CN219238154U - 一种高精度开放空间型换层提升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高精度开放空间型换层提升机，包括：机架、载货台、四向穿梭车、配重机构和驱动机构；机架的多个连接杆连接在两个竖向架之间；四向穿梭车通过移动机构连接在载货台上，四向穿梭车在载货台上移动；配重机构的两个配重部对称分布在载货台的两侧且分别与两个竖向架连接；驱动机构包括的动力部通过第一传动部与两个第二传动部连接，两个第二传动部连接在载货台的两侧；第二传动部包括齿轮和竖向设置的齿条，齿条连接在竖向架的内侧，齿轮与第一传动部连接，齿轮与齿条啮合。本实用新型能够避免现有技术金属链条拉伸而引起的高度差问题,充分地利用顶部的空间，提高了空间的利用率。

Description

一种高精度开放空间型换层提升机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是指一种高精度开放空间型换层提升机。

背景技术

目前，在立库仓储的中转上，经常需要对箱体、货盘、袋、桶及包裹等货物进行不同高度作业层之间的输送。现有技术中通常由四向车穿梭车驼载货物在轨道上进行水平方向的输送，再由提升机对四向穿梭车进行垂直方向的输送。参照图1所示，其提升机的结构如同货运式的电梯，由载货台1′、驱动系统、提供驱动力的电机、链轮4′和配重装置5′组成。驱动系统由机架2′、装载货物的载货台1′和金属链条3′，其中机架2′具有一定的高度，按要求设置多个四向穿梭车进出的口，用来实现四向穿梭车在不同高度的换层运输，载货台1′停止在不同的高度供四向穿梭车进出。金属链条3′绕过链轮4′，一端安装在载货台1′上，另一端安装在配重装置5′上，通过电机的驱动，对载货台进行垂直方向的输送。

而现有技术的提升机存在以下问题：

1.由于金属链条拉伸而引起的高度差导致货物发生掉落等安全隐患的问题：

由于金属链条是具有柔性特点的驱动系统，其具有一定的拉伸量，在经过一段时间的使用后链条会有一定程度的伸长，导致载货台停止在换层高度的时候，与对应层面之间具有一定的高度差(＞2mm以上)。而四向穿梭车的工作轨道面仅允许一点点的误差(±2mm)，所以会发生四向穿梭车因高度差而无法进出载货台或因高度差导致货物发生掉落等安全隐患。

2.提升机顶部的空间利用率低的问题：

现有技术中提升机的电机都安装于机架的顶部位置，且载货台是封闭的机构，这样会导致顶部很多的空间由于机械结构而浪费，对于追求密集存储的立库场合来说，空间的利用率是较低的。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中由于金属链条拉伸而引起的高度差导致货物发生掉落等安全隐患壹基金提升机顶部的空间利用率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种高精度开放空间型换层提升机，包括：

机架，机架包括两个竖向设置的竖向架和多个水平设置的连接杆，多个连接杆连接在两个竖向架之间；

载货台，载货台连接在机架中；

四向穿梭车，四向穿梭车通过移动机构连接在载货台上，四向穿梭车在载货台上移动；

配重机构，配重机构包括两个配重部，两个配重部对称分布在载货台的两侧且分别与两个竖向架连接；

驱动机构，驱动机构包括用于通过转动动力的动力部、第一传动部和两个第二传动部，动力部通过第一传动部与两个第二传动部连接，两个第二传动部连接在载货台的两侧；第二传动部包括齿轮和竖向设置的齿条，齿条连接在竖向架的内侧，齿轮与第一传动部连接，齿轮与齿条啮合。

在本实用新型的一个实施例中，配重部包括配重架体、链条、链轮、吊装螺栓和配重块；

配重架体连接在竖向架内侧的顶端，链轮固定在配重架体上，链条的一端与载货台连接、另一端绕过链轮与吊装螺栓连接，吊装螺栓连接在配重块顶部，配重块位于竖向架的内侧。

在本实用新型的一个实施例中，第一传动部包括主动轮、过度连接件、被动轮和转轴，主动轮与动力部的输出轴连接，主动轮与被动轮通过过度连接件连接，被动轮连接在转轴上，转轴转动连接在载货台上，转轴的两端与第二传动部的齿轮连接。

在本实用新型的一个实施例中，主动轮和被动轮均为链轮，过度连接件为链条。

在本实用新型的一个实施例中，转轴通过带座轴承与载货台转动连接。

在本实用新型的一个实施例中，本实用新型还包括夹紧机构，载货台的两侧均设有夹紧机构，夹紧机构包括第一夹紧轮和第二夹紧轮，第一夹紧轮和第二夹紧轮均连接在载货台上，第一夹紧轮和第二夹紧轮分别设置在齿条的两侧。

在本实用新型的一个实施例中，本实用新型还包括两个导向机构，两个导向机构对称设置在载货台的两侧；导向机构包括导轨和两个导向轮组，导轨设置在竖向架的内侧，两个导向轮组自下至上间隔设置在载货台的一侧，导向轮组包括两个导向轮；导轨夹持在两个导向轮之间。

在本实用新型的一个实施例中，移动机构包括滑轨和滑动轮，滑轨设置在载货台上，滑动轮设置在四向穿梭车的底部，滑动轮与滑轨滑动连接。

在本实用新型的一个实施例中，动力部为伺服电机。

在本实用新型的一个实施例中，动力部为双输出轴伺服电机；第一传动部为两个，两个第一传动部分别与双输出轴伺服电机的两个输出轴连接。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的提升机，其载货台在驱动机构的带动下沿沿机架作在垂直方向上移动，驱动机构的两个第二传动部分别从载货台的两侧通过齿轮与齿条啮合的方式进行传动，该传动方式为刚性传动，长时间的运行不会伸缩，从而能够避免现有技术金属链条拉伸而引起的高度差问题；本实施例的配重机构包括两个配重部，并且两个配重部对称分布在载货台的两侧，配重部不会横跨在机架的顶部，这样机架的顶部有空余位置；从而载货台承载货物上行时能够使货物的顶部可以超过机架，充分地利用顶部的空间，让立库在单位面积内的库位数量尽可能地增加，提高了空间的利用率。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是现有技术的提升机的结构示意图；

图2是本实用新型一种高精度开放空间型换层提升机的三维示意图；

图3是图2本实用新型一种高精度开放空间型换层提升机中载货台的三维示意图；

图4是图3本实用新型一种高精度开放空间型换层提升机中载货台的侧视图。

说明书附图标记说明：100、机架；110、竖向架；120、连接杆；

200、载货台；

300、四向穿梭车；

400、配重机构；410、配重部；411、配重架体；412、链条；413、链轮；414、吊装螺栓；415、配重块；

500、驱动机构；510、动力部；520、第一传动部；521、主动轮；522、过度连接件；523、被动轮；524、转轴；530、第二传动部；531、齿轮；532、齿条；

600、移动机构；610、滑轨；620、滑动轮；

700、货物；

800、夹紧机构；810、第一夹紧轮；820、第二夹紧轮；

900、导向机构；910、导轨；920、导向轮组。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图2～图4所示，本实用新型提供了一种高精度开放空间型换层提升机，包括：

机架100，机架100包括两个竖向设置的竖向架110和多个水平设置的连接杆120，多个连接杆120连接在两个竖向架110之间；竖向架110沿Z方向延伸；

载货台200，载货台200连接在机架100中；载货台200为水平设置的框架结构；

四向穿梭车300，四向穿梭车300通过移动机构600连接在载货台200上，四向穿梭车300在载货台200上移动，货物700放置在四向穿梭车300上；

配重机构400，配重机构400包括两个配重部410，两个配重部410对称分布在载货台200的两侧且分别与两个竖向架110连接；

驱动机构500，驱动机构500包括用于通过转动动力的动力部510、第一传动部520和两个第二传动部530，动力部510通过第一传动部520与两个第二传动部530连接，两个第二传动部530连接在载货台200的两侧；第二传动部530包括齿轮531和竖向设置的齿条532，齿条532连接在竖向架110的内侧，齿轮531与第一传动部520连接，齿轮531与齿条532啮合。

需要说明的是，本实施例中货台在驱动机构500的带动下沿沿机架100作在垂直方向上移动，四向穿梭车300在移动机构600的带动下在载货台200上来回移动。

具体地，本实施例中载货台200在驱动机构500的带动下沿沿机架100作在垂直方向上移动，驱动机构500的两个第二传动部530分别从载货台200的两侧通过齿轮531与齿条532啮合的方式进行传动，该传动方式为刚性传动，长时间的运行不会伸缩，从而能够避免现有技术金属链条412拉伸而引起的高度差问题；本实施例的配重机构400包括两个配重部410，并且两个配重部410对称分布在载货台200的两侧，配重部410不会横跨在机架100的顶部，这样机架100的顶部有空余位置；从而载货台200承载货物700上行时能够使货物700的顶部可以超过机架100，充分地利用顶部的空间，让立库在单位面积内的库位数量尽可能地增加，提高了空间的利用率。

进一步地，配重部410包括配重架体411、链条412、链轮413、吊装螺栓414和配重块415；

配重架体411连接在竖向架110内侧的顶端，链轮413固定在配重架体411上，链条412的一端与载货台200连接、另一端绕过链轮413与吊装螺栓414连接，吊装螺栓414连接在配重块415顶部，配重块415位于竖向架110的内侧。

具体地，配重机构400用于减轻载货台200上的整体重量，降低动力部510的功率选型，降低运行成本和购买成本。

进一步地，第一传动部520包括主动轮521、过度连接件522、被动轮523和转轴524，主动轮521与动力部510的输出轴连接，主动轮521与被动轮523通过过度连接件522连接，被动轮523连接在转轴524上，转轴524转动连接在载货台200上，转轴524的两端与第二传动部530的齿轮531连接。转轴524在X方向上延伸。

具体地，第一传动部520的主动轮521获得动力部510的转动动力，然后通过过渡链条412带动被动轮523转动，转轴524随被动轮523同步转动，两个第二传动部530的齿轮531均与转轴524连接，这样转轴524驱动两个齿轮531同步转动，最终两个第二传动部530从载货台200的两侧同步驱动载货台200上下移动。

进一步地，主动轮521和被动轮523均为链轮，过度连接件522为链条。

进一步地，转轴524通过带座轴承与载货台200转动连接。

进一步地，本实用新型还包括夹紧机构800，载货台200的两侧均设有夹紧机构800，夹紧机构800包括第一夹紧轮810和第二夹紧轮820，第一夹紧轮810和第二夹紧轮820均连接在载货台200上，第一夹紧轮810和第二夹紧轮820分别设置在齿条532的两侧。

具体地，本实施例在齿条532的两侧分别设置了第一夹紧轮810和第二夹紧轮820，第一夹紧轮810和第二夹紧轮820对齿条532产生的夹紧力，从而保证齿轮531和齿条532的间隙稳定不变，使定位的精度更高。

进一步地，本实用新型还包括两个导向机构900，两个导向机构900对称设置在载货台200的两侧；导向机构900包括导轨910和两个导向轮组920，导轨910设置在竖向架110的内侧，两个导向轮组920自下至上间隔设置在载货台200的一侧，导向轮组920包括两个导向轮；导轨910夹持在两个导向轮之间。

具体地，本实施例在载货台200的两侧分别设置导向机构900，导向机构900的两个导向轮夹持导轨910，从而对载货台200的上下移动起到导向作用。

进一步地，移动机构600包括滑轨610和滑动轮620，滑轨610设置在载货台200上，滑动轮620设置在四向穿梭车300的底部，滑动轮620与滑轨610滑动连接；滑轨610在Y方向延伸。

具体地，本实施例中移动机构600的滑动轮620与滑轨610滑动连接，从而实现四向穿梭车300在载货台200上来回移动进行转运。

进一步地，动力部510为伺服电机。

具体地，本实施例的动力部510为伺服电机，其比普通电机定位精度更高。

进一步地，动力部510为双输出轴伺服电机；第一传动部520为两个，两个第一传动部520分别与双输出轴伺服电机的两个输出轴连接。

具体地，本实施例的第一传动部520为两个，从而使得第一传动部520的受力更均匀，运行更平稳。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种高精度开放空间型换层提升机，其特征在于：包括：

机架，所述机架包括两个竖向设置的竖向架和多个水平设置的连接杆，所述多个连接杆连接在所述两个竖向架之间；

载货台，所述载货台连接在所述机架中；

四向穿梭车，所述四向穿梭车通过移动机构连接在所述载货台上，所述四向穿梭车在所述载货台上移动；

配重机构，所述配重机构包括两个配重部，所述两个配重部对称分布在所述载货台的两侧且分别与两个竖向架连接；

驱动机构，所述驱动机构包括用于通过转动动力的动力部、第一传动部和两个第二传动部，所述动力部通过所述第一传动部与所述两个第二传动部连接，所述两个第二传动部连接在所述载货台的两侧；所述第二传动部包括齿轮和竖向设置的齿条，所述齿条连接在所述竖向架的内侧，所述齿轮与所述第一传动部连接，所述齿轮与所述齿条啮合。

2.根据权利要求1所述的高精度开放空间型换层提升机，其特征在于：所述配重部包括配重架体、链条、链轮、吊装螺栓和配重块；

所述配重架体连接在所述竖向架内侧的顶端，所述链轮固定在所述配重架体上，所述链条的一端与所述载货台连接、另一端绕过所述链轮与所述吊装螺栓连接，所述吊装螺栓连接在所述配重块顶部，所述配重块位于所述竖向架的内侧。

3.根据权利要求1所述的高精度开放空间型换层提升机，其特征在于：所述第一传动部包括主动轮、过度连接件、被动轮和转轴，所述主动轮与所述动力部的输出轴连接，所述主动轮与所述被动轮通过过度连接件连接，所述被动轮连接在所述转轴上，所述转轴转动连接在所述载货台上，所述转轴的两端与所述第二传动部的齿轮连接。

4.根据权利要求3所述的高精度开放空间型换层提升机，其特征在于：所述主动轮和被动轮均为链轮，所述过度连接件为链条。

5.根据权利要求3或4所述的高精度开放空间型换层提升机，其特征在于：所述转轴通过带座轴承与所述载货台转动连接。

6.根据权利要求1所述的高精度开放空间型换层提升机，其特征在于：还包括夹紧机构，所述载货台的两侧均设有夹紧机构，所述夹紧机构包括第一夹紧轮和第二夹紧轮，所述第一夹紧轮和所述第二夹紧轮均连接在所述载货台上，所述第一夹紧轮和所述第二夹紧轮分别设置在所述齿条的两侧。

7.根据权利要求1或6所述的高精度开放空间型换层提升机，其特征在于：还包括两个导向机构，所述两个导向机构对称设置在所述载货台的两侧；所述导向机构包括导轨和两个导向轮组，所述导轨设置在所述竖向架的内侧，所述两个导向轮组自下至上间隔设置在所述载货台的一侧，所述导向轮组包括两个导向轮；所述导轨夹持在所述两个导向轮之间。

8.根据权利要求1所述的高精度开放空间型换层提升机，其特征在于：所述移动机构包括滑轨和滑动轮，所述滑轨设置在所述载货台上，所述滑动轮设置在所述四向穿梭车的底部，所述滑动轮与所述滑轨滑动连接。

9.根据权利要求1所述的高精度开放空间型换层提升机，其特征在于：所述动力部为伺服电机。

10.根据权利要求1所述的高精度开放空间型换层提升机，其特征在于：所述动力部为双输出轴伺服电机；所述第一传动部为两个，两个所述第一传动部分别与所述双输出轴伺服电机的两个输出轴连接。

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