CN220264421U - 一种托盘上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于上下料设备技术领域，尤其涉及一种托盘上料装置。一种托盘上料装置，包括支撑架及在所述支撑架上水平设置的支撑板，在所述支撑板上设置有由两侧板及立板围合的放置腔，所述立板下端面与支撑板上端面之间设置有供托盘通过的上料间隙；在两所述侧板上分别设置有支撑气缸及限位气缸，所述支撑气缸及限位气缸的导杆伸出时，分别卡设在最下层托盘的定位槽内、与最下层托盘抵接的托盘的定位槽内并实现对托盘组的支撑；在所述支撑板上设置有滑动架及推料气缸，在所述推料气缸的导杆上设置有推料板；所述推料气缸的导杆缩回时将掉落至滑动架上的托盘经上料间隙推送至立板外侧。本实用新型可对托盘自动上料且结构简单、上料快速。

Description

一种托盘上料装置

技术领域

本实用新型属于上下料设备技术领域，尤其涉及一种托盘上料装置。

背景技术

如图1所示，其为可装载气体传感器的托盘1，在托盘1上设置有若干放置气体传感器的放置孔11，在托盘1两侧下端面开设有定位槽12，该定位槽12用于在传送机构上传输托盘1时，利用挡停机构对托盘1进行挡停及定位。在现有气体传感器的标定及测试过程中，操作人员站在传感器上料工位，将经堆叠后的托盘1人工放置在传送线上并将若干气体传感器安放在托盘1上的放置孔11内，并由传送线向前传送以便进行气体传感器的通电测试、标定测试等工序。在此过程中需要人工对托盘1进行上料，劳动强度较大且效率较低。

由此，亟需设计出托盘可自动上料的装置。现有技术中，申请号为202020254604.X的中国实用新型专利公开了一种托盘上料装置与托盘上料设备，两个承载部用于承载托盘，搬运部用于搬运托盘，第一侧板用于对第一承载部上的托盘限位，第二侧板用于对第二承载部上的托盘限位；第一侧板位于第一承载部第一侧，第二侧板位于第二承载部第二侧，第一侧板、第二侧板均与第一丝杆连接，第一侧板与第二侧板能随第一丝杆转动而同步运动，以使第一侧板与第一承载部的间距、第二侧板与第二承载部的间距同步增大或减小；搬运部包括第一驱动件与第二驱动件，第一驱动件驱动托盘水平运动，第二驱动件驱动托盘竖直运动。设备包括托盘上料装置。

虽然上述现有专利方案可实现托盘的自动上料，但其采用丝杆传动以保证最上层托盘高度恒定并采用机械手抓取托盘以进行上料，结构较为复杂，成本较高且上料效率较低。亟需根据本申请中托盘1的具体结构设计一款结构简单、上料高效、成本低廉且可对托盘自动上料的托盘上料装置。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的技术问题，本申请提供了一种结构简单、上料快速且成本较低的可自动上料的托盘上料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种托盘上料装置，包括支撑架及在所述支撑架上水平设置的支撑板，在所述支撑板上竖直相对设置有两侧板，在两所述侧板一侧设置有立板，所述立板下端面与支撑板上端面之间设置有供托盘通过的上料间隙；在两所述侧板上分别设置有支撑气缸及限位气缸，所述支撑气缸及限位气缸的导杆在伸出时均穿设在侧板内侧；所述支撑气缸的导杆伸出时卡设在最下层托盘的定位槽内并实现对托盘组的支撑，所述限位气缸的导杆伸出时卡设在与最下层托盘抵接的托盘的定位槽内并实现对托盘组的支撑；在所述支撑板上沿侧板长度方向设置有滑动架及推料气缸，在所述推料气缸的导杆上设置有推料板；所述推料气缸的导杆缩回时将掉落至滑动架上的托盘经上料间隙推送至立板外侧。

优选的，所述支撑气缸设置有两个且分别斜相对设置在两侧板上，所述限位气缸设置有两个且分别斜相对设置在两侧板上；两所述支撑气缸与两所述限位气缸交错设置。

优选的，在所述侧板的两侧端面竖直固定连接有支撑柱，所述侧板通过支撑柱固定连接在支撑板上端面；在所述侧板下端面与支撑板上端面之间设置有支撑间隙，在所述支撑间隙两侧的支撑柱上可拆卸固定连接有连接板，所述支撑气缸及限位气缸设置在连接板上。

优选的，在所述连接板的两侧竖直开设有腰形连接孔，紧固螺栓穿设在所述连接孔内并将连接板固定连接在支撑柱上。

优选的，在所述连接板的内侧端面设置有定位卡槽，所述定位卡槽可卡设在支撑柱上。

优选的，所述滑动架沿侧板长度方向设置且相对设置在推料气缸两侧的支撑板上，在所述滑动架上沿其长度方向设置有若干滚轮。

优选的，在所述支撑气缸及限位气缸的导杆上均转动连接有转轮。

优选的，在所述支撑气缸及限位气缸上方的两侧板上相对开设有检测通槽，在所述检测通槽处的侧板上固定连接有对射光电传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过设置侧板及立板，围合形成上料腔以便于放置托盘，通过可分别对托盘组进行支撑的支撑气缸及限位气缸，实现对单个托盘的放料，并由推料气缸对单个托盘向外侧推动至传输机构，从而可实现对托盘的持续、自动化上料且结构简单、上料效率高。

2.通过将支撑气缸及限位气缸交错设置，减少了对托盘组支撑所需要的气缸数量，进一步降低结构的复杂度，从而降低结构成本；通过设置支撑间隙、连接板、连接孔及定位卡槽，便于安装及调整支撑气缸及限位气缸的位置。

3.通过在滑动架上设置滚轮，便于推送托盘，减少对托盘的磨损；通过在支撑气缸及限位气缸的导杆上转动连接转轮，可使转轮转动进入托盘的定位槽内，使支撑气缸及限位气缸的导杆更易进入定位槽内；通过设置对射光电传感器，实现对上料腔内缺少料盘的自动化报警。

附图说明

图1为通过本实用新型进行上料的托盘的结构示意图。

图2为本实用新型在对托盘上料时的结构示意图。

图3为本实用新型的整体结构示意图。

图4为基于图3的左视结构示意图。

图5为本实用新型在对托盘上料时的部分剖视结构示意图。

图6为图5的A处放大结构示意图。

图7为本实用新型的连接板及支撑气缸的连接结构示意图。

图8为本实用新型的推料气缸及滑动架的结构示意图。

图中：1、托盘，11、放置孔，12、定位槽，2、支撑架，3、支撑板，4、侧板，41、支撑柱，42、支撑间隙，43、连接板，431、连接孔，432、定位卡槽，44、安装板，45、检测通槽，46、对射光电传感器，5、立板，51、上料间隙，6、支撑气缸，61、转轮，7、限位气缸，8、滑动架，81、滚轮，9、推料气缸，91、推料板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：

参见图2、3所示，一种托盘上料装置，包括支撑架2及在支撑架上通过螺栓水平固定连接的支撑板3，在支撑板3上竖直相对设置有两侧板4，在两侧板4一侧的开口处设置有立板5，两侧板4及立板5围合形成用于放置托盘1的放置腔。为了实现对堆叠的托盘1的限位及导向作用，两侧板4内侧端面之间的距离等于或略大于托盘1的宽度，即当堆叠后的托盘1在放置腔内时，侧板4、立板5的内侧端面与相对应的托盘1的外侧端面抵接。为了增强侧板4及立板5与支撑板3之间的连接强度，在本实施例中，在侧板4的两侧端面竖直固定连接有支撑柱41，侧板4及立板5通过支撑柱41固定连接在支撑板3上端面。

参见图3、5、6所示，在两侧板4上分别设置有支撑气缸6及限位气缸7，支撑气缸6及限位气缸7的导杆在伸出时均穿设在侧板4内侧。支撑气缸6的导杆伸出时卡设在最下层托盘1的定位槽12内并实现对托盘组的支撑，限位气缸7的导杆伸出时卡设在与最下层托盘1抵接的托盘1的定位槽12内并实现对托盘组的支撑，托盘组即堆叠放置在放置腔内若干托盘1。

通过上述结构，当托盘组放置在放置腔内时，支撑气缸6的导杆伸出并穿设至最下层托盘的定位槽内，从而实现对整个托盘组的支撑；当需最下层的托盘出料时，限位气缸7的导杆伸出并穿设至最下层托盘上的第一个托盘的定位槽内，从而实现对除最下层托盘外的托盘组的支撑，此后，支撑气缸6的导杆缩回，最下层托盘1未受到支撑而落下。

在本实施例中，为了使支撑气缸6及限位气缸7的导杆更易进入相对应的托盘1的定位槽12内，在支撑气缸6及限位气缸7的导杆上均通过销轴竖直转动连接有转轮61。

为了便于支撑气缸6及限位气缸7的安装，在侧板4下端面与支撑板3上端面之间设置有支撑间隙42，在支撑间隙42两侧的支撑柱41上可拆卸固定连接有连接板43，支撑气缸6及限位气缸7通过螺栓固定连接在连接板43上。

参见图7所示，为了便于调整连接板43的高度从而调整支撑气缸6及限位气缸7的高度，在侧板4两侧的支撑柱41上通过螺栓竖直固定连接有安装板44，安装板44上纵向设置有4个通孔，安装板44上的上下两个通孔内穿设有连接螺栓，从而将安装板44固定在支撑柱41上。在连接板43的两侧竖直开设有腰形连接孔431，紧固螺栓依次穿设在连接孔431及安装板44上的中间两个通孔内以将连接板43固定连接在支撑柱41上。

为了便于连接板43上的连接孔431与安装板44上的通孔相对齐，以快速将连接板43安装在安装板44上，在连接板43的内侧端面设置有定位卡槽432，定位卡槽432可卡设在支撑柱41上的安装板44上。

参见图4、8所示，在支撑板3上沿侧板4长度方向螺栓固定连接有滑动架8及推料气缸9，在推料气缸9的导杆上通过螺栓竖直固定连接有推料板91。滑动架8用于对从支撑气缸6上落下的托盘1进行支撑，推料气缸9用于将下落至滑动架8上的托盘1推送至放置腔外。在本实施例中，立板5下端面与支撑板3上端面之间设置有供托盘1通过的上料间隙51，推料气缸9的导杆缩回时将掉落至滑动架8上的托盘1经上料间隙51推送至立板5外侧。

为了便于托盘1在滑动架8上推送顺畅，避免托盘1被滑动架8划伤，滑动架8沿侧板4长度方向设置且相对设置在推料气缸9两侧的支撑板2上，在滑动架8上沿其长度方向通过销轴转动连接有若干滚轮81。

参见图5所示，在上述结构中，支撑气缸6设置四个且分别与最下层托盘的四个定位槽12对应设置以便实现对托盘组的支撑，同理，支撑气缸6设置四个且分别与最下层托盘上的第一个托盘的四个定位槽12对应设置，以便实现除最下层托盘的托盘组的支撑。由此，每组支撑气缸6与限位气缸7需上下对应设置在连接板43上，但是由于本实用新型中的托盘1的厚度较薄，上下托盘的定位槽12之间的距离较小，由此需要在连接板43上设置额外的支架，如支撑气缸6直接安装在连接板43上，在支撑气缸6上的连接板43上沿支撑气缸6的轴向安装支架，将限位气缸7安装在该支架上并使限位气缸7的导杆沿支撑气缸6的轴线穿设在连接板43内并卡设在托盘的定位槽12内，当然也其他结构形式，只要能实现支撑气缸6及限位气缸7对托盘组的支撑即可。

为了进一步精简结构，降低结构成本，在本实施例中，支撑气缸6设置有两个且分别斜相对设置在两侧板4上，限位气缸7设置有两个且分别斜相对设置在两侧板4上；两支撑气缸6与两限位气缸7交错设置，由于托盘1的三个外侧端面分别与两侧板4及一立板5的内侧端面抵接，故此种结构也可实现托盘组稳定的下移。

参见图3所示，为了提高本托盘上料装置的自动化程度，实现放置腔内的缺料报警，在支撑气缸6及限位气缸7上方的两侧板4上相对开设有检测通槽45，在检测通槽45处的侧板4上固定连接有对射光电传感器46。在托盘组下降至两对射光电传感器46连通时，对射光电传感器46将信号传送至控制器，并由控制器对操作人员进行提醒以进行加料。

本实用新型实施例的工作过程如下：

1.按上述实施例的结构说明安装各组件，立板5的外侧端面可与传送机构对接以实现托盘的上料及传送，支撑气缸6的导杆伸出，限位气缸7的导杆缩回，推料气缸9的导杆伸出，操作人员人工或通过机械手将托盘组放入放置腔内，此时支撑气缸6的导杆及转轮61卡设在最下层托盘的定位槽12内以对托盘组进行支撑，推料板91在托盘组的外侧；

2.当需对托盘上料时，限位气缸7的导杆伸出使其导杆及转轮61卡设在最下层托盘上的第一个托盘的定位槽12内以对除最下层托盘的托盘组进行支撑；支撑气缸6的导杆缩回，使最下层的托盘掉落至滑动架8的滚轮81上，推料气缸9的导杆缩回，使推料板91带动滑动架8上的托盘从上料间隙51处推出，并可传送至传送机构上。

3.支撑气缸6的导杆伸出，限位气缸7的导杆缩回，使限位气缸7导杆上的托盘组下落至支撑气缸6的导杆上，限位气缸7的导杆伸出，使限位气缸7的导杆及转轮61卡设在本步骤下的最下层托盘上的第一个托盘的定位槽12内；

4.循环往复上述步骤2、3，当放置腔内的托盘组下降到对射光电传感器46被触发的高度时，控制器提醒操作人员向放置腔内放入料盘。

上述控制过程中，控制器分别连接并控制支撑气缸6、限位气缸7、推料气缸9及对射光电传感器46，控制器与各部件的连接关系及控制逻辑为现有技术，此处不再赘述，只要能实现上述工作过程即可，其是为实现自动化操作以提高生产效率，当然也可以手动控制及操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种托盘上料装置，包括支撑架及在所述支撑架上水平设置的支撑板，其特征在于：

在所述支撑板上竖直相对设置有两侧板，在两所述侧板一侧设置有立板，所述立板下端面与支撑板上端面之间设置有供托盘通过的上料间隙；

在两所述侧板上分别设置有支撑气缸及限位气缸，所述支撑气缸及限位气缸的导杆在伸出时均穿设在侧板内侧；所述支撑气缸的导杆伸出时卡设在最下层托盘的定位槽内并实现对托盘组的支撑，所述限位气缸的导杆伸出时卡设在与最下层托盘抵接的托盘的定位槽内并实现对托盘组的支撑；

在所述支撑板上沿侧板长度方向设置有滑动架及推料气缸，在所述推料气缸的导杆上设置有推料板；所述推料气缸的导杆缩回时将掉落至滑动架上的托盘经上料间隙推送至立板外侧。

2.根据权利要求1所述一种托盘上料装置，其特征在于：所述支撑气缸设置有两个且分别斜相对设置在两侧板上，所述限位气缸设置有两个且分别斜相对设置在两侧板上；两所述支撑气缸与两所述限位气缸交错设置。

3.根据权利要求2所述一种托盘上料装置，其特征在于：在所述侧板的两侧端面竖直固定连接有支撑柱，所述侧板通过支撑柱固定连接在支撑板上端面；在所述侧板下端面与支撑板上端面之间设置有支撑间隙，在所述支撑间隙两侧的支撑柱上可拆卸固定连接有连接板，所述支撑气缸及限位气缸设置在连接板上。

4.根据权利要求3所述一种托盘上料装置，其特征在于：在所述连接板的两侧竖直开设有腰形连接孔，紧固螺栓穿设在所述连接孔内并将连接板固定连接在支撑柱上。

5.根据权利要求3所述一种托盘上料装置，其特征在于：在所述连接板的内侧端面设置有定位卡槽，所述定位卡槽可卡设在支撑柱上。

6.根据权利要求1所述一种托盘上料装置，其特征在于：所述滑动架沿侧板长度方向设置且相对设置在推料气缸两侧的支撑板上，在所述滑动架上沿其长度方向设置有若干滚轮。

7.根据权利要求1所述一种托盘上料装置，其特征在于：在所述支撑气缸及限位气缸的导杆上均转动连接有转轮。

8.根据权利要求1所述一种托盘上料装置，其特征在于：在所述支撑气缸及限位气缸上方的两侧板上相对开设有检测通槽，在所述检测通槽处的侧板上固定连接有对射光电传感器。