CN115179510B - 充电枪壳注塑设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及配电产品生产设备技术领域，并公开一种充电枪壳注塑设备，其中，所述充电枪壳注塑设备包括注塑机、镶块上料装置及取放装置，注塑机可拆卸连接有注塑模具，注塑模具用于填充注塑材料；镶块上料装置包括上料机构和设于上料机构的镶块定位机构，上料机构与机械手呈间隔设置，并位于机械手远离注塑机的一侧；镶块上料机构用于限定镶块的位置；取放装置包括机械手、镶块夹持机构及充电枪壳夹持机构，机械手位于注塑机和上料机构之间，镶块夹持机构和充电枪壳夹持机构间隔设于机械手；镶块夹持机构用于从镶块定位机构夹持镶块至注塑模具，充电枪壳夹持机构用于从注塑模具夹持充电枪壳和镶块下料。本发明技术方案实现自动取放镶块和充电枪壳，减少安全事故，提高注塑效率。

Description

充电枪壳注塑设备

技术领域

本发明涉及配电产品生产设备技术领域，特别涉及一种充电枪壳注塑设备。

背景技术

汽车充电枪用于对电动汽车充电，充电枪壳的外形形状为枪形，枪形属于特殊形状；在充电枪壳的注塑生产中，枪形形状的充电枪壳不利于拔模；因此在充电枪壳的注塑模具设计时，模具的型芯拔出的干涉位置设置了一个镶块，待完成注塑步骤后，镶块随着充电枪壳一起取出，在注塑模具外由人工分离后再放回注塑模具中；但人工取放镶块的操作有以下风险：第一，人工将镶块放入高温的模具时容易烫伤；第二，人工操作时间长短不一，导致塑料在注塑机内停留的时间长短不一，容易引起充电枪的一致性不好；第三，人工劳动强度大。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种充电枪壳注塑设备，旨在实现自动取放镶块和充电枪壳，减少安全事故，提高注塑效率。

为实现上述目的，本发明提出的一种充电枪壳注塑设备，所述充电枪壳注塑设备包括：

注塑机，所述注塑机可拆卸连接有注塑模具，所述注塑模具用于填充注塑材料，以成型充电枪壳；

镶块上料装置，所述镶块上料装置包括上料机构和设于所述上料机构的镶块定位机构；所述上料机构用于限定镶块的位置；及

取放装置，所述取放装置包括机械手、镶块夹持机构及充电枪壳夹持机构，所述机械手位于所述注塑机和所述上料机构之间，所述镶块夹持机构和所述充电枪壳夹持机构间隔设于所述机械手；所述镶块夹持机构用于从所述镶块定位机构夹持镶块至所述注塑模具，所述充电枪壳夹持机构用于从所述注塑模具夹持充电枪壳和所述镶块下料；

其中，所述上料机构将镶块上料至所述镶块定位机构，以使所述镶块夹持机构从所述镶块定位机构上夹取镶块；

所述镶块定位机构包括：

定位块，所述定位块可拆卸连接于所述上料机构，所述定位块设有定位槽和与所述定位槽连通的夹持孔，所述定位槽用于插入镶块；和

第一夹持气缸，所述第一夹持气缸设于所述定位块，所述第一夹持气缸的伸缩杆活动地穿设于所述夹持孔内；

其中，所述第一夹持气缸的伸缩杆穿过所述夹持孔伸入所述定位槽内，以使所述第一夹持气缸的伸缩杆与位于所述定位槽内的镶块抵接；所述镶块定位机构还包括可拆卸连接于所述上料机构的翻转气缸，所述翻转气缸的旋转台与所述定位块可拆卸连接，用于带动所述定位块和位于所述定位槽内的镶块翻转。

在一实施例中，所述定位块还设有检测孔，所述检测孔与所述定位槽连通设置，并与所述夹持孔呈间隔设置；

所述镶块定位机构还包括设于所述定位块的第一传感器，所述第一传感器与所述第一夹持气缸呈间隔设置，所述第一传感器用于检测镶块是否进入所述定位槽内。

在一实施例中，所述定位块包括：

横梁；

两个第一凸台，两个所述第一凸台分别与所述横梁的两端连接，并与所述横梁围合形成所述定位槽；其中一所述第一凸台设有所述夹持孔；两个所述第一凸台用于与镶块的定位面抵接；及

两个第二凸台，每一所述第二凸台与一所述第一凸台远离所述横梁的一端连接；每一所述第二凸台用于与镶块的一限位滑槽卡接。

在一实施例中，所述镶块定位机构还包括设于所述上料机构的两个粗定位板，两个所述粗定位板与所述定位块相邻设置，并呈对称设置；两个所述粗定位板围合形成滑槽，所述滑槽与所述定位槽相对且连通设置，所述滑槽用于供镶块滑入所述定位槽内。

在一实施例中，所述取放装置还包括安装底座和安装梁，所述安装梁穿设于所述安装底座，所述安装底座与所述机械手可拆卸连接；

所述镶块夹持机构包括：

镶块夹持臂，所述镶块夹持臂与所述安装梁可拆卸连接；

第二夹持气缸，所述第二夹持气缸与所述镶块夹持臂连接；

上夹板，所述上夹板转动连接于所述镶块夹持臂远离所述安装梁的一端，并与所述第二夹持气缸的伸缩杆连接；及

下夹板，所述下夹板与所述镶块夹持臂远离所述安装梁的一端连接，并与所述上夹板间隔设置；

其中，所述第二夹持气缸驱动所述上夹板靠近或远离所述下夹板，以使所述下夹板和所述上夹板夹紧镶块。

在一实施例中，所述镶块夹持机构还包括设于所述下夹板背向所述上夹板的第二传感器，所述第二传感器用于检测所述上夹板与所述下夹板之间是否夹持有镶块。

在一实施例中，所述充电枪壳夹持机构包括：

固定座，所述固定座与所述安装梁可拆卸连接；

至少一个气动手指，所述气动手指设于所述固定座；及

至少两个夹紧板，两个所述夹紧板分别与所述气动手指的两个夹爪连接；

其中，所述气动手指带动所述两个夹紧板相互靠近，以使所述两个夹紧板夹紧充电枪壳。

在一实施例中，所述充电枪壳注塑设备还包括充电枪壳流出流水线，所述充电枪壳流出流水线与所述上料机构相邻设置，所述充电枪壳流出流水线用于带动注塑成型的充电枪壳和镶块流出。

本发明技术方案的充电枪壳注塑设备包括注塑机、镶块上料装置及取放装置，注塑机可拆卸连接有注塑模具，注塑模具用于填充注塑材料，以成型充电枪壳；镶块上料装置包括上料机构和设于上料机构的镶块定位机构，上料机构与机械手呈间隔设置，并位于机械手远离注塑机的一侧；镶块上料机构用于限定镶块的位置；取放装置包括机械手、镶块夹持机构及充电枪壳夹持机构，机械手位于注塑机和上料机构之间，镶块夹持机构和充电枪壳夹持机构间隔设于机械手；如此，当上料机构将新的镶块上料至镶块定位机构，利用镶块定位机构预先限定传输过来的镶块的位置，使得镶块能在预设位置固定不动，进而便于镶块夹取机构快速地从镶块定位机构夹取镶块，避免工作人员人工取放镶块，减少工作人员在作业过程中出现烫伤事故。且通过镶块定位机构、镶块夹取机构及充电枪壳夹取机构协作配合，实现自动取放镶块，使得镶块的取放时间尽量与注塑机的注塑时间相同，避免注塑材料在注塑机的注塑模具的停留时间长短不一，使得注塑机每次注塑成型时间尽量相同，进而提升注塑机的注塑成型效果和提高充电枪壳注塑设备的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明充电枪壳注塑设备一实施例的结构示意图；

图2为本发明充电枪壳注塑设备的取放装置的结构示意图；

图3为本发明充电枪壳注塑设备的取放装置的充电枪壳夹持机构的结构示意图；

图4为本发明充电枪壳注塑设备的取放装置的镶块夹持机构的结构示意图；

图5为本发明充电枪壳注塑设备的镶块上料装置的结构示意图；

图6为本发明充电枪壳注塑设备的镶块上料装置的镶块定位机构的结构示意图；

图7为本发明充电枪壳注塑设备的镶块上料装置的镶块定位机构的定位块的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种充电枪壳注塑设备。

在本发明实施例中，参照图1至图7，该充电枪壳注塑设备包括注塑机10、镶块上料装置20及取放装置，注塑机10可拆卸连接有注塑模具10a，注塑模具10a用于填充注塑材料，以成型充电枪壳；镶块上料装置20包括上料机构21和设于上料机构21的镶块定位机构22；上料机构21用于限定镶块的位置；取放装置包括机械手31、镶块夹持机构32及充电枪壳夹持机构33，机械手31位于注塑机10和上料机构21之间，镶块夹持机构32和充电枪壳夹持机构33间隔设于机械手31；镶块夹持机构32用于从镶块定位机构22夹持镶块至注塑模具10a，充电枪壳夹持机构33用于从注塑模具10a夹持充电枪壳和镶块下料；其中，上料机构21将镶块上料至镶块定位机构22，以使镶块夹持机构32从镶块定位机构22上夹取镶块。

在本实施例中，当注塑机10对注塑模具10a注入注塑材料后，并冷却成型成充电枪壳后，注塑模具10a打开；此时机械手31带动充电枪壳夹取机构33伸入注塑模具10a中夹出成型后的充电枪壳和镶块，充电枪壳夹取机构33将充电枪壳和镶块下料，随后机械手31再带动镶块夹持机构32移动，镶块夹持机构32移动至镶块定位机构22上方，当上料机构21将新的镶块上料至镶块定位机构22，利用镶块定位机构22预先限定传输过来的镶块的位置，使得镶块能在预设位置固定不动，进而便于镶块夹取机构32快速地从镶块定位机构22夹取镶块，避免工作人员人工取放镶块，减少工作人员在作业过程中出现烫伤事故。且通过镶块定位机构22、镶块夹取机构32及充电枪壳夹取机构33协作配合，实现自动取放镶块，使得镶块的取放时间尽量与注塑机10的注塑时间相同，避免注塑材料在注塑机10的注塑模具10a的停留时间长短不一，使得注塑机10每次注塑成型时间尽量相同，进而提升注塑机10的注塑成型效果和提高充电枪壳注塑设备的工作效率。

在一实施例中，参照图1、图5、图6及图7，镶块定位机构22包括定位块221和第一夹持气缸222，定位块221可拆卸连接于上料机构21，定位块221设有定位槽221a和与定位槽221a连通的夹持孔221b，定位槽221a用于插入镶块；第一夹持气缸222设于定位块221，第一夹持气缸222的伸缩杆活动地穿设于夹持孔221b内；其中，第一夹持气缸222的伸缩杆穿过夹持孔221b伸入定位槽221a内，以使第一夹持气缸222的伸缩杆与位于定位槽221a内的镶块抵接。

在本实施例中，镶块包括主体、定位凸台及限位凸起，定位凸台与主体的一端连接，限位凸起设于主体和定位凸台的边缘位置，主体具有型芯面，且限位凸起与主体围合形成限位滑槽。

当上料机构21带动镶块移动至定位块221的定位槽221a内，并使得镶块的定位凸台插入定位槽221a后，使得镶块的型芯面外露；此时再控制第一夹持气缸222的伸缩杆伸出，使得第一夹持气缸222的伸缩杆与进入定位槽221a内的镶块抵接，进而让第一夹持气缸222的伸缩杆与定位槽221a的一侧槽壁将镶块夹紧，如此，让镶块更稳定地固定在定位块221的定位槽221a内，从而提升镶块定位机构22的定位效果。

在一实施例中，参照图1、图5、图6及图7，镶块定位机构22还包括可拆卸连接于上料机构21的翻转气缸223，翻转气缸223的旋转台与定位块221可拆卸连接，用于带动定位块221和位于定位槽221a内的镶块翻转。

在本实施例中，当上料机构21将新的镶块传输入定位块221的定位槽221a内，且定位块221上的夹紧气缸将镶块夹紧后，此时再控制翻转气缸223的旋转台旋转，使得翻转气缸223带动定位块221和位于定位槽221a内的镶块翻转一定角度，将镶块的型芯面与镶块夹取机构相对，鉴于镶块的型芯面位置呈凸出设置，便于镶块夹取机构将镶块的型芯面位置夹取，进而提升镶块定位机构22的使用便捷性。

在一实施例中，参照图1、图5、图6及图7，定位块221还设有检测孔221c，检测孔221c与定位槽221a连通设置，并与夹持孔221b呈间隔设置；镶块定位机构22还包括设于定位块221的第一传感器224，第一传感器224与第一夹持气缸222呈间隔设置，第一传感器224用于检测镶块是否进入定位槽221a内。

在本实施例中，通过在定位块221设置检测0孔221c，使得固定在定位块221的第一传感器224通过检测孔221c能检测定位槽221a内是否有新的镶块进入，当第一传感器224确认定位槽221a有镶块后，随后才会控制定位块221将镶块夹紧，以及翻转气缸223旋转，从而便于镶块夹取机构32夹取镶块，提高充电枪壳注塑设备的工作效率，进一步提高镶块定位机构22的运行可靠性。

第一传感器224为接近传感器，例如可以是感应型接近传感器，通过外部磁场影响，检测在导体表面产生的涡电流引起的磁性损耗。

定位槽221a的宽度比镶块的定位凸台宽度宽0.1mm-0.5mm，确保镶块能顺利滑入；定位槽221a的入口有倒角，使得镶块通过该倒角的斜面快速地划入定位槽221a内，进一步确保镶块顺利滑入。

在一实施例中，参照图1、图5、图6及图7，定位块221包括横梁2211、两个第一凸台2212及两个第二凸台2213，两个第一凸台2212分别与横梁2211的两端连接，并与横梁2211围合形成定位槽221a；其中一第一凸台2212设有夹持孔221b；两个第一凸台2212用于与镶块的定位面抵接；每一第二凸台2213与一第一凸台2212远离横梁2211的一端连接；每一第二凸台2213用于与镶块的一限位滑槽卡接。

在本实施例中，定位块221还包括法兰盘，法兰盘与横梁2211的一端连接，且横梁2211通过法兰盘可拆卸连接于上料机构21，定位块221设有两个第一凸台2212，两个第一凸台2212分别与定位块221的两端连接，当上料机构21将镶块传输并带动入定位块221的定位槽221a后，镶块的定位面会直接与两个第一凸台2212抵接，确保镶块的前后位置精确定位。定位槽221a卡住镶块的定位凸台，对镶块左右位置定位。

第二凸台2213的厚度小与第一凸台2212的厚度，镶块的限位凸起与第二凸台2213配合插接，使得镶块在插入定位槽221a的过程中，镶块移动更顺畅，且使得镶块不会从定位槽221a上脱出。

可选地，第一凸台2212高度不超过镶块的高度，保证镶块型芯面及底面外漏，方便机械手31夹取。

在一实施例中，参照图1、图5、图6及图7，镶块定位机构22还包括设于上料机构21的两个粗定位板225，两个粗定位板225与定位块221相邻设置，并呈对称设置；两个粗定位板225围合形成滑槽225a，滑槽225a与定位槽221a相对且连通设置，滑槽225a用于供镶块滑入定位槽221a内。

在本实施例中，粗定位板225设置为楔形结构，两块粗定位板225对称地固定在上料机构21上，且形成喇叭状的滑槽225a；当镶块摆放不精确时，上料机构21会带动镶块经过粗定位板225后，镶块可沿滑槽225a的槽壁快速地引导流入定位块221的定位槽221a，从而加快上料机构21的上料速度，且使得镶块更精准地进入定位块221的定位槽221a。

在一实施例中，参照图1至图5，取放装置还包括安装底座34和安装梁35，安装梁35穿设于安装底座34，安装底座34与机械手31可拆卸连接；镶块夹持机构32包括镶块夹持臂321、第二夹持气缸322、上夹板323及下夹板324，镶块夹持臂321与安装梁35可拆卸连接；第二夹持气缸322与镶块夹持臂321连接；上夹板323转动连接于镶块夹持臂321远离横梁2211的一端，并与第二夹持气缸322的伸缩杆连接；下夹板324与镶块夹持臂321远离安装梁35的一端连接，并与上夹板323间隔设置；其中，第二夹持气缸322驱动上夹板323靠近或远离下夹板324，以使下夹板324和上夹板323夹紧镶块。

在本实施例中，通过安装梁35可拆卸地穿设于镶块夹持臂321，使得镶块夹持臂321可相对安装梁35和机械手31转动，进而可调整安装梁35与机械手31之间的角度，从而让镶块夹持臂321更容易适应夹取不同尺寸的镶块。

通过将一个下夹板324固定在镶块夹持臂321，而上夹板323则通过第二夹持气缸322带动相对镶块夹持臂321转动，使得上夹板323也可相对下夹板324转动，让上夹板323靠近或远离下夹板324以形成不同大小的夹持空间，进而让上夹板323和下夹板324更好地夹取镶块，且下夹板324没有另外增设驱动件带动移动，从而简化镶块夹持机构32的结构。

在一实施例中，参照图1至图5，镶块夹持机构32还包括设于下夹板324背向上夹板323的第二传感器325，第二传感器325用于检测上夹板323与下夹板324之间是否夹持有镶块。

在本实施例中，通过第二传感器325检测到上夹板323与下夹板324之间夹持镶块后，进而可及时控制机械手31带动整个镶块夹持机构32移动至注塑机10的注塑模具10a，从而加快充电枪壳注塑设备的工作效率。

具体地，充电枪壳夹持机构33和镶块夹持机构32的夹角约80°左右，由经验和现场测试结果决定。在工作的过程中，由机械手31位移动作和转动动作即可带动充电枪壳夹持机构33和镶块夹持机构32的移动，进而完成相关动作。本实施例的机械手31为六轴机械手31。

可选地，镶块夹持臂321上开有与充电枪壳夹持机构33底座类似的圆孔和锁紧螺钉孔，通过该圆孔将镶块夹持机构32固定于机械手31。

可选地，镶块夹持臂321上开有减重孔321a，能进一步减小镶块夹持臂321的重量，以便镶块夹持臂321结构轻量化。

下夹板324的定位面与镶块夹持臂321的侧面垂直，下夹板324的定位面和镶块表面相接触。

上夹板323铰接于镶块夹持臂321上，使得上夹板323可在第二夹持气缸322驱动下摆动，第二夹持气缸322固定于镶块夹持臂321上，该设计可以尽量减小整个镶块夹持机构32的厚度尺寸，且加长镶块夹持机构32长度尺寸，以便镶块夹取机构将镶块送入注塑模具10a狭长的空间内。

由于注塑模具10a狭小的空间要求，无法选择大尺寸气缸，使得镶块夹持机构32镶块夹持力不够，无法依靠摩擦力稳定地夹取镶块。因此，通过在上夹板323的前端部设置有两个凸起323a，在上夹板323闭合后，两个凸起323a夹在镶块两个90度转角面内侧，实现镶块稳定定位，同时可避免夹取镶块时，镶块从夹持机构上脱落。

通过下夹板324和上夹板323夹住镶块，同时为了防止镶块夹持机构32夹力太小、镶块太重而掉落，通过两个凸台将镶块卡住，从而进一步弥补镶块夹持机构32夹力不足而导致镶块容易掉落的风险。

在一实施例中，参照图1至图5，充电枪壳夹持机构33包括固定座331、至少一个气动手指332及至少两个夹紧板333，固定座331与安装梁35可拆卸连接；气动手指332设于固定座331； 两个夹紧板333分别与气动手指332的两个夹爪连接；其中，气动手指332带动两个夹紧板333相互靠近，以使两个夹紧板333夹紧充电枪壳。

在本实施例中，通过安装梁35可拆卸地穿设于固定座331，使得固定座331可相对安装梁35转动，进而可调节固定座331与安装梁35之间的夹角。

固定座331上开有破开的圆孔和锁紧螺钉孔，通过安装梁35穿设于圆孔，随后再通过螺钉旋紧螺钉孔，以将固定座331固定在安装梁35上；

气动手指332固定于固定座331上，气动手指332内置了可调位置的磁性开关，可以检测气动手指332内的活塞环位置，以便判断是否将充电枪壳顺利取出。

气动手指332末端固定了对称的两块夹紧板333，夹紧板333的外形与充电枪壳匹配，且夹紧板333与充电枪壳接触一侧贴有柔性材料，防止刮伤充电枪壳，为避免部分产品与模具贴合太紧密无法靠夹持板摩擦力取出。

夹紧板333上设置有一颗凸出的长螺钉333a，在气动手指332合上后，长螺钉333a能伸入充电枪壳的手柄孔中，进而能限定充电枪壳在夹紧板333的位置，提高充电枪壳从注塑模具10a内取出的可靠性。

在一实施例中，参照图1至图5，充电枪壳注塑设备还包括充电枪壳流出流水线40，充电枪壳流出流水线40与上料机构21相邻设置，充电枪壳流出流水线40用于带动注塑成型的充电枪壳和镶块流出。

在本实施例中，当充电枪壳夹持机构33将注塑模具10a的充电枪壳和镶块夹取后，并移动至充电枪壳流出流水线40上方，并放置在充电枪壳流出流水线40上，从而加快充电枪壳的下料速度。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种充电枪壳注塑设备，其特征在于，所述充电枪壳注塑设备包括：

注塑机，所述注塑机可拆卸连接有注塑模具，所述注塑模具用于填充注塑材料，以成型充电枪壳；

镶块上料装置，所述镶块上料装置包括上料机构和设于所述上料机构的镶块定位机构；所述上料机构用于限定镶块的位置；及

取放装置，所述取放装置包括机械手、镶块夹持机构及充电枪壳夹持机构，所述机械手位于所述注塑机和所述上料机构之间，所述镶块夹持机构和所述充电枪壳夹持机构间隔设于所述机械手；所述镶块夹持机构用于从所述镶块定位机构夹持镶块至所述注塑模具，所述充电枪壳夹持机构用于从所述注塑模具夹持充电枪壳和所述镶块下料；

其中，所述上料机构将镶块上料至所述镶块定位机构，以使所述镶块夹持机构从所述镶块定位机构上夹取镶块；

所述镶块定位机构包括：

定位块，所述定位块可拆卸连接于所述上料机构，所述定位块设有定位槽和与所述定位槽连通的夹持孔，所述定位槽用于插入镶块；和

第一夹持气缸，所述第一夹持气缸设于所述定位块，所述第一夹持气缸的伸缩杆活动地穿设于所述夹持孔内；

其中，所述第一夹持气缸的伸缩杆穿过所述夹持孔伸入所述定位槽内，以使所述第一夹持气缸的伸缩杆与位于所述定位槽内的镶块抵接；所述镶块定位机构还包括可拆卸连接于所述上料机构的翻转气缸，所述翻转气缸的旋转台与所述定位块可拆卸连接，用于带动所述定位块和位于所述定位槽内的镶块翻转。

2.如权利要求1所述的充电枪壳注塑设备，其特征在于，所述定位块还设有检测孔，所述检测孔与所述定位槽连通设置，并与所述夹持孔呈间隔设置；

所述镶块定位机构还包括设于所述定位块的第一传感器，所述第一传感器与所述第一夹持气缸呈间隔设置，所述第一传感器用于检测镶块是否进入所述定位槽内。

3.如权利要求1所述的充电枪壳注塑设备，其特征在于，所述定位块包括：

横梁；

两个第一凸台，两个所述第一凸台分别与所述横梁的两端连接，并与所述横梁围合形成所述定位槽；其中一所述第一凸台设有所述夹持孔；两个所述第一凸台用于与镶块的定位面抵接；及

两个第二凸台，每一所述第二凸台与一所述第一凸台远离所述横梁的一端连接；每一所述第二凸台用于与镶块的一限位滑槽卡接。

4.如权利要求1所述的充电枪壳注塑设备，其特征在于，所述镶块定位机构还包括设于所述上料机构的两个粗定位板，两个所述粗定位板与所述定位块相邻设置，并呈对称设置；两个所述粗定位板围合形成滑槽，所述滑槽与所述定位槽相对且连通设置，所述滑槽用于供镶块滑入所述定位槽内。

5.如权利要求1所述的充电枪壳注塑设备，其特征在于，所述取放装置还包括安装底座和安装梁，所述安装梁穿设于所述安装底座，所述安装底座与所述机械手可拆卸连接；

所述镶块夹持机构包括：

镶块夹持臂，所述镶块夹持臂与所述安装梁可拆卸连接；

第二夹持气缸，所述第二夹持气缸与所述镶块夹持臂连接；

上夹板，所述上夹板转动连接于所述镶块夹持臂远离所述安装梁的一端，并与所述第二夹持气缸的伸缩杆连接；及

下夹板，所述下夹板与所述镶块夹持臂远离所述安装梁的一端连接，并与所述上夹板间隔设置；

其中，所述第二夹持气缸驱动所述上夹板靠近或远离所述下夹板，以使所述下夹板和所述上夹板夹紧镶块。

6.如权利要求5所述的充电枪壳注塑设备，其特征在于，所述镶块夹持机构还包括设于所述下夹板背向所述上夹板的第二传感器，所述第二传感器用于检测所述上夹板与所述下夹板之间是否夹持有镶块。

7.如权利要求6所述的充电枪壳注塑设备，其特征在于，所述充电枪壳夹持机构包括：

固定座，所述固定座与所述安装梁可拆卸连接；

至少一个气动手指，所述气动手指设于所述固定座；及

至少两个夹紧板，两个所述夹紧板分别与所述气动手指的两个夹爪连接；

其中，所述气动手指带动所述两个夹紧板相互靠近，以使所述两个夹紧板夹紧充电枪壳。

8.如权利要求1所述的充电枪壳注塑设备，其特征在于，所述充电枪壳注塑设备还包括充电枪壳流出流水线，所述充电枪壳流出流水线与所述上料机构相邻设置，所述充电枪壳流出流水线用于带动注塑成型的充电枪壳和镶块流出。