CN112340341A - 工字轮智能仓储系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工字轮智能仓储系统，每个所述夹持机构移动座上均设置有所述全方位夹持机构，通过所述输送机构将工字轮输送至所述库房的内部，启动所述第一电机，通过所述输出齿轮带动所述支撑轴传动，从而带动所述夹持座转动至所述输送机构的上方，启动所述第二电机，通过所述丝杆带动所述夹持座下降至与工字轮持平的位置，通过所述电动推杆带动所述夹持爪运动到所述工字轮的位置，通过所述夹持爪将工字轮夹紧后，通过所述第二电机带动所述丝杆，将所述夹持座上升，通过所述第一电机带动所述支撑轴转动，从而使得所述夹持座与所述仓储架对应，通过所述电动推杆将工字轮放入所述储存区内，从而进行自动化存储，避免人工存储效率过慢的问题。
Description
技术领域
本发明涉及仓储设备技术领域，尤其涉及一种工字轮智能仓储系统。
背景技术
工字轮是生活中用来缠绕金属线或钢丝绳的工具，它一般由钢板制成，具有高强度、高刚度和良好的收放线高速运行稳定性，现有的工字轮在生产完成后放入库房时，大多采用人工放置在仓储架上，效率较慢。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工字轮智能仓储系统，旨在解决现有技术中的现有的工字轮在生产完成后放入库房时，大多采用人工放置在仓储架上，效率较慢的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的一种工字轮智能仓储系统，包括库房、仓储架、输送机构、全方位夹持机构、夹持机构移动座和移动轨，所述库房的内部设置有多条所述输送机构，每条所述输送机构的两侧均设置有所述移动轨，每个所述移动轨上均设置有所述夹持机构移动座，每个所述夹持机构移动座上均设置有所述全方位夹持机构，每条所述输送机构的两侧还设置有多个所述仓储架，每个所述仓储架上设置有多个储存区，；
所述全方位夹持机构包括支撑轴、转动机构、升降机构、夹持座、电动推杆和夹持爪，所述支撑轴与所述夹持机构移动座活动连接，所述转动机构包括第一电机和输出齿轮，所述第一电机与所述夹持机构移动座可拆卸连接，并位于所述夹持机构移动座的上方，所述支撑轴上设置有齿部，所述第一电机的输出端套设有所述输出齿轮，所述输出齿轮与所述齿部啮合，所述升降机构包括安装板、第二电机、丝杆和丝杆套，所述安装板与所述支撑轴可拆卸连接，并位于所述支撑轴远离所述夹持机构移动座的一端，所述第二电机与所述安装板可拆卸连接，所述第二电机的输出端套设有所述丝杆，所述丝杆上设置有所述丝杆套，所述夹持座与所述丝杆套可拆卸连接，所述夹持座上设置有所述电动推杆，所述电动推杆远离所述夹持座的一端设置有所述夹持爪。
其中，所述夹持机构移动座上设置有凹槽，所述支撑轴的一端位于所述凹槽内，所述凹槽上还设置有限位槽，所述支撑轴位于所述凹槽内的一端设置有限位板，所述限位板位于所述限位槽内。
其中，所述仓储架包括框体、多个隔板和多个挡板，所述框体内从下至上均匀设置有多个所述隔板，每个所述隔板相互平行，每个所述隔板上均匀设置有多个所述挡板，每个所述挡板均与对应的所述隔板相互垂直。
其中，所述框体上设置有连接板和斜拉板，所述框体的两侧均设置有所述连接板，每个所述连接板均与地面螺钉连接，每个所述连接板上均设置有所述斜拉板，每个所述斜拉板的一端与对应的所述连接板固定连接，每个所述斜拉板的另一端与所述框体固定连接。
其中，所述夹持机构移动座上还设置有滑动槽，所述滑动槽位于所述凹槽的内部，所述滑动槽内设置有多个滚珠，每个所述滚珠均与所述支撑轴的外表面接触。
其中，每条输送机构两侧的多个所述仓储架以所述仓储区的大小为基准，从小至大依次排列。
本发明的有益效果体现在：所述库房的内部设置有多条所述输送机构，每条所述输送机构的两侧均设置有所述移动轨，每个所述移动轨上均设置有所述夹持机构移动座，每个所述夹持机构移动座上均设置有所述全方位夹持机构，通过所述输送机构将工字轮输送至所述库房的内部，启动所述第一电机，通过所述输出齿轮带动所述支撑轴传动，从而带动所述夹持座转动至所述输送机构的上方，启动所述第二电机，通过所述丝杆带动所述夹持座下降至与工字轮持平的位置，通过所述电动推杆带动所述夹持爪运动到所述工字轮的位置，通过所述夹持爪将工字轮夹紧后，通过所述第二电机带动所述丝杆，将所述夹持座上升，通过所述第一电机带动所述支撑轴转动，从而使得所述夹持座与所述仓储架对应，通过所述电动推杆将工字轮放入所述储存区内，从而进行自动化存储，避免人工存储效率过慢的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的库房内的部分结构示意图。
图2是本发明的图1的A处的局部结构放大图。
图3是本发明的图1的B处的局部结构放大图。
图4是本发明的夹持机构移动座的内部结构示意图。
1-仓储架、2-输送机构、3-全方位夹持机构、4-夹持机构移动座、5-移动轨、6-储存区、7-支撑轴、8-夹持座、9-电动推杆、10-夹持爪、11-第一电机、12-输出齿轮、13-齿部、14-安装板、15-第二电机、16-丝杆、17-丝杆套、18-凹槽、19-限位板、20-框体、21-隔板、22-挡板、23-连接板、24-斜拉板、25-滑动槽、26-滚珠、27-支撑架、28-输送带、29-可调整挡板、30-第一板体、31-连接轴、32-固定件、33-第二板体、34-第一固定板、35-第二固定板、36-卡槽、37-连接块。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图4，本发明提供了一种工字轮智能仓储系统，包括库房、仓储架1、输送机构2、全方位夹持机构3、夹持机构移动座4和移动轨5，所述库房的内部设置有多条所述输送机构2，每条所述输送机构2的两侧均设置有所述移动轨5，每个所述移动轨5上均设置有所述夹持机构移动座4，每个所述夹持机构移动座4上均设置有所述全方位夹持机构3，每条所述输送机构2的两侧还设置有多个所述仓储架1，每个所述仓储架1上设置有多个储存区6；
所述全方位夹持机构3包括支撑轴7、转动机构、升降机构、夹持座8、电动推杆9和夹持爪10，所述支撑轴7与所述夹持机构移动座4活动连接，所述转动机构包括第一电机11和输出齿轮12，所述第一电机11与所述夹持机构移动座4可拆卸连接，并位于所述夹持机构移动座4的上方，所述支撑轴7上设置有齿部13，所述第一电机11的输出端套设有所述输出齿轮12，所述输出齿轮12与所述齿部13啮合，所述升降机构包括安装板14、第二电机15、丝杆16和丝杆套17，所述安装板14与所述支撑轴7可拆卸连接，并位于所述支撑轴7远离所述夹持机构移动座4的一端，所述第二电机15与所述安装板14可拆卸连接，所述第二电机15的输出端套设有所述丝杆16，所述丝杆16上设置有所述丝杆套17，所述夹持座8与所述丝杆套17可拆卸连接，所述夹持座8上设置有所述电动推杆9，所述电动推杆9远离所述夹持座8的一端设置有所述夹持爪10。
在本实施方式中，所述库房的内部设置有多条所述输送机构2，每条所述输送机构2的两侧均设置有所述移动轨5，每个所述移动轨5上均设置有所述夹持机构移动座4，每个所述夹持机构移动座4上均设置有所述全方位夹持机构3，所述第一电机11与所述夹持机构移动座4可拆卸连接，并位于所述夹持机构移动座4的上方，所述支撑轴7上设置有齿部13，所述第一电机11的输出端套设有所述输出齿轮12，所述输出齿轮12与所述齿部13啮合，所述升降机构包括安装板14、第二电机15、丝杆16和丝杆套17，所述安装板14与所述支撑轴7可拆卸连接，并位于所述支撑轴7远离所述夹持机构移动座4的一端，所述第二电机15与所述安装板14可拆卸连接，所述第二电机15的输出端套设有所述丝杆16，所述丝杆16上设置有所述丝杆套17，所述夹持座8与所述丝杆套17可拆卸连接，所述夹持座8上设置有所述电动推杆9，所述电动推杆9远离所述夹持座8的一端设置有所述夹持爪10，通过所述输送机构2将工字轮输送至所述库房的内部，启动所述第一电机11，通过所述输出齿轮12带动所述支撑轴7传动，从而带动所述夹持座8转动至所述输送机构2的上方，启动所述第二电机15，通过所述丝杆16带动所述夹持座8下降至与工字轮持平的位置，通过所述电动推杆9带动所述夹持爪10运动到所述工字轮的位置，通过所述夹持爪10将工字轮夹紧后，通过所述第二电机15带动所述丝杆16，将所述夹持座8上升，通过所述第一电机11带动所述支撑轴7转动，从而使得所述夹持座8与所述仓储架1对应，通过所述电动推杆9将工字轮放入所述储存区6内，当一个所述仓储架1放置完成后，所述夹持机构移动座4移动至下一个所述仓储架1处，重复进行仓储运动，从而进行自动化存储，避免人工存储效率过慢的问题。
进一步地，所述夹持机构移动座4上设置有凹槽18，所述支撑轴7的一端位于所述凹槽18内，所述凹槽18上还设置有限位槽，所述支撑轴7位于所述凹槽18内的一端设置有限位板19，所述限位板19位于所述限位槽内。
在本实施方式中，所述支撑轴7上设置有所述限位板19，所述限位板19位于所述限位槽内，使得所述输出齿轮12带动所述支撑轴7转动时，所述支撑轴7不会从所述凹槽18中脱落，结构更加稳定。
进一步地，所述仓储架1包括框体20、多个隔板21和多个挡板22，所述框体20内从下至上均匀设置有多个所述隔板21，每个所述隔板21相互平行，每个所述隔板21上均匀设置有多个所述挡板22，每个所述挡板22均与对应的所述隔板21相互垂直。
在本实施方式中，多个所述隔板21均与所述框体20固定连接，多个所述挡板22均与对应的所述隔板21固定连接，制造时采用一体成型技术制成，结构更加牢固。
进一步地，所述框体20上设置有连接板23和斜拉板24，所述框体20的两侧均设置有所述连接板23，每个所述连接板23均与地面螺钉连接，每个所述连接板23上均设置有所述斜拉板24，每个所述斜拉板24的一端与对应的所述连接板23固定连接，每个所述斜拉板24的另一端与所述框体20固定连接。
在本实施方式中，通过所述连接板23与地面螺钉连接将所述仓储架1固定在地面上，所述斜拉杆和所述连接板23均与所述框体20固定连接，制造时采用一体成型技术制成，结构更加牢固。
进一步地，所述夹持机构移动座4上还设置有滑动槽25，所述滑动槽25位于所述凹槽18的内部，所述滑动槽25内设置有多个滚珠26，每个所述滚珠26均与所述支撑轴7的外表面接触。
在本实施方式中，在所述输出齿轮12带动所述支持轴在所述凹槽18内转动时，通过所述滑槽内的滚珠26，使得所述支撑轴7在转动时更加顺畅。
进一步地，每条输送机构2两侧的多个所述仓储架1以所述仓储区的大小为基准，从小至大依次排列。
在本实施方式中，根据待储存的工字轮的大小，将不同大小的工字轮储存到对应的所述仓储架1上，便于后续的整理。
进一步地，所述输送机构2包括支撑架27、输送带28和两个可调整挡板29，所述支撑架27上设置有所述输送带28，每个所述可调整挡板29包括第一板体30、两个连接轴31、两个固定件32和第二板体33，所述第一板体30与所述支撑架27可拆卸连接，并位于所述支撑架27的上方，所述第一板体30的两端均设置有贯穿孔，每个所述连接轴31贯穿对应的所述贯穿孔，所述第二板体33与两个所述连接轴31固定连接，并位于所述连接轴31远离所述第一板体30的一端，每个所述固定件32均与对应的所述连接轴31可拆卸连接，并位于所述连接轴31远离所述第二板体33的一端。
在本实施方式中，根据存储工字轮的大小，通过拉动所述连接轴31从而调整所述第二板体33的位置，将所述第二板体33调整找适应位置后，将所述固定件32安装在所述连接轴31上，使得所述固定件32将所述第二板体33的位置进行限位，从而使得不同大小的工字轮在所述输送带28上行进时，都不会发生偏移，适应性更强。
进一步地，每个所述固定件32均包括第一固定板34、第二固定板35、卡板和连接块37，所述连接轴31的上设置有多个卡槽36，所述第一固定板34和所述第二固定板35上均设置与所述卡板，所述卡板与所述卡槽36相适配，所述第一固定板34和所述第二固定板35的两侧均设置有所述连接块37，所述第一固定板34上的所述连接块37与所述第一固定板34上的所述连接块37螺栓连接。
在本实施方式中，根据工字轮的大小，将所述卡板与对应所述卡槽36对应后，将所述第一固定板34和所述第二固定板35放置在所述连接轴31的外表面，拧紧所述连接块37上的螺栓，从而将所述固定件32固定在所述连接轴31上，从而将所述第二板体33的位置限定。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
Claims (6)
1.一种工字轮智能仓储系统，其特征在于，
包括库房、仓储架、输送机构、全方位夹持机构、夹持机构移动座和移动轨，所述库房的内部设置有多条所述输送机构，每条所述输送机构的两侧均设置有所述移动轨，每个所述移动轨上均设置有所述夹持机构移动座，每个所述夹持机构移动座上均设置有所述全方位夹持机构，每条所述输送机构的两侧还设置有多个所述仓储架，每个所述仓储架上设置有多个储存区；
所述全方位夹持机构包括支撑轴、转动机构、升降机构、夹持座、电动推杆和夹持爪，所述支撑轴与所述夹持机构移动座活动连接，所述转动机构包括第一电机和输出齿轮，所述第一电机与所述夹持机构移动座可拆卸连接，并位于所述夹持机构移动座的上方，所述支撑轴上设置有齿部，所述第一电机的输出端套设有所述输出齿轮，所述输出齿轮与所述齿部啮合，所述升降机构包括安装板、第二电机、丝杆和丝杆套，所述安装板与所述支撑轴可拆卸连接，并位于所述支撑轴远离所述夹持机构移动座的一端，所述第二电机与所述安装板可拆卸连接，所述第二电机的输出端套设有所述丝杆，所述丝杆上设置有所述丝杆套，所述夹持座与所述丝杆套可拆卸连接，所述夹持座上设置有所述电动推杆，所述电动推杆远离所述夹持座的一端设置有所述夹持爪。
2.如权利要求1所述的工字轮智能仓储系统，其特征在于，
所述夹持机构移动座上设置有凹槽，所述支撑轴的一端位于所述凹槽内，所述凹槽上还设置有限位槽，所述支撑轴位于所述凹槽内的一端设置有限位板，所述限位板位于所述限位槽内。
3.如权利要求1所述的工字轮智能仓储系统，其特征在于，
所述仓储架包括框体、多个隔板和多个挡板，所述框体内从下至上均匀设置有多个所述隔板，每个所述隔板相互平行，每个所述隔板上均匀设置有多个所述挡板，每个所述挡板均与对应的所述隔板相互垂直。
4.如权利要求3所述的工字轮智能仓储系统，其特征在于，
所述框体上设置有连接板和斜拉板，所述框体的两侧均设置有所述连接板，每个所述连接板均与地面螺钉连接，每个所述连接板上均设置有所述斜拉板，每个所述斜拉板的一端与对应的所述连接板固定连接，每个所述斜拉板的另一端与所述框体固定连接。
5.如权利要求2所述的工字轮智能仓储系统，其特征在于，
所述夹持机构移动座上还设置有滑动槽，所述滑动槽位于所述凹槽的内部，所述滑动槽内设置有多个滚珠，每个所述滚珠均与所述支撑轴的外表面接触。
6.如权利要求1所述的工字轮智能仓储系统，其特征在于，
每条输送机构两侧的多个所述仓储架以所述仓储区的大小为基准，从小至大依次排列。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210209 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |