CN212995433U - 一种智能存取柜抽屉推拉机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能存取柜技术领域。技术方案是：一种智能存取柜抽屉推拉机械手，其特征在于：包括底座、安装在底座上的电机、固定在电机的电机轴末端的齿轮、沿抽屉的推拉方向布置并与齿轮啮合传动的齿条、固定在底座上并对齿条进行支撑和导向的齿条导向固定件、可摆动地铰接在齿条一端并与抽屉尾部相配合的钩头、固定在齿条另一端以便对齿条的运动行程进行限位的后挡板、安装在底座上且位于钩头上方以定位钩头位置的第一行程开关、安装在底座上且位于后挡板上方以定位后挡板位置的第二行程开关以及安装在底座上的电路控制板。该机械手结构简单，能够实现存取柜抽屉的自动弹出和自动关闭，并能避免抽屉出现没有完全关闭的问题。

Description

一种智能存取柜抽屉推拉机械手

技术领域

本实用新型涉及智能存取柜技术领域，具体是一种智能存取柜抽屉推拉机械手。

背景技术

随着快递业的高速发展和智能快递柜的出现，抽屉式智能存取柜也普及到了各行各业，例如银行的票据管理、出入境大厅的护照存取及其他政企单位的纸质文件和证件智能存取管理等。纸质文件、证件大多尺寸厚度薄且数量多，现有的抽屉式智能存取柜大都是类似于快递柜的矩阵式排列结构，存在以下缺陷：为了方便存取，储物格为自动弹出的抽屉，当存取物品后需要手动将抽屉推回去，容易出现抽屉没有完全关闭的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术的不足，提供一种智能存取柜抽屉推拉机械手，该机械手结构简单，能够实现存取柜抽屉的自动弹出和自动关闭，并能避免抽屉出现没有完全关闭的问题。

本实用新型提供的技术方案是：

一种智能存取柜抽屉推拉机械手，其特征在于：包括底座、安装在底座上的电机、固定在电机的电机轴末端的齿轮、沿抽屉的推拉方向布置并与齿轮啮合传动的齿条、固定在底座上并对齿条进行支撑和导向的齿条导向固定件、可摆动地铰接在齿条一端并与抽屉尾部相配合的钩头、固定在齿条另一端以便对齿条的运动行程进行限位的后挡板、安装在底座上且位于钩头上方以定位钩头位置的第一行程开关、安装在底座上且位于后挡板上方以定位后挡板位置的第二行程开关以及安装在底座上的电路控制板；所述电机、第一行程开关和第二行程开关分别与电路控制板电连接。

所述齿条导向固定件上开设有沿抽屉的推拉方向贯通的导向孔；所述齿条可滑动地定位在导向孔中。

所述齿条导向固定件靠近钩头一端的下部设置有沿抽屉的推拉方向布置并与钩头位置相对应的延伸段，使得钩头将抽屉拉回时，钩头底部在延伸段的抵顶作用下向上摆动，同时钩头顶部触发第一行程开关。

所述齿条的高度小于导向孔的高度；所述后挡板的高度大于导向孔的高度。

所述钩头与齿条的铰接轴位于钩头远离抽屉的一侧，以保证钩头顶部在重力作用下朝靠近抽屉的一侧自由摆动。

所述底座下方开设有若干U形安装卡槽。

所述电机为直流电机。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过电机的正反转带动齿条运动，进而通过固定在齿条上的钩头对抽屉尾部进行推出和拉回，实现抽屉的自动弹出和自动关闭；另外，配合第一行程开关和第二行程开关对齿条的运动行程进行定位，能够保证抽屉完全弹出和关闭。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图之一(钩头处于起始位置，此时抽屉完全关闭)。

图2为本实用新型的俯视结构示意图(钩头处于起始位置，此时抽屉完全关闭)。

图3为本实用新型的主视结构示意图之二(钩头处于终点位置，此时抽屉完全弹开)。

图4为本实用新型所述钩头与抽屉尾部的配合结构示意图。

附图标记：

1、底座；2、电机；3、电机轴；4、齿轮；5、齿条；6、齿条导向固定件；7、钩头；8、后挡板；9、第一行程开关；10、第一行程开关的开关铜片；11、第一行程开关；12、第一行程开关的开关铜片；13、电路控制板；14、导线；15、铰接轴；16、延伸段；17、U形安装卡槽；18、电机固定件；19、控制板固定件；20斜面；21、抽屉。

具体实施方式

以下结合附图所示的实施例进一步说明。

如图1至图3所示的智能存取柜抽屉推拉机械手，工作时作用于存取柜抽屉21的尾部，通过推出抽屉和拉回抽屉实现抽屉的自动弹出和自动关闭。该推拉机械手包括底座1、电机2、齿轮4、齿条5、齿条导向固定件6、钩头7、后挡板8、第一行程开关9、第二行程开关11和电路控制板13。所述底座下方开设有若干U形安装卡槽17，以方便推拉机械手的定位安装。所述电机通过电机固定件18安装在底座上；作为优选，电机采用直流电机。所述齿轮固定在电机的电机轴3末端，由电机进行驱动。所述齿条沿抽屉的推拉方向(图中为左右方向，下同)布置并与齿轮啮合传动；齿条的长度根据抽屉在实际使用过程中需要弹出的长度进行设置。所述齿条导向固定件固定在底座上，以便对齿条进行支撑和导向；齿条导向固定件上开设有沿抽屉的推拉方向贯通的导向孔(图中未显示)；所述齿条可滑动地定位在该导向孔中(明显地，齿条的高度小于导向孔的高度)。

所述钩头可摆动地铰接在齿条一端并与抽屉尾部相配合；其中，钩头与齿条的铰接轴15位于钩头远离抽屉的一侧(图中为钩头右侧)，以保证钩头顶部在重力作用下朝靠近抽屉的一侧自由摆动(图中为逆时针摆动)。如图4所示，本实施例中，为了保证钩头能够顺利进行自由摆动，抽屉靠近钩头的一侧设置成斜面20，该斜面的倾斜角度与钩头的摆动的角度相适合。

所述后挡板固定在齿条另一端；所述后挡板的高度大于导向孔的高度，以便对齿条的运动行程进行限位。所述第一行程开关安装在底座上且位于钩头上方，用于定位钩头位置。所述第二行程开关安装在底座上且位于后挡板上方，用于定位后挡板位置。本实施例中，第一行程开关和第二行程开关对称设置于齿轮两侧。所述电路控制板通过控制板固定件19安装在底座上，以控制推拉机械手的整体工作配合。所述电机、第一行程开关和第二行程开关分别通过导线14与电路控制板电连接。

所述齿条导向固定件靠近钩头一端的下部设置有沿抽屉的推拉方向布置的延伸段16，该延伸段与钩头位置相对应，使得钩头将抽屉拉回时，钩头底部在延伸段的抵顶作用下向上摆动(图中为顺时针摆动)，同时钩头顶部触发第一行程开关。

本实用新型的工作方式如下：

推出抽屉时，控制电路板控制电机及齿轮正转(图1中为顺时针转动)，带动齿条前行(以图1的左端为前，右端为后，下同)，当钩头与齿条导向固定件的延伸段完全脱离时，钩头顶部在重力作用下朝靠近抽屉的一侧自由摆动，钩头顶部落入抽屉尾部的凹槽中。齿条继续前行，通过钩头将抽屉推出，当钩头即将到达终点位置时，齿条后端的后挡板触及第二行程开关的开关铜板12使其上翘，第二行程开关闭合，控制电路板获取第二行程开关信号后控制电机停止转动，齿条及抽屉停止前行。此时，抽屉完全弹出。

拉回抽屉时，控制电路板控制电机及齿轮反转(图中为逆时针转动)，带动齿条及抽屉后退，当钩头即将回到起始位置时，钩头在延伸段的顶举作用下向上摆动，钩头顶部与抽屉尾部的凹槽脱离，同时钩头顶部触及第一行程开关的开关铜片10使其上翘，第一行程开关闭合，控制电路板获取第一行程开关信号后控制电机停止转动，齿条停止后退。此时，抽屉完全关闭。

以上整个运行过程准确、稳定、快捷、安全，适合推广应用。

以上列举的仅是本实用新型的具体实施例。显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种智能存取柜抽屉推拉机械手，其特征在于：包括底座(1)、安装在底座上的电机(2)、固定在电机的电机轴(3)末端的齿轮(4)、沿抽屉(21)的推拉方向布置并与齿轮啮合传动的齿条(5)、固定在底座上并对齿条进行支撑和导向的齿条导向固定件(6)、可摆动地铰接在齿条一端并与抽屉尾部相配合的钩头(7)、固定在齿条另一端以便对齿条的运动行程进行限位的后挡板(8)、安装在底座上且位于钩头上方以定位钩头位置的第一行程开关(9)、安装在底座上且位于后挡板上方以定位后挡板位置的第二行程开关(11)以及安装在底座上的电路控制板(13)；所述电机、第一行程开关和第二行程开关分别与电路控制板电连接。

2.根据权利要求1所述的智能存取柜抽屉推拉机械手，其特征在于：所述齿条导向固定件上开设有沿抽屉的推拉方向贯通的导向孔；所述齿条可滑动地定位在导向孔中。

3.根据权利要求2所述的智能存取柜抽屉推拉机械手，其特征在于：所述齿条导向固定件靠近钩头一端的下部设置有沿抽屉的推拉方向布置并与钩头位置相对应的延伸段(16)，使得钩头将抽屉拉回时，钩头底部在延伸段的抵顶作用下向上摆动，同时钩头顶部触发第一行程开关。

4.根据权利要求3所述的智能存取柜抽屉推拉机械手，其特征在于：所述齿条的高度小于导向孔的高度；所述后挡板的高度大于导向孔的高度。

5.根据权利要求4所述的智能存取柜抽屉推拉机械手，其特征在于：所述钩头与齿条的铰接轴(15)位于钩头远离抽屉的一侧，以保证钩头顶部在重力作用下朝靠近抽屉的一侧自由摆动。

6.根据权利要求5所述的智能存取柜抽屉推拉机械手，其特征在于：所述底座下方开设有若干U形安装卡槽(17)。

7.根据权利要求6所述的智能存取柜抽屉推拉机械手，其特征在于：所述电机为直流电机。

Images