CN110436105A - 一种智能物流存储仓库 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能物流存储仓库，包括仓库本体、设置在仓库本体内的多个用于存放货物的货架、用于将货物放入货架进行存储和用于将货物从货架取下进行出库的的转运模块；还包括防鼠模块、通风模块、防潮模块、灭火模块和控制模块；所述转运模块、防鼠模块、通风模块、防潮模块、灭火模块均受控于控制模块。本发明所述的智能物流存储仓库不仅能够高效率地对仓库中的货物进行转运，而且还能避免老鼠对货物造成损坏，此外，还具备良好的通风、防潮、处理火灾的功能。

Description

一种智能物流存储仓库

技术领域

本发明涉及物流仓储技术领域，具体涉及一种智能物流存储仓库。

背景技术

智能物流仓储系统是以立体仓库和配送分拣中心为产品的表现形式，由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、监测阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控管理等组成，综合了自动化控制、自动输送、场前自动分拣及场内自动输送，通过货物自动录入、管理和查验货物信息的软件平台，实现仓库内货物的物理运动及信息管理的自动化及智能化。

智能物流是工业4.0核心组成部分，智能物流仓储位于后端，是连接制造端和客户端的核心环节。随着物联网、机器视觉、仓储机器人、无人机等新技术的应用，物流仓储自动化技术正在以较快的速度发生变革，是整个自动化中增长最稳定、成长空间最大的子板块之一。

公告号为CN 109205162 A的发明公开了一种自动化仓储物流系统，包括堆垛机装置、车间管理系统MES、智能仓库管理软件WMS和设备控制软件WCS，采用堆垛机为主要设备，堆垛机主要受控于智能仓库管理软件WMS，并通过设备控制软件WCS联络本机的PLC控制系统完成任务，使得堆垛机可以按照系统的任务分配，自动完成出入库任务，无需人员参与运作；而公司出货的信息只是通过客户的ERP系统，链接WMS系统即可自动通过堆垛机实现出货任务的自动完成，生产任务的完成则通过MES生产管理系统控制WMS智能仓储系统由WCS控制堆垛机完成任务；本发明完全智能化高效工作，无需人为操作，保证了工作的准确无误。然而，本发明仅能对仓库的火情、防爆等情况进行处理，并不能克服老鼠所带来的隐患。

公告号为CN 109335442 A的发明公开了智能仓储技术领域，具体的说是智能物流存储仓库，包括楼下仓储区和楼上仓储区，所述楼下仓储区和楼上仓储区通过电梯区实现货物的互相转运，所述楼下仓储区和楼上仓储区之间货物的转运通过周转车实现；与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过将楼下和楼上的仓储区的智能轨道和电梯轿厢内的轨道贯通，并将梯控系统接入ERP系统，周转车可以通过电梯实现货物的智能隔层存取，提高货物周转效率和仓库的利用率。然而，本发明由于是通过单向运行的周转车来实现对货物的转移运输，故而其转运效率并不高，并不能实现实时运输。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术的不足，提供一种智能物流存储仓库，不仅能够高效率地对仓库中的货物进行转运，而且还能避免老鼠对货物造成损坏，此外，还具备良好的通风、防潮、处理火灾的功能。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种智能物流存储仓库，包括仓库本体、设置在仓库本体内的多个用于存放货物的货架、用于将货物放入货架进行存储和用于将货物从货架取下进行出库的的转运模块；还包括防鼠模块、通风模块、防潮模块、灭火模块和控制模块；

所述转运模块、防鼠模块、通风模块、防潮模块、灭火模块均受控于控制模块。

进一步的，所述货架的底部设置有万向轮和轮刹；所述货架的内部设置有多个用于存放货物的储物腔室，所述单一储物腔室中还设置有能够采集并发送信息的信号发射器，所述信号发射器采集的信息包括储物腔室的坐标信息、储物腔室是否存储货物的状态信息和储物腔室所储存的货物的货物信息，并将采集到的上述信息发送给控制模块；货架的下端还设置有用于将货架固定在地面上的固定单元。

进一步的，所述坐标信息包括储物腔室所在的货架编号、储物腔室编号。

进一步的，所述货架编号包括货架包括所在的区号和顺序号，所述区号用英文字母表示，所述序号用阿拉伯数字表示。

进一步的，所述储物腔室编号包括储物腔室在货架中的行号和列号，所述行号和列号均用阿拉伯数字表示。

进一步的，所述状态信息包括储存了货物时的第一状态和没有储存货物时的第二状态。

进一步的，所述状态信息通过重力感应装置进行获取，重力感应装置感测到压力作用时，状态信息为第一状态；重力感应装置没有感测到压力作用时，状态信息为第二状态。

进一步的，所述第一状态用阿拉伯数字1表示，所述第二状态用阿拉伯数字0表示。

进一步的，所述货物信息用条形码、二维码中的一种进行表示。

进一步的，所述固定单元包括设置在地面上的至少两个固定孔、设置在固定孔中的固定套、设置在货架底部且与固定孔的位置相适应的延伸板、设置在延伸板中的固定插杆，所述固定插杆贯穿货架的底部并与固定孔卡接。

进一步的，所述转运模块包括设置自地面上的运行轨道、设置在运行轨道上的多个自动化智能立柱堆垛机、用于将货物运至货架的上架运输单元、用于将货物运离货架的下架运输单元。

进一步的，所述上架运输单元包括O型且能够往返运行的第一传送带和设置在第一传送带靠近入库口位置的用于在货物上打上标记的打印装置；所述下架运输单元包括仅能单向运行的第二传送带、设置在第二传送带靠近出库口位置的置物筐。

进一步的，所述防鼠模块包括用于监测老鼠踪迹的老鼠监测单元和用于驱除老鼠的驱鼠单元；所述老鼠监测单元包括生命探测仪、热感成像仪中的一种或两种的组合，所述驱鼠单元为驱鼠器。

进一步的，所述通风模块包括设置在仓库本体侧端上部的多个消防轴流风机和换气扇。

进一步的，所述防潮模块包括设置在仓库本体和货架中的至少一个湿度监测装置，设置在仓库本体中的除湿机，设置在货架底部的防潮垫、设置在货架中的多个夹层腔室、设置在夹层腔室中的干燥剂；还包括通过天梁设置在货架上方的一个或多个热风鼓风机、与热风鼓风机相连接的导风管、与导风管相连接且设置在货架中的一根或多根干燥管和设置在干燥管上的多个通风孔。

进一步的，所述灭火模块包括用于监测是否有火情发生的监测单元、用于灭火的灭火单元、用于将货架隔离的开来的隔离单元；所述监测单元包括设置在仓库本体内部和货架侧端的多个火灾探测器和视频监视器；

所述灭火单元包括通过第一悬挂架设置在货架侧端的电磁型灭火装置、设置在天梁上的二氧化碳发生装置和与二氧化碳发生装置相连接导气管，所述导气管与导风管相连接，所述导风管上位于导风管与导气管连接点的上端的位置设置有第一控制阀，所述导气管上位于导风管与导气管连接点的上端的位置设置有第二控制阀；

所述隔离单元还包括设置在单个货架正上方且分别与前后左右四个侧端相适应的第一防火卷帘、第二防火卷帘、第三防火卷帘和第四防火卷帘，所述第一防火卷帘、第二防火卷帘、第三防火卷帘和第四防火卷帘互相配合，进而将单个货架与仓库本体中的其它货架隔离开来。

进一步的，所述相邻货架之间保持一定的间隔，所述间隔与悬挂的灭火器和隔离单元相适应。

进一步的，所述控制模块包括起主导控制作用的电子计算机、用于控制第一传送带的第一控制器、用于控制第二传送带的第二控制器、用于控制自动化智能立柱堆垛机的第三控制器、用于控制防鼠模块的第四控制器、用于控制通风模块的第五控制器、用于控制防潮模块的第六控制器、用于控制灭火模块的第七控制器，所述第一控制器、第二控制器、第三控制器、第四控制器、第五控制器、第六控制器和第七控制器均为PLC控制器；

所述电子计算机与第一控制器、第二控制器、第三控制器、第四控制器、第五控制器、第六控制器和第七控制器通信连接进而实现对第一传送带、第二传送带、自动化智能立柱堆垛机、防鼠模块、通风模块、防潮模块、灭火模块的控制。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明所述的滑轮既可以通过万向轮进行方便的移动，移动的过程中可以通过轮刹进行控制，移动到特定的位置后，可以用固定单元将货架牢固地固定在地面上，从而避免货架在地面上发生滑动；现有的货架，有的是底部并没有设置万向轮，故而移动的时候会极其不方便、且费时费力，且即便是这种没有设置万向轮的货架，在使用一段时间之后，通常也会发现其便偏移了最初的摆放位置；而设置了万向轮的货架，虽然便于进行移动，且可以通过轮刹进行锁死，但在日常使用的过程中，同样容易发生偏移，从而使得其与其他设备的配合发生误差。

由于本发明在将货物放置在能够循环往返运行的O型的第一传送带上向着货架进行输送，并由自动化智能立柱堆垛机对货物进行抓取并将其存放到某一存储腔室中的，即，本发明并不需要按照某一货物必须存放在某一货架的某一存储腔室的方式进行严格存储，而是按照根据自动化智能立柱堆垛机所在的位置及运行速度、货物所在的位置及运行速度、并结合所在货架的存储腔室的存储状态进行算法计算，从而设计出用时少、效率高的抓取方式，这种抓取方式相较于前一种具备了不必为错过某一货物而担心的优势，因为货物与存储腔室的一一对应关系并不是实现严格设计好的，而是在进行存储之后才建立起来的一一对应关系，这种方式具有更高的灵活性，且不会造成货物存储上的混乱；由于货物存储在存储腔室之中后，会与存储腔室建立一一对应的关系，并通过信号信号采集发生器为货物建立一个唯一的位置信息，故而在将货物从储物腔室中取出并从货架上取下时会显得十分方便。

由于本发明的货架采用断续的方式摆放在仓库本体中，即相邻的货架之间保持一定的距离间隔，且上述间隔是与灭火器和隔离单元相适应的，从而达到防止某一货架不慎发生火灾时避免殃及其它附近货架的情况的发生，又因为隔离单元的隔离作用，故而在极大的程度上缩小了间隔的大小，即相邻货架的间隔具有防止火灾蔓延并提高仓库空间利用率的双重优势，这相较于为了单方面追求仓库本体空间利用率或者为了避免火灾蔓延进而造成火烧连营的一发不可收拾的局面的相邻货架之间保持较大的间隔的摆放方式，本发明所述的摆放方式兼顾了空间利用率和防火的两方面的因素，更具整体优势。

由于本发明还设置了防鼠模块，故而能够使得仓库本体和货架以及储物腔室中存放的货物免受老鼠的危害；由于本发明还设置了通风模块，故而保持仓库本体内部的空气流通；由于本发明设置了防潮装置，故而能够避免存放在货架上的物品因受潮而受损。

附图说明

图1为本发明第一种实施方式的侧视结构示意图。

图2为本发明第一种实施方式的各模块之间的总体关系示意图。

图3为本发明第一种实施方式的各构件之间的关系结构示意图。

图4为本发明第一种实施方式的固定单元的俯视结构示意图。

图5为本发明第一种实施方式的固定单元的纵向截面结构示意图。

图6为本发明第一种实施方式的第一传送带的结构示意图。

图7为本发明第一种实施方式的第二传送带、置物筐的结构示意图。

图8为本发明第一种实施方式的夹层腔室、干燥剂结构示意图。

图9为本发明第一种实施方式的第一防火卷帘、第二防火卷帘、第三防火卷帘、第四防火卷帘的结构关系示意图。

图10为本发明第一种实施方式检测器测量货物与第一智能自动化堆垛机的计算过程示意图。

图11为本发明第一种实施方式的夹层腔室的结构示意图。

图12为本发明第一种实施方式的滑槽的俯视结构示意图。

图13为本发明第三种实施方式的固定单元的俯视结构示意图。

图14为本发明第四种实施方式的第一智能自动化堆垛机的侧视结构示意图。

图15为本发明第四种实施方式的第二智能自动化堆垛机的侧视结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

图片1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12所示，一种智能物流存储仓库，包括仓库本体、设置在仓库本体内的多个用于存放货物的货架1、用于将货物2放入货架1进行存储和用于将货物2从货架1取下进行出库的的转运模块；还包括防鼠模块、通风模块、防潮模块、灭火模块和控制模块；

所述转运模块、防鼠模块、通风模块、防潮模块、灭火模块均受控于控制模块。

所述相邻纵列货架的货架储物腔室的开口均朝向转运模块。

所述货架1的底部设置有万向轮3和轮刹4；所述货架1的内部设置有多个用于存放货物2的储物腔室5，所述单一储物腔室5中还设置有能够采集并发送信息的信号发射器6，所述信号发射器6采集的信息包括储物腔室5的坐标信息、储物腔室5是否存储货物的状态信息和储物腔室所储存的货物2的货物信息，并将采集到的上述信息发送给控制模块；货架1的下端还设置有用于将货架固定在地面上的固定单元。

所述坐标信息包括储物腔室所在的货架编号、储物腔室编号。

所述货架编号用四位阿拉伯数字表示，且货架编号被直接录入该货架的每一个储物腔室的信号发射器6中；

所述储物腔室编号包括储物腔室在货架中的行号和列号，所述行号和列号均用阿拉伯数字表示。

所述行号和列号均用两位阿拉伯数字表示。

所述状态信息包括储存了货物2时的第一状态和没有储存货物时的第二状态；所述状态信息通过重力感应装置进行获取，重力感应装置感测到压力作用时，状态信息为第一状态；重力感应装置没有感测到压力作用时，状态信息为第二状态；所述第一状态用阿拉伯数字1表示，所述第二状态用阿拉伯数字0表示。

所述货物信息用条码进行表示。

所述固定单元包括设置在地面45上的成对角线设置的两个固定孔7、设置在固定孔7中的固定套8、设置在货架1底部且与固定孔7的位置相适应的延伸板44、设置在延伸板44中的固定插杆9，所述固定插杆9贯穿货架的底部并与固定孔7卡接。

所述固定套6与固定孔7螺纹连接。

所述固定插杆9与固定套8螺纹连接。

所述转运模块包括设置自地面上的运行轨道10、设置在运行轨道上的多个自动化智能立柱堆垛机、用于将货物2运至货架1的上架运输单元、用于将货物运离货架的下架运输单元。

所述仓库本体的内部的上端设置有导电接触线，自动化智能立柱堆垛机的顶部设置有受电弓，通过受电弓与导电接触线的接触来为自动化智能立柱堆垛机输送电能。

所述受电弓为单臂受电弓。

所述单一货架1对应的区间有两个自动化智能立柱堆垛机，所述第一自动化智能立柱堆垛机11用于进行上架，第二自动化智能立柱堆垛机12用于进行货物下架。

所述运行轨道10为双轨道，包括用于运行第一自动化智能立柱堆垛机11的第一单轨道39、用于运行第二自动化智能立柱堆垛机12的第二单轨道40。

所述第一自动化智能立柱堆垛机11上还设置有用于监测是否有货物靠近并在同一时间计算货物和监测器之间水平距离的一对监测器13，所述监测器13与控制模块通信连接。

所述检测器13上设置有测量距离的测距模块，比如激光测距模块。

所述第一自动化智能立柱堆垛机11的货叉上还设置有用于向控制模块实时发送位置的第一定位装置14。

所述第二自动化智能立柱堆垛机12的货叉上还设置有用于向控制模块实时发送位置的第二定位装置15。

第一自动化智能立柱堆垛机11的货叉和第二自动化智能立柱堆垛机12的货叉均能够进行竖向升降运动和水平方向的旋转运动。

所述上架运输单元包括O型且能够往返运行的第一传送带16和设置在第一传送带16靠近入库口位置的用于在货物上打上标记17的打印装置；所述下架运输单元包括仅能单向运行的第二传送带18、设置在第二传送带18靠近出库口位置的置物筐19。

所述第一传送带16、第二传送带18均匀速运动。

所述打印装置为能够打印条码、二维码的自动化激光喷码机。

所述信号采集发射器6上还设置有二维码识别模块、条码识别模块。

所述防鼠模块包括用于监测老鼠踪迹的老鼠监测单元和用于驱除老鼠的驱鼠单元；所述老鼠监测单元包括生命探测仪20和热感成像仪21，所述驱鼠单元为驱鼠器22。

所述通风模块包括设置在仓库本体侧端上部的多个消防轴流风机和换气扇。

所述防潮模块包括设置在仓库本体和货架中的至少一个湿度监测装置，设置在仓库本体中的除湿机，设置在货架1底部的防潮垫23、设置在货架中的多个夹层腔室24、设置在夹层腔室24中的干燥剂25；还包括通过天梁42设置在货架1上方的一个或多个热风鼓风机26、与热风鼓风机26相连接的导风管27、与导风管27相连接且设置在货架1中并从储物腔室5的上端贯穿的一根或多根干燥管28和设置在干燥管上的多个通风孔29。

如图11、12所示，所述夹层腔室24包括腔体46和设置在腔体前端的盖体47，所述腔体的侧端设置有多个便于干燥剂25发挥作用的通孔48，所述腔体47的前端设置有与盖体相适应的滑槽49，所述盖体47与滑槽49滑动连接进而实现对腔体47的密封。

所述灭火模块包括用于监测是否有火情发生的监测单元、用于灭火的灭火单元、用于将货架隔离的开来的隔离单元；所述监测单元包括设置在仓库本体内部和货架侧端的多个火灾探测器和视频监视器；

所述灭火单元包括通过第一悬挂架设置在货架侧端的电磁型灭火装置30、设置在天梁42上的二氧化碳发生装置31和与二氧化碳发生装置31相连接导气管32，所述导气管32与导风管27相连接，所述导风管27上位于导风管26与导气管32连接点的上端的位置设置有第一控制阀33，所述导气管32上位于导风管27与导气管32连接点的上端的位置设置有第二控制阀34；

所述隔离单元还包括设置在单个货架正上方且分别与前后左右四个侧端相适应的第一防火卷帘35、第二防火卷帘36、第三防火卷帘37和第四防火卷帘38，所述第一防火卷帘35、第二防火卷帘36、第三防火卷帘37和第四防火卷帘38互相配合，进而将单个货架与仓库本体中的其它货架隔离开来。

所述相邻货架之间保持一定的间隔，所述间隔与悬挂的电磁型灭火装置30、隔离单元相适应。

所述控制模块包括起主导控制作用的电子计算机、用于控制第一传送带的第一控制器、用于控制第二传送带的第二控制器、用于控制自动化智能立柱堆垛机的第三控制器、用于控制防鼠模块的第四控制器、用于控制通风模块的第五控制器、用于控制防潮模块的第六控制器、用于控制灭火模块的第七控制器，所述第一控制器、第二控制器、第三控制器、第四控制器、第五控制器、第六控制器和第七控制器均为PLC控制器；

所述电子计算机与第一控制器、第二控制器、第三控制器、第四控制器、第五控制器、第六控制器和第七控制器通信连接进而实现对第一传送带、第二传送带、自动化智能立柱堆垛机、防鼠模块、通风模块、防潮模块、灭火模块的控制。

所述第一控制器设置在第一传送带上，用以控制第一传送带的运动速度、启动和制动；所述第二控制器设置在第二传送带上，用以控制第二传送带变得速度、启动和制动；所述第三控制器设置在自动化智能立柱堆垛机上，用以控制整个装置的水平移动的方向和速度、货叉的竖直移动的方向和速度、以及对货物的抓取和松开；所述第四控制器设置在货架的顶部，所述老鼠监测单元和驱鼠器均受控于第四控制器；所述消防轴流风机和换气扇均受控于第五控制器；所述第六控制器设置在天梁上，所述除湿机、热风鼓风机均受控于第六控制器；所述第七控制器设置在天梁上，火灾探测器和视频监视器均受控于第七控制器。

所述第一智能自动化立柱堆垛机、第二智能自动化立柱堆垛机上均设置有第三控制器。

具体的，当需要将货物存放到货架1上时，首先在货物2进入仓库本体后，通过自动化智能包装机在货物2的外表面包装一层包装袋，再通过条码刻印机在包装袋上打印上第一条码，之后，将上述货物放到第一传送带16上，在第一传送带16的作用下，使得货物2向着编号为0001的货架1进行运送；

编号为0001货架1所在区域的第一自动化智能立柱堆垛机11通过监测器13对正在靠近的货物2进行监测并测算出货物2与第一自动化智能立柱堆垛机11之间的水平距离、货叉与第一传送带16之间的竖直距离，并由第三控制器结合货物的移动速度、货物与第一自动化智能立柱堆垛机之间的水平距离、货叉的升降速度、货叉与第一传送带之间的竖直距离、第一自动化智能立柱堆垛机移动的速度，有第三控制器通过算法迅速计算出是否来得及对该货物进行抓取；

其中，由于第一传送带是受第一控制器控制且是匀速运动，故而货物同样是移动速度且该速度可以通过第一控制器获知；

货物与第一自动化智能立柱堆垛机之间的水平距离测量过程如图10所示，距离S1是预设的固定值，S3为利用监测器13测量出的第一自动化智能立柱堆垛机与货物之间的倾斜距离，S3是所求的货物与第一自动化智能立柱堆垛机之间的水平距离，由于S1已知、S3可测量出，S1、S2均为直角三角形的直角边，S3为直角三角形的斜边，故而只需利用一次勾股定理便可计算出S2；

货叉的升降速度，由于是受第三控制器控制的，故而可以通过设置在第一自动化智能立柱堆垛机上的第三控制器获知；

货叉与第一传送带之间的竖直距离，同样是可以通过监测器13测量出来的。

即，在第一自动化智能立柱堆垛机11不在第一单轨道39上发生水平移动的情况下，若是货物移动到第一自动化智能立柱堆垛机11的时间大于或等于货叉以最快速度移动到第一传送带的最短时间，便说明书能够对该货物进行抓取；

若是货物移动到第一自动化智能立柱堆垛机11的时间远大于货叉以最快速度移动到第一传送带的最短时间，可通过驱动第一自动化智能立柱堆垛机11向着靠近货物2的方向水平移动一定的距离的方式来缩短抓取货物所需的时间；

另外，若是货物2移动到第一自动化智能立柱堆垛机11的时间小于货叉以最快移动到第一传送带的最短时间，便说明在货叉41进行竖直方向的运动的同时，第一自动化智能立柱堆垛机11也需要在水平方向上进行一定距离的移动，且水平移动的方向为远离货物的方向，以此来实现对货物的抓取，但第一自动化智能立柱堆垛机11在水平方向的移动距离不能超出货架的长度以免与其他的第一自动化智能立柱堆垛机11发生冲突；

当第三控制器控制货叉抓取住货物后，第三控制器向电子计算机发送存储货物的请求，电子计算机按照空置的储物腔室的坐标从左至右、从上至下的顺序给出一个存储腔室，并发送给第三控制器，第三控制器控制第一自动化智能立柱堆垛机水平移动一定的水平距离，控制货叉移动一定的竖直距离，进而抵达存储腔室，并由货叉将货物存放到存储腔室中，完成一次货物上架；

条码为第一条码的货物被存储到储物腔室中后，由若该储物腔室在编号为0001的货架中位于第一行第一列，则该储物腔室的坐标为0101，信号发射器会获取到货架编号+储物腔室坐标+条码的信息，即00010101+第一条码的信息，信号发射器6将上述“00010101+第一条码”的信息发送给电子计算机进行存储，建立起货物的信息存储列表；

当需要将货物2从货架1上取出并运送至出库口时，先通过电子计算机从货物信息存储列表中选出相应的货物信息，并由电子计算机向第三控制器发送出库的指令，在第二定位装置15的导引作用下，第三控制器控制第二自动化智能立柱堆垛机沿着第二轨道40水平移动一定的水平距离，控制控制货叉移动一定的竖直距离，进而抵达货物所在的存储腔室，并由货叉将货物取出，再由货叉竖直移动一定的距离进而抵达第二传送带，并由货叉将货物放到第二传送带上，由第二传送带将货物运离货架运至出库口，完成一次货物下架。

为了避免老鼠对货物造成损坏，可通过第四控制器驱动生命探测仪和热感成像仪来探测仓库本体中、货架上以及储物腔室中是否有生命体在活动，特别的，当仓库本体中存放的货物是没有生命的物品时，这种监测效果会更加显著；若是存放了具有生命的货物，则需要另外结合老鼠被生命探测仪和热感成像仪监测到的信息特征与其他生命体的不同点来将其区别开来，之后再通过第四控制器启动驱鼠器，来进行驱鼠，而非令驱鼠器一直处于工作的状态，从而节约一定的电能并延长驱鼠器的可使用时间；另外，同样可以通过第四控制器来控制生命探测仪和热感成像仪并使得其间歇性工作，从而同样起到节约能耗、延长使用时间的效果。

为了对仓库本体进行通风换气，可在需要时，通过第五控制器启动消防轴流风机和换气扇来进行通风换气，在日常情况下，可利用换气扇进行通风换气，再发生火灾时，可通过消防轴流风机来更好地进行。

为了避免存放在货架上的货物受潮，可利用湿度监测装置实时监测仓库本体和货架中的湿度，当仓库本体中的湿度超过预设的阀值时，第六控制器驱动除湿机进行工作，除去仓库本体中的湿气；当货架的湿气超度预设的阀值时，第六控制器驱动第二控制阀闭合、控制第一控制阀打开，控制热风鼓风机工作，产生热风，热风经由导风管、干燥管抵达货架并贯穿储物腔室，在热风的吹动下，进而除去货架1中的湿气；

当火灾探测器监测到有火灾发生且火势较小时，便由第七控制器向电子计算机发送信号，再由电子计算机向第一控制器和第二控制器发生信号进而令第一传送带和第二传送带停止工作，由电子计算机向第三控制器发送信号进而控制自动化智能立柱堆垛机取下电磁型灭火器并将其移动到火灾发生的位置，再由第四控制器向电磁型灭火器发送信号进行灭火；

若是火灾探测器监测到火势较大，便由第七控制器向发生火灾的货架处的第一防火卷帘、第二防火卷帘、第三防火卷帘、第四防火卷帘发送信号控制其下放卷帘进而将发生火灾的货架与其余的货架隔离开来，以防止火势蔓延；并由第七控制器向二氧化碳发生装置发送信号使得其开始工作，并控制第一控制阀闭合、第二控制阀打开，以此使得二氧化碳发生装置产生二氧化碳经由导气管、导风管、干燥管抵达货架，从而进行灭火。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于：所述货物信息用二维码进行表示。

在将货物放置到第一传送带上前，通过激光喷码机在货物的包装袋上打印上二维码。

在整个将货物存储到货架和将货物从货架上取下的过程类似，本领域技术人员只需将实施例一种的条码替换为二维码即可实现本技术方案。

实施例三

如图13所示，本实施例与实施例一的区别在于：所述固定单元包括设置在地面上的成对角线设置的四个固定孔7、设置在固定孔7中的固定套8、设置在货架1底部且与固定孔的位置相适应的延伸板44、设置在延伸板44中的固定插杆9，所述固定插杆9贯穿货架的底部并与固定孔7卡接。

实施例四

如图14、15所示，本实施例与实施例一的区别在于：所述运行轨道10为单轨道43。

所述单一货架对应的区域有两个智能自动化立柱堆垛机，所述第一自动化智能立柱堆垛机11和第二自动化智能立柱堆垛机12均运行在上述单轨道43上。

所述第一自动化智能立柱堆垛机11和第二自动化智能立柱堆垛机12均设置有一对监测器13。

所述第一自动化智能立柱堆垛机11和第二自动化智能立柱堆垛机12既可以两个进行货物上架，也可以一个进行货物上架，一个进行货物下架，也可以两个均进行货物下架。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能物流存储仓库，其特征在于：包括仓库本体、设置在仓库本体内的多个用于存放货物的货架、用于将货物放入货架进行存储和用于将货物从货架取下进行出库的的转运模块；还包括防鼠模块、通风模块、防潮模块、灭火模块和控制模块；

所述转运模块、防鼠模块、通风模块、防潮模块、灭火模块均受控于控制模块。

2.如权利要求1所述的智能物流存储仓库，其特征在于：所述货架的底部设置有万向轮和轮刹；所述货架的内部设置有多个用于存放货物的储物腔室，所述单一储物腔室中还设置有能够采集并发送信息的信号发射器，所述信号发射器采集的信息包括储物腔室的坐标信息、储物腔室是否存储货物的状态信息和储物腔室所储存的货物的货物信息，并将采集到的上述信息发送给控制模块；货架的下端还设置有用于将货架固定在地面上的固定单元。

3.如权利要求2所述的智能物流存储仓库，其特征在于：所述固定单元包括设置在地面上的至少两个固定孔、设置在固定孔中的固定套、设置在货架底部且与固定孔的位置相适应的延伸板、设置在延伸板中的固定插杆，所述固定插杆贯穿货架的底部并与固定孔卡接。

4.如权利要求1所述的智能物流存储仓库，其特征在于：所述转运模块包括设置自地面上的运行轨道、设置在运行轨道上的多个自动化智能立柱堆垛机、用于将货物运至货架的上架运输单元、用于将货物运离货架的下架运输单元。

5.如权利要求4所述的智能物流存储仓库，其特征在于：所述上架运输单元包括O型且能够往返运行的第一传送带和设置在第一传送带靠近入库口位置的用于在货物上打上标记的打印装置；所述下架运输单元包括仅能单向运行的第二传送带、设置在第二传送带靠近出库口位置的置物筐。

6.如权利要求1所述的智能物流存储仓库，其特征在于：所述防鼠模块包括用于监测老鼠踪迹的老鼠监测单元和用于驱除老鼠的驱鼠单元；所述老鼠监测单元包括生命探测仪、热感成像仪中的一种或两种的组合，所述驱鼠单元为驱鼠器。

7.如权利要求1所述的智能物流存储仓库，其特征在于：所述通风模块包括设置在仓库本体侧端上部的多个消防轴流风机和换气扇。

8.如权利要求1所述的智能物流存储仓库，其特征在于：所述防潮模块包括设置在仓库本体和货架中的至少一个湿度监测装置，设置在仓库本体中的除湿机，设置在货架底部的防潮垫、设置在货架中的多个夹层腔室、设置在夹层腔室中的干燥剂；还包括通过天梁设置在货架上方的一个或多个热风鼓风机、与热风鼓风机相连接的导风管、与导风管相连接且设置在货架中的一根或多根干燥管和设置在干燥管上的多个通风孔。

9.如权利要求1所述的智能物流存储仓库，其特征在于：所述灭火模块包括用于监测是否有火情发生的监测单元、用于灭火的灭火单元、用于将货架隔离的开来的隔离单元；

所述监测单元包括设置在仓库本体内部和货架侧端的多个火灾探测器和视频监视器；

所述灭火单元包括通过第一悬挂架设置在货架侧端的电磁型灭火装置、设置在天梁上的二氧化碳发生装置和与二氧化碳发生装置相连接导气管，所述导气管与导风管相连接，所述导风管上位于导风管与导气管连接点的上端的位置设置有第一控制阀，所述导气管上位于导风管与导气管连接点的上端的位置设置有第二控制阀；

所述隔离单元还包括设置在单个货架正上方且分别与前后左右四个侧端相适应的第一防火卷帘、第二防火卷帘、第三防火卷帘和第四防火卷帘，所述第一防火卷帘、第二防火卷帘、第三防火卷帘和第四防火卷帘互相配合，进而将单个货架与仓库本体中的其它货架隔离开来。

10.如权利要求1所述的智能物流存储仓库，其特征在于：所述控制模块包括起主导控制作用的电子计算机、用于控制第一传送带的第一控制器、用于控制第二传送带的第二控制器、用于控制自动化智能立柱堆垛机的第三控制器、用于控制防鼠模块的第四控制器、用于控制通风模块的第五控制器、用于控制防潮模块的第六控制器、用于控制灭火模块的第七控制器，所述第一控制器、第二控制器、第三控制器、第四控制器、第五控制器、第六控制器和第七控制器均为PLC控制器；

所述电子计算机与第一控制器、第二控制器、第三控制器、第四控制器、第五控制器、第六控制器和第七控制器通信连接进而实现对第一传送带、第二传送带、自动化智能立柱堆垛机、防鼠模块、通风模块、防潮模块、灭火模块的控制。