CN217050095U - 一种积放结构及其夹持式堆垛机 - Google Patents

Abstract

一种积放结构及其夹持式堆垛机，其中，一种积放结构，包括安装架、积放底座、第二放置架和第四驱动装置；积放底座可移动安装于安装架，驱动装置用于驱动积放底座左右移动，第二放置架安装于积放底座的顶部；第二放置架包括第三放置件和第四放置件，第三放置件和第四放置件之间成型有第二放置区，且第三放置件和第四放置件均为倒V字形结构。本实用新型根据上述内容提出解决了现有技术中存取模具效率低下和模具放置不稳，容易掉落的问题。

Description

一种积放结构及其夹持式堆垛机

技术领域

本实用新型涉及仓储技术领域，尤其涉及一种积放结构及其夹持式堆垛机。

背景技术

随着生产的多样化，模具的数量和种类的也越来越多，而各种模具都被存放在模具仓中，需要使用时，利用堆垛机将模具取出，然而现有技术中，存放和取出模具时，都是一次存放一个模具或者依次取出一个模具，存取效率低下，而且模具放置不稳，容易掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种积放结构及其夹持式堆垛机，解决了现有技术中存取模具效率低下和模具放置不稳，容易掉落的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种积放结构，包括安装架、积放底座、第二放置架和第四驱动装置；

所述积放底座可移动安装于所述安装架，所述驱动装置用于驱动所述积放底座左右移动，所述第二放置架安装于所述积放底座的顶部；

所述第二放置架包括第三放置件和第四放置件，所述第三放置件和所述第四放置件之间成型有第二放置区，且所述第三放置件和所述第四放置件均为倒V 字形结构。

进一步，所述积放底座包括积放底架、滑动座和滑块；

所述积放底架的前后两侧分别安装有所述滑动座，所述滑动座的底部安装有所述滑块；

所述安装架的顶面设有第四滑轨，所述滑块可滑动安装于所述第四滑轨。

具体地，所述第四驱动装置包括第四电机、丝杆、第一连接件、电机座和第二加强件；

所述第四电机通过所述电机座安装于所述安装架，所述第四电机的输出端连接于所述丝杆的一端，所述丝杆的另一端安装于所述安装架，所述第一连接件可移动安装于所述丝杆，所述第一连接件连接于所述积放底架，所述第二加强件的一端连接于所述电机座，所述第二加强件的另一端连接于所述安装架。

一种积放结构的夹持式堆垛机，包括移动底座、固定架、顶座、升降部、夹持部、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置；

所述固定架的底部连接于所述移动底座，所述固定架的顶部连接于所述顶座，所述第一驱动装置用于驱动所述移动底座左右移动，所述第二驱动装置用于驱动所述升降部沿所述固定架的高度方向上下移动，所述第三驱动装置用于驱动所述夹持部前后移动。

一些实施例中，所述夹持部包括底板、固定板、第一夹持件、第二夹持件和第五驱动装置；

所述底板可移动安装于所述升降部，所述第三驱动装置用于驱动所述底板前后移动；

所述固定板安装于所述底板的顶部，所述第一夹持件和所述第二夹持件分别可滑动安装于所述固定板，所述第五驱动装置用于驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件相互靠近或者相互远离。

进一步，所述夹持部还包括滑杆、第一滑块座和第二滑块座；

所述滑杆安装于所述固定板，所述第一滑块座和所述第二滑块座分别可滑动安装于所述滑杆，所述第一滑块座安装有所述第一夹持件，所述第二滑块座安装有第二夹持件；

所述第五驱动装置包括电缸、第一齿轮、第一齿条和第二齿条；

所述电缸安装于所述固定板，所述电缸的输出端连接于所述第一滑块座；

所述第一齿轮可转动安装于所述固定板，所述第一齿条安装于所述第一滑块座，且所述第一齿条啮合于所述第一齿轮；

所述第二齿条安装于所述第二滑块座，且所述第二齿条啮合于所述第一齿轮。

具体地，所述固定架设有升降滑轨，所述升降滑轨沿所述固定架的高度方向竖直设置；

所述升降部包括固定座、升降座、升降底架和第一加强件；

所述升降座设有升降滑轮，所述升降滑轮可滑动安装于所述升降滑轨，所述升降底架安装于所述升降座，所述固定座安装于所述升降底架，所述第三驱动装置安装于所述固定座；

所述第一加强件设于所述升降底架和所述升降座的连接处；

所述固定架设有限位件，所述限位件位于所述升降滑轨的上下两端。

优选地，所述第二驱动装置包括第二电机、第一链轮、第二链轮和第二链条；

所述第一链轮安装于所述固定架的一端，所述第二链轮安装于所述固定架的另一端，所述第二电机安装于所述移动底座，所述第二电机的输出端连接于所述第一链轮；

所述第二链条的一端连接于所述升降座的顶部，所述第二链条的另一端依次绕于所述第二链轮和所述第一链轮，且所述第二链条的另一端连接于所述升降座的底部；

所述升降部、所述夹持部、所述第一链轮、所述第二链轮和所述第二链条的数量分别为二，且两所述夹持部的朝向相反；

所述第二驱动装置还包括同步轴，所述同步轴的两端分别连接于两所述第一链轮。

进一步，所述移动底座包括第一底轮、第二底轮、底壳和底限位轮，所述第一底轮安装于所述底壳右端的内部，所述第二底轮安装于所述底壳左端的内部，所述底壳右端的底部安装有两所述底限位轮，所述底壳左端的底部安装有两所述底限位轮；

所述顶座包括顶壳和顶限位轮；

所述顶壳右端的顶部安装有两所述顶限位轮，所述顶壳左端的顶部安装有两所述顶限位轮；

所述第一驱动装置包括第一电机、第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮；

所述第一电机安装于所述底壳的顶部，所述第一电机的输出端安装有所述第四齿轮，所述第五齿轮和所述第六齿轮分别安装于所述底壳，所述第五齿轮的顶部啮合于所述第四齿轮，所述第五齿轮的底部啮合于所述第六齿轮，所述第六齿轮安装于所述第一底轮的转动轴。

与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有以下有益效果：

1、通过第四驱动装置和积放底座，无需堆垛机托盘再左右移动，方便快捷，节约时间，达到提高积放结构放置效率的效果；

2、通过多个第二放置区，一次性存取多个模具后再统一输送，避免逐个存取逐个运输的现象，从而达到提高模具存取效率的效果；

3、通过第一放置件和第二放置件均的倒V字形结构，从而使第一放置区上宽下窄，有利于提高模具的放置稳定性。

附图说明

图1是本实用新型其中一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型其中一个实施例的积放结构的结构示意图；

图3是本实用新型其中一个实施例的第四驱动装置的结构示意图；

图4是本实用新型其中一个实施例的夹持式堆垛机的结构示意图；

图5是本实用新型其中一个实施例的顶座的结构示意图；

图6是本实用新型其中一个实施例的局部放大图的结构示意图；

图7是本实用新型其中一个实施例的夹持部的结构示意图；

图8是本实用新型其中一个实施例的夹持部另一视角的结构示意图；

图9是本实用新型其中一个实施例的移动底座的结构示意图；

其中：移动底座11、第一底轮111、第二底轮112、底壳113、底限位轮114、固定架12、升降滑轨121、限位件122、顶座13、顶壳133、顶限位轮134、升降部14、固定座141、升降座142、升降底架143、第一加强件144、夹持部15、底板151、固定板152、第一夹持件153、第二夹持件154、第五驱动装置155、电缸1551、第一齿轮1552、第一齿条1553、第二齿条1554、滑杆156、第一滑块座157、第二滑块座158、第一驱动装置16、第一电机161、第四齿轮162、第五齿轮163、第六齿轮164、第二驱动装置17、第二电机171、第一链轮172、第二链轮173、第二链条174、同步轴175、第三驱动装置18、安装架21、第四滑轨22、积放底座23、积放底架231、滑动座232、滑块233、第二放置架25、第二放置区2501、第三放置件251、第四放置件252、第四驱动装置26、第四电机261、丝杆262、第一连接件263、电机座264、第二加强件265。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”、“内端”、“外端”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的一个实施例，如图1-9所示，一种积放结构，包括安装架 21、积放底座23、第二放置架25和第四驱动装置26；所述积放底座23可移动安装于所述安装架21，所述驱动装置6用于驱动所述积放底座23左右移动，所述第二放置架25安装于所述积放底座23的顶部；所述第二放置架25包括第三放置件251和第四放置件252，所述第三放置件251和所述第四放置件252之间成型有第二放置区2501，且所述第三放置件251和所述第四放置件252均为倒 V字形结构。在本实施例中，所述第二放置区2501用于放置模具，所述安装架 21跟随堆垛机底座移动而移动，堆垛机需要从货架中取出多个模具时，具体是堆垛机夹持件将货架中的模具夹取出来，此时堆垛机夹持件正对于最右端的第二放置区2501，堆垛机夹持件将模具放置于最右端的第二放置区2501，然后堆垛机夹持件在夹取下一个模具的时候，所述第四驱动装置26驱动所述积放底座23向右移动，使堆垛机夹持件下方左侧的第二放置区2501移动到堆垛机夹持件的正下方，则堆垛机夹持件夹取模具后，其向下移动即可直接将模具放置在第二放置区2501，无需堆垛机夹持件再左右移动，方便快捷，节约时间，达到提高所述积放结构放置效率的效果；进一步，所述第二放置架25设置有多个，且多个所述第二放置架25连接为一体式结构，多个所述第二放置架25可拆卸安装于所述积放底座23，使用时可以将一组模具放置于多个所述第二放置架25，再将多个所述第二放置架25组成的一体式架放置于所述积放底座23，提高模具的放置效率；具体地，所述第二放置区2501的数量为四，即可以一次性取出四个模具，避免逐个取出逐个运输的现象，从而达到提高模具存取效率的效果；所述第一放置件331和所述第二放置件332均为倒V字形结构，从而使所述第二放置区2501上宽下窄，有利于提高模具的放置稳定性。

如图3所示，所述积放底座23包括积放底架231、滑动座232和滑块233；所述积放底架231的前后两侧分别安装有所述滑动座232，所述滑动座232的底部安装有所述滑块233；所述安装架21的顶面设有第四滑轨22，所述滑块233 可滑动安装于所述第四滑轨22。在本实施例中，所述滑动座232的数量为二，每个所述滑动座232的底部安装有两所述滑块233，工作时，所述第四驱动装置 26驱动所述积放底座23移动时，具体是所述驱动装置6驱动所述积放底架231 移动，所述积放底架231通过所述滑动座31使滑块233在所述第四滑轨22上滑动，达到提高所述积放底架231移动流畅性的效果。

如图3所示，所述第四驱动装置26包括第四电机261、丝杆262、第一连接件263、电机座264和第二加强件265；所述第四电机261通过所述电机座264 安装于所述安装架21，所述第四电机261的输出端连接于所述丝杆262的一端，所述丝杆262的另一端安装于所述安装架21，所述第一连接件263可移动安装于所述丝杆262，所述第一连接件263连接于所述积放底架231，所述第二加强件265的一端连接于所述电机座264，所述第二加强件265的另一端连接于所述安装架21。在本实施例中，工作时，所述第四电机261驱动所述丝杆262转动，所述第一连接件263在所述丝杆262左右移动，从而使所述积放底架231左右移动，达到提高所述积放底架231移动稳定性的效果，所述第二加强件265的数量为二，通过所述第二加强件265，加强所述第四电机261和所述安装架21 之间的连接稳定性，达到提高所述电机座264安装稳定性的效果。

如图4-9所示，一种积放结构的夹持式堆垛机，包括移动底座11、固定架 12、顶座13、升降部14、夹持部15、第一驱动装置16、第二驱动装置17和第三驱动装置18；所述固定架12的底部连接于所述移动底座11，所述固定架12 的顶部连接于所述顶座13，所述第一驱动装置16用于驱动所述移动底座11左右移动，所述第二驱动装置17用于驱动所述升降部14沿所述固定架12的高度方向上下移动，所述第三驱动装置18用于驱动所述夹持部15前后移动。在本实施例中，所述堆垛机用于取走货架的模具或者将模具存放于货架，并且货架的外侧设有第一固定轨道，本实施例以取走货架的模具为例进行说明，工作时，所述第一驱动装置16驱动所述移动底座11在第一固定轨道上移动，所述第二驱动装置17驱动所述升降部14沿所述固定架12的高度方向上下移动，使所述夹持部15移动到所需高度后，所述第三驱动装置18驱动所述夹持部15往货架方向移动，直至所述夹持部15夹住模具，然后所述第三驱动装置18驱动所述夹持部15远离货架，从而将模具从货架中取出并放置于所述积放结构，最后所述第一驱动装置16驱动所述移动底座11将模具输送走，实现自动存取存取模具，简单快捷，无论货架多大多高也无需人工存取模具，不仅达到提高所述模具仓系统存取效率的效果，还减少了员工安全事故的发生，并且所述积放结构可以放置多个模具，避免逐个取出逐个运输的现象，从而达到提高模具存取效率的效果。

如图7所示，所述夹持部15包括底板151、固定板152、第一夹持件153、第二夹持件154和第五驱动装置155；所述底板151可移动安装于所述升降部 14，所述第三驱动装置18用于驱动所述底板151前后移动；所述固定板152安装于所述底板151的顶部，所述第一夹持件153和所述第二夹持件154分别可滑动安装于所述固定板152，所述第五驱动装置155用于驱动所述第一夹持件 153和所述第二夹持件154相互靠近或者相互远离。在本实施例中，所述堆垛机用于取走货架的模具或者将模具存放于货架，并且货架的外侧设有第一固定轨道，本实施例以取走货架的模具为例进行说明，工作时，所述第一驱动装置16 驱动所述移动底座11在第一固定轨道上移动，当所述移动底座11移动到指定位置时，所述第二驱动装置17驱动所述升降部14沿所述固定架12的高度方向上下移动，直至所述底板151移动到所需高度后，所述第三驱动装置18驱动所述底板151往货架方向移动，直至所述第一夹持件153和所述第二夹持件154 分别位于需要夹持的模具的两侧，然后所述第五驱动装置155驱动所述第一夹持件153和所述第二夹持件154相互靠近，直至所述第一夹持件153和所述第二夹持件154夹住模具，然后所述第三驱动装置18驱动所述底板151远离货架，从而将模具从货架中取出并放置于所述积放结构，最后由所述第一驱动装置16 驱动所述移动底座11将模具输送走，实现主动存取模具，简单快捷，无论货架多大多高也无需人工存取模具，不仅达到提高所述堆垛机存取效率的效果，还减少了员工安全事故的发生。

如图8所示，所述夹持部15还包括滑杆156、第一滑块座157和第二滑块座158；所述滑杆156安装于所述固定板152，所述第一滑块座157和所述第二滑块座158分别可滑动安装于所述滑杆156，所述第一滑块座157安装有所述第一夹持件153，所述第二滑块座158安装有第二夹持件154；所述第五驱动装置 155包括电缸1551、第一齿轮1552、第一齿条1553和第二齿条1554；所述电缸1551安装于所述固定板152，所述电缸1551的输出端连接于所述第一滑块座 157；所述第一齿轮1552可转动安装于所述固定板152，所述第一齿条1553安装于所述第一滑块座157，且所述第一齿条1553啮合于所述第一齿轮1552；所述第二齿条1554安装于所述第二滑块座158，且所述第二齿条1554啮合于所述第一齿轮1552。在本实施例中，所述第五驱动装置155驱动所述第一夹持件153 和所述第二夹持件154移动时，具体是，所述第五驱动装置155驱动所述第一滑块座157和所述第二滑块座158在所述滑杆156上移动，达到提高所述第一夹持件153和所述第二夹持件154移动流畅性的效果，且所述滑杆156的数量为二，通过两条所述滑杆156保持所述第一滑块座157和所述第二滑块座158 的移动稳定性。在本实施例中，工作时，所述第五驱动装置155的输出轴驱动所述第一滑块座157移动，从而使所述第一齿条1553移动，所述第一齿条1553 通过所述第一齿轮1552带动所述第二齿条1554移动，进而使所述第二齿条1554 带动所述第二滑块座158移动，实现所述第一夹持件153和所述第二夹持件154 同时相互靠近或者同时相互远离，大大所渐了移动的时间，达到提高所述堆垛机夹持效率的效果。

如图5-6所示，所述固定架12设有升降滑轨121，所述升降滑轨121沿所述固定架12的高度方向竖直设置；所述升降部14包括固定座141、升降座142、升降底架143和第一加强件144；所述升降座142设有升降滑轮，所述升降滑轮可滑动安装于所述升降滑轨121，所述升降底架143安装于所述升降座142，所述固定座141安装于所述升降底架43，所述第三驱动装置18安装于所述固定座141；所述第一加强件144设于所述升降底架143和所述升降座142的连接处；所述固定架12设有限位件122，所述限位件122位于所述升降滑轨121的上下两端。在本实施例中，工作时，所述第二驱动装置17驱动所述升降座142上下移动，具体是，所述升降座142的升降滑轮在所述固定架12的升降滑轨121内上下滑动，所述升降座142通过所述升降底架143带动所述固定座141上下移动，从而可以提高所述升降座142的移动流畅性。在本实施例中，在所述升降底架143和所述升降座142的连接处设置所述加强块44，有利于加强升降底架 143和所述升降座142的连接稳定性，使其不易松脱，从而达到提高所述固定座 141承载能力的效果。所述第三驱动装置18为电机，所述固定座141内部设有传动组件，工作时，所述第三驱动装置18通过传动组件驱动所述底板151在所述固定座141的顶部前后移动。在所述升降滑轨121的上下两端设置所述限位件122，能够防止所述升降座142滑出轨道，优选地，所述限位件122为弹性限位件，所述限位件122还能起缓冲作用，避免出现刚性碰撞。

如图5-6所示，所述第二驱动装置17包括第二电机171、第一链轮172、第二链轮173和第二链条174；所述第一链轮172安装于所述固定架12的一端，所述第二链轮173安装于所述固定架12的另一端，所述第二电机171安装于所述移动底座11，所述第二电机171的输出端连接于所述第一链轮172；所述第二链条174的一端连接于所述升降座142的顶部，所述第二链条174的另一端依次绕于所述第二链轮173和所述第一链轮172，且所述第二链条174的另一端连接于所述升降座142的底部；所述升降部14、所述夹持部15、所述第一链轮 172、所述第二链轮173和所述第二链条174的数量分别为二，且两所述夹持部 15的朝向相反；所述第二驱动装置17还包括同步轴175，所述同步轴175的两端分别连接于两所述第一链轮172。在本实施例中，因为所述夹持部15的数量为二，且两所述夹持部15朝向相反，因此所述积放结构的数量为二，且两所述积放结构朝向相反，工作时，所述第二电机171驱动所述第一链轮172转动，所述第一链轮172通过所述第二链条174带动所述第二链轮173转动，从而使所述升降座142沿竖直方向上下移动，达到提高所述升降座142移动稳定性的效果。在本实施例中，所述堆垛机的前后两侧均设有货架，两所述夹持部15共用同一个所述升降底架143，即所述升降底架143的顶部安装有两所述夹持部 15，工作时，所述第二电机171驱动其中一所述第一链轮172转动，其中一所述第一链轮172通过所述同步轴175驱动另一所述第一链轮172转动，从而使两所述升降部14同时移动，两所述夹持部15的朝向相反，即其中一所述夹持部15可夹取前侧货架上的模具，另一所述夹持部15可夹取后侧货架上的模具，生产时可根据实际情况选择夹取前侧模具、后侧模具或者同时夹取前后两侧的模具，达到提高所述堆垛机通用性和夹持效率的效果。

如图5和图9所示，所述移动底座11包括第一底轮111、第二底轮112、底壳113和底限位轮114，所述第一底轮111安装于所述底壳113右端的内部，所述第二底轮112安装于所述底壳113左端的内部，所述底壳113右端的底部安装有两所述底限位轮114，所述底壳113左端的底部安装有两所述底限位轮 114；所述顶座13包括顶壳133和顶限位轮134；所述顶壳133右端的顶部安装有两所述顶限位轮134，所述顶壳133左端的顶部安装有两所述顶限位轮14；所述第一驱动装置16包括第一电机161、第四齿轮162、第五齿轮163和第六齿轮164；所述第一电机161安装于所述底壳113的顶部，所述第一电机161的输出端安装有所述第四齿轮162，所述第五齿轮163和所述第六齿轮164分别安装于所述底壳113，所述第五齿轮163的顶部啮合于所述第四齿轮162，所述第五齿轮163的底部啮合于所述第六齿轮164，所述第六齿轮164安装于所述第一底轮111的转动轴。在本实施例中，工作时，所述第一驱动装置16驱动所述第一底轮111和所述第二底轮112在所述第一固定轨道上移动，并且所述第一固定轨道的两侧设有所述底限位轮114，防止所述移动底座11移动时偏离轨道，达到提高所述移动底座11移动稳定性的效果。所述顶座13的顶部设有第二固定轨道，具体是第二固定轨道安装在天花板，工作时，所述顶座13移动时，具体是两所述顶限位轮134贴合于所述第二固定轨道的两侧，所述第二固定轨道两侧设有所述顶限位轮134，防止所述顶座13移动时偏离轨轨道，达到提高所述顶座13移动稳定性的效果。在本实施例中，工作时，所述第一电机161驱动所述第四齿轮162转动，所述第四齿轮162通过所述第五齿轮163带动所述第六齿轮164转动，从而使所述第一底轮111转动，通过齿轮传动，保证传动稳定性和传动效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种积放结构，其特征在于：包括安装架、积放底座、第二放置架和第四驱动装置；

所述积放底座可移动安装于所述安装架，所述驱动装置用于驱动所述积放底座左右移动，所述第二放置架安装于所述积放底座的顶部；

所述第二放置架包括第三放置件和第四放置件，所述第三放置件和所述第四放置件之间成型有第二放置区，且所述第三放置件和所述第四放置件均为倒V字形结构。

2.根据权利要求1所述的一种积放结构，其特征在于：所述积放底座包括积放底架、滑动座和滑块；

所述积放底架的前后两侧分别安装有所述滑动座，所述滑动座的底部安装有所述滑块；

所述安装架的顶面设有第四滑轨，所述滑块可滑动安装于所述第四滑轨。

3.根据权利要求2所述的一种积放结构，其特征在于：所述第四驱动装置包括第四电机、丝杆、第一连接件、电机座和第二加强件；

所述第四电机通过所述电机座安装于所述安装架，所述第四电机的输出端连接于所述丝杆的一端，所述丝杆的另一端安装于所述安装架，所述第一连接件可移动安装于所述丝杆，所述第一连接件连接于所述积放底架，所述第二加强件的一端连接于所述电机座，所述第二加强件的另一端连接于所述安装架。

4.使用权利要求1-3任意一项所述的一种积放结构的夹持式堆垛机，其特征在于：包括移动底座、固定架、顶座、升降部、夹持部、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置；

所述固定架的底部连接于所述移动底座，所述固定架的顶部连接于所述顶座，所述第一驱动装置用于驱动所述移动底座左右移动，所述第二驱动装置用于驱动所述升降部沿所述固定架的高度方向上下移动，所述第三驱动装置用于驱动所述夹持部前后移动。

5.根据权利要求4所述的一种积放结构的夹持式堆垛机，其特征在于：所述夹持部包括底板、固定板、第一夹持件、第二夹持件和第五驱动装置；

所述底板可移动安装于所述升降部，所述第三驱动装置用于驱动所述底板前后移动；

所述固定板安装于所述底板的顶部，所述第一夹持件和所述第二夹持件分别可滑动安装于所述固定板，所述第五驱动装置用于驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件相互靠近或者相互远离。

6.根据权利要求5所述的一种积放结构的夹持式堆垛机，其特征在于：所述夹持部还包括滑杆、第一滑块座和第二滑块座；

所述滑杆安装于所述固定板，所述第一滑块座和所述第二滑块座分别可滑动安装于所述滑杆，所述第一滑块座安装有所述第一夹持件，所述第二滑块座安装有第二夹持件；

所述第五驱动装置包括电缸、第一齿轮、第一齿条和第二齿条；

所述电缸安装于所述固定板，所述电缸的输出端连接于所述第一滑块座；

所述第一齿轮可转动安装于所述固定板，所述第一齿条安装于所述第一滑块座，且所述第一齿条啮合于所述第一齿轮；

所述第二齿条安装于所述第二滑块座，且所述第二齿条啮合于所述第一齿轮。

7.根据权利要求4所述的一种积放结构的夹持式堆垛机，其特征在于：所述固定架设有升降滑轨，所述升降滑轨沿所述固定架的高度方向竖直设置；

所述升降部包括固定座、升降座、升降底架和第一加强件；

所述升降座设有升降滑轮，所述升降滑轮可滑动安装于所述升降滑轨，所述升降底架安装于所述升降座，所述固定座安装于所述升降底架，所述第三驱动装置安装于所述固定座；

所述第一加强件设于所述升降底架和所述升降座的连接处；

所述固定架设有限位件，所述限位件位于所述升降滑轨的上下两端。

8.根据权利要求7所述的一种积放结构的夹持式堆垛机，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二电机、第一链轮、第二链轮和第二链条；

所述第一链轮安装于所述固定架的一端，所述第二链轮安装于所述固定架的另一端，所述第二电机安装于所述移动底座，所述第二电机的输出端连接于所述第一链轮；

所述第二链条的一端连接于所述升降座的顶部，所述第二链条的另一端依次绕于所述第二链轮和所述第一链轮，且所述第二链条的另一端连接于所述升降座的底部；

所述升降部、所述夹持部、所述第一链轮、所述第二链轮和所述第二链条的数量分别为二，且两所述夹持部的朝向相反；

所述第二驱动装置还包括同步轴，所述同步轴的两端分别连接于两所述第一链轮。

9.根据权利要求4所述的一种积放结构的夹持式堆垛机，其特征在于：所述移动底座包括第一底轮、第二底轮、底壳和底限位轮，所述第一底轮安装于所述底壳右端的内部，所述第二底轮安装于所述底壳左端的内部，所述底壳右端的底部安装有两所述底限位轮，所述底壳左端的底部安装有两所述底限位轮；

所述顶座包括顶壳和顶限位轮；

所述顶壳右端的顶部安装有两所述顶限位轮，所述顶壳左端的顶部安装有两所述顶限位轮；

所述第一驱动装置包括第一电机、第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮；

所述第一电机安装于所述底壳的顶部，所述第一电机的输出端安装有所述第四齿轮，所述第五齿轮和所述第六齿轮分别安装于所述底壳，所述第五齿轮的顶部啮合于所述第四齿轮，所述第五齿轮的底部啮合于所述第六齿轮，所述第六齿轮安装于所述第一底轮的转动轴。

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