CN216686366U - 一种上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种上料装置，使用时，只需将多个零件依次放置到所述上料装置上，使得所述活动杆依次承载多个零件，多个零件的限制面均与所述定位块抵接，从而便于多个零件定位安装到所述上料装置上，所述第一气缸推动多个零件前进,由于所述活动杆与所述推动块棘爪连接，使得所述推动块推动所述活动杆上的零件，进而使零件依次脱离所述活动杆，实现自动上料，以提高加工的效率。

Description

一种上料装置

技术领域

本实用新型涉及零件加工技术领域，尤其涉及一种上料装置。

背景技术

目前，在对附图1中的零件进行加工时，通常需要人工将零件不断放置到加工设备的加工位上，使得加工设备能够对加工位上的零件进行加工，人工上料的弊端有：

1.在上料的过程中，需要工人用手伸入加工设备内，从而将零件放置到加工位上，在这个过程中十分危险，一旦加工设备被启动会造成工人的手，因为加工设备的工作而受伤。

2.人工上料通常需要调整零件的角度，使得零件的限制面(如附图1中标号51)与加工位相对应，从而使零件与加工位相匹配，使得上料的时间非常长，进而影响加工的效率，不便于生产加工。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为了解决上述问题，本实用新型提出一种上料装置。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型提出一种上料装置，所述上料装置包括：第一气缸、活动杆、推动块、安装架，所述活动杆与所述第一气缸的输出端固定连接，所述活动杆上设有螺纹部，所述活动杆贯穿所述推动块并与所述推动块螺纹连接，所述第一气缸安装在所述安装架上，所述安装架上设有定位块，所述推动块与所述安装架滑动连接，所述定位块与零件的限制面抵接。

进一步的，所述定位块上设有导向部，所述导向部上设有第一滑槽，所述推动块上设有第一滑块，所述第一滑块收容于所述第一滑槽内，所述第一滑块与所述第一滑槽滑动连接。

进一步的，所述导向部上设有第二滑槽，所述推动块上设有第二滑块，所述第二滑块收容于所述第二滑槽内，所述第二滑块与所述第二滑槽滑动连接。

进一步的，所述第一滑块与所述第二滑块垂直设置。

进一步的，所述第一滑槽内设有限位板，所述第一滑块与所述第二滑块之间设有定位槽，所述第一滑块部分遮挡所述定位槽，所述限位板收容于所述定位槽内并于所述第一滑块抵接。

进一步的，所述推动块上设有感应部，所述安装架设有行程开关，所述行程开关远离所述第一气缸，所述行程开关与所述感应部位于同一直线上，所述感应部与所述行程开关相对应。

进一步的，所述安装架上还设有加工位，所述活动杆对准所述加工位。

进一步的，所述推动块上设有配重板，所述感应部与所述配重板固定连接，所述推动块上设有避让槽，所述配重板与所述第一滑块位于所述定位块的两侧，所述定位块部分收容于所述避让槽内。

有益效果

本实用新型的有益效果是：本实用新型提出的上料装置结构稳定坚固，使用时，只需将多个零件依次放置到所述上料装置上，使得所述活动杆依次贯穿多个零件的放置孔，多个零件的限制面均与所述定位块抵接，从而便于多个零件定位安装到所述上料装置上，所述第一气缸转动带动所述活动杆旋转，由于所述活动杆与所述推动块螺纹连接，使得所述推动块推动所述活动杆上的零件，进而使零件依次脱离所述活动杆，实现自动上料，以提高加工的效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为单个零件的立体图；

图2为本实用新型的上料装置的分解图；

图3为本实用新型的上料装置的立体图；

图4为本实用新型的上料装置的剖视图；

图5为图4中A处局部放大图；

图6为本实用新型的推动块的立体图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了更加清楚完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参考图1至图6，本实用新型提出一种上料装置，所述上料装置包括：第一气缸10、活动杆20、推动块30、安装架40，所述活动杆20与所述第一气缸10的输出端固定连接，所述活动杆20上设有螺纹部21，所述活动杆20贯穿所述推动块30并与所述推动块30螺纹连接，所述第一气缸10安装在所述安装架40上，所述安装架40上设有定位块41，所述推动块30与所述安装架40滑动连接，所述定位块41与零件50的限制面51抵接。

在本实施方式中，使用时，只需将多个零件50依次放置到所述上料装置上，使得所述活动杆20依次贯穿多个零件50的放置孔52，多个零件50的限制面51均与所述定位块41抵接，从而便于多个零件50定位安装到所述上料装置上，所述第一气缸10转动带动所述活动杆20旋转，由于所述活动杆20与所述推动块30螺纹连接，使得所述推动块30推动所述活动杆20上的零件50，进而使零件50依次脱离所述活动杆20，实现自动上料，以提高加工的效率。

进一步的，所述定位块41上设有导向部42，所述导向部42上设有第一滑槽43，所述推动块30上设有第一滑块31，所述第一滑块31收容于所述第一滑槽43内，所述第一滑块31与所述第一滑槽43滑动连接。

在本实施方式中，所述第一滑块31与所述第一滑槽43滑动连接，防止在使用的过程中，所述推动块30因为所述活动杆20的转动而发生旋转，从而使所述推动块30能够更加平稳的推动零件50。

进一步的，所述导向部42上设有第二滑槽44，所述推动块30上设有第二滑块32，所述第二滑块32收容于所述第二滑槽44内，所述第二滑块32与所述第二滑槽44滑动连接。

在本实施方式中，所述第一滑块31与所述第一滑槽43滑动连接，所述第二滑块32与所述第二滑槽44滑动连接，使得所述推动块30在所述导向部42上滑动更顺畅，从而使所述推动块30能够更加平稳的推动零件50。

进一步的，所述第一滑块31与所述第二滑块32垂直设置。

在本实施方式中，所述第一滑块31与所述第二滑块32垂直设置，使得所述推动块30的重力大部分作用于所述导向部42上，从而避免所述活动杆20因为所述推动块30的重力而产生形变，其次，由于所述第一滑块31与所述第二滑块32垂直设置，使得所述推动块30的重力大部分作用于所述导向部42上，使得所述推动块30能够支撑所述活动杆20上的重力，以保证上料的精度，所述定位块41上设有定位面45，所述定位面45与零件50的限制面51抵接，所述定位面45与零件50、所述推动块30之间形成三角形结构，零件50的部分重力作用于所述定位面45上，从而避免零件50过多而导致所述活动杆20产生形变。

进一步的，所述第一滑槽43内设有限位板46，所述第一滑块31与所述第二滑块32之间设有定位槽33，所述第一滑块31部分遮挡所述定位槽33，所述限位板46收容于所述定位槽33内并于所述第一滑块31抵接。

在本实施方式中，所述第一滑块31与所述第二滑块32垂直设置，所述第一滑块31部分遮挡所述定位槽33，所述限位板46收容于所述定位槽33内并于所述第一滑块31抵接，使得所述推动块30能够更加牢固的安装到所述导向部42上，从而防止所述推动块30在工作的过程中产生偏移而影响零件50放置的精度。

进一步的，所述推动块30上设有感应部34，所述安装架40设有行程开关47，所述行程开关47远离所述第一气缸10，所述行程开关47与所述感应部34位于同一直线上，所述感应部34与所述行程开关47相对应。

在本实施方式中，当所述推动块30将所述活动杆20上的零件50全部推出后，所述推动块30靠近所述行程开关47，所述行程开关47与所述感应部34发生感应，所述感应部34将信号传到外部的控制器上，控制器控制所述第一气缸10停止转动，防止所述推动块30从所述活动杆20上脱离。

进一步的，所述安装架40上还设有加工位48，所述活动杆20对准所述加工位48。

在本实施方式中，使用时，将多个零件50依次放置到所述上料装置上，使得所述活动杆20依次贯穿多个零件50的放置孔52，多个零件50的限制面51均与所述定位块41抵接，从而便于多个零件50定位安装到所述上料装置上，所述第一气缸10转动带动所述活动杆20旋转，由于所述活动杆20与所述推动块30螺纹连接，使得所述推动块30推动所述活动杆20上的零件50，进而使各个零件50依次脱离所述活动杆20，放置到所述加工位48上，实现自动上料，所述活动杆20对准所述加工位48，使得上料的精度更高，便于对零件50进行加工处理。

进一步的，所述推动块30上设有配重板35，所述感应部34与所述配重板35固定连接，所述推动块30上设有避让槽36，所述配重板35与所述第一滑块31位于所述定位块41的两侧，所述定位块41部分收容于所述避让槽36内。

在本实施方式中，所述配重板35与所述第一滑块31位于所述定位块41的两侧，使得所述推动块30的重心对准零件50，使得所述推动块30能够更加稳定的推动所述活动杆20上的零件50，其次，所述配重板35与所述第一滑块31位于所述定位块41的两侧，使得所述推动块30在滑动过程中更加平稳。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和装置可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和装置应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种上料装置，其特征在于，所述上料装置包括：第一气缸、活动杆、推动块、安装架，所述活动杆与所述第一气缸的输出端固定连接，所述活动杆上设有螺纹部，所述活动杆贯穿所述推动块并与所述推动块螺纹连接，所述第一气缸安装在所述安装架上，所述安装架上设有定位块，所述推动块与所述安装架滑动连接，所述定位块与零件的限制面抵接。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述定位块上设有导向部，所述导向部上设有第一滑槽，所述推动块上设有第一滑块，所述第一滑块收容于所述第一滑槽内，所述第一滑块与所述第一滑槽滑动连接。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述导向部上设有第二滑槽，所述推动块上设有第二滑块，所述第二滑块收容于所述第二滑槽内，所述第二滑块与所述第二滑槽滑动连接。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述第一滑块与所述第二滑块垂直设置。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述第一滑槽内设有限位板，所述第一滑块与所述第二滑块之间设有定位槽，所述第一滑块部分遮挡所述定位槽，所述限位板收容于所述定位槽内并于所述第一滑块抵接。

6.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述推动块上设有感应部，所述安装架设有行程开关，所述行程开关远离所述第一气缸，所述行程开关与所述感应部位于同一直线上，所述感应部与所述行程开关相对应。

7.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述安装架上还设有加工位，所述活动杆对准所述加工位。

8.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述推动块上设有配重板，所述感应部与所述配重板固定连接，所述推动块上设有避让槽，所述配重板与所述第一滑块位于所述定位块的两侧，所述定位块部分收容于所述避让槽内。

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