CN211495941U - 一种工件阻挡器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工件阻挡器，包括底座、设于底座上的导轨、滑动设于导轨上的安装底板、设于安装底板上的阻挡头机构以及设于底座与安装底板之间的弹性缓冲机构。与现有技术相比，本工件阻挡器通过滑动设置的安装底板及缓冲弹簧，起到缓冲作用，减少或避免因工件与阻挡器之间的撞击而产生的噪音及阻挡器的损伤，进而提高阻挡器的使用寿命；此外，本工件阻挡器中设有联动设置的前阻挡头及后阻挡头，即当一个阻挡头处于阻挡状态时，另一阻挡头处于放行状态，并通过伸缩气缸使阻挡头在两种状态之间交替切换，从而实现工件的间歇阻挡及放行。

Description

一种工件阻挡器

技术领域

本实用新型属于汽车生产技术领域，涉及一种工件阻挡器。

背景技术

汽车生产线主要通过阻挡器使移动工件停留于制定的工位，进行加工，目前使用的阻挡器大多为缺少缓冲构件或者只通过橡胶垫做缓冲的硬接触阻挡器和非联动式的阻挡器，当被阻挡的工件质量较大或速度较快时，阻挡器与工件在接触的瞬间会发生剧烈撞击，产生较大的噪音，撞击严重时可能会导致工件或阻挡器损坏，导致运行故障率提高，使用寿命显著缩短，或使已装配于工件上的精细零件损坏、松动或脱落，严重影响生产质量，降低产品的合格率。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种工件阻挡器，用于减少或避免由于工件与阻挡器之间的撞击而产生的噪音或造成阻挡器的损伤，并通过前后阻挡头之间的联动，实现工件的间歇阻挡放行。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种工件阻挡器，包括底座、导轨、安装底板、阻挡头机构以及弹性缓冲机构；

所述的导轨设于底座上；

所述的安装底板滑动设于导轨上；

所述的阻挡头机构设于安装底板上；

所述的弹性缓冲机构设于底座与安装底板之间。

本工件阻挡器可安装于连续运行的有积放功能的输送线体下方，当工件撞击到阻挡头机构时，可通过滑动设置的安装底板及弹性缓冲机构之间的配合使用，起到缓冲作用。

进一步地，所述的底座包括一前一后并列设置的前底座及后底座，所述的导轨分别设于前底座及后底座上，所述的安装底板分别与设于前底座及后底座上的导轨滑动连接。

进一步地，该工件阻挡器还包括限位组件，所述的限位组件包括一前一后分别设于前底座或后底座上的限位块以及设于安装底板底部并位于相应的限位块之间的限位凸台。

通过限位组件限制安装底板的前后滑动距离，确保工作时工件的最大距离不超出工作范围。

进一步地，所述的限位块上设有缓冲撞头，该缓冲撞头选用聚氨酯缓冲撞头。

进一步地，所述的弹性缓冲机构包括一前一后分别设于前底座及安装底板上的连接块以及设于连接块之间的缓冲弹簧。

进一步地，所述的弹性缓冲机构包括一前一后分别设于安装底板及后底座上的连接块以及设于连接块之间的缓冲弹簧。

当工件撞击到阻挡头机构时，阻挡头机构随工件一起在拉簧的拉力或推力作用下一起沿直线导轨向前做减速运动，直到一起停止，从而避免工件与阻挡头机构之间的硬接触撞击产生较大振动和噪声，进而提高阻挡器使用寿命。

缓冲弹簧的拉力可根据不同工件重量进行调整和更换，或通过调整底座及安装底板上的连接块的相对位置，以调节缓冲弹簧的初拉力，从而适应不同工件的共线生产。

进一步地，所述的阻挡头机构包括一前一后分别设于安装底板上的前阻挡头及后阻挡头、设于前阻挡头及后阻挡头之间的连杆、与连杆传动连接的位移驱动组件，以及分别设于连杆的前端与前阻挡头之间、连杆的后端与后阻挡头之间的连接件。

通过所述的连杆的前后移动，使得当一个阻挡头处于放行状态时，另一个阻挡头处于阻挡状态，从而保证每次只放行一个工件。

进一步地，所述的前阻挡头及后阻挡头均包括固定设于安装底板上的阻挡头底座、与阻挡头底座相铰接的连接板、设于连接板上的挡板，以及设于连接板与连杆之间的连接件，所述的连接件的两端分别与连接板、连杆相铰接。

当连杆前移时，连杆推动与前阻挡头相连接的连接件，使得连接板正向转动进而使挡板竖起，以阻挡工件，此时前阻挡头处于阻挡状态；同时，由于连杆前移，使后阻挡头上的连接件的下端向前牵引，从而使连接板反向转动，挡板下移，工件失去阻挡，此时后阻挡头处于放行状态。

所述的挡板上设有聚氨酯缓冲层。

进一步地，所述的位移驱动组件包括固定设于安装底板上的气缸安装座以及设于气缸安装座上的伸缩气缸，所述的伸缩气缸的一端与连杆传动连接。

通过伸缩气缸实现连杆的位移，并且可通过控制系统设定伸缩气缸延时动作时间来调节工件输送距离。

进一步地，本阻挡器还包括用于检测连杆位置的位置感应块。该位置感应块可采用市面上常见的位移传感器，如配合使用的接近传感器及感应板，所述的感应板固定安装于连杆上，所述的接近传感器设有2个，并一前一后分别安装于安装底板上，分别对应前阻挡头处于阻挡状态或放行状态时，感应板的位置，通过配合使用的接近传感器及感应板实现对连杆位置的检测，以配合阻挡头机构实现工件的依次阻挡放行。

在等待状态时，前阻挡头处于阻挡状态，后阻挡头处于放行状态，工件被前阻挡头阻挡而处于停止状态；当接到放行的控制命令后，伸缩气缸的活塞杆伸出，连杆移动，使前阻挡头落下、后阻挡头升起，则位于阻挡器正上方的托盘由于撤销阻挡而跟随输送线体向前运动。当工件后端运行至离开前阻挡头后，控制气缸活塞杆缩回，将前阻挡头升起，后阻挡头落下，则后面积放的工件跟随输送线体一起向前运动，直至接触到前阻挡头，使前后阻挡头随同工件一起在拉簧的拉力作用下一起沿直线导轨向前做减速运动，直到一起停止，继续使托盘处于等待状态，这个循环过程完成一次，释放一个托盘至下一位置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下特点：

1)本工件阻挡器通过滑动设置的安装底板及缓冲弹簧，起到缓冲作用，减少或避免因工件与阻挡器之间的撞击，而产生的噪音及阻挡器的损伤，进而提高阻挡器的使用寿命；

2)本工件阻挡器中的前阻挡头及后阻挡头联动设置，使当一个阻挡头处于阻挡状态时，另一阻挡头处于放行状态，并通过伸缩气缸使阻挡头在两种状态之间交替切换，从而实现工件的间歇阻挡及放行。

附图说明

图1为本实用新型中一种工件阻挡器的结构示意图；

图2为本实用新型中一种工件阻挡器的主视图；

图3为本实用新型中一种工件阻挡器的俯视图；

图4为本实用新型中前阻挡头阻挡工件时的工件阻挡器的主视图；

图5为实施例1中一种工件阻挡器的主视图；

图6为实施例1中一种工件阻挡器的左视剖视图；

图7为位移检测接近传感器安装截面图

图中标记说明：

1-后阻挡头、2-后底座、3-座椅托盘、4-安装底板、5-前底座、6-前阻挡头、7-连杆、8-气缸安装座、9-位置感应块、901-感应板、902-接近传感器、903-感应板安装架、904-接近传感器安装架、10-缓冲弹簧、11-伸缩气缸、12-导轨、13-连接块、14-限位块、15-限位凸台、16-连接件、17-阻挡头底座、18-连接板、19-挡板、20-倍速链线体、21-线体支腿、22-直线导轨滑块、23-缓冲撞头。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1：

如图5及图6所示的一种设于座椅托盘输送线体的下方的工件阻挡器，该工件阻挡器包括前底座5及后底座2、分别设于前底座5及后底座2上的导轨12以及多个限位块14、安装底板4、设于安装底板4底部的直线导轨滑块22、设于安装底板4上的前阻挡头6及后阻挡头1、设于前阻挡头6及后阻挡头1之间的连杆7、与连杆7传动连接的伸缩气缸11、设于连杆7上的位置感应块9，以及设于安装底板4与后底座2之间的缓冲弹簧10。

前底座5及后底座2的两侧均沿水平方向设有线体安装板，该线体安装板上设有倍速链线体20，通过倍速链线体20输送座椅托盘3。

如图5所示，前阻挡头6处于阻挡状态，后阻挡头1处于放行状态，座椅托盘3被前阻挡头6阻挡而处于等待状态。当接到放行的控制命令后，伸缩气缸11的活塞杆伸出，使前阻挡头6落下，后阻挡头1升起，则位于阻挡器正上方的座椅托盘3由于撤销阻挡而跟随倍速链线体20向前运动。通过设定伸缩气缸11延时动作时间，使得当座椅托盘3后端运行至离开前阻挡头6后，控制伸缩气缸11的活塞杆缩回，将前阻挡头6升起，后阻挡头1落下，则后面积放的座椅托盘3跟随倍速链线体20一起向前运动，直至接触到前阻挡头6，并使前阻挡头6及后阻挡头1随同座椅托盘3一起在缓冲弹簧10的拉力作用下一起沿直线导轨12向前做减速运动，直到停止，继续使座椅托盘3处于等待状态，如此循环。通过缓冲弹簧10及滑动设置的安装底板4，避免座椅托盘3直接撞击到阻挡头上产生较大振动和噪声，从而提高阻挡器使用寿命。通过工件阻挡器的循环工作完成座椅托盘3的间歇放行。

实施例2：

如图1、图2、图3及图4所示的一种工件阻挡器，包括前底座5及后底座2、分别设于前底座5及后底座2上的导轨12、滑动设于导轨12上的安装底板4、设于安装底板4上的阻挡头机构以及设于底座与安装底板4之间的弹性缓冲机构。

其中，安装底板4的底部设有导轨滑块22，并通过导轨滑块22分别与设于前底座5及后底座2上的导轨12滑动连接。

前底座5及后底座2上还设有多个限位块14，安装底板4底部还设有限位凸台15，该限位凸台15分别设于相应的限位块14之间，限位块14上设有聚氨酯材质的缓冲撞头23。

弹性缓冲机构包括分别设于安装底板4及后底座2上的连接块13以及设于连接块13之间的缓冲弹簧10。缓冲弹簧10的拉力可根据不同工件重量进行调整和更换，或通过调整底座及安装底板4上的连接块的相对位置，以调节缓冲弹簧10的初拉力，从而适应不同工件的共线生产。

阻挡头机构包括一前一后分别设于安装底板4上的前阻挡头6及后阻挡头1、设于前阻挡头6及后阻挡头1之间的连杆7、与连杆7传动连接的位移驱动组件，以及分别设于连杆7的前端与前阻挡头6之间、连杆7的后端与后阻挡头1之间的连接件16。位移驱动组件包括固定设于安装底板4上的气缸安装座8以及设于气缸安装座8上的伸缩气缸11，伸缩气缸11的一端与连杆7传动连接。

前阻挡头6及后阻挡头1均包括固定设于安装底板4上的阻挡头底座17、与阻挡头底座17相铰接的一对连接板18，以及与一对连接板18固定连接的挡板19连接板18与连杆7之间设有连接件16，连接件16的一端与一对连接板18相铰接，连接件16的另一端与连杆7相铰接。

通过伸缩气缸11实现连杆7的位移，并且可通过设定伸缩气缸11延时动作时间来调节工件输送距离。

如图7所示，本阻挡器还包括用于检测连杆7位置的位置感应块9，该位置感应块9包括配合使用的接近传感器902及感应板901，其中，感应板901通过感应板安装架903固定安装于连杆7上，接近传感器902设有2个，并一前一后分别通过相应的接近传感器安装架904安装于安装底板4上，分别与前阻挡头6处于阻挡状态或放行状态时感应板901的位置相对应，通过接近传感器902及感应板901实现对连杆7位置的检测，以配合阻挡头机构实现工件的依次阻挡放行。

工作原理：当工件与前阻挡头6或后阻挡头1接触时，由于工件的冲击作用，使其与安装底板4沿导轨12滑动，并在缓冲弹簧10的拉力作用下，作减速运动，直至停止，通过缓冲弹簧10及滑动设置的安装底板4减少工件对阻挡头的冲击作用，从而减少由于撞击产生的振动及噪声，提高工件阻挡器的使用寿命；

此外，本工件阻挡器还可实现工件的间歇放行，当工件受阻挡头6阻挡而处于等待状态时，前阻挡头6的挡板19竖起处于阻挡状态，后阻挡头1的挡板19下放处于放行状态，此时，与前阻挡头6相铰接的连接件16处于竖直状态，与后阻挡头1相铰接的连接件16处于倾斜状态；

当需要工件放行时，伸缩气缸11的活塞杆伸出，带动连杆7后移，进而拉动与前阻挡头6相铰接的连接件16向后移动，由竖直状态转变为倾斜状态，使前阻挡头6上的连接板18顺时针转动，进而带动前阻挡头6上的挡板19下放，使前阻挡头6处于放行状态；同时，连杆7后移推动与后阻挡头1相铰接的连接件16向前移动，由倾斜状态转变为竖直状态，使后阻挡头1上的连接板18逆时针转动，进而带动后阻挡头1上的挡板19抬升，使后阻挡头1处于阻挡状态，以阻挡后一工件移动，直至前一工件完全离开前阻挡头6；

之后，伸缩气缸11的活塞杆回缩，连杆7前移，前阻挡头6上的连接板18逆时针转动，后阻挡头1上的连接板18顺时针转动，使前阻挡头6及后阻挡头1分别处于阻挡状态及放行状态，工件被前阻挡头6阻挡而处于等待状态，直至下一次放行；通过伸缩气缸11带动连杆7的循化工作，使前阻挡头6及后阻挡头1交替处于阻挡状态，从而实现工件的间歇放行。

实施例3：

本实施例中的弹性缓冲机构包括分别设于前底座5及安装底板4上的连接块13以及设于连接块13之间的缓冲弹簧10，通过缓冲弹簧10的推力减少工件对阻挡头的冲击作用；其余同实施例2。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工件阻挡器，其特征在于，该工件阻挡器包括底座、导轨(12)、安装底板(4)、阻挡头机构以及弹性缓冲机构；

所述的导轨(12)设于底座上；

所述的安装底板(4)滑动设于导轨(12)上；

所述的阻挡头机构设于安装底板(4)上；

所述的弹性缓冲机构设于底座与安装底板(4)之间。

2.根据权利要求1所述的一种工件阻挡器，其特征在于，所述的底座包括一前一后并列设置的前底座(5)及后底座(2)，所述的导轨(12)分别设于前底座(5)及后底座(2)上，所述的安装底板(4)分别与设于前底座(5)及后底座(2)上的导轨(12)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种工件阻挡器，其特征在于，该工件阻挡器还包括限位组件，所述的限位组件包括一前一后分别设于前底座(5)或后底座(2)上的限位块(14)以及设于安装底板(4)底部并位于相应的限位块(14)之间的限位凸台(15)。

4.根据权利要求3所述的一种工件阻挡器，其特征在于，所述的限位块(14)上设有缓冲撞头(23)。

5.根据权利要求2所述的一种工件阻挡器，其特征在于，所述的弹性缓冲机构包括一前一后分别设于前底座(5)及安装底板(4)上的连接块(13)以及设于连接块(13)之间的缓冲弹簧(10)。

6.根据权利要求2所述的一种工件阻挡器，其特征在于，所述的弹性缓冲机构包括一前一后分别设于安装底板(4)及后底座(2)上的连接块(13)以及设于连接块(13)之间的缓冲弹簧(10)。

7.根据权利要求1所述的一种工件阻挡器，其特征在于，所述的阻挡头机构包括一前一后分别设于安装底板(4)上的前阻挡头(6)及后阻挡头(1)、设于前阻挡头(6)及后阻挡头(1)之间的连杆(7)，以及与连杆(7)传动连接的位移驱动组件。

8.根据权利要求7所述的一种工件阻挡器，其特征在于，所述的前阻挡头(6)及后阻挡头(1)均包括固定设于安装底板(4)上的阻挡头底座(17)、与阻挡头底座(17)相铰接的连接板(18)、设于连接板(18)上的挡板(19)，以及设于连接板(18)与连杆(7)之间的连接件(16)，所述的连接件(16)的两端分别与连接板(18)、连杆(7)相铰接。

9.根据权利要求7所述的一种工件阻挡器，其特征在于，所述的位移驱动组件包括固定设于安装底板(4)上的气缸安装座(8)以及设于气缸安装座(8)上的伸缩气缸(11)，所述的伸缩气缸(11)的一端与连杆(7)传动连接。

10.根据权利要求7所述的一种工件阻挡器，其特征在于，该阻挡器还包括用于检测连杆(7)位置的位置感应块(9)。

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