CN218024328U

CN218024328U - 无人卸车入库系统

Info

Publication number: CN218024328U
Application number: CN202222255096.9U
Authority: CN
Inventors: 邱克林; 张长城; 皮航顺
Original assignee: Zhixi Robot Manufacturing Hubei Co ltd
Current assignee: Zhixi Robot Manufacturing Hubei Co ltd
Priority date: 2022-08-25
Filing date: 2022-08-25
Publication date: 2022-12-13
Anticipated expiration: 2032-08-25

Abstract

本实用新型涉及装卸设备技术领域，具体涉及一种无人卸车入库系统，解决了现有技术中依靠人工卸车带来的效率低、摆放不整齐、有安全隐患的问题；其包括卸货区与码垛区，所述卸货区包括平行设置的地轨，所述地轨上滑动连接有立柱，两个所述立柱之间设置有可上下移动的横梁，所述横梁上设置有机器人，某一所述地轨的侧部平行设置有第一传送带，所述第一传送带的端部连接有第二传送带，所述第二传送带连接至码垛区；本系统一套平台可完全取代卸车劳务工(只需保留1名看机工人，兼顾操作平台开关)，有效解决了劳务工短缺的问题，而且避免了现场的安全风险。机器工作持续稳定，可以提高厂家的生产效率、经济效益、人工效益和形象效益。

Description

无人卸车入库系统

技术领域

本实用新型涉及装卸设备技术领域，具体涉及一种无人卸车入库系统。

背景技术

目前来说，原料的卸车工序，大部分还是由人工来进行搬运上下料。依靠工人一袋一袋的从车上往下搬运，往往此一道工序就需要5-6个工人的长时间工作，不仅效率不高也有跌落的安全隐患，而且物料的摆放并不整齐不易于后续的堆砌、转运。

本方案旨在用工业机器人来完成原料的自动卸车工作，不仅节约了人工，加快了效率，更加保障了生产安全，规避安全隐患。

实用新型内容

基于上述表述，本实用新型提供了一种无人卸车入库系统，以解决现有技术中依靠人工卸车带来的效率低、摆放不整齐、有安全隐患的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

无人卸车入库系统，包括卸货区与码垛区，所述卸货区包括平行设置的地轨，所述地轨上滑动连接有立柱，两个所述立柱之间设置有可上下移动的横梁，所述横梁上设置有机器人，某一所述地轨的侧部平行设置有第一传送带，所述第一传送带的端部连接有第二传送带，所述第二传送带连接至码垛区。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述地轨包括多个单元轨，每个所述单元轨上设置有立柱、横梁以及机器人。

进一步的，所述单元轨包括平行的钢条，与连接所述钢条的连接板，所述钢条上设置有第一导轨，一侧所述第一导轨的侧边设置有齿条，所述第一导轨上方滑动连接有底板，所述立柱设于底板上，所述底板上设置有第一电机，所述第一电机的端部连接有齿轮与齿条啮合。

进一步的，所述立柱的侧壁上设置有第二导轨，所述横梁的端部与第二导轨滑动连接，所述立柱的顶部设置有第二电机，所述第二电机的端部连接有齿轮并套接有链条，所述链条与横梁的端部相连。

进一步的，所述第一传送带包括相连的水平段与伸缩段，所述水平段的下方设置有升降杆，所述伸缩段的两端分别连接水平段与第二传送带。

进一步的，所述机器人的机械臂末端连接有真空吸盘，所述真空吸盘与机械臂之间连接有波纹管。

进一步的，所述码垛区内设有与第二传送带相连的第三传送带，所述第三传送带上设置有压装装置，所述第三传送带的端部设置有码垛装置。

与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：

本系统一套平台可完全取代卸车劳务工(只需保留1名看机工人，兼顾操作平台开关)，有效解决了劳务工短缺的问题，而且避免了现场的安全风险。机器工作持续稳定，可以提高厂家的生产效率、经济效益、人工效益和形象效益。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2为图1另一视角的结构示意图；

图3为图1中A处的放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、单元轨；11、钢条；12、连接板；13、第一导轨；14、齿条；15、底板；16、第一电机；2、立柱；21、第二导轨；22、第二电机；23、链条；3、横梁；4、机器人；5、第一传送带；51、水平段；52、伸缩段；53、升降杆；6、第二传送带；7、第三传送带；71、压装装置；72、码垛装置。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，空间关系术语例如“在…下”、“在…下面”、“下面的”、“在…之下”、“在…之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在…下面”和“在…下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。

如图1-3所示的无人卸车入库系统，包括卸货区与码垛区，卸货区包括平行设置的地轨，地轨上滑动连接有立柱2，两个立柱2之间设置有可上下移动的横梁3，横梁3上设置有机器人4，某一地轨的侧部平行设置有第一传送带5，第一传送带5的端部连接有第二传送带6，第二传送带6连接至码垛区。

司机将需要卸货的货车停放至指定位置，并且拆除顶棚或者雨棚撑架，横梁3和第一传送带5同步运动，通过视觉判断货车栏板高度来确定工作高度，机器人4开始通过3D视觉，定位物料位置开始抓取物料并移动到第一传送带5上。机器人4完成一个区域的下料后，立柱2在地轨上移动并带动机器人4移动到下一区域开始工作，直到整车物料下料完毕。

地轨包括多个单元轨1，每个单元轨1上设置有立柱2、横梁3以及机器人4。单元轨1可以减少组件的长度，便于运输与安装，而且多个单元轨1对应对个卸料单元，长货车可以应用多个卸料单元，提高了整体的卸料效率。

具体的，单元轨1包括平行的钢条11，与连接钢条11的连接板12，钢条11上设置有第一导轨13，一侧第一导轨13的侧边设置有齿条14，第一导轨13上方滑动连接有底板15，立柱2设于底板15上，底板15上设置有第一电机16，第一电机16的端部连接有齿轮与齿条14啮合。通过第一电机16驱动，齿轮齿条14的方式带动底板15在钢条11上滑动，从而带动立柱2的移动。

立柱2的侧壁上设置有第二导轨21，横梁3的端部与第二导轨21滑动连接，立柱2的顶部设置有第二电机22，第二电机22的端部连接有齿轮并套接有链条23，链条23与横梁3的端部相连。第二电机22拉动链条23，使横梁3在第二导轨21上滑动，从而改变机器人4的高度以应对不同高度的货车。

相应的，第一传送带5也要具备跟随横梁3一同升降的功能，来对接机器人4卸料。本方案中第一传送带5包括相连的水平段51与伸缩段52，水平段51的下方设置有升降杆53，伸缩段52的两端分别连接水平段51与第二传送带6，伸缩段52应对连接不同高度的水平段51与第二传送带6的距离差。

水平段51的传送带通过升降电机控制升降杆53与横梁3同步升降运动，横梁3与传送带位置相对固定，根据车的栏板高度确定工作位置。当使用高栏车卸货时，水平段51的传送带和横梁3位置就较高，水平段51与栏板高度平齐，机器人4从车内吸取物料放置在第一传送带5上。

根据工作环境采用架装式的下沉工作机器人4，机械臂末端(末端执行器)采用带波纹管的真空吸盘。考虑对于表面是柔性的物料的吸附效果，采用丁晴胶作为吸盘原料，丁腈橡胶以其优异的耐油性而著称，其耐油性仅次于聚硫橡胶、丙烯酸酯橡胶和氟橡胶，此外丁腈橡胶还具有良好的耐磨性、耐老化性和强气密性。

码垛区内设有与第二传送带6相连的第三传送带7，第三传送带7上设置有压装装置71，来对物料进行压实，第三传送带7的端部设置有码垛装置72，来对物料进行堆砌操作。

按照两套单元轨配套机器人进行初步估算，保守估计每天工作8小时可下料200吨左右，可以替代4-5人用人成本，按最低每吨物料20元计算，往后每年创造100-120万元价值，设备自制造完成计算，使用寿命为15年，可达成经济效益1500万元，而且完全可以提升每天的工作时长。

一套平台可完全取代5名劳务工(只需保留1名看机工人，兼顾操作平台开关)，有效解决了劳务工短缺的问题，而且避免了现场的安全风险。机器工作持续稳定，可以提高厂家的生产效率、经济效益、人工效益和形象效益。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.无人卸车入库系统，其特征在于，包括卸货区与码垛区，所述卸货区包括平行设置的地轨，所述地轨上滑动连接有立柱，两个所述立柱之间设置有可上下移动的横梁，所述横梁上设置有机器人，某一所述地轨的侧部平行设置有第一传送带，所述第一传送带的端部连接有第二传送带，所述第二传送带连接至码垛区。

2.根据权利要求1所述的无人卸车入库系统，其特征在于，所述地轨包括多个单元轨，每个所述单元轨上设置有立柱、横梁以及机器人。

3.根据权利要求2所述的无人卸车入库系统，其特征在于，所述单元轨包括平行的钢条，与连接所述钢条的连接板，所述钢条上设置有第一导轨，一侧所述第一导轨的侧边设置有齿条，所述第一导轨上方滑动连接有底板，所述立柱设于底板上，所述底板上设置有第一电机，所述第一电机的端部连接有齿轮与齿条啮合。

4.根据权利要求2所述的无人卸车入库系统，其特征在于，所述立柱的侧壁上设置有第二导轨，所述横梁的端部与第二导轨滑动连接，所述立柱的顶部设置有第二电机，所述第二电机的端部连接有齿轮并套接有链条，所述链条与横梁的端部相连。

5.根据权利要求1所述的无人卸车入库系统，其特征在于，所述第一传送带包括相连的水平段与伸缩段，所述水平段的下方设置有升降杆，所述伸缩段的两端分别连接水平段与第二传送带。

6.根据权利要求1所述的无人卸车入库系统，其特征在于，所述机器人的机械臂末端连接有真空吸盘，所述真空吸盘与机械臂之间连接有波纹管。

7.根据权利要求1所述的无人卸车入库系统，其特征在于，所述码垛区内设有与第二传送带相连的第三传送带，所述第三传送带上设置有压装装置，所述第三传送带的端部设置有码垛装置。