CN114516525A - 自动上纸箱系统 - Google Patents

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杨劲松
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Abstract

本发明提供了自动上纸箱系统，其能够根据上料的箱体工位的箱子数量进行上料位置设置，且快速转运到旁侧的升降机，使得纸箱上料高效稳定运行，且整套设备自动化运动、成本相对较低。其包括若干个独立布置的双层辊子机、若干个升降机、若干组换向输送机以及视觉系统；若干个双层辊子机沿着直线方向排列布置、形成双层输送线，相邻的双层辊子机之间用于输送纸箱；双层输送线的长度方向两端分别设置有一个升降机；双层输送线的中部位置设置有至少一个输送工位，输送工位的外侧设置有对应的升降机，输送工位所对应的双层辊子机上集成有换向输送机，换向输送机用于将输送工位上的纸箱换向输送至外侧的升降机、将纸箱送出双层输送线。

Description

自动上纸箱系统
技术领域
本发明涉及纸箱输送的技术领域，具体为自动上纸箱系统。
背景技术
现有的纸箱上料系统，其将纸箱沿着输送线顺次输送，到达对应的工位后，通过人工或机械手机型转运，在这个过程中，由于输送线时单向输送，其使得当需要有多工位输送需求时，输送需要有等待上齐箱体的过程，无法满足一位多盒的高效输送，且人工转运或者机械手转运均需要配置额外的成本，使得生产成本高，故急需研发一款能够进行高效转运且成本相对较低的纸箱上箱系统。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了自动上纸箱系统，其能够根据上料的箱体工位的箱子数量进行上料位置设置，且快速转运到旁侧的升降机，使得纸箱上料高效稳定运行，且整套设备自动化运动、成本相对较低。
自动上纸箱系统，其特征在于，其包括：
若干个独立布置的双层辊子机；
若干个升降机；
若干组换向输送机；
以及视觉系统；
若干个双层辊子机沿着直线方向排列布置、形成双层输送线，相邻的双层辊子机之间用于输送纸箱；
所述双层输送线的长度方向两端分别设置有一个升降机；
所述双层输送线的中部位置设置有至少一个输送工位，所述输送工位的外侧设置有对应的所述升降机，所述输送工位所对应的双层辊子机上集成有换向输送机，所述换向输送机用于将输送工位上的纸箱换向输送至外侧的升降机、将纸箱送出双层输送线；
所述视觉系统包括安装支架、以及对应于输送工位数量的摄像头，安装支架立式布置，所述安装支架的横梁上排布有对应的摄像头，每个摄像头朝向正下方对应的输送工位的双层辊子机和升降机的面域布置。
其进一步特征在于：
所述升降机具体为叉式升降机；
所述叉式升降机具体包括底座、上层辊道，所述底座和上层辊道之间设置有叉式连接架，输送辊道机驱动上层辊道上的辊道转动作业，所述上层辊道的框架支承于所述叉式连接架的输出端，其还包括有升降动力装置，所述升降动力装置驱动叉式连接架的底部传动轴，进而带动两侧的叉式连接架的上部输出端同步升降作业；
所述双层辊子机包括第一辊道层、第二辊道层，所述第一辊道层、第二辊道层上下间隔布置，所述第一辊道层的每个辊的轴向两端分别插装于上侧支架，所述第二辊道层的每个辊的轴向两端分别插装于下侧支架，所述上侧支架通过上立柱固装于对应的下侧支架的上部位置，所述下侧支架通过下立柱、支脚支承于地面，其中一侧的上侧支架、下侧支架的腔体内通过链条、链轮结构互相连接，下立柱上固设有两条驱动电机，每台所述驱动电机通过链条一一对应连接对应的上侧支架或下侧支架内的链轮，使得两层辊道层独立驱动控制；
所述换向输送机包括两条间隔布置的导向链条、换向电机，两条导向链条之间通过链轮连接，换向电机连接链轮，并驱动导向链条垂直于第一辊道层或第二辊道层的辊子传送方向将纸箱输送至旁侧的升降机的上层辊道上；
换向输送机工作时、对应的双层辊子机的对应辊道层停止输送；
用于传输纸箱时，纸箱的底部还支承有载具，所述载具沿着辊道行进、确保传输过程不会损坏纸箱。
采用本发明的结构后，其安装在取纸箱机器人和送纸箱的AGV或穿梭车之间，通过取纸箱机器人将位于双层输送线的输送工位的升降车上的纸箱转运到送纸箱的AGV或穿梭车上，由于若干个双层辊子机沿着直线方向排列布置、形成双层输送线，每个双层辊子机独立输送设置，其使得双层输送线的两端均可输送纸箱至中间位置的输送工位，且根据纸箱的高度升降车进行调整，使得即使双层输送线的单层发生故障，另一层仍能可靠输送，且当单个双层辊子机故障时，仅更换单个双层辊子机仍可确保输送线正常输送，其可同时通过两端向中间输送，能够根据上料的箱体工位的箱子数量进行上料位置设置，且快速转运到旁侧的升降机，使得纸箱上料高效稳定运行；其由于安装支架的横梁上排布有对应的摄像头，每个摄像头朝向正下方对应的输送工位的双层辊子机和升降机的面域布置，使得输送工位上的纸箱到位后、启动换向输送机，快速将纸箱转运出双层输送线，并通知取纸箱机器人取掉升降机上的纸箱，视觉系统及时捕捉对应的空位和需部位信息，整个系统合理快速分配，整套设备自动化运动、成本相对较低
附图说明
图1为本发明的具体实施例二的立体图结构示意图；
图2为本发明的升降机的立体图示意图；
图3为本发明的双层辊子机的立体图示意图；
图4为本发明的换向输送机的结构示意图；
图中序号所对应的名称如下：
双层辊子机10第一辊道层11、第二辊道层12、上侧支架13、下侧支架14、上立柱15、下立柱16、支脚17、驱动电机18、升降机20、第一升降机201、第二升降机202、底座21、上层辊道22、叉式连接架23、输送辊道机24、升降动力装置25、底部传动轴26、换向输送机30、导向链条31、换向电机32、连接轴33、链轮34、视觉系统40、安装支架41、摄像头42、纸箱50、载具60、双层输送线100、输送工位101。
具体实施方式
自动上纸箱系统，见图1-图4，其包括若干个独立布置的双层辊子机10、若干个升降机20、若干组换向输送机30、以及视觉系统40；
若干个双层辊子机10沿着直线方向排列布置、形成双层输送线100，相邻的双层辊子机10之间用于输送纸箱50；
双层输送线100的长度方向两端分别设置有第一升降机201；
双层输送线100的中部位置设置有至少一个输送工位101，输送工位101的外侧设置有对应的第二升降机202，输送工位101所对应的双层辊子机10上集成有换向输送机30，换向输送机30用于将输送工位101上的纸箱换向输送至外侧的升降机20、将纸箱50送出双层输送线100；第二升降机202的辊道输送方向垂直于双层输送线100布置，第一升降机201的辊刀输送方向平行于双层输送线100布置；
视觉系统40包括安装支架41、以及对应于输送工位数量的摄像头42，安装支架41立式布置，安装支架41的横梁上排布有对应的摄像头42，每个摄像头42朝向正下方对应的输送工位101的双层辊子机10和升降机20的面域布置。
具体实施时，升降机20具体为叉式升降机；叉式升降机具体包括底座21、上层辊道22，底座21和上层辊道22之间设置有叉式连接架23，输送辊道机24驱动上层辊道22上的辊道转动作业，上层辊道22的框架221支承于叉式连接架23的输出端，其还包括有升降动力装置25，升降动力装置25驱动叉式连接架23的底部传动轴26，进而带动两侧的叉式连接架23的上部输出端同步升降作业；
双层辊子机10包括第一辊道层11、第二辊道层12，第一辊道层11、第二辊道层12上下间隔布置，第一辊道层11的每个辊的轴向两端分别插装于上侧支架13，第二辊道层12的每个辊的轴向两端分别插装于下侧支架14，上侧支架13通过上立柱15固装于对应的下侧支架14的上部位置，下侧支架14通过下立柱16、支脚17支承于地面，其中一侧的上侧支架13、下侧支架14的腔体内通过链条、链轮结构互相连接，下立柱16上固设有两台驱动电机18，每台驱动电机18通过链条一一对应连接对应的上侧支架13或下侧支架14内的链轮，使得两层辊道层独立驱动控制；
换向输送机30包括两条间隔布置的导向链条31、换向电机32，两条导向链条31之间通过连接轴33、链轮34连接，换向电机32连接链轮34，并驱动导向链条31垂直于第一辊道层11或第二辊道层12的辊子传送方向将纸箱输送至旁侧的升降机20的上层辊道22上；
换向输送机30工作时、对应的双层辊子机10的对应辊道层停止输送；
用于传输纸箱50时，纸箱50的底部还支承有载具60，载具60沿着辊道行进、确保传输过程不会损坏纸箱。
具体实施例中、见图1：双层输送线100的中部位置设置有两个输送工位101、每个输送工位101的旁侧分别设置有第二升降机202，其还多设置有一个第二升降机202，便于多料时的堆叠，对应的多余的第二升降机的上方也布置有摄像头42。
具体实施时，纸箱为装条烟的烟箱，烟箱定位及品牌校核是通过视觉系统来实现。其采用平面相机识别烟箱折叠状态的X、Y坐标，同时配合距离传感器得到烟箱Z坐标参数，数值一同传递给机器人，指导机器人精确定位。
其工作原理如下，其安装在取纸箱机器人和送纸箱的AGV或穿梭车之间，通过取纸箱机器人将位于双层输送线的输送工位的升降车上的纸箱转运到送纸箱的AGV或穿梭车上，由于若干个双层辊子机沿着直线方向排列布置、形成双层输送线，每个双层辊子机独立输送设置，其使得双层输送线的两端均可输送纸箱至中间位置的输送工位，且根据纸箱的高度升降车进行调整，使得即使双层输送线的单层发生故障，另一层仍能可靠输送，且当单个双层辊子机故障时，仅更换单个双层辊子机仍可确保输送线正常输送，其可同时通过两端向中间输送，能够根据上料的箱体工位的箱子数量进行上料位置设置，且快速转运到旁侧的升降机，使得纸箱上料高效稳定运行；其由于安装支架的横梁上排布有对应的摄像头，每个摄像头朝向正下方对应的输送工位的双层辊子机和升降机的面域布置，使得输送工位上的纸箱到位后、启动换向输送机，快速将纸箱转运出双层输送线，并通知取纸箱机器人取掉升降机上的纸箱，视觉系统及时捕捉对应的空位和需部位信息，整个系统合理快速分配，整套设备自动化运动、成本相对较低。
整个系统具有对纸箱品牌自动识别、校核功能；具有对纸箱位置三维坐标定位功能；自动与AGV或穿梭车全自动对接；具有纸箱储存功能；具有人工加纸箱应急功能；具有纸箱品牌信息管理、调度功能；同时具备多种不同规格纸箱的共线生产(此时上下不同规格)。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.自动上纸箱系统，其特征在于，其包括：
若干个独立布置的双层辊子机；
若干个升降机；
若干组换向输送机；
以及视觉系统；
若干个双层辊子机沿着直线方向排列布置、形成双层输送线，相邻的双层辊子机之间用于输送纸箱；
所述双层输送线的长度方向两端分别设置有一个升降机；
所述双层输送线的中部位置设置有至少一个输送工位，所述输送工位的外侧设置有对应的所述升降机，所述输送工位所对应的双层辊子机上集成有换向输送机，所述换向输送机用于将输送工位上的纸箱换向输送至外侧的升降机、将纸箱送出双层输送线；
所述视觉系统包括安装支架、以及对应于输送工位数量的摄像头，安装支架立式布置，所述安装支架的横梁上排布有对应的摄像头，每个摄像头朝向正下方对应的输送工位的双层辊子机和升降机的面域布置。
2.如权利要求1所述的自动上纸箱系统，其特征在于：所述升降机具体为叉式升降机。
3.如权利要求1所述的自动上纸箱系统，其特征在于：所述叉式升降机具体包括底座、上层辊道，所述底座和上层辊道之间设置有叉式连接架，输送辊道机驱动上层辊道上的辊道转动作业，所述上层辊道的框架支承于所述叉式连接架的输出端，其还包括有升降动力装置，所述升降动力装置驱动叉式连接架的底部传动轴，进而带动两侧的叉式连接架的上部输出端同步升降作业。
4.如权利要求1所述的自动上纸箱系统，其特征在于：所述双层辊子机包括第一辊道层、第二辊道层，所述第一辊道层、第二辊道层上下间隔布置，所述第一辊道层的每个辊的轴向两端分别插装于上侧支架，所述第二辊道层的每个辊的轴向两端分别插装于下侧支架，所述上侧支架通过上立柱固装于对应的下侧支架的上部位置，所述下侧支架通过下立柱、支脚支承于地面，其中一侧的上侧支架、下侧支架的腔体内通过链条、链轮结构互相连接，下立柱上固设有两条驱动电机，每台所述驱动电机通过链条一一对应连接对应的上侧支架或下侧支架内的链轮。
5.如权利要求4所述的自动上纸箱系统，其特征在于：所述换向输送机包括两条间隔布置的导向链条、换向电机，两条导向链条之间通过链轮连接，换向电机连接链轮，并驱动导向链条垂直于第一辊道层或第二辊道层的辊子传送方向将纸箱输送至旁侧的升降机的上层辊道上。
6.如权利要求1所述的自动上纸箱系统，其特征在于：换向输送机工作时、对应的双层辊子机的对应辊道层停止输送。
7.如权利要求1所述的自动上纸箱系统，其特征在于：用于传输纸箱时，纸箱的底部还支承有载具。
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