CN113696279A - 一种单头五轴弯板加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单头五轴弯板加工设备，属于木材板材加工领域，包括机架，所述机架的内部固定安装有储料机构，所述机架的顶部左右两侧均固定连接有第一导轨，所述第一导轨的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的内部均固定安装有平移机构，所述支撑架的顶部均固定连接有横梁，所述横梁的正面上下两端均固定连接有第一滑轨，所述横梁的顶部前端固定连接有第二导轨，所述第二导轨的顶部右侧固定安装有工作架，所述工作架的背面固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第一旋转齿，所述第一旋转齿与第二导轨啮合连接。平移机构使得支撑架可以流畅的在第一导轨上进行前后移动，以便调整前后加工位置。

Description

一种单头五轴弯板加工设备

技术领域

本发明涉及木材板材加工领域，更具体地说，涉及一种单头五轴弯板加工设备。

背景技术

钣金折弯加工，金属板材的弯曲和成型是在弯板机上进行的，将要成型的工件放置在弯板机上，用升降杠杆将制动蹄片提起，工件滑动到适当的位置，然后将制动蹄片降低到要成型的工件上，通过对弯板机上的弯曲杠杆施力而实现木材的弯曲成型。

目前市面上常见的板件弯折加工装置在对板件进行加工时，往往需要工作人员多次对板件位置进行调节，以便进行弯折处理工作，这种加工方式耗时较长，且对于工作人员的工作负担较大，不利于使用。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种单头五轴弯板加工设备，本方案通过设置储料机构，储料机构用于存放待加工的工件，以便进行弯板加工，设置支撑架，支撑架的内部设有平移机构，平移机构使得支撑架可以流畅的在第一导轨上进行前后移动，以便调整前后加工位置，设置工作架，工作架背面设有第一伺服电机，第一伺服电机通电进行工作即可带动第一旋转齿进行转动，由于第一旋转齿与第二导轨啮合连接，从而驱动工作架进行左右移动，设置第一滑轨与第一滑块，第一滑块与第一滑轨滑动连接，从而使得工作架的左右移动可以更加的稳定、顺畅，设置固定板，固定板用于安装连接框，连接框顶部设有升降机构，升降机构用于带动连接框进行升降，以便带动切割机构进行升降，切割机构通电进行工作即可对工件进行切割加工。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种单头五轴弯板加工设备，包括机架，所述机架的内部固定安装有储料机构，所述机架的顶部左右两侧均固定连接有第一导轨，所述第一导轨的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的内部均固定安装有平移机构，所述支撑架的顶部均固定连接有横梁，所述横梁的正面上下两端均固定连接有第一滑轨，所述横梁的顶部前端固定连接有第二导轨，所述第二导轨的顶部右侧固定安装有工作架，所述工作架的背面固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第一旋转齿，所述第一旋转齿与第二导轨啮合连接，所述工作架的正面固定连接有安装板，所述安装板的背面上下两端均固定连接有第一滑块，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接，所述安装板的正面固定连接有固定板，所述固定板的正面固定安装有连接框，所述连接框的顶部固定安装有升降机构，所述连接框的正面下端固定安装有切割机构。通过设置储料机构，储料机构用于存放待加工的工件，以便进行弯板加工，设置支撑架，支撑架的内部设有平移机构，平移机构使得支撑架可以流畅的在第一导轨上进行前后移动，以便调整前后加工位置，设置工作架，工作架背面设有第一伺服电机，第一伺服电机通电进行工作即可带动第一旋转齿进行转动，由于第一旋转齿与第二导轨啮合连接，从而驱动工作架进行左右移动，设置第一滑轨与第一滑块，第一滑块与第一滑轨滑动连接，从而使得工作架的左右移动可以更加的稳定、顺畅，设置固定板，固定板用于安装连接框，连接框顶部设有升降机构，升降机构用于带动连接框进行升降，以便带动切割机构进行升降，切割机构通电进行工作即可对工件进行切割加工。

进一步的，所述储料机构包括连接梁、连接轴机盖、驱动电机、连接轴体、工作台面，所述机架的内部中端固定连接有连接梁，所述连接梁的顶部固定安装有连接轴机盖，所述机架的内部左右两侧均固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端均固定连接有连接轴体，所述连接轴体的另一端均与连接轴机盖固定连接，所述连接轴体的外表面固定安装有工作台面。通过设置连接梁，连接梁的顶部设有连接轴机盖，机架内侧设有驱动电机，驱动电机通电进行工作，即可带动连接轴体进行旋转，从而使得连接轴体上的工作台面进行转动，以便进行工件加工，连接轴体的另一端与连接轴机盖相连接，使得两侧连接轴体上的工作台面翻转可以保持同步。

进一步的，所述平移机构包括容纳槽、第二伺服电机、第二旋转齿，所述支撑架的外侧均开设有容纳槽，所述容纳槽的内部固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有第二旋转齿，所述第二旋转齿与第一导轨啮合连接。通过设置容纳槽，容纳槽用于安装第二伺服电机，第二伺服电机通电进行工作，即可带动第二旋转齿进行转动，由于第二旋转齿与第一导轨啮合连接，从而使得支撑架可以随着第二伺服电机的工作进行前后移动，以便带动横梁进行前后移动。

进一步的，所述升降机构包括电机座、丝杆、第二滑轨、第二滑块，所述连接框的顶部固定安装有电机座，所述电机座的输出端固定连接有丝杆，所述连接框的背面左右两侧均固定连接有第二滑轨，所述固定板的正面左右两侧均固定连接有第二滑块，所述第二滑轨与第二滑块滑动连接。通过设置电机座，电机座通电进行工作，即可带动丝杆进行转动，丝杆转动带动连接框进行升降，当连接框降下时，即可使得切割机构与工件进行接触，以便进行加工，设置第二滑轨与第二滑块，第二滑轨与第二滑块滑动连接，从而使得连接框的升降可以更加的稳定。

进一步的，所述切割机构包括旋转电机、旋转减速机、双头电机、转刀，所述连接框的内部下端固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有旋转减速机，所述旋转减速机的正面固定安装有双头电机，所述双头电机的左右两端均固定连接有转刀。通过设置旋转电机，旋转电机通电进行工作，从而带动旋转减速机进行旋转，旋转减速机转动，使得固定在旋转减速机上的双头电机进行旋转，以便调整转刀加工的位置，从而保证对工件进行加工时可以起到全方位加工，设置双头电机，双头电机通电进行工作，即可带动两侧的转刀进行旋转，以便对工件进行加工。

进一步的，所述工作架的顶部一体式连接有防尘罩，所述工作架的右侧上端固定连接有防护弯梁。通过设置防尘罩，防尘罩用于对第一伺服电机进行保护，以免第一伺服电机在长时间使用过程中出现落满灰尘的情况，设置防护弯梁，防护弯梁用于对工作架的安装进行加固，以免工作架在长时间使用之后出现因安装不稳而掉落的情况。

进一步的，所述机架的内侧下端均固定连接有三角加固板，所述支撑架的正面与背面均固定连接有加强钢梁。通过设置三角加固板，三角加固板用于对机架进行加固，以便保证机架的稳定性，保证其可以承受工作带来的负担，设置加强钢梁，加强钢梁用于对支撑架进行加固，以便保证支撑架的稳定性。

3．有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

（1）本方案通过设置储料机构，储料机构用于存放待加工的工件，以便进行弯板加工，设置支撑架，支撑架的内部设有平移机构，平移机构使得支撑架可以流畅的在第一导轨上进行前后移动，以便调整前后加工位置，设置工作架，工作架背面设有第一伺服电机，第一伺服电机通电进行工作即可带动第一旋转齿进行转动，由于第一旋转齿与第二导轨啮合连接，从而驱动工作架进行左右移动，设置第一滑轨与第一滑块，第一滑块与第一滑轨滑动连接，从而使得工作架的左右移动可以更加的稳定、顺畅，设置固定板，固定板用于安装连接框，连接框顶部设有升降机构，升降机构用于带动连接框进行升降，以便带动切割机构进行升降，切割机构通电进行工作即可对工件进行切割加工。

（2）通过设置连接梁，连接梁的顶部设有连接轴机盖，机架内侧设有驱动电机，驱动电机通电进行工作，即可带动连接轴体进行旋转，从而使得连接轴体上的工作台面进行转动，以便进行工件加工，连接轴体的另一端与连接轴机盖相连接，使得两侧连接轴体上的工作台面翻转可以保持同步。

（3）通过设置容纳槽，容纳槽用于安装第二伺服电机，第二伺服电机通电进行工作，即可带动第二旋转齿进行转动，由于第二旋转齿与第一导轨啮合连接，从而使得支撑架可以随着第二伺服电机的工作进行前后移动，以便带动横梁进行前后移动。

（4）通过设置电机座，电机座通电进行工作，即可带动丝杆进行转动，丝杆转动带动连接框进行升降，当连接框降下时，即可使得切割机构与工件进行接触，以便进行加工，设置第二滑轨与第二滑块，第二滑轨与第二滑块滑动连接，从而使得连接框的升降可以更加的稳定。

（5）通过设置旋转电机，旋转电机通电进行工作，从而带动旋转减速机进行旋转，旋转减速机转动，使得固定在旋转减速机上的双头电机进行旋转，以便调整转刀加工的位置，从而保证对工件进行加工时可以起到全方位加工，设置双头电机，双头电机通电进行工作，即可带动两侧的转刀进行旋转，以便对工件进行加工。

（6）通过设置防尘罩，防尘罩用于对第一伺服电机进行保护，以免第一伺服电机在长时间使用过程中出现落满灰尘的情况，设置防护弯梁，防护弯梁用于对工作架的安装进行加固，以免工作架在长时间使用之后出现因安装不稳而掉落的情况，设置三角加固板，三角加固板用于对机架进行加固，以便保证机架的稳定性，保证其可以承受工作带来的负担，设置加强钢梁，加强钢梁用于对支撑架进行加固，以便保证支撑架的稳定性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的右侧示意图；

图3为本发明的左侧示意图；

图4为本发明的背面示意图；

图5为本发明的顶部俯视图。

图中标号说明：

1、机架；2、储料机构；201、连接梁；202、连接轴机盖；203、驱动电机；204、连接轴体；205、工作台面；3、第一导轨；4、支撑架；5、平移机构；501、容纳槽；502、第二伺服电机；503、第二旋转齿；6、横梁；7、第一滑轨；8、第二导轨；9、工作架；10、第一伺服电机；11、第一旋转齿；12、安装板；13、第一滑块；14、固定板；15、连接框；16、升降机构；1601、电机座；1602、丝杆；1603、第二滑轨；1604、第二滑块；17、切割机构；1701、旋转电机；1702、旋转减速机；1703、双头电机；1704、转刀；18、防尘罩；19、防护弯梁；20、三角加固板；21、加强钢梁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

请参阅图1-5，一种单头五轴弯板加工设备，包括机架1，所述机架1的内部固定安装有储料机构2，所述机架1的顶部左右两侧均固定连接有第一导轨3，所述第一导轨3的顶部固定安装有支撑架4，所述支撑架4的内部均固定安装有平移机构5，所述支撑架4的顶部均固定连接有横梁6，所述横梁6的正面上下两端均固定连接有第一滑轨7，所述横梁6的顶部前端固定连接有第二导轨8，所述第二导轨8的顶部右侧固定安装有工作架9，所述工作架9的背面固定安装有第一伺服电机10，所述第一伺服电机10的输出端固定连接有第一旋转齿11，所述第一旋转齿11与第二导轨8啮合连接，所述工作架9的正面固定连接有安装板12，所述安装板12的背面上下两端均固定连接有第一滑块13，所述第一滑块13与第一滑轨7滑动连接，所述安装板12的正面固定连接有固定板14，所述固定板14的正面固定安装有连接框15，所述连接框15的顶部固定安装有升降机构16，所述连接框15的正面下端固定安装有切割机构17。通过设置储料机构2，储料机构2用于存放待加工的工件，以便进行弯板加工，设置支撑架4，支撑架4的内部设有平移机构5，平移机构5使得支撑架4可以流畅的在第一导轨3上进行前后移动，以便调整前后加工位置，设置工作架9，工作架9背面设有第一伺服电机10，第一伺服电机10通电进行工作即可带动第一旋转齿11进行转动，由于第一旋转齿11与第二导轨8啮合连接，从而驱动工作架9进行左右移动，设置第一滑轨7与第一滑块13，第一滑块13与第一滑轨7滑动连接，从而使得工作架9的左右移动可以更加的稳定、顺畅，设置固定板14，固定板14用于安装连接框15，连接框15顶部设有升降机构16，升降机构16用于带动连接框15进行升降，以便带动切割机构17进行升降，切割机构17通电进行工作即可对工件进行切割加工。

请参阅图1，所述储料机构2包括连接梁201、连接轴机盖202、驱动电机203、连接轴体204、工作台面205，所述机架1的内部中端固定连接有连接梁201，所述连接梁201的顶部固定安装有连接轴机盖202，所述机架1的内部左右两侧均固定安装有驱动电机203，所述驱动电机203的输出端均固定连接有连接轴体204，所述连接轴体204的另一端均与连接轴机盖202固定连接，所述连接轴体204的外表面固定安装有工作台面205。通过设置连接梁201，连接梁201的顶部设有连接轴机盖202，机架1内侧设有驱动电机203，驱动电机203通电进行工作，即可带动连接轴体204进行旋转，从而使得连接轴体204上的工作台面205进行转动，以便进行工件加工，连接轴体204的另一端与连接轴机盖202相连接，使得两侧连接轴体204上的工作台面205翻转可以保持同步。

请参阅图1-2，所述平移机构5包括容纳槽501、第二伺服电机502、第二旋转齿503，所述支撑架4的外侧均开设有容纳槽501，所述容纳槽501的内部固定安装有第二伺服电机502，所述第二伺服电机502的输出端固定连接有第二旋转齿503，所述第二旋转齿503与第一导轨3啮合连接。通过设置容纳槽501，容纳槽501用于安装第二伺服电机502，第二伺服电机502通电进行工作，即可带动第二旋转齿503进行转动，由于第二旋转齿503与第一导轨3啮合连接，从而使得支撑架4可以随着第二伺服电机502的工作进行前后移动，以便带动横梁6进行前后移动。

请参阅图1与图4，所述升降机构16包括电机座1601、丝杆1602、第二滑轨1603、第二滑块1604，所述连接框15的顶部固定安装有电机座1601，所述电机座1601的输出端固定连接有丝杆1602，所述连接框15的背面左右两侧均固定连接有第二滑轨1603，所述固定板14的正面左右两侧均固定连接有第二滑块1604，所述第二滑轨1603与第二滑块1604滑动连接。通过设置电机座1601，电机座1601通电进行工作，即可带动丝杆1602进行转动，丝杆1602转动带动连接框15进行升降，当连接框15降下时，即可使得切割机构17与工件进行接触，以便进行加工，设置第二滑轨1603与第二滑块1604，第二滑轨1603与第二滑块1604滑动连接，从而使得连接框15的升降可以更加的稳定。

请参阅图1与图3，所述切割机构17包括旋转电机1701、旋转减速机1702、双头电机1703、转刀1704，所述连接框15的内部下端固定安装有旋转电机1701，所述旋转电机1701的输出端固定连接有旋转减速机1702，所述旋转减速机1702的正面固定安装有双头电机1703，所述双头电机1703的左右两端均固定连接有转刀1704。通过设置旋转电机1701，旋转电机1701通电进行工作，从而带动旋转减速机1702进行旋转，旋转减速机1702转动，使得固定在旋转减速机1702上的双头电机1703进行旋转，以便调整转刀1704加工的位置，从而保证对工件进行加工时可以起到全方位加工，设置双头电机1703，双头电机1703通电进行工作，即可带动两侧的转刀1704进行旋转，以便对工件进行加工。

请参阅图1-5，所述工作架9的顶部一体式连接有防尘罩18，所述工作架9的右侧上端固定连接有防护弯梁19。通过设置防尘罩18，防尘罩18用于对第一伺服电机10进行保护，以免第一伺服电机10在长时间使用过程中出现落满灰尘的情况，设置防护弯梁19，防护弯梁19用于对工作架9的安装进行加固，以免工作架9在长时间使用之后出现因安装不稳而掉落的情况。

请参阅图1-2，所述机架1的内侧下端均固定连接有三角加固板20，所述支撑架4的正面与背面均固定连接有加强钢梁21。通过设置三角加固板20，三角加固板20用于对机架1进行加固，以便保证机架1的稳定性，保证其可以承受工作带来的负担，设置加强钢梁21，加强钢梁21用于对支撑架4进行加固，以便保证支撑架4的稳定性。

本发明中的一种单头五轴弯板加工设备在使用时，工作人员首先将待加工的工件固定在工作台面205上，机架1内侧设有驱动电机203，驱动电机203通电进行工作，即可带动连接轴体204进行旋转，从而使得连接轴体204上的工作台面205进行转动，以便进行工件加工，连接轴体204的另一端与连接轴机盖202相连接，使得两侧连接轴体204上的工作台面205翻转可以保持同步，之后工作人员按需要调整横梁6的移动，通过操控第二伺服电机502通电进行工作，即可带动第二旋转齿503进行转动，由于第二旋转齿503与第一导轨3啮合连接，从而使得支撑架4可以随着第二伺服电机502的工作进行前后移动，以便带动横梁6进行前后移动，以便调整前后加工的位置，之后工作人员按需求操控第一伺服电机10通电进行工作，即可带动第一旋转齿11进行转动，由于第一旋转齿11与第二导轨8啮合连接，从而驱动工作架9进行左右移动，第一滑块13与第一滑轨7滑动连接，从而使得工作架9的左右移动可以更加的稳定、顺畅，连接框15顶部设有电机座1601，电机座1601通电进行工作，即可带动丝杆1602进行转动，丝杆1602转动带动连接框15进行升降，当连接框15降下时，即可使得切割机构17与工件进行接触，以便进行加工，第二滑轨1603与第二滑块1604滑动连接，从而使得连接框15的升降可以更加的稳定，最终工作人员操控旋转电机1701进行工作，从而带动旋转减速机1702进行旋转，旋转减速机1702转动，使得固定在旋转减速机1702上的双头电机1703进行旋转，以便调整转刀1704加工的位置，从而保证对工件进行加工时可以起到全方位加工，双头电机1703通电进行工作，即可带动两侧的转刀1704进行旋转，以便对工件进行加工。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种单头五轴弯板加工设备，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的内部固定安装有储料机构（2），所述机架（1）的顶部左右两侧均固定连接有第一导轨（3），所述第一导轨（3）的顶部固定安装有支撑架（4），所述支撑架（4）的内部均固定安装有平移机构（5），所述支撑架（4）的顶部均固定连接有横梁（6），所述横梁（6）的正面上下两端均固定连接有第一滑轨（7），所述横梁（6）的顶部前端固定连接有第二导轨（8），所述第二导轨（8）的顶部右侧固定安装有工作架（9），所述工作架（9）的背面固定安装有第一伺服电机（10），所述第一伺服电机（10）的输出端固定连接有第一旋转齿（11），所述第一旋转齿（11）与第二导轨（8）啮合连接，所述工作架（9）的正面固定连接有安装板（12），所述安装板（12）的背面上下两端均固定连接有第一滑块（13），所述第一滑块（13）与第一滑轨（7）滑动连接，所述安装板（12）的正面固定连接有固定板（14），所述固定板（14）的正面固定安装有连接框（15），所述连接框（15）的顶部固定安装有升降机构（16），所述连接框（15）的正面下端固定安装有切割机构（17）。

2.根据权利要求1所述的一种单头五轴弯板加工设备，其特征在于：所述储料机构（2）包括连接梁（201）、连接轴机盖（202）、驱动电机（203）、连接轴体（204）、工作台面（205），所述机架（1）的内部中端固定连接有连接梁（201），所述连接梁（201）的顶部固定安装有连接轴机盖（202），所述机架（1）的内部左右两侧均固定安装有驱动电机（203），所述驱动电机（203）的输出端均固定连接有连接轴体（204），所述连接轴体（204）的另一端均与连接轴机盖（202）固定连接，所述连接轴体（204）的外表面固定安装有工作台面（205）。

3.根据权利要求1所述的一种单头五轴弯板加工设备，其特征在于：所述平移机构（5）包括容纳槽（501）、第二伺服电机（502）、第二旋转齿（503），所述支撑架（4）的外侧均开设有容纳槽（501），所述容纳槽（501）的内部固定安装有第二伺服电机（502），所述第二伺服电机（502）的输出端固定连接有第二旋转齿（503），所述第二旋转齿（503）与第一导轨（3）啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种单头五轴弯板加工设备，其特征在于：所述升降机构（16）包括电机座（1601）、丝杆（1602）、第二滑轨（1603）、第二滑块（1604），所述连接框（15）的顶部固定安装有电机座（1601），所述电机座（1601）的输出端固定连接有丝杆（1602），所述连接框（15）的背面左右两侧均固定连接有第二滑轨（1603），所述固定板（14）的正面左右两侧均固定连接有第二滑块（1604），所述第二滑轨（1603）与第二滑块（1604）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种单头五轴弯板加工设备，其特征在于：所述切割机构（17）包括旋转电机（1701）、旋转减速机（1702）、双头电机（1703）、转刀（1704），所述连接框（15）的内部下端固定安装有旋转电机（1701），所述旋转电机（1701）的输出端固定连接有旋转减速机（1702），所述旋转减速机（1702）的正面固定安装有双头电机（1703），所述双头电机（1703）的左右两端均固定连接有转刀（1704）。

6.根据权利要求1所述的一种单头五轴弯板加工设备，其特征在于：所述工作架（9）的顶部一体式连接有防尘罩（18），所述工作架（9）的右侧上端固定连接有防护弯梁（19）。

7.根据权利要求1所述的一种单头五轴弯板加工设备，其特征在于：所述机架（1）的内侧下端均固定连接有三角加固板（20），所述支撑架（4）的正面与背面均固定连接有加强钢梁（21）。

Images