CN209777372U - 基于机器人的药品存放装置 - Google Patents

Abstract

基于机器人的药品存放装置涉及医药设施技术领域，解决了存药工作的效率低、浪费人力的问题的问题，包括库房和药品存放柜，其特征在于，还包括控制器、取运机器人和设置在库房墙壁上的传递通道；传递通道包括通道本体、传送带、设置在传送带下侧的吸尘器、设置在通道本体顶部的紫外灯和喷嘴机构、设置在通道本体两侧壁上的伸缩架、连接伸缩架的吸尘风机、设置在通道本体顶部和两侧壁上的拍摄装置；传送带上贴附有除尘布，吸尘器吸附除尘布；取运机器人手臂包括置物板和推出机构，控制器控制取运机器人往返于传递通道和药品存放柜之间、控制推出机构推出置物板上的药品。本实用新型的存药工作的效率高、节省人力。

Description

基于机器人的药品存放装置

技术领域

本实用新型涉及医药设施技术领域，具体涉及基于机器人的药品存放装置。

背景技术

医药的存放通常都是放于库房中药品存放柜上。药品存储进库房的存放过程为工人先将药品箱放置于药品中转平台，待监管人员记录药品箱信息后，工人再将药品箱从药品中转平台搬送到药品存放柜中；同时药品箱经运输，箱体上有灰尘，这样的药箱进入到库房中会严重影响库房的清洁度，通常采用人工粗略擦拭。这导致存药工作的效率低、浪费人力。

实用新型内容

为了解决存药工作的效率低、浪费人力的问题，本实用新型提供基于机器人的药品存放装置。

本实用新型为解决技术问题所采用的技术方案如下：

基于机器人的药品存放装置，包括库房和设置在库房内的多个药品存放柜，还包括控制器、多个药品传递通道和多个取运机器人，所述药品传递通道设置在库房墙壁上，所述取运机器人设置在库房内，所述控制器信号连接取运机器人；所述药品传递通道包括通道本体、设置在通道本体内下侧的传送带、设置在传送带下侧的吸尘器、设置在通道本体顶部的紫外灯、设置在通道本体顶部的喷嘴机构、设置在通道本体两侧壁上的伸缩架、连接伸缩架的吸尘风机、设置在通道本体顶部和两侧壁上的拍摄装置；所述伸缩架的伸缩方向垂直于通道本体侧壁，所述传送带上贴附有除尘布，所述吸尘器吸附除尘布上的灰尘；所述取运机器人手臂包括置物板和推出机构，所述控制器用于控制取运机器人往返于药品传递通道和药品存放柜之间、控制推出机构推出置物板上的药品。

进一步的，所述拍摄装置包括设置在通道本体顶部的相机一、设置在通道本体顶部的探测器、连接探测器的微控芯片、设置在通道本体一侧侧壁的相机二、设置在通道本体另一侧侧壁的相机三、连接相机一、相机二和相机三的存储器，所述探测器探测其下方是否有药箱并将探测结果发送至微控芯片，所述微控芯片根据探测结果同时控制相机一、相机二和相机三是否拍摄。

进一步的，所述喷嘴机构包括设置在通道本体顶部的喷嘴、喷气风机、连接喷嘴和喷气风机的喷气管道。

进一步的，所述取运机器人包括手臂升降机构，取运机器人手臂连接手臂升降机构。

更进一步的，所述控制器用于控制手臂升降机构，通过控制手臂升降机构实现取运机器人手臂的升降。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过药品传递通道运输药品箱，减少了通过搬运工人通过库房库门进入库房内的时间浪费。使用取运机器人，取代人工搬运、节省了人力，提高搬运效率。

2、通过取运机器人和药品传递通道无需搬运工人进入库房内，提高库房管理的规范性、安全性和清洁度。

3、本实用新型通过药品传递通道的设置实现药品箱的自动除尘，无需另外花费时间和人力除灰、提高存放效率。

4、通过伸缩架根据药品箱的大小调节吸尘风机的位置，除尘适用范围广、除尘效果好。

5、拍摄装置拍摄传送带上的药品箱，无需将药品箱经过药品中转平台中转记录，取消该步骤，节省了药品存放入库的时间，药品的统计能够后续任意时间或是实时记录，不占用药品运输时间。

附图说明

图1为本实用新型的基于机器人的药品存放装置的结构示意图。

图2为本实用新型的基于机器人的药品存放装置的药品传递通道的立体图。

图3为本实用新型的基于机器人的药品存放装置的药品传递通道的正视图。

图中：1、库房，2、药品存放柜，3、取运机器人，3.1、手臂升降机构，3.2、置物板，3.3、推出机构，4、药品传递通道，4.1、通道本体，4.2、传送带，4.3、带轮，4.4、除尘布，4.5、吸尘器，4.6、紫外灯，4.7、喷嘴机构，4.8、伸缩架，4.9、吸尘风机，4.10、相机一，4.11、相机二，4.12、相机三，4.13、探测器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明。

基于机器人的药品存放装置，如图1，包括库房1、药品存放柜2、控制器、药品传递通道4、取运机器人3。药品存放柜2、药品传递通道4和取运机器人3均为多个。药品存放柜2和取运机器人3设置在库房1内，控制器信号连接取运机器人3，药品传递通道4设置在库房1墙壁上，药品传递通道4可突出于墙壁设置。药品传递通道4包括通道本体4.1、传送带4.2、吸尘器4.5、紫外灯4.6、喷嘴机构4.7、伸缩架4.8、吸尘风机4.9和拍摄装置。如图2和图3，传送带4.2设置在通道本体4.1空间内，位于通道本体4.1的下侧，用于传递放置在其上的药品箱，传送带4.2通过电机驱动带轮4.3、带轮4.3带动传送带4.2转动。传送带4.2上贴附有除尘布4.4，吸尘器4.5设置在传送带4.2下侧，可连接通道本体4.1也可连接库房1墙壁，吸尘器4.5吸附除尘布4.4上的灰尘。紫外灯4.6设置在通道本体4.1内的顶部，用于药品箱的消毒杀菌。喷嘴机构4.7设置在通道本体4.1顶部，用于吹淋传送带4.2上的药品箱。伸缩架4.8设置在通道本体4.1的两侧壁上(伸缩架4.8一设置在通道本体4.1左侧侧壁上，伸缩架4.8二设置在通道本体4.1右侧侧壁上)，伸缩架4.8的伸缩方向垂直于通道本体4.1侧壁，即位于传送带4.2左侧的伸缩架4.8向传送带4.2右侧伸出，位于传送带4.2右侧的伸缩架4.8向传送带4.2左侧伸出。吸尘风机4.9连接伸缩架4.8，随伸缩架4.8的伸缩而伸缩，通过伸缩架4.8的伸缩调整吸尘风机4.9和传送带4.2上药品箱的距离——根据药品箱的大小和吸尘风机4.9的吸尘范围调整。本实施方式中吸尘风机4.9的功率为900W，吸尘范围为35cm。拍摄装置设置在通道本体4.1顶部和两侧壁上，用于从上侧、左侧和右侧拍摄传送带4.2上的药品箱。取运机器人3手臂包括置物板3.2和推出机构3.3。控制器用于控制取运机器人3往返于药品传递通道4和药品存放柜2之间、控制推出机构3.3推出置物板3.2上的药品，控制器控制取运机器人3将传送带4.2上的药品箱搬运至药品存放柜2、并将药品箱(即上述药品)推至药品存放柜2上。

工作过程：搬运人员将药品箱放置在传送带4.2上，药品箱经传送带4.2A端到B端，取运机器人3的置物板3.2接住传送带4.2B端上落下的药品箱(药品箱依靠传送带4.2的速度和自身惯性落在置物板3.2上)，然后取运机器人3带着药品箱移动至药品存放柜2，通过推出机构3.3将药品箱从置物板3.2推至药品存放柜2上。然后，推出机构3.3复位，取运机器人3返回至传送带4.2处，继续搬运药品箱。

上述拍摄装置包括相机一4.10、探测器4.13、微控芯片、相机二4.11、相机三4.12和存储器。相机一4.10设置在通道本体4.1顶部，用于从上方拍摄传送带4.2上药品箱的照片。相机二4.11设置在通道本体4.1一侧侧壁上(左侧侧壁)，用于从左侧拍摄传送带4.2上药品箱的照片。相机三4.12设置在通道本体4.1另一侧侧壁(右侧侧壁)，用于从右侧拍摄传送带4.2上药品箱的照片。微控芯片连接探测器4.13、相机一4.10、相机二4.11和相机三4.12。存储器连接相机一4.10、相机二4.11和相机三4.12，用于储存相机一4.10、相机二4.11和相机三4.12拍摄的照片。本实施方式中拍摄装置的存储器采用计算机，实时记录且便于存档，以便于后期核对。探测器4.13设置在通道本体4.1顶部，用于探测器4.13探测其下方(即传送带4.2上)是否有药品箱并将探测结果发送至微控芯片。微控芯片接收探测器4.13发送的探测结果，并根据探测结果同时控制相机一4.10、相机二4.11和相机三4.12是否拍摄，若探测器4.13探测结果为探测器4.13下方的传送带4.2上有药品箱，则微控芯片控制相机一4.10、相机二4.11和相机三4.12拍摄，相机一4.10、相机二4.11和相机三4.12拍摄后将拍摄的照片发送至存储器存储；若探测器4.13探测结果为探测器4.13下方的传送带4.2上没有药品箱，则相机一4.10、相机二4.11和相机三4.12均不拍摄。本实施方式中，相机一4.10、相机二4.11和相机三4.12位于同一平面上，相比于相机一4.10，探测器4.13距离库房1墙壁外侧更近。相机一4.10、相机二4.11和相机三4.12相机一4.10、相机二4.11和相机三4.12至少能拍摄药品箱三个面，药品箱除底面均印有药品信息，通常每个药品箱的侧面一定写有药品名称、数量、规格等信息，通过三个面的照片可无异议的确定药品信息。

上述喷嘴机构4.7包括喷嘴、喷气风机和喷气管道。喷嘴设置在通道本体4.1内的顶部。喷嘴通过连接喷气风机。喷气风机连通外界，喷气风机和喷气管道的位置不限定，喷嘴机构4.7的喷气过程、喷气风道设置等均为现有技术。优选的是喷嘴机构4.7还包括伸缩机构，喷嘴连接伸缩机构，且通过伸缩机构实现上下升降调节，提高吹淋的效果。吸尘风机4.9的吸尘口的形状和大小等均根据实际需求设置。吸尘风机4.9连接尘土收集槽，尘土收集槽设置伸缩架4.8的旁边、可以设置在通道本体4.1侧壁上。

上述取运机器人3采用现有的搬运机器人实现搬运过程，对于机器人的控制属于成熟的现有技术，取运机器人3包括带动自身行走的行走机构和取得物品的机构，将其用至药品库房1中能够代替人力搬运，减轻人工操作的负担，同时提高存放效率。上述实施方式中取运机器人3包括手臂升降机构3.1，取运机器人3手臂连接手臂升降机构3.1，取运机器人3手臂通过手臂升降机构3.1实现升降。手臂的升降可以是人工调节也可以是控制器控制，旨在根据药品柜调整置物板3.2的高度调节和/或传送带4.2的高度调节，若是药品存放柜2具有多个不同高度的置物平面，通过调整置物板3.2的高度使得推出机构3.3将药品箱推至需求的置物平面，推出机构3.3包括推出气缸和连接推出气缸的推柱，连接控制器推出气缸的伸缩，推柱位于置物板3.2的上侧且连接置物板3.2，推柱可连接推出板，推柱推动推出板向前推出。优选的是上述取运机器人3为智能机器人，控制器位于取运机器人3体内。手臂升降机构3.1通控制器控制则是控制器通过控制手臂升降机构3.1实现对取运机器人3手臂的升降控制。

本实用新型通过药品传递通道4运输药品箱，减少了通过搬运工人通过库房1库门进入库房1内的时间浪费。使用取运机器人3，取代人工搬运、节省了人力，提高搬运效率；同时通过取运机器人3和药品传递通道4无需搬运工人进入库房1内，提高库房1管理的规范性、安全性和清洁度。本实用新型通过药品传递通道4的设置实现药品箱的自动除尘，药品箱具有六个面，上面左面右面均有对应的除尘喷气机构/吸尘风机4.9，随着药品箱的移动，药品箱的前面先同时受到喷嘴机构4.7和吸尘风机4.9的除灰；随后药品箱上面受到喷嘴机构4.7的左面吹淋，将灰尘吹淋，吸尘风机4.9在吸尘的过程中将吸入喷嘴机构4.7吹淋下来的灰尘，也将存在部分灰尘落到除尘布4.4上；药品箱左侧面和右侧面收到吸尘风机4.9的除灰；药品箱的底面通过接触除尘布4.4除灰，相当于抹布擦拭，吸尘器4.5会清理除尘布4.4；药品箱的后面也同时受到喷嘴机构4.7和吸尘风机4.9的除灰。本实用新型能自动除灰、无需另外花费时间和人力除灰、提高存放效率。通过伸缩架4.8根据药品箱的大小调节吸尘风机4.9的位置，除尘适用范围广、除尘效果好。拍摄装置拍摄传送带4.2上的药品箱，无需将药品箱经过药品中转平台中转记录，取消该步骤，节省了药品存放入库的时间，药品的统计能够后续任意时间或是实时记录，不占用药品运输时间。取运机器人3的手臂上包括用于放置药品箱的置物板3.2和推出药品箱的推出机构3.3，配合控制器实现药品的取运和放置，实现药品入库的机械化智能化。

上述控制器对取运机器人3的控制属于十分成熟且广泛应用的现有技术，无需进行改进便可应用到本实施方式中。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.基于机器人的药品存放装置，包括库房(1)和设置在库房(1)内的多个药品存放柜(2)，其特征在于，还包括控制器、多个药品传递通道(4)和多个取运机器人(3)，所述药品传递通道(4)设置在库房(1)墙壁上，所述取运机器人(3)设置在库房(1)内，所述控制器信号连接取运机器人(3)；所述药品传递通道(4)包括通道本体(4.1)、设置在通道本体(4.1)内下侧的传送带(4.2)、设置在传送带(4.2)下侧的吸尘器(4.5)、设置在通道本体(4.1)顶部的紫外灯(4.6)、设置在通道本体(4.1)顶部的喷嘴机构(4.7)、设置在通道本体(4.1)两侧壁上的伸缩架(4.8)、连接伸缩架(4.8)的吸尘风机(4.9)、设置在通道本体(4.1)顶部和两侧壁上的拍摄装置；所述伸缩架(4.8)的伸缩方向垂直于通道本体(4.1)侧壁，所述传送带(4.2)上贴附有除尘布(4.4)，所述吸尘器(4.5)吸附除尘布(4.4)上的灰尘；所述取运机器人(3)手臂包括置物板(3.2)和推出机构(3.3)，所述控制器用于控制取运机器人(3)往返于药品传递通道(4)和药品存放柜(2)之间、控制推出机构(3.3)推出置物板(3.2)上的药品。

2.如权利要求1所述的基于机器人的药品存放装置，其特征在于，所述拍摄装置包括设置在通道本体(4.1)顶部的相机一(4.10)、设置在通道本体(4.1)顶部的探测器(4.13)、连接探测器(4.13)的微控芯片、设置在通道本体(4.1)一侧侧壁的相机二(4.11)、设置在通道本体(4.1)另一侧侧壁的相机三(4.12)、连接相机一(4.10)、相机二(4.11)和相机三(4.12)的存储器，所述探测器(4.13)探测其下方是否有药箱并将探测结果发送至微控芯片，所述微控芯片根据探测结果同时控制相机一(4.10)、相机二(4.11)和相机三(4.12)是否拍摄。

3.如权利要求1所述的基于机器人的药品存放装置，其特征在于，所述喷嘴机构(4.7)包括设置在通道本体(4.1)顶部的喷嘴、喷气风机、连接喷嘴和喷气风机的喷气管道。

4.如权利要求1所述的基于机器人的药品存放装置，其特征在于，所述取运机器人(3)包括手臂升降机构(3.1)，取运机器人(3)手臂连接手臂升降机构(3.1)。

5.如权利要求4所述的基于机器人的药品存放装置，其特征在于，所述控制器用于控制手臂升降机构(3.1)，通过控制手臂升降机构(3.1)实现取运机器人(3)手臂的升降。