CN105600329A - 一种用于高速装配线的高速流线入料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于高速装配线的高速流线入料装置，其控制产品在流线上的速度，利用传感器定位产品在流线上的实时位置,将经过入料毛刷处的产品高速、有序的发射出去，确保整个流水线的高效运作，提高流水线的产能。其包括机座，其特征在于：所述机座上设置有双层夹紧流线装置，所述双层夹紧流线装置的前端布置有前段高速进料线装置，所述双层夹紧流线装置的末端设置有入料毛刷装置，所述双层夹紧流线装置包括下方流线线体、上方流线线体，所述上方流线线体上设置有高度调节装置，所述前段高速进料线装置的流线线体的末端连接至所述下方流线线体的前端，所述下方流线线体连接至所述入料毛刷装置的发射部位。

Description

一种用于高速装配线的高速流线入料装置

技术领域

本发明涉及流水线结构的技术领域，具体为一种用于高速装配线的高速流线入料装置。

背景技术

随着经济技术的快速发展，市场需求不断扩大，自动化行业也获得了高速发展。与此同时很多行业也面临人力成本不断提高，设备老化，产能降低的困难,普通的流线产能已很难满足企业需求，现有的流水线操作一般为速度一定的流水线结构，且流水线上的物料不间断连续入料，使得工人需要时刻适应产线的需求，在前方工位未就绪的情况下，物料连续输入，进而使得产线会产生堵料的情况，影响整个流水线的作业，且该种结构的流水线的产能低。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种用于高速装配线的高速流线入料装置，其控制产品在流线上的速度，利用传感器定位产品在流线上的实时位置,将经过入料毛刷处的产品高速、有序的发射出去，确保整个流水线的高效运作，提高流水线的产能。

一种用于高速装配线的高速流线入料装置，其技术方案是这样的：其包括机座，其特征在于：所述机座上设置有双层夹紧流线装置，所述双层夹紧流线装置的前端布置有前段高速进料线装置，所述双层夹紧流线装置的末端设置有入料毛刷装置，所述双层夹紧流线装置包括下方流线线体、上方流线线体，所述上方流线线体上设置有高度调节装置，所述前段高速进料线装置的流线线体的末端连接至所述下方流线线体的前端，所述下方流线线体连接至所述入料毛刷装置的发射部位，第一传感器对准所述入料毛刷装置的发射部位，所述第一传感器的感应装置外接控制部分，控制部分还连接所述入料毛刷装置的驱动装置、双层夹紧流线装置的驱动装置。

其进一步特征在于：

所述双层夹紧流线装置包括下方流线线体、上方流线线体、电机驱动装置、双面同步带、同步轮，所述电机驱动装置位于所述下方流线线体的输出端的一侧位置，所述电机驱动装置的输出端通过双面同步带分别连接所述下方流线线体、上方流线线体的同步轮；

所述下方流线线体的上端面上还设置有两侧挡边结构，两侧挡边结构的两侧分别连接有挡边调节装置，所述挡边调节装置位于下方流线线体的两外侧位置，两侧挡边结构之间的间隙通过两侧的挡边调节装置调节；

所述两侧挡边结构的延伸方向的中部位置布置有第二传感器，所述挡边结构的延伸方向的末端布置有所述第一传感器，所述挡边结构的末端外露于所述下方流线线体的末端，所述第一传感器对准所述入料毛刷装置的发射部位；

所述高度调节装置包括高度调节旋钮、自锁轴承组件、上支撑板、微型滑动丝杠、直线轴承、导向轴、连接板，四根所述导向轴的底部支承于所述机座的安装板，所述上支撑板支承于所述导向轴的顶端面，连接板位于所述安装板、上支撑板之间，所述安装板、连接板之间贯穿有所述双层夹紧流线装置的下方流线线体、上方流线线体，所述安装板的下端面紧固连接所述上方流线线体的两侧边框结构，所述连接板对应于所述导向轴的位置分别设置有直线轴承，每个所述直线轴承套装于对应的所述导向轴，所述安装板的上端面中心位置设置有连接座，所述连接座上紧固有垂直向的导向螺母，所述高度调节旋钮与所述微型滑动丝杠连接，微型滑动丝杠穿过自锁轴承组件后贯穿所述上支撑板、并螺纹连接所述导向螺母，所述自锁轴承组件紧固于所述上支撑板的上端面；

所述导向轴的上下两端分别固装有所述导向轴支座；

所述入料毛刷装置包括毛刷电机驱动装置、侧板、上毛刷、下毛刷，所述上毛刷、下毛刷分别对应套装于各自的转轴，所述转轴通过对应的轴承组件装于两侧的定位板，每个所述转轴的其中一端分别套装有输入转轮，所述毛刷电机驱动装置的输出端通过一条双面齿形同步带分别连接两个所述输入转轮，所述毛刷电机驱动装置安装于所述侧板，所述上毛刷、下毛刷所形成的空间即为所述入料毛刷装置的发射部位；

所述上毛刷所对应的定位板上紧固有上高度调节板、所述下毛刷所对应的定位板上紧固有下高度调节板，所述上高度调节板、下高度调节板分别通过垂直向的长槽孔紧固连接对应的固定安装板，所述固定安装板通过连接件紧固连接所述机座，所述侧板紧固于所述机座；

所述前段高速进料线装置包括流线线体、第三传感器、左右挡边条、进料电机驱动装置，所述流线线体的上端面布置有所述左右挡边条，所述左右挡边条分别通过连接杆连接对应侧的调节支座，所述调节支座分别位于流线线体的两侧，所述左右挡边条之间形成的宽度可调，所述左右跳便跳的入口位置设置有第三传感器，所述进料电机驱动装置的输出端连接所述流线线体的输入端；

优选地，所述调节支座通过连接条分别连接对应侧的挡边调节装置，使得前段高速进料线装置的左右挡边条的宽度和下方流线线体的两侧挡边结构所形成的宽度时刻保持一致，确保调整快速；

所述控制部分分别连接第一传感器、第二传感器、第三传感器、电机驱动装置、毛刷电机驱动装置、进料电机驱动装置。

采用上述技术方案后，产品快速从外部设备进入前段高速进料流水线，前段流线快速将产品输送到双层夹紧流线装置中，产品在双层夹紧流线装置中行走到入料毛刷装置的发射部位，第一传感器感应到后，双层夹紧流线装置停止运转，等待发射，之后入料毛刷装置快速启动，通过柔性的毛刷将产品快速的射入后段设备料仓中，发射完成后，双层夹紧流线装置快速启动，将前段来料快速送到入料毛刷装置的发射部位，等待发射信号，依次循环，其控制产品在流线上的速度，利用传感器定位产品在流线上的实时位置,将经过入料毛刷处的产品高速、有序的发射出去，确保整个流水线的高效运作，提高流水线的产能。

附图说明

图1为本发明的立体图结构示意图；

图2为本发明的双层夹紧流线装置的立体图结构示意图；

图3为本发明的前段高速进料线装置的立体图结构示意图；

图4为本发明的高度调节装置的立体图结构示意图；

图5为本发明的入料毛刷装置的立体图结构示意图；

图中序号所对应的名称如下：

机座1、双层夹紧流线装置2、前段高速进料线装置3、入料毛刷装置4、下方流线线体5、上方流线线体6、高度调节装置7、流线线体8、第一传感器9、控制部分10、电机驱动装置11、双面同步带12、同步轮13、两侧挡边结构14、挡边调节装置15、第二传感器16、高度调节旋钮17、自锁轴承组件18、上支撑板19、微型滑动丝杠20、直线轴承21、导向轴22、连接板23、安装板24、连接座25、导向螺母26、导向轴支座27、毛刷电机驱动装置28、侧板29、上毛刷30、下毛刷31、转轴32、轴承组件33、定位板34、输入转轮35、上高度调节板36、下高度调节板37、长槽孔38、固定安装板39、第三传感器40、左右挡边条41、进料电机驱动装置42、连接杆43、调节支座44、输出端45、连接条46。

具体实施方式

一种用于高速装配线的高速流线入料装置，见图1～图5：其包括机座1，机座1上设置有双层夹紧流线装置2，双层夹紧流线装置2的前端布置有前段高速进料线装置3，双层夹紧流线装置2的末端设置有入料毛刷装置4，双层夹紧流线装置2包括下方流线线体5、上方流线线体6，上方流线线体6上设置有高度调节装置7，前段高速进料线装置3的流线线体8的末端连接至下方流线线体5的前端，下方流线线体5连接至入料毛刷装置4的发射部位，第一传感器9对准入料毛刷装置4的发射部位，第一传感器9的感应装置外接控制部分10，控制部分10还连接入料毛刷装置4的驱动装置、双层夹紧流线装置2的驱动装置。

双层夹紧流线装置2包括下方流线线体5、上方流线线体6、电机驱动装置11、双面同步带12、同步轮13，电机驱动装置11位于下方流线线体5的输出端的一侧位置，电机驱动装置11的输出端通过双面同步带12分别连接下方流线线体5、上方流线线体6的同步轮13；

下方流线线体6的上端面上还设置有两侧挡边结构14，两侧挡边结构14的两侧分别连接有挡边调节装置15，挡边调节装置15位于下方流线线体6的两外侧位置，两侧挡边结构14之间的间隙通过两侧的挡边调节装置15调节；

两侧挡边结构14的延伸方向的中部位置布置有第二传感器16，两侧挡边结构14的延伸方向的末端布置有第一传感器9，两侧挡边结构14的末端外露于下方流线线体5的末端，第一传感器9对准入料毛刷装置4的发射部位；

高度调节装置7包括高度调节旋钮17、自锁轴承组件18、上支撑板19、微型滑动丝杠20、直线轴承21、导向轴22、连接板23，四根导向轴22的底部支承于机座1的安装板24，上支撑板19支承于导向轴22的顶端面，连接板23位于安装板24、上支撑板19之间，安装板24、连接板23之间贯穿有双层夹紧流线装置2的下方流线线体5、上方流线线体6，安装板24的下端面紧固连接上方流线线体6的两侧边框结构，连接板23对应于导向轴22的位置分别设置有直线轴承21，每个直线轴承21套装于对应的导向轴22，安装板23的上端面中心位置设置有连接座25，连接座25上紧固有垂直向的导向螺母26，高度调节旋钮17与微型滑动丝杠20连接，微型滑动丝杠20穿过自锁轴承组件18后向下贯穿上支撑板19、并螺纹连接导向螺母26，自锁轴承组件18紧固于上支撑板19的上端面；高度调节装置7通过高度调节旋钮17，调节上方流线线体6的高度，以适应不同高度的产品；

导向轴22的上下两端分别固装有导向轴支座27；

入料毛刷装置4包括毛刷电机驱动装置28、侧板29、上毛刷30、下毛刷31，上毛刷30、下毛刷分31别对应套装于各自的转轴32，转轴32通过对应的轴承组件33装于两侧的定位板34，定位板34的形状具体为L板，每个转轴32的其中一端分别套装有输入转轮35，毛刷电机驱动装置28的输出端通过一条双面齿形同步带分别连接两个输入转轮35，毛刷电机驱动装置28安装于侧板29，上毛刷30、下毛刷31所形成的空间即为入料毛刷装置4的发射部位；入料毛刷装置4由毛刷电机驱动装置28作为驱动，通过双面齿形同步带连接各个转轮，实现了上、下毛刷的同步转动，实现快速发射产品的目的；

上毛刷30所对应的定位板34上紧固有上高度调节板36、下毛刷31所对应的定位板34上紧固有下高度调节板37，上高度调节板36、下高度调节板37分别通过垂直向的长槽孔38紧固连接对应的固定安装板39，固定安装板39通过连接件紧固连接机座1，侧板29紧固于机座1；

前段高速进料线装置3包括流线线体8、第三传感器40、左右挡边条41、进料电机驱动装置42，流线线体8的上端面布置有左右挡边条41，左右挡边条41分别通过连接杆43连接对应侧的调节支座44，调节支座44分别位于流线线体8的两侧，左右挡边条41之间形成的宽度可调，左右挡边条41的入口位置设置有第三传感器40，进料电机驱动装置42的输出端45连接流线线体8的输入端；

调节支座44通过连接条46分别连接对应侧的挡边调节装置15，使得前段高速进料线装置3的左右挡边条41的宽度和下方流线线体5的两侧挡边结构14所形成的宽度时刻保持一致，确保调整快速；

控制部分10分别连接第一传感器9、第二传感器16、第三传感器40、电机驱动装置11、毛刷电机驱动装置28、进料电机驱动装置42，电机驱动装置11和毛刷电机驱动装置28位于机座1的不同侧，确保安装和运转时不会产生干涉。

其工作原理如下：

前段设备将产品运送到前段高速进料线装置3上，通过挡边调节装置15，调节入料口的宽度，之后通过设置控制部分10的进料电机驱动装置42的参数可控制产品的运输速度，第三传感器40用于产品积料时，控制进料电机驱动装置42的启停，产品先后通过前段高速进料线装置3，产品A优先到达第一传感器9的位置处并在此处停留，由于此处超出下方流线线体5的长度区域，故可处于停留状态，第一传感器9探测到来料，入料毛刷装置4的发射部位，同时入料毛刷装置4快速启动，通过上毛刷30、下毛刷31将产品快速送入后段设备料仓中；产品B后进入双层夹紧皮带线装置2，当第一传感器9感应到有料(产品A未发射，停留在此处)，产品B停留在第二传感器16处，双层夹紧皮带线装置2迅速停止；当产品A通过入料毛刷装置4发射出去后，第一传感器9未感应到来料，双层夹紧皮带线装置2将产品B快速传送到第一传感器9处，依次循环以上步骤。整个入料装置可以根据产品的高度和宽度快速进行调整，其通用性好。

以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.一种用于高速装配线的高速流线入料装置，其包括机座，其特征在于：所述机座上设置有双层夹紧流线装置，所述双层夹紧流线装置的前端布置有前段高速进料线装置，所述双层夹紧流线装置的末端设置有入料毛刷装置，所述双层夹紧流线装置包括下方流线线体、上方流线线体，所述上方流线线体上设置有高度调节装置，所述前段高速进料线装置的流线线体的末端连接至所述下方流线线体的前端，所述下方流线线体连接至所述入料毛刷装置的发射部位，第一传感器对准所述入料毛刷装置的发射部位，所述第一传感器的感应装置外接控制部分，控制部分还连接所述入料毛刷装置的驱动装置、双层夹紧流线装置的驱动装置。

2.如权利要求1所述的一种用于高速装配线的高速流线入料装置，其特征在于：所述双层夹紧流线装置包括下方流线线体、上方流线线体、电机驱动装置、双面同步带、同步轮，所述电机驱动装置位于所述下方流线线体的输出端的一侧位置，所述电机驱动装置的输出端通过双面同步带分别连接所述下方流线线体、上方流线线体的同步轮。

3.如权利要求2所述的一种用于高速装配线的高速流线入料装置，其特征在于：所述下方流线线体的上端面上还设置有两侧挡边结构，两侧挡边结构的两侧分别连接有挡边调节装置，所述挡边调节装置位于下方流线线体的两外侧位置，两侧挡边结构之间的间隙通过两侧的挡边调节装置调节。

4.如权利要求3所述的一种用于高速装配线的高速流线入料装置，其特征在于：所述两侧挡边结构的延伸方向的中部位置布置有第二传感器，所述挡边结构的延伸方向的末端布置有所述第一传感器，所述挡边结构的末端外露于所述下方流线线体的末端，所述第一传感器对准所述入料毛刷装置的发射部位。

5.如权利要求1所述的一种用于高速装配线的高速流线入料装置，其特征在于：所述高度调节装置包括高度调节旋钮、自锁轴承组件、上支撑板、微型滑动丝杠、直线轴承、导向轴、连接板，四根所述导向轴的底部支承于所述机座的安装板，所述上支撑板支承于所述导向轴的顶端面，连接板位于所述安装板、上支撑板之间，所述安装板、连接板之间贯穿有所述双层夹紧流线装置的下方流线线体、上方流线线体，所述安装板的下端面紧固连接所述上方流线线体的两侧边框结构，所述连接板对应于所述导向轴的位置分别设置有直线轴承，每个所述直线轴承套装于对应的所述导向轴，所述安装板的上端面中心位置设置有连接座，所述连接座上紧固有垂直向的导向螺母，所述高度调节旋钮与所述微型滑动丝杠连接，微型滑动丝杠穿过自锁轴承组件后贯穿所述上支撑板、并螺纹连接所述导向螺母，所述自锁轴承组件紧固于所述上支撑板的上端面。

6.如权利要求1所述的一种用于高速装配线的高速流线入料装置，其特征在于：所述入料毛刷装置包括毛刷电机驱动装置、侧板、上毛刷、下毛刷，所述上毛刷、下毛刷分别对应套装于各自的转轴，所述转轴通过对应的轴承组件装于两侧的定位板，每个所述转轴的其中一端分别套装有输入转轮，所述毛刷电机驱动装置的输出端通过一条双面齿形同步带分别连接两个所述输入转轮，所述毛刷电机驱动装置安装于所述侧板，所述上毛刷、下毛刷所形成的空间即为所述入料毛刷装置的发射部位。

7.如权利要求6所述的一种用于高速装配线的高速流线入料装置，其特征在于：所述上毛刷所对应的定位板上紧固有上高度调节板、所述下毛刷所对应的定位板上紧固有下高度调节板，所述上高度调节板、下高度调节板分别通过垂直向的长槽孔紧固连接对应的固定安装板，所述固定安装板通过连接件紧固连接所述机座，所述侧板紧固于所述机座。

8.如权利要求3所述的一种用于高速装配线的高速流线入料装置，其特征在于：所述前段高速进料线装置包括流线线体、第三传感器、左右挡边条、进料电机驱动装置，所述流线线体的上端面布置有所述左右挡边条，所述左右挡边条分别通过连接杆连接对应侧的调节支座，所述调节支座分别位于流线线体的两侧，所述左右挡边条之间形成的宽度可调，所述左右跳便跳的入口位置设置有第三传感器，所述进料电机驱动装置的输出端连接所述流线线体的输入端。

9.如权利要求8所述的一种用于高速装配线的高速流线入料装置，其特征在于：所述调节支座通过连接条分别连接对应侧的挡边调节装置。