CN221141145U - 一种无人物流车货箱全自动装卸车装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人物流车货箱全自动装卸车装置，包括装置底座、链轮传动机构、支撑结构和提升架，所述装置底座和所述提升架之间设有若干导轨，所述提升架的顶端设有与其相配合的货箱限位块，所述提升架的底部设有与其相配合的提升架导向机构和支撑杆，所述支撑杆远离所述提升架的一端设有与其相配合的提升架限位传感器，所述装置底座上设有电机以及与所述电机相配合的电机减速机构和逆变器。采用一个电机实现货箱的翻转和平移，有效提高效率，降低装置系统的复杂性S显著减少装置成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及装卸车技术领域，尤其涉及一种无人物流车货箱全自动装卸车装置。
背景技术
目前对于小型无人物流车运输货物来说S其车体小S载重少S为了提高效率，需要快速实现货箱的装卸车主要使用叉车可实现垂直方向的装车S但是无法实现货箱从垂直转换成横向放置也有用两个液压装置实现提升和翻转的，但是增加了装置本身的重量S减少无人车装载能力。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的无人物流车货箱全自动装卸车装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种无人物流车货箱全自动装卸车装置，包括装置底座、链轮传动机构、支撑结构和提升架，所述装置底座和所述提升架之间设有若干导轨，所述提升架的顶端设有与其相配合的货箱限位块，所述提升架的底部设有与其相配合的提升架导向机构和支撑杆，所述支撑杆远离所述提升架的一端设有与其相配合的提升架限位传感器，所述装置底座上设有电机以及与所述电机相配合的电机减速机构和逆变器。
进一步地，电机减速机构包括两组减速链轮、链条和链轮安装轴。
进一步地，所述导轨对称分布，每个导轨上均设有若干滑块，同侧的两个滑块通过支撑杆安装座连接在一起，所述支撑杆安装座通过轴连接两个支撑杆，支撑杆直接连接在所述提升架的主梁上。
进一步地，电机通过链条和减速机构相连接，电机的小号链轮和减速机构中的大号链轮通过链条连接，减速机的小号链轮和链轮传动机构的大号链轮连接，共同组成2组减速机构，2组链轮传动机构通过链条连接，同时两侧的链条分别连接在2根导轨上的支撑杆安装座上，支撑杆的另外一端连接在提升架的左右两侧的槽钢上
进一步地，所述链条传动装置和支撑杆安装座通过螺丝紧固在一起。
相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：
采用一个电机实现货箱的翻转和平移，有效提高效率，降低装置系统的复杂性S显著减少装置成本。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
图1为本实用新型提出的无人物流车货箱全自动装卸车装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例中减速机构和链轮传动机构的结构示意图。
图中：1、装置底座；2、电机；3、电机减速机构；4、导轨；5、支撑杆安装座；6、支撑杆；7、提升架；8、货箱限位块；9、提升架导向机构；10、链轮传动机构；11、提升架限位传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1，无人物流车货箱全自动装卸车装置，包括装置底座1、链轮传动机构10、支撑结构和提升架7，所述装置底座1和所述提升架7之间设有若干导轨4，所述提升架7的顶端设有与其相配合的货箱限位块8，所述提升架7的底部设有与其相配合的提升架导向机构9和支撑杆6，所述支撑杆6远离所述提升架7的一端设有与其相配合的提升架限位传感器11，所述装置底座1上设有电机2以及与所述电机2相配合的电机减速机构3和逆变器。
在本实施例中，提升架7包括插车铲、主梁、顶部防护网、货箱限位结构和转向机构。
在本申请的具体实施例中，所述装置底座1包括底座架、电机安装座、电机减速机构安装座、导轨安装孔、链轮传动机构安装座、传感器安装座、逆变器安装座和主轴安装座。
在本申请的具体实施例中，电机减速机构3包括两组减速链轮、链条和链轮安装轴。
实施例二
在实施例一的基础上，所述导轨4对称分布，每个导轨4上均设有若干滑块，同侧的两个滑块通过支撑杆安装座5连接在一起，所述支撑杆安装座5通过轴连接两个支撑杆6，支撑杆6直接连接在所述提升架7的主梁上。
如图2所示，作为本申请的优选实施例，电机2通过链条和电机减速机构相连接，电机2的小号链轮和电机减速机构中的大号链轮通过链条连接，减速机的小号链轮和链轮传动机构10的大号链轮连接，共同组成2组减速机构，2组链轮传动机构10通过链条连接，同时两侧的链条分别连接在2根导轨4上的支撑杆安装座5上，支撑杆6的另外一端连接在提升架77的左右两侧的槽钢上
作为本申请的优选实施例，所述链条传动装置和支撑杆安装座5通过螺丝紧固在一起。
在本申请中，具体实施时：
卸车动作流程：当电机2逆时针运转时，电机2的转动通过依次通过减速机构3、链轮传动机构10、链条、支撑杆安装座5传递到导轨上，支撑杆下端顺延导轨往后运动，当提升架导向机构9运行到末尾端后，提升架7的在支撑杆的推力下，水平运动转变成旋转运动，当旋转到垂直状态时，提升架限位传感器接通信号，电机停止运行
上车动作流程：当货箱被推到提升架7里面时，手动压下8货架限位块，电机2开始顺时针运转，电机2的转动通过依次通过减速机构3、链轮传动机构10、链条、支撑杆安装座5传递到导轨4上，支撑杆下端顺延导轨往前运动，提升架7的在支撑杆的推力下开始逆时针旋转，当旋转到水平状态时，提升架7顺延导轨4往前端水平运行，当运行到顶端时，提升架限位传感器11接通信号，电机停止运行。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种无人物流车货箱全自动装卸车装置，其特征在于，包括装置底座(1)、链轮传动机构(10)、支撑结构和提升架(7)，所述装置底座(1)和所述提升架(7)之间设有若干导轨(4)，所述提升架(7)的顶端设有与其相配合的货箱限位块(8)，所述提升架(7)的底部设有与其相配合的提升架导向机构(9)和支撑杆(6)，所述支撑杆(6)远离所述提升架(7)的一端设有与其相配合的提升架限位传感器(11)，所述装置底座(1)上设有电机(2)以及与所述电机(2)相配合的电机减速机构(3)和逆变器。
2.根据权利要求1所述的无人物流车货箱全自动装卸车装置，其特征在于，电机减速机构(3)包括两组减速链轮、链条和链轮安装轴。
3.根据权利要求2所述的无人物流车货箱全自动装卸车装置，其特征在于，所述导轨(4)对称分布，每个导轨(4)上均设有若干滑块，同侧的两个滑块通过支撑杆安装座(5)连接在一起，所述支撑杆安装座(5)通过轴连接两个支撑杆(6)，支撑杆(6)直接连接在所述提升架(7)的主梁上。
4.根据权利要求3所述的无人物流车货箱全自动装卸车装置，其特征在于，电机(2)通过链条和减速机构相连接，电机(2)的小号链轮和减速机构中的大号链轮通过链条连接，减速机的小号链轮和链轮传动机构(10)的大号链轮连接，共同组成2组减速机构，2组链轮传动机构(10)通过链条连接，同时两侧的链条分别连接在2根导轨(4)上的支撑杆安装座(5)上，支撑杆(6)的另外一端连接在提升架(7)的左右两侧的槽钢上。
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2023
- 2023-10-08 CN CN202322703284.8U patent/CN221141145U/zh active Active
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