CN108569500B - 滑撬更换系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种滑撬更换系统及其控制方法。滑撬更换系统包括第一滑撬更换输送系统、第二滑撬更换输送系统及移载机构；第一滑撬更换输送系统用于活动支撑一第一滑撬，并对所述第一滑撬进行定位；第二滑撬更换输送系统用于活动支撑一第二滑撬，并对所述第二滑撬进行定位；移载机构设置于所述第一滑撬更换输送系统和第二滑撬更换输送系统之间，并在第一滑撬和第二滑撬之间转移货物。本滑撬更换系统可以将货物从原生产线转载到另一生产线或立体仓库，原生产线和新生产线或立体仓库可以独立流通，因而原生产线的改造量非常小。
Description
技术领域
本发明涉及一种物流系统，尤其是一种滑撬更换系统及控制方法。
背景技术
目前汽车行业发展迅速，规模越来越多，但受土地、物流、管理等诸多成本因素对立体仓库的需求更显迫切，建造立体仓库能有效解决此问题。
汽车企业车型种类多、更新速度快，相应的车身转运滑撬种类也随之更替，绝大多数情况立体仓库的建设要适应现有的企业发展模式，利用现有滑撬及生产线。
如果立体仓库建设能适应所有的滑撬，整个系统会变得很复杂，实施及运营成本很高，项目实施难度大。
在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本发明的一个目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种将货物在不同滑撬进行转移的滑撬更换系统。
本发明的另外一个目的在于提供该滑撬更换系统的控制方法。
本发明的额外方面和优点将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中变得显然，或者可以通过本发明的实践而习得。
根据本发明的一个方面，一种滑撬更换系统，包括第一滑撬更换输送系统、第二滑撬更换输送系统及移载机构；第一滑撬更换输送系统用于活动支撑一种或一种以上规格的第一滑撬，并对所述第一滑撬进行定位；第二滑撬更换输送系统用于活动支撑单一规格的第二滑撬，并对所述第二滑撬进行定位；移载机构设置于所述第一滑撬更换输送系统和第二滑撬更换输送系统之间，并在第一滑撬和第二滑撬之间转移货物，其中，当第一滑撬为一种规格时，该第一滑撬与第二滑撬不同。
根据本发明的一实施方式，所述第一滑撬更换输送系统包括：
第一滑撬更换输送线，用于活动支撑一第一滑撬；
第一夹持机构，设置于所述第一滑撬更换输送线，用于驱动所述第一滑撬在第一滑撬更换输送线上的不同位置之间移动并定位；
第一顶升机构，用于升降第一滑撬上的货物；和/或
所述第二滑撬更换输送系统包括：
第二滑撬更换输送线，用于活动支撑一第二滑撬；
第二夹持机构，设置于所述第二滑撬更换输送线，用于驱动所述第二滑撬在第二滑撬更换输送线上的不同位置之间移动并定位；
第二顶升机构，用于升降第二滑撬上的货物；以及
移载机构，用于在货物被第一顶升机构或第二顶升机构顶升之后，接收并在第一顶升机构和第二顶升机构之间转移货物，以使货物在第一滑撬和第二滑撬之间转移。
根据本发明的一实施方式，所述第一滑撬更换线及第二滑撬更换线为固定滚床；所述移载机构为叉式移载机；所述第一顶升机构及第二顶升机构为侧顶机；所述第一夹持机构及第二夹持机构为移动式夹紧器。
根据本发明的一实施方式，所述第一滑撬具有多种规格以适应不同的货物，所述第二滑撬为单一规格，所述滑撬更换系统还包括用于识别第一滑撬的规格的识别装置，以确定第一滑撬在所述第一滑撬更换输送线上的滑撬更换位置，以及第二滑撬在所述第二滑撬更换输送线上的滑撬更换位置。
根据本发明的一实施方式，所述识别装置通过RFID或条码对第一滑撬进行识别。
根据本发明的一实施方式，所述第一滑撬更换输送线和第二滑撬更换输送线分别连接至生产线和立体仓库，或者，所述第一滑撬更换输送线和第二滑撬更换输送线分别连接至不同的生产线。
根据本发明的另一个方面，一种滑撬更换控制方法，包括如下步骤：
通过第一滑撬更换输送系统活动支撑一第一滑撬，并对所述第一滑撬进行定位；
通过第二滑撬更换输送系统活动支撑一第二滑撬，并对所述第二滑撬进行定位；
通过设置于所述第一滑撬更换输送系统和第二滑撬更换输送系统之间的移载机构接收第一滑撬或第二滑撬上的货物，并在第一滑撬和第二滑撬之间转移货物。
根据本发明的一实施方式，第一滑撬更换输送系统包括第一滑撬更换输送线、第一夹持机构及第一顶升机构；第二滑撬更换输送系统包括第二滑撬更换输送线、第二夹持机构及第二顶升机构；其中，通过第一滑撬将货物转移至第一滑撬更换输送线，第一滑撬更换输送线带动货物运动至指定位置并停止输送；
第一夹持机构启动并夹持第一滑撬，然后该第一夹持机构将第一滑撬带动至一滑撬更换位置并松开；
第一顶升机构顶起货物以使货物与第一滑撬分离；
移载机构进行伸叉进入货物底部，第一顶升机构下降后，移载机构收叉并反向伸叉，直至货物位于第二滑撬更换输送线上方；
移载机构反向伸叉到位后，第二顶升机构执行顶升动作并顶起货物，然后移载机构收叉回位；
第二夹持机构启动并夹持第二滑撬，然后该第二夹持机构将第二滑撬带动至一滑撬更换位置；
第二顶升机构带动货物下降，以使货物落入第二滑撬；所述第二夹持机构松开第二滑撬，以使第二滑撬更换输送线能够带动第二滑撬运动。
根据本发明的一实施方式，第一滑撬更换输送系统包括第一滑撬更换输送线、第一夹持机构及第一顶升机构；第二滑撬更换输送系统包括第二滑撬更换输送线、第二夹持机构及第二顶升机构；其中，
通过第二滑撬将货物转移至第二滑撬更换输送线，第二滑撬更换输送线带动货物运动至指定位置并停止输送；
第二夹持机构启动并夹持第二滑撬，然后该第二夹持机构将第二滑撬带动至一滑撬更换位置并松开；
第二顶升机构顶起货物以使货物与第二滑撬分离；
移载机构进行伸叉进入货物底部，第二顶升机构下降后，移载机构收叉并反向伸叉，直至货物位于第一滑撬更换输送线上方；
移载机构反向伸叉到位后，第一顶升机构执行顶升动作并顶起货物，然后移载机构收叉回位；
第一夹持机构启动并夹持第一滑撬，然后该第一夹持机构将第一滑撬带动至一滑撬更换位置；
第一顶升机构带动货物下降，以使货物落入第一滑撬；所述第一夹持机构松开第一滑撬，以使第一滑撬更换输送线能够带动第一滑撬运动。
根据本发明的一实施方式，还包括如下步骤：当第一夹持机构夹持所述第一滑撬后，通过识别装置识别所述第一滑撬的信息以确定第一滑撬和第二滑撬所停留的滑撬更换位置。
由上述技术方案可知，本发明的优点和积极效果在于：
本发明所公开的滑撬更换系统及其控制方法，可以将货物从原生产线转载到另一生产线或立体仓库，原生产线和新生产线或立体仓库可以独立流通，因而原生产线的改造量非常小。该系统还可以兼容原生产线上不同规格的货物和滑撬。新生产线或者立体仓库可以采用组合式滑撬的形式，只采用一种滑撬，即可实现一撬多用，节约项目建设成本，项目实施的难度降低，节约了运行维护成本
附图说明
通过参照附图详细描述其示例实施方式，本发明的上述和其它特征及优点将变得更加明显。
图1是本发明一实施方式的滑撬更换系统的俯视示意图；
图2是图1所示的滑撬更换系统的主视示意图；
图3是图1中的移载机构的结构示意图；
图4是显示图1中的第一顶升机构的示意图；
图5是本发明的滑撬更换控制方法的流程框图。
图中：1、第一滑撬更换输送线；2、第一滑撬；3、第一夹持机构；4、第一顶升机构；5、第二滑撬更换输送线；6、第二滑撬；7、第二夹持机构；8、第二顶升机构；9、移载机构；10、车身。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
参见图1至图4，本发明实施方式公开了一种滑撬更换系统，其用于在两个不同的滑撬之间转移货物。具体在本实施方式中，货物为汽车的车身10，车身10例如可在生产线滑撬与立体仓库的滑撬之间转移，也可以在新、旧两条不同的生产线之间转移。本领域技术人员应当理解的是，该货物也可为其他产品，例如汽车底盘、车门、车窗玻璃等，甚至也可以是其他行业的产品，例如彩电、电动车、洗衣机或冰箱。
本发明实施方式的滑撬更换系统包括第一滑撬更换输送系统、第二滑撬更换输送系统以及一移载机构9。第一滑撬更换输送系统包括第一滑撬更换输送线1、第一夹持机构3、第一顶升机构4；第二滑撬更换输送系统包括第二滑撬更换输送线5、第二夹持机构7以及第二顶升机构8。第一滑撬更换输送系统用于活动支撑一第一滑撬2并对第一滑撬2进行定位，例如在生产线上运行的滑撬可以进入到该第一滑撬更换系统中并被定位。第二滑撬更换输送系统用于活动支撑一第二滑撬6，并对第二滑撬6进行定位，例如在立体仓库中的滑撬可以进入到该第二滑撬更换系统中并被定位。移载机构9设置在该第一滑撬更换输送系统和第二滑撬更换系统之间，能够在第一滑撬2和第二滑撬6之间转移货物。例如该移载机构9可以将车身10由第一滑撬2转移至第二滑撬6，以将车身10存放在立体仓库中，也可以将车身10由第二滑撬6转移至第一滑撬2，以将车身10从立体仓库中转移至生产线。
相应地，第一滑撬更换输送线1和第二滑撬更换输送线5分别连接不同的系统，举例来说，该第一滑撬更换输送线1连接至生产线，而第二滑撬更换输送线5连接至立体仓库，当然，该第一滑撬更换输送线1和第二滑撬更换输送线5也可以分别连接至不同的生产线。该第一滑撬更换输送线1和第二滑撬更换输送线5可采用固定滚床，其由电机、皮带、滚轴、机架、支腿等构件组成，当电机转动时，牵引皮带带动滚轴转动，从而完成滑撬的输送工作。第一滑撬更换输送线1用于滑动支撑第一滑撬2，该第一滑撬2可为一生产线滑撬。该第一滑撬2将生产线上组装完毕的车身10转移至该第一滑撬更换输送线1上，车身10被取走后，该第一滑撬2重新返回生产线，以供循环使用。第二滑撬更换输送线5用于滑动支撑第二滑撬6，该第二滑撬6可为一立体仓库滑撬，用于将车身10存储于立体仓库内。
如图1及图2所示，第一夹持机构3设置于该第一滑撬更换输送线1上，用于驱动第一滑撬2在第一滑撬更换输送线1上的不同位置之间移动并定位。该第一夹持机构3为移动式夹紧器，其能够水平移动并将第一滑撬2夹持固定。该第一夹持机构3可由电机、齿轮夹持机构、齿轮齿条横向移动机构等组成。当第一滑撬2的规格种类不同时，或者第一滑撬2上的车身10的规格不同时，第一滑撬2需要在第一滑撬更换输送线1上停留的位置也不相同，该第一夹持机构3能够通过带动第一滑撬2在不同位置之间移动，达到对第一滑撬2进行定位的作用，使得第一滑撬2准确地停留在一个滑撬更换位置处。在本实施方式中，该第一滑撬2即具有多种规格以适应不同的货物，而第二滑撬6则为单一规格，当第一滑撬为一种规格时，该第一滑撬与第二滑撬不同。
第二夹持机构7设置于第二滑撬更换输送线5，用于驱动第二滑撬6在第二滑撬更换输送线5上的不同位置之间移动并定位。该第二夹持机构7的结构与第一夹持机构3相同，作用与第一夹持机构3类似。
第一顶升机构4设置在第一滑撬更换输送线1的下方，其可为侧顶机，由双剪刀叉平台、电机、皮带、万向联轴器等组成。当电机转动时，能够带动皮带转动，实现剪刀叉平台的升降工作，从而能够顶升车身10，带动车身10上升或下降。第二顶升机构8的结构与第一顶升机构4相同。第二顶升机构8设置在第二滑撬更换输送线5的下方。应当指出的是，该第一顶升机构4和第二顶升机构8的结构并不限制，例如也可以采用油缸、齿轮齿条、螺杆等机构，只要能够将货物从第一滑撬2或者第二滑撬6上顶升起来即可。
移载机构9用于在车身10被第一顶升机构4或者第二顶升机构8顶升之后，接受该车身10，并将车身10在第一顶升机构4和第二顶升机构8之间转移。如图3所示，该移载机构9可为叉式移栽机，但不以此为限。
进一步地，本发明实施方式的滑撬更换系统还可以包括用于识别第一滑撬2的信息的识别装置。该识别装置可通过RFID或条码等对第一滑撬2的相关信息进行识别，从而在线得知第一滑撬2的规格以及其所承载的车身10的规格等等一系列的信息。然后，可以根据识别装置所获取的信息，来确定该第一滑撬2在第一滑撬更换输送线1上停留的位置，以及第二滑撬6张所述第二滑撬更换输送线5上的位置，以此作为第一夹持机构3和第二夹持机构7的动作的依据，这样可以实现柔性生产，在同一生产线上生产的不同规格车身可以分别进行不同的操作。
结合图1至图5，本发明实施方式还公开了该滑撬更换系统的控制方法。包括如下步骤：通过第一滑撬更换输送系统活动支撑第一滑撬2，并对该第一滑撬2进行定位；通过第二滑撬更换输送系统活动支撑第二滑撬6，并对第二滑撬6进行定位；通过设置在第一滑撬更换输送系统和第二滑撬更换输送系统之间的移载机构9接收该第一滑撬2或第二滑撬6上的货物，并在第一滑撬2和第二滑撬6之间转移货物。
在本发明的控制方法，可以将车身等货物从第一滑撬转移至第二滑撬，以将车身从生产线转移至立体仓库。或者可以将车身等货物从第二滑撬转移至第一滑撬，以从立体仓库中取出车身10，并将其送至生产线。如前所述，该车身10仅为示例性的，货物并不限定为车身。
将车身从第一滑撬转移至第二滑撬的控制方法如下。
使滑撬更换系统处于初始状态，将通过第一滑撬2将车身10从生产线转移至第一滑撬更换输送线1，该第一滑撬更换输送线1启动并带动第一滑撬2和车身10至一指定位置，第一滑撬更换输送线1已经输送到位，停止运动，停止输送第一滑撬2。此时，第一滑撬2虽然停留在一指定位置，但是该位置差不能用于取下车身10，而且，该指定位置可为第一滑撬更换输送线1上的不妨碍操作的合适位置，不同规格的车身可能对应不同的指定位置。
当检测到第一滑撬更换输送线1停止输送后，第一夹持机构3启动并夹持第一滑撬2。当第一夹持机构3夹持到位后，该第一夹持机构3将第一滑撬2带动至一滑撬更换位置并松开。
当检测到第一夹持机构3松开后，第一顶升机构4上升，将车身10顶起，以使车身10与第一滑撬2分离。
当检测到第一顶升机构4顶升到位后，移载机构9进行伸叉进入车身10的底部，然后第一顶升机构4下降与车身10分离。当第一顶升机构4下降到位后，该移载机构9收叉并反向伸叉，直至车身10位于第二滑撬更换输送线5的上方。
当移载机构9反向伸叉到位后，该第二顶升机构8执行顶升动作并顶起车身10，这样一来，移载机构9可以收叉回位。
第二滑撬更换输送线5处于一初始状态时，第二滑撬6由立体仓库进入到该第二滑撬更换输送线5上，然后，该第二滑撬更换输送线5启动，并将第二滑撬6输送至一指定位置。
当第二滑撬更换输送线5输送到位后，第二夹持机构7启动并夹持第二滑撬6，当第二夹持机构7夹持到位后，其将第二滑撬6带动至一个滑撬更换位置，但是并不松开。第二顶升机构8带动车身10下降后，可以使车身10落入该第二滑撬6上。然后第二夹持机构7松开第二滑撬6，可使第二滑撬6可以被移动。第二滑撬更换输送线5启动并带动第二滑撬6运动，以将车身10输送至立体仓库。输送完毕后，即可进入下一个周期的初始状态。
将车身从第二滑撬转移至第一滑撬的控制方法则与上述的控制方法完全相反。过程如下。
通过第二滑撬6将车身转移至第二滑撬更换输送线5，第二滑撬更换输送线5带动车身运动至指定位置并停止输送；
第二夹持机构7启动并夹持第二滑撬6，然后该第二夹持机构7将第二滑撬6带动至一滑撬更换位置并松开；
第二顶升机构8顶起车身以使车身与第二滑撬6分离；
移载机构进行伸叉进入车身底部，第二顶升机构8下降后，移载机构9收叉并反向伸叉，直至车身位于第一滑撬更换输送线1上方；
移载机构9反向伸叉到位后，第一顶升机构4执行顶升动作并顶起车身，然后移载机构9收叉回位；
第一夹持机构3启动并夹持第一滑撬2，然后该第一夹持机构3将第一滑撬带动至一滑撬更换位置，其中，当第一夹持机构3夹持所述第一滑撬2后，通过识别装置识别所述第一滑撬2的信息以确定第一滑撬2和第二滑撬6所停留的滑撬更换位置；
第一顶升机构4带动车身下降，以使车身落入第一滑撬2；所述第一夹持机构3松开第一滑撬，以使第一滑撬更换输送线1能够带动第一滑撬2运动。
本发明所公开的滑撬更换系统及其控制方法，可以将货物从原生产线转载到另一生产线，原生产线和新生产线可以独立流通，因而原生产线的改造量非常小。该系统还可以兼容原生产线上不同规格的货物和滑撬，通过第一夹持机构和第二夹持机构对滑撬的位置进行调整，可以准确地实现货物在两个滑撬之间的转移。新生产线或者立体仓库可以采用组合式滑撬的形式，只采用一种滑撬，即可实现一撬多用，节约项目建设成本，项目实施的难度降低，节约了运行维护成本。
以上具体地示出和描述了本发明的示例性实施方式。应该理解，本发明不限于所公开的实施方式，相反，本发明意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效布置。
Claims (10)
1.一种滑撬更换系统，其特征在于，包括：
第一滑撬更换输送系统，用于活动支撑一种或一种以上规格的第一滑撬，并对所述第一滑撬进行定位；
第二滑撬更换输送系统，用于活动支撑单一规格的第二滑撬，并对所述第二滑撬进行定位；
移载机构，设置于所述第一滑撬更换输送系统和第二滑撬更换输送系统之间，并在第一滑撬和第二滑撬之间转移货物，其中，当第一滑撬为一种规格时，该第一滑撬与第二滑撬不同。
2.根据权利要求1所述的滑撬更换系统，其特征在于，
所述第一滑撬更换输送系统包括：
第一滑撬更换输送线，用于活动支撑一第一滑撬；
第一夹持机构，设置于所述第一滑撬更换输送线，用于驱动所述第一滑撬在第一滑撬更换输送线上的不同位置之间移动并定位；
第一顶升机构，用于升降第一滑撬上的货物；和/或
所述第二滑撬更换输送系统包括：
第二滑撬更换输送线，用于活动支撑一第二滑撬；
第二夹持机构，设置于所述第二滑撬更换输送线，用于驱动所述第二滑撬在第二滑撬更换输送线上的不同位置之间移动并定位；
第二顶升机构，用于升降第二滑撬上的货物；
所述移载机构用于在货物被第一顶升机构或第二顶升机构顶升之后，接收并在第一顶升机构和第二顶升机构之间转移货物，以使货物在第一滑撬和第二滑撬之间转移。
3.根据权利要求2所述的滑撬更换系统，其特征在于，所述第一滑撬更换线及第二滑撬更换线为固定滚床；所述移载机构为叉式移载机；所述第一顶升机构及第二顶升机构为侧顶机；所述第一夹持机构及第二夹持机构为移动式夹紧器。
4.根据权利要求2所述的滑撬更换系统，其特征在于，所述第一滑撬具有多种规格以适应不同的货物，所述第二滑撬为单一规格，所述滑撬更换系统还包括用于识别第一滑撬的规格的识别装置，以确定第一滑撬在所述第一滑撬更换输送线上的滑撬更换位置，以及第二滑撬在所述第二滑撬更换输送线上的滑撬更换位置。
5.根据权利要求4所述的滑撬更换系统，其特征在于，所述识别装置通过RFID或条码对第一滑撬进行识别。
6.根据权利要求1所述的滑撬更换系统，其特征在于，所述第一滑撬更换输送系统和第二滑撬更换输送系统分别连接至生产线和至立体仓库，或者，所述第一滑撬更换输送系统和第二滑撬更换输送系统分别连接至不同的生产线。
7.一种滑撬更换控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
通过第一滑撬更换输送系统活动支撑一种或一种以上规格的一第一滑撬，并对所述第一滑撬进行定位；
通过第二滑撬更换输送系统活动支撑一第二滑撬，并对所述第二滑撬进行定位；
通过设置于所述第一滑撬更换输送系统和第二滑撬更换输送系统之间的移载机构接收第一滑撬或第二滑撬上的货物，并在第一滑撬和第二滑撬之间转移货物，其中，当第一滑撬为一种规格时，该第一滑撬与第二滑撬不同。
8.根据权利要求7所述的滑撬更换控制方法，其特征在于，
第一滑撬更换输送系统包括第一滑撬更换输送线、第一夹持机构及第一顶升机构；第二滑撬更换输送系统包括第二滑撬更换输送线、第二夹持机构及第二顶升机构；其中，
通过第一滑撬将货物转移至第一滑撬更换输送线，第一滑撬更换输送线带动货物运动至指定位置并停止输送；
第一夹持机构启动并夹持第一滑撬，然后该第一夹持机构将第一滑撬带动至一滑撬更换位置并松开；
第一顶升机构顶起货物以使货物与第一滑撬分离；
移载机构进行伸叉进入货物底部，第一顶升机构下降后，移载机构收叉并反向伸叉，直至货物位于第二滑撬更换输送线上方；
移载机构反向伸叉到位后，第二顶升机构执行顶升动作并顶起货物，然后移载机构收叉回位；
第二夹持机构启动并夹持第二滑撬，然后该第二夹持机构将第二滑撬带动至一滑撬更换位置；
第二顶升机构带动货物下降，以使货物落入第二滑撬；所述第二夹持机构松开第二滑撬，以使第二滑撬更换输送线能够带动第二滑撬运动。
9.根据权利要求7所述的滑撬更换控制方法，其特征在于，其特征在于，
第一滑撬更换输送系统包括第一滑撬更换输送线、第一夹持机构及第一顶升机构；第二滑撬更换输送系统包括第二滑撬更换输送线、第二夹持机构及第二顶升机构；其中，
通过第二滑撬将货物转移至第二滑撬更换输送线，第二滑撬更换输送线带动货物运动至指定位置并停止输送；
第二夹持机构启动并夹持第二滑撬，然后该第二夹持机构将第二滑撬带动至一滑撬更换位置并松开；
第二顶升机构顶起货物以使货物与第二滑撬分离；
移载机构进行伸叉进入货物底部，第二顶升机构下降后，移载机构收叉并反向伸叉，直至货物位于第一滑撬更换输送线上方；
移载机构反向伸叉到位后，第一顶升机构执行顶升动作并顶起货物，然后移载机构收叉回位；
第一夹持机构启动并夹持第一滑撬，然后该第一夹持机构将第一滑撬带动至一滑撬更换位置；
第一顶升机构带动货物下降，以使货物落入第一滑撬；所述第一夹持机构松开第一滑撬，以使第一滑撬更换输送线能够带动第一滑撬运动。
10.根据权利要求8或9所述的滑撬更换控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：当第一夹持机构夹持所述第一滑撬后，通过识别装置识别所述第一滑撬的信息以确定第一滑撬和第二滑撬所停留的滑撬更换位置。
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