CN212557866U

CN212557866U - 后悬托盘库系统

Info

Publication number: CN212557866U
Application number: CN202021151351.XU
Authority: CN
Inventors: 林读超; 倪超琪; 贺永华; 徐雷
Original assignee: GAC Motor Hangzhou Co Ltd
Current assignee: GAC Motor Hangzhou Co Ltd
Priority date: 2020-06-19
Filing date: 2020-06-19
Publication date: 2021-02-19
Anticipated expiration: 2030-06-19

Abstract

本实用新型公开了一种后悬托盘库系统，实现多种车型共线生产，切换车型生产时无须员工对应，可以全自动实现多车型切换生产，提升自动化程度，减小员工作业风险。所述系统包括移行机、托盘升降机、托盘抓取机器人、若干库区辊道、输送辊道和托盘提升机，输送辊道一端连接各库区辊道，输送辊道另一端连接托盘升降机，所述托盘抓取机器人布置于托盘升降机一侧，移行机布置于托盘抓取机器人一侧，托盘提升机布置于库区辊道的末端，所述库区辊道为多层结构。

Description

后悬托盘库系统

技术领域

本实用新型涉及汽车总装生产设备领域，尤其涉及一种乘用车简易线控转向系统控制电路。

背景技术

现有车企总装车间生产时兼容多车型生产的方式主要有以下三种：

1、共用底盘生产：多车型生产时只切换车身，共用同种底盘，优势在于生产稳定性较高，且改造成本相对低廉，但缺点也比较明显，即无法兼容新型底盘，因此工厂生产车型种类和样式经常受到设计规划的限制；

2、搭建平台式生产模式：平台化生产即车型在同一平台中生产，包括轴距，拧紧点位等多项工程均做沿用设计，多车型生产时仅对少量部分进行切换，此生产方式优点在于新车型开发时间由于工程量减少可以相应缩短，但仍存在灵活性不足的情况，无法兼容多种定位如紧凑型和中大型车辆的共线生产形式；

3、单工位切换合车托盘：仅在合车工位进行托盘切换，兼容多车型生产，每种托盘数量少，且放置和切换需要人工对应，无法保证契合生产节拍，也无法完全解决空闲托盘放置时的美观性、整洁性等问题。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中的车企总装车间生产时兼容多车型生产，采用单工位切换合车托盘的生产方式，每种托盘数量少，且放置和切换需要人工对应，无法保证契合生产节拍的不足之处，提供一种后悬托盘库系统，实现多种车型共线生产，切换车型生产时无须员工对应，可以全自动实现多车型切换生产，提升自动化程度，减小员工作业风险。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型的一种后悬托盘库系统，所述系统包括移行机、托盘升降机、托盘抓取机器人、若干库区辊道、输送辊道和托盘提升机，输送辊道一端连接各库区辊道，输送辊道另一端连接托盘升降机，所述托盘抓取机器人布置于托盘升降机一侧，移行机布置于托盘抓取机器人一侧，托盘提升机布置于库区辊道的末端，所述库区辊道为多层结构。

作为优选，所述库区辊道为多层结构。

作为优选，所述库区辊道设有上下平行设置的上层库区辊道和下层库区辊道，输送辊道的高度和下层库区辊道的高度对应。

作为优选，所述输送辊道采用旋转辊道。

作为优选，所述各个库区辊道平行布置，所述各个库区辊道同侧末端各布置有一个托盘提升机，所述输送辊道布置于库区辊道远离托盘提升机的一端，输送辊道垂直库区辊道布置。

作为优选，所述输送辊道上设置有RFID标签识别装置。

因此，本实用新型具有如下有益效果：(1)实现多种车型共线生产，且几乎不受车型大小限制；(2)切换车型生产时无须员工对应，可以全自动实现多车型切换生产，提升自动化程度，减小员工作业风险；(3)空闲状态台板随新台板出库时直接入库，并收纳于固定辊道内，位置固定整齐。

附图说明

图1为实用新型的后悬托盘库系统俯视布置示意图。

图2为实用新型的后悬托盘库系统中移行机的结构图。

图3为实用新型的后悬托盘库系统中托盘升降机的结构图。

图4为实用新型的后悬托盘库系统中托盘升降机的侧视结构图。

图5为实用新型的后悬托盘库系统中托盘抓取机器人的结构图。

图6为实用新型的后悬托盘库系统中库区辊道的结构图。

图7为实用新型的后悬托盘库系统中托盘提升机的结构图。

图中标注：1、移行机；2、托盘升降机；3、托盘抓取机器人；4、库区辊道；401、上层库区辊道；402、下层库区辊道；5、输送辊道；6、托盘提升机；7、托盘。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步描述。

如图1所示，本实用新型的一种后悬托盘库系统，所述系统包括移行机1、托盘升降机2、托盘抓取机器人3、若干库区辊道4、输送辊道5和托盘提升机6，输送辊道5一端连接各库区辊道4，输送辊道5另一端连接托盘升降机2，所述托盘抓取机器人3布置于托盘升降机2一侧，移行机1布置于托盘抓取机器人3一侧，托盘提升机6布置于库区辊道4的末端。

移行机1的结构如图2所示。托盘升降机2的结构如图3、图4所示。托盘抓取机器人的结构如图5所示。托盘提升机6的结构图7所示。

所述库区辊道4为多层结构。所述输送辊道5采用旋转辊道。如图6所示，在本实施例中所述库区辊道4设有上下平行设置的上层库区辊道401和下层库区辊道402，输送辊道5的高度和下层库区辊道的高度对应。

所述各个库区辊道4平行布置，所述各个库区辊道4同侧末端各布置有一个托盘提升机6，所述输送辊道5布置于库区辊道4远离托盘提升机6的一端，输送辊道5垂直库区辊道4布置。

所述输送辊道5上设置有RFID标签识别装置，所述RFID标签识别装置设置于输送辊道5的上层输送辊道501。

所述系统在实际使用时，库区辊道4数量根据所需要存放托盘7的种类确定，在本实施例中所述库区辊道4数量为三条，且平行布置于托盘库内。托盘则存放在库区辊道4的上层库区辊道401上。托盘上会设置RFID标签已标识不同的托盘类别。

当需要进行托盘切换时，托盘库和合车线同时收到信号，底盘滑撬和车身分离完成后，移行机1载着即将进行切换的空托盘到托盘抓取机器人3前工位。托盘抓取机器人3将空托盘抓取至布置在托盘抓取机器人3一侧放置台上。

托盘提升机6将上层库区辊道401的托盘转移至下层库区辊道402。下层库区辊道402运行将对应类别的托盘输送至输送辊道5。输送辊道5转向并将托盘输送至托盘升降机2。托盘升降机2将托盘由下层输送高度下降至托盘抓取机器人3的抓取高度。所述托盘抓取机器人3抓取托盘升降机2上的托盘至空滑撬上完成托盘切换。

托盘抓取机器人3抓取放置台上的空闲托盘放到托盘升降机2上。托盘升降机2将托盘上升至输送辊道5，输送辊道5上的RFID标签识别装置识别托盘类别，将托盘输送至对应类别的上层库区辊道401端口处。输送辊道5转向将托盘输送至该上层库区辊道401完成入库。等待下次搬出，当所有托盘出库和入库完毕后托盘切换完成，后悬托盘库和机器人停止动作，合车线恢复正常步序。

本实用新型的一种候选托盘库系统，结构布置灵活可变，不受单一形态约束。双层式辊道库区可根据现场结构制约或需求适当变更为单层甚至多层结构，此外，辊道数目根据切换量也可在两道的基础上继续增加；作为机器人及放置台的替换方案，可在一层采用举升机形式实现一样的效果，与线体交互部分不必要采取移行机1形式，可直接在线体上方进行托盘替换；作为托盘型号识别，除RFID识别形式外，开关类判断方式和队列类判断形式等均可作为备选方案。方案核心理念为采取托盘变更的形式进行多车型兼容，并在此基础上实现托盘的存储的自动化兼容设计，执行形式可以根据各现场需求进行相应调整。

Claims

1.一种后悬托盘库系统，其特征是，所述系统包括移行机、托盘升降机、托盘抓取机器人、若干库区辊道、输送辊道和托盘提升机，输送辊道一端连接各库区辊道，输送辊道另一端连接托盘升降机，所述托盘抓取机器人布置于托盘升降机一侧，移行机布置于托盘抓取机器人一侧，托盘提升机布置于库区辊道的末端，所述库区辊道和输送辊道均为上下两层结构。

2.根据权利要求1所述的后悬托盘库系统，其特征是，所述库区辊道为多层结构。

3.根据权利要求1所述的后悬托盘库系统，其特征是，所述库区辊道设有上下平行设置的上层库区辊道和下层库区辊道，输送辊道的高度和下层库区辊道的高度对应。

4.根据权利要求1所述的后悬托盘库系统，其特征是，所述输送辊道采用旋转辊道。

5.根据权利要求1所述的后悬托盘库系统，其特征是，所述各个库区辊道平行布置，所述各个库区辊道同侧末端各布置有一个托盘提升机，所述输送辊道布置于库区辊道远离托盘提升机的一端，输送辊道垂直库区辊道布置。

6.根据权利要求1所述的后悬托盘库系统，其特征是，所述输送辊道上设置有RFID标签识别装置。