CN112475906B - 一种挡锡条加工专用设备 - Google Patents

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Abstract

一种挡锡条加工专用设备，包括上料装置，工作台及控制中心，上料装置包括预处理机构及储存箱，预处理机构设置在储存箱上方，预处理机构用于将散乱的挡锡条整理平行后从下方流出，储存箱用于存放经预处理机构整理后流出的挡锡条；工作台上表面设置有滑槽，夹具可在驱动机构的驱动下沿滑槽自由移动，工作台上还设有机械手，机械手由控制中心控制，可以实现X、Y、Z轴三个方向的自由移动，在机械手上安装有刀具。本发明的挡锡条加工专用设备，可以实现对挡锡条加工时的自动化上料，高精度钻孔及切割等功能，有效提高了挡锡条的加工效率。

Description

一种挡锡条加工专用设备
技术领域
本发明涉及电路板生产辅助设备技术领域，具体涉及一种挡锡条加工专用设备。
背景技术
在PCB电路板生产时需要将一些电子元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内，再进行焊接加固等操作。在焊接时经常会使用到各种辅助工具，比如过锡炉治具，过锡炉治具一般包括用于固定PCB板的中间平板和边框，边框采用挡锡条制成，边框的主要作用是防止锡面漫过电路板表面；并且其还有加固PCB,防止PCB变形的功能。由于目前PCB电路板种类繁多，形状尺寸难以统一，导致过炉治具需要根据实际产品的结构进行定制，厂家在生产过锡炉治具时，一般会使用较长的挡锡条，然后根据实际需要对挡锡条的长度和结构进行加工，比如将挡锡条切割成实际需要的长度或在挡锡条的相应位置上进行开孔、倒角等操作，使挡锡条与相应产品适配。本申请旨在提供一种挡锡条加工专用设备，能够实现对挡锡条加工时的自动化上料，钻孔及切割等功能，提高加工效率。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种挡锡条加工专用设备，实现对挡锡条加工时的自动化上料，高精度钻孔及切割等功能，有效提高挡锡条的加工效率。
本发明的技术方案是：一种挡锡条加工专用设备，包括上料装置，工作台及控制中心， 上料装置包括预处理机构及储存箱，预处理机构设置在储存箱上方，预处理机构用于将散乱的挡锡条整理平行后从下方流出，储存箱用于存放经预处理机构整理后流出的挡锡条；工作台上表面设置有滑槽，夹具可在驱动机构的驱动下沿滑槽自由移动，工作台上还设有机械手，机械手由控制中心控制，可以实现X、Y、Z轴三个方向的自由移动，在机械手上安装有刀具。
进一步的，储存箱为一平板状，并且通过主支撑杆安装在一底座上，储存箱与主支撑杆为转动连接；储存箱的一侧面靠近两端的位置，连接有一伸缩杆，通过伸缩杆的伸缩状态来调节储存箱的旋转角度，使储存箱在水平与竖直状态间切换。
进一步的，储存箱的上端面设置开口，挡锡条从该开口处进入箱体内部，储存箱内部空腔的厚度大于挡锡条的宽度，同时小于挡锡条横截面的对角线的长度，使得进入箱体中的挡锡条只能排成单独的一列。
进一步的，储存箱内设置有推送装置，推送装置与电机连接，在电机驱动下，推送装置向储存箱外移动，将储存箱中的挡锡条推向工作台方向。
进一步的，储存箱中的推送装置包括L形主体，主体上与推送装置运动方向垂直的侧边上设置有凸台，凸台中央设有孔，孔内安装有弹簧，弹簧上位于孔外的一端设有一平板，该平板的尺寸与挡锡条的横截面相适应。
进一步的，凸台有多个且平行排列，储存挡锡条时，一个凸台与一根挡锡条对应。
进一步的，主体上与推送装置运动方向相同的侧边上设置有齿条，齿条与电机通过齿轮连接。
进一步的，储存箱靠近工作台的侧面为敞开结构。
进一步的，储存箱的底端设有引导槽，推送装置通过与引导槽配合，在电机驱动下沿引导槽方向移动。
进一步的，主支撑杆为伸缩杆，通过主支撑杆的伸缩状态来调节储存箱的安装高度，使储存箱的安装高度不低于工作台上夹具的高度，便于使储存箱中的挡锡条向工作台转移。
本发明的有益效果：本发明的挡锡条加工专用设备，可以实现对挡锡条加工时的自动化上料，高精度钻孔及切割等功能，有效提高了挡锡条的加工效率。
附图说明
图1 是本发明实施例1的整体结构示意图；
图2 是本发明实施例1中上料装置的立体结构示意图；
图3 是本发明实施例1中上料装置的侧视图；
图4 是本发明实施例1中储存箱的立体示意图；
图5 是本发明实施例1中储存箱的侧视图；
图6 是本发明实施例1中推送装置的示意图；
图7 是本发明实施例1的储存箱与推送装置拆分后的示意图；
图8 是当本发明实施例1中储存箱内存放有挡锡条时，推送装置与挡锡条相对位置关系的示意图；
图9 是本发明实施例1中将挡锡条转移到工作台时的状态示意图；
图中：1-预处理机构，2-储存箱，21-底座，22-主支撑杆，23-推送装置，231-凸台，232-弹簧，233-平板，234齿条，24-齿轮，25-伸缩支杆，3-工作平台，4-控制中心，41-触摸显示屏，42-操作按钮，5-刀具，6-夹具，7-挡锡条。
具体实施方式
以下将结合具体实施例对本发明做进一步详细说明，本实施例中未具体说明的部件或系统，均为现有技术。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“长度方向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
如图1-9所示，本实施例是一种挡锡条加工专用设备，包括上料装置，工作台3及控制中心4，控制中心4包括PLC系统、触摸显示屏41及操作按钮42（比如电源按钮，急停按钮等），上料装置包括预处理机构1及储存箱2，预处理机构1设置在储存箱2上方，预处理机构1用于将散乱的挡锡条7整理平行后从下方流出，预处理机构1、储存箱2均与控制中心4连接，并接受PLC系统的调节控制，储存箱2用于存放经预处理机构1整理后流出的挡锡条7；工作台3上表面设置有滑槽，夹具6可在驱动机构的驱动下沿滑槽自由移动，工作台3上还设有机械手，机械手由控制中心4控制，可以实现沿X、Y、Z轴三个方向的自由移动，在机械手上安装有刀具5。
储存箱2为一扁平的平板233状，通过主支撑杆22安装在底座21上，储存箱2与主支撑杆22为转动连接；储存箱2的一侧面靠近两端的位置，连接有伸缩支杆25，通过伸缩杆的伸缩状态来调节储存箱2的旋转角度，使储存箱2可以在水平与竖直状态间随意切换，储存箱2的上端面设置开口，并且靠近工作台3的侧面也为敞开结构。挡锡条7从上方开口处进入箱体内部，储存箱2内部空腔的厚度大于挡锡条7的宽度，同时小于挡锡条7横截面的对角线的长度，使得进入箱体中的挡锡条7只能排成单独的一列。
储存箱2内设置有推送装置23，推送装置23与电机连接，在电机驱动下，推送装置23向储存箱2外移动，将储存箱2中的挡锡条7推向工作台3方向。
本实施例中，储存箱2中的推送装置23包括L形主体，主体上与推送装置23运动方向垂直的侧边上设置有凸台231，凸台231中央设有孔，孔内安装有弹簧232，弹簧232位于孔外的一端设有平板233，该平板233的尺寸与挡锡条7的横截面相适应，平板233为橡胶材料制成，可以避免挡锡条7的端部打滑。
本实施例中的凸台231有8个，且平行排列，一次可以储存8根挡锡条7，一个凸台231与一根挡锡条7对应。
本实施例中在L形主体上与推送装置23运动方向相同的侧边上设置有齿条234，齿条234与电机通过齿轮24连接，储存箱2的底端设有引导槽，推送装置23通过L形主体与引导槽配合，可以在电机驱动下沿引导槽方向移动。
本实施例中，主支撑杆22也为伸缩杆，可以通过主支撑杆22的伸缩状态来调节储存箱2的安装高度，使储存箱2的安装高度与工作台3上夹具6的相适应，这样当储存箱2处于水平时，其内部的挡锡条7的高度与工作台3上夹具6的垂直高度也相互对应，方便挡锡条7向工作台3转移。
本实施例的设备使用时，储存箱2初始为垂直或倾斜状态，散乱的挡锡条7经过预处理机构1处理后掉向储存箱2中，当储存箱2中存放满后，预处理机构1暂停，储存箱2在控制中心4控制下旋转，最终达到水平状态，这时推送装置23启动，将储存箱2中的挡锡条7向工作台3上的夹具6上转移，接下来由控制中心4驱动夹具6与刀具5配合工作，实现对挡锡条7的加工操作；整个控制过程均由PLC系统控制完成，PLC系统驱动夹具与刀具工作的方法为现有技术，对此不再赘述。
显然，以上仅为本发明的部分实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有前述各种技术特征的组合和变型，本领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的前提下，对本发明的改进、变型、等同替换，或者将本发明的结构或方法用于其它领域以取得同样的效果，都属于本发明包括的保护范围。

Claims (5)

1.一种挡锡条加工专用设备，包括上料装置，工作台及控制中心，其特征在于：上料装置包括预处理机构及储存箱，预处理机构设置在储存箱上方，预处理机构用于将散乱的挡锡条整理平行后从下方流出，储存箱用于存放经预处理机构整理后流出的多个挡锡条；工作台上表面设置有滑槽，夹具在驱动机构的驱动下沿滑槽自由移动，工作台上还设有机械手，机械手由控制中心控制，实现X、Y、Z轴方向自由移动，在机械手上安装有刀具；
所述储存箱内设置有推送装置，推送装置与电机连接，在电机驱动下，推送装置向储存箱外移动，将储存箱中的挡锡条推向工作台方向；
所述储存箱中的推送装置包括L形主体，主体上与推送装置运动方向垂直的侧边上设置有凸台，凸台中央设有孔，孔内安装有弹簧，弹簧上位于孔外的一端设有一平板，该平板的尺寸与挡锡条的横截面相适应；
所述储存箱为一平板状，并且通过主支撑杆安装在底座上，储存箱与主支撑杆为转动连接；储存箱的一侧面靠近两端的位置，连接有一伸缩杆，通过伸缩杆的伸缩状态来调节储存箱的旋转角度，使储存箱在水平与竖直状态间切换；
所述储存箱的上端面设置开口，挡锡条从该开口处进入箱体内部，储存箱内部空腔的厚度大于挡锡条的宽度，同时小于挡锡条横截面的对角线的长度，使得进入箱体中的挡锡条只能排成单独的一列；
所述凸台有多个且平行排列，储存挡锡条时，一个凸台与一根挡锡条对应。
2.根据权利要求1所述的一种挡锡条加工专用设备，其特征在于：所述主体上与推送装置运动方向相同的侧边上设置有齿条，齿条与电机通过齿轮连接。
3.根据权利要求1所述的一种挡锡条加工专用设备，其特征在于：所述储存箱靠近工作台的侧面为敞开结构。
4.根据权利要求1所述的一种挡锡条加工专用设备，其特征在于：所述储存箱的底端设有引导槽，推送装置通过与引导槽配合，在电机驱动下沿引导槽方向移动。
5.根据权利要求1所述的一种挡锡条加工专用设备，其特征在于：所述主支撑杆为伸缩杆，通过主支撑杆的伸缩状态来调节储存箱的安装高度，使储存箱的安装高度不低于工作台上夹具的高度，便于使储存箱中的挡锡条向工作台转移。
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