好与驱压凸台相配合。
3.如权利要求1所述的输送珠子的方法，其特征在于：在底板上设置导槽，在导槽的后端设置止挡的第一终止位置，在盖板或/和珠夹上设置可滑移与导槽内于第一终止位置相配合的止挡块，止挡块、第一终止位置、导槽构成止挡结构。
4.如权利要求3所述的输送珠子的方法，其特征在于：在导槽的前端设置止挡的第二终止位置。
5.如权利要求4所述的输送珠子的方法，其特征在于：在第一、或/和第二止挡位置处设置弹性体；所述的止挡结构止挡后退至接珠位置或后退至靠近接珠位置的珠夹或/和盖板。
6.如权利要求1所述的输送珠子的方法，其特征在于：在驱压凸台前端设有与驱压结构相配合的导向斜面；在夹持口设有向上凸出的延伸部。
7.如权利要求1所述的输送珠子的方法，其特征在于：所述的开夹结构包括设置于驱动件与珠夹的驱动臂之间相配合的控制指柄与驱动指槽，所述的驱动指槽与控制指柄的后端配合处设有随驱动件后退而驱压一对夹持臂后退或可打开的珠夹夹持臂夹持口的第二斜面。
8.如权利要求1所述的输送珠子的方法，其特征在于：在珠夹后部设有驱使珠夹夹紧一对调节臂，还包括设置与调节臂配合、驱压调节臂使珠夹保持常闭夹紧的调节结构。
9.如权利要求8所述的输送珠子的方法，其特征在于：所述的珠夹调节臂为弹性的调节臂；所述的一对调节臂设置于珠夹的外侧；一对调节臂设有朝向调节结构的弯臂。
10.如权利要求1所述的输送珠子的方法，其特征在于：在一对夹持臂与盖板之间设有相配合的连接孔与连接销。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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