CN214601548U - 异形钢板的连续上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种异形钢板的连续上料设备，包括机架及其上分别安装旋转组件、推料组件和若干定位销，机架是框架结构，机架的一端设置剪板机，若干定位销均位于机架的另一端，且若干定位销相互平行且呈线性分布，旋转组件位于机架中部，推料组件与旋转组件相互平行设置。本实用新型所述的异形钢板的连续上料设备，定位销和旋转组件配合将异形钢板旋转为预设角度，完成钢板的相对位置固定，推料组件用于承接旋转组件上的异形钢板，并将钢板传动至剪板机的裁切端，减少旋转组件的位移距离，增加装置的加工效率，同时减低生产安装隐患。

Description

异形钢板的连续上料设备

技术领域

本实用新型属于钢板裁剪领域，尤其是涉及一种异形钢板的连续上料设备。

背景技术

在汽车外壳及主体框架是需要多种钢板拼焊而成，在钢板裁剪时一般分为矩形等规则形状和多种异形钢板，矩形等规则形状通过使用步进式裁切或磨具冲切，而异形钢板则需要多工序裁切而成，在异形钢板的裁切过程中，需要工作人员将调整好角度的钢板放至剪板机的裁切端，进行裁剪，工作强度大且安全隐患高，而通过治具固定的方式放至则角度不好控制且不够精确，生产效率低，通过机械手臂抓取则设备成本过高，同时需要机械手臂的负载较大。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种异形钢板的连续上料设备，以解决异形钢板生产效率慢，质量难以保障，且设备利用率低的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种异形钢板的连续上料设备，包括机架及其上分别安装旋转组件、推料组件和若干定位销，机架是框架结构，机架的一端设置剪板机，若干定位销均位于机架的另一端，且若干定位销相互平行且呈线性分布，旋转组件位于机架中部，推料组件与旋转组件相互平行设置，推料组件包括第三电机、第二丝杠、第二滑台、支板和第一抓取组件，第二丝杠的外围通过第二轴座固定连接至机架内部，且第二丝杠位于旋转组件的下方，第二丝杠外围套接至第二滑台，第二滑台是U型结构，旋转组件的外围位于所述U型结构内，第二滑台的两侧内壁通过第二滑块滑动连接至第二滑轨的外围，第二滑轨两端固定连接至机架内部，第二滑台的两侧外壁分别固定安装一个支板，且两个支板分别位于旋转组件的两侧，支板的上端安装第一抓取组件，旋转组件和第三电机信号连接至控制器。

进一步的，所述第二滑台的两侧外壁分别通过一个传动组固定连接至支板的下端，传动组件包括第一连板、第三滑轨和第一气缸，第一气缸的一侧通过第一连板固定连接至第二滑台的一侧，第一气缸的另一侧滑动连接至第三滑轨的外围，且第三滑轨的外围固定连接至支板的一侧。

进一步的，所述第一抓取组件包括第二支杆、第二连板和若干第二吸盘，第二支杆的横截面是L形结构，第二支杆的下端固定连接至支板的上端，第二支杆的上端安装第二连板，第二连板上端安装若干相互平行设置的第二吸盘，每个第二吸盘内部均通过气管连通至外置气泵。

进一步的，所述第二支杆一侧设置第一夹爪，且第一夹爪和第二连板相互平行设置，第一夹爪包括第一固定块、第二固定块、第一伸缩杆、第三固定块和第一夹板，第一固定块和第二固定块相互平行设置，第一固定块的一侧、第二固定块的一侧均固定连接至第二支杆的一侧，第二固定块上侧设有U型槽，第一夹板的中部铰接至所述U型槽内，第一夹板的一端通过第三固定块铰接至第一伸缩杆的一端，第一伸缩杆的另一端铰接至第一固定块的一端。

进一步的，所述旋转组件包括第一电机、第一轴座、第一丝杠、第一滑轨、第一滑台、第一滑块和转盘，第一丝杠外围通过第一轴座固定连接至机架上，第一丝杠的一端安装第一电机，第一丝杠外围套接第一滑台，且第一滑台下端通过第一滑块滑动连接至第一滑轨外围，第一滑台上端安装转盘，第一滑轨的两端分别固定安装至机架内部，第一电机信号连接至控制器。

进一步的，所述转盘包括第一支杆、承接板、第一中轴、第一齿轮、第一吸盘和第二电机，承接板下端通过若干第一支杆固定连接至第一滑台的上端，第二电机的外围固定安装至承接板的一侧，第一中轴的下端固定安装至承接板的上端中部，第一中轴外围套接第一齿轮，第一齿轮上端安装吸盘，第一吸盘中部设有通气孔，外置气泵的气管连通至所述通气孔内部，第二电机的传动齿轮啮合至第一齿轮的外围，第二电机的信号连接至控制器。

相对于现有技术，本实用新型所述的异形钢板的连续上料设备具有以下有益效果：

(1)本实用新型所述的异形钢板的连续上料设备，定位销和旋转组件配合将异形钢板旋转为预设角度，完成钢板的相对位置固定，推料组件用于承接旋转组件上的异形钢板，并将钢板传动至剪板机的裁切端，减少旋转组件的位移距离，增加装置的加工效率，同时减低生产安装隐患。

(2)本实用新型所述的异形钢板的连续上料设备，控制器控制第一电机转动，第一电机传动轴带动第一丝杠转动，第一滑台将转动的第一丝杠扭矩转换为位移动力，从而沿第一滑轨的轨迹运动，且转盘用于固定异形钢板，实现异形钢板在机架上的角度偏转，同时又具备线性位移的功能，实现异形钢板的多角度变换，增加装置的适用性。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的异形钢板的连续上料设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的推料组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的传动组件、支板和第一抓取组件装配的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的第一抓取组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述的旋转组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例所述的转盘的结构示意图；

附图标记说明：

1-机架；2-旋转组件；21-第一电机；22-第一轴座；23-第一丝杠；24-第一滑轨；25-第一滑台；26-第一滑块；27-转盘；271-第一支杆；272-承接板；273-第二电机；274-第一吸盘；3-推料组件；31-第三电机；32-第二丝杠；33-第二滑台；34-传动组件；341-第一气缸；342-第三滑轨；343-第一连板；35-支板；36-第一抓取组件；361-第二支杆；362-第二吸盘；363-第一夹爪；364-第二连板；3631-第一固定块；3632-第一伸缩杆；3633-第三固定块；3634-第一夹板；3635-第二固定块；37-第二滑轨；38-第二轴座；4-定位销；5-剪板机。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1-6所示，异形钢板的连续上料设备，包括机架1及其上分别安装旋转组件2、推料组件3和若干定位销4，机架1是框架结构，机架上侧布设若干防刮毛刷，机架1的一端设置剪板机5，若干定位销4均位于机架1的另一端，且若干定位销4相互平行且呈线性分布，旋转组件2位于机架1中部，推料组件3与旋转组件2相互平行设置，推料组件3包括第三电机31、第二丝杠32、第二滑台33、支板35和第一抓取组件36，第二丝杠32的外围通过第二轴座38固定连接至机架1内部，且第二丝杠32位于旋转组件2的下方，第二丝杠32外围套接至第二滑台33，第二滑台33是U型结构，旋转组件2的外围位于所述U型结构内，第二滑台33的两侧内壁通过第二滑块滑动连接至第二滑轨37的外围，第二滑轨37两端固定连接至机架1内部，第二滑台33的两侧外壁分别固定安装一个支板35，且两个支板35分别位于旋转组件2的两侧，支板35的上端安装第一抓取组件36，旋转组件2和第三电机31信号连接至控制器，控制器是PLC，PLC的型号是RKC-001，所述PLC可通过现有技术逻辑编程预设程序，汽车钢板裁切的生产过程中，工作人员将异形钢板的一侧外缘顶触至定位销4的外缘，工作人员打开控制器，控制器通过预设程序控制旋转组件2吸取异形钢板的下端，并偏转角度，控制器控制第三电机31转动，电三电机的传动轴带动第二丝杠32转动，第二滑台33将第二丝杠32的旋转扭矩转换成与第一滑台25同向的位移轨迹，并传送至剪板机5的裁切端，传动组件34用于升降抓取组件的相对位置，以方便抓取组件从旋转组件2上承接异形钢板，减少旋转组件2的位移距离，增加装置的加工效率，降低工人的劳动强度，同时降低生产的安全隐患。

第二滑台33的两侧外壁分别通过一个传动组固定连接至支板35的下端，传动组件34包括第一连板343、第三滑轨342和第一气缸341，第一气缸341的一侧通过第一连板343固定连接至第二滑台33的一侧，第一气缸341的另一侧滑动连接至第三滑轨342的外围，且第三滑轨342的外围固定连接至支板35的一侧，第一气缸341是现有技术的无杆气缸，第一气缸341通过管路连接至外置气泵，外置气泵信号连接至控制器，控制器通过控制气泵对第一气缸341内的注气或抽气使第一气缸341在第三滑轨342的位移，从而带动第一连板343的位移，实现抓取组件的抬起、下降。

第一抓取组件36包括第二支杆361、第二连板364和若干第二吸盘362，第二支杆361的横截面是L形结构，第二支杆361的下端固定连接至支板35的上端，第二支杆361的上端安装第二连板364，第二连板364上端安装若干相互平行设置的第二吸盘362，每个第二吸盘362内部均通过气管连通至外置气泵，且气管上设置第一电磁阀，第一电磁阀信号连接至控制器，控制器通过控制第一电磁阀启闭，来控制第二吸盘362与异性钢板的吸接与断开。

第二支杆361一侧设置第一夹爪363，且第一夹爪363和第二连板364相互平行设置，第一夹爪363包括第一固定块3631、第二固定块3635、第一伸缩杆3632、第三固定块3633和第一夹板3634，第一固定块3631和第二固定块3635相互平行设置，第一固定块3631的一侧、第二固定块3635的一侧均固定连接至第二支杆361的一侧，第二固定块3635上侧设有U型槽，第一夹板3634的中部铰接至所述U型槽内，第一夹板3634的一端通过第三固定块3633铰接至第一伸缩杆3632的一端，第一伸缩杆3632的另一端铰接至第一固定块3631的一端，在生产加工规则钢板或步进式冲切时，工作人员可以通过将板材的一端通过第一夹爪363夹取的方式代替人工送料，降低劳动强度，同时保障生产安全。

旋转组件2包括第一电机21、第一轴座22、第一丝杠23、第一滑轨24、第一滑台25、第一滑块26和转盘27，第一丝杠23外围通过第一轴座22固定连接至机架1上，第一丝杠23的一端安装第一电机21，第一丝杠23外围套接第一滑台25，且第一滑台25下端通过第一滑块26滑动连接至第一滑轨24外围，第一滑台25上端安装转盘27，第一滑轨24的两端分别固定安装至机架1内部，第一电机21信号连接至控制器，控制器控制第一电机21转动，第一电机21传动轴带动第一丝杠23转动，第一滑台25将转动的第一丝杠23扭矩转换为位移动力，从而沿第一滑轨24的轨迹运动，且转盘27用于固定异形钢板，实现异形钢板在机架1上的角度偏转，同时又具备线性位移的功能，实现异形钢板的多角度变换，增加装置的适用性。

转盘27包括第一支杆271、承接板272、第一中轴、第一齿轮、第一吸盘274和第二电机273，承接板272下端通过若干第一支杆271固定连接至第一滑台25的上端，第一电机21和第二电机273均为HB2系列的伺服电机，第二电机273的外围固定安装至承接板272的一侧，第一中轴的下端固定安装至承接板272的上端中部，第一中轴外围套接第一齿轮，第一齿轮上端安装吸盘，第一吸盘274中部设有通气孔，外置气泵的气管连通至所述通气孔内部，第二电机273的传动齿轮啮合至第一齿轮的外围，第二电机273的信号连接至控制器，控制器控制第二电机273转动，第二电机273的传动齿轮通过第一齿轮带动第一吸盘274旋转，同时控制器控制外置气泵进行抽真空，将异形钢板吸接至第一吸盘274上，从而实现异形钢板的角度偏转。

异形钢板的连续上料设备的工作过程：

工作人员将异形钢板的一侧外缘顶触至定位销4的外缘，工作人员打开控制器，控制器控制外置气泵向第一吸盘274的通气孔内抽真空，第一吸盘274吸接钢板的下端，控制器控制外置气泵向吸盘内抽真空2S后，控制器控制第二电机273转动，第二电机273的传动齿轮通过第一齿轮带动吸盘274旋转，从而实现异形钢板的角度偏转，第二电机273旋转设定圈数(电机的转速已知，由此可以知道电机的转动耗时)，代表异形钢板角度偏转到位，控制器控制第二电机273转动2S后，控制器控制第一电机21转动，第一电机21传动轴带动第一丝杠23转动，第一滑台25将转动的第一丝杠23扭矩转换为位移动力，从而沿第一滑轨24的轨迹运动，第一电机21旋转预设圈数代表第一滑台25运动到位，控制器能控制第一电机21转动5S后，控制器控制气泵向第一气缸341注气，同时气泵向第二吸盘内抽真空，第一气缸在第三滑轨342的位移，从而带动第一连板343的位移，实现抓取组件的抬起，第二吸盘吸接至钢板下端，控制器控制气泵向第一气缸341注气2S后，控制器控制第三电机31转动，电三电机31的传动轴带动第二丝杠32转动，第二滑台33将第二丝杠32的旋转扭矩转换成与第一滑台25同向的位移轨迹，从而将钢板传送至剪板机5的裁切端。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.异形钢板的连续上料设备，其特征在于：包括机架(1)及其上分别安装旋转组件(2)、推料组件(3)和若干定位销(4)，机架(1)是框架结构，机架(1)的一端设置剪板机(5)，若干定位销(4)均位于机架(1)的另一端，且若干定位销(4)相互平行且呈线性分布，旋转组件(2)位于机架(1)中部，推料组件(3)与旋转组件(2)相互平行设置，推料组件(3)包括第三电机(31)、第二丝杠(32)、第二滑台(33)、支板(35)和第一抓取组件(36)，第二丝杠(32)的外围通过第二轴座(38)固定连接至机架(1)内部，且第二丝杠(32)位于旋转组件(2)的下方，第二丝杠(32)外围套接至第二滑台(33)，第二滑台(33)是U型结构，旋转组件(2)的外围位于所述U型结构内，第二滑台(33)的两侧内壁通过第二滑块滑动连接至第二滑轨(37)的外围，第二滑轨(37)两端固定连接至机架(1)内部，第二滑台(33)的两侧外壁分别固定安装一个支板(35)，且两个支板(35)分别位于旋转组件(2)的两侧，支板(35)的上端安装第一抓取组件(36)，旋转组件(2)和第三电机(31)信号连接至控制器。

2.根据权利要求1所述的异形钢板的连续上料设备，其特征在于：第二滑台(33)的两侧外壁分别通过一个传动组件(34)固定连接至支板(35)的下端，传动组件(34)包括第一连板(343)、第三滑轨(342)和第一气缸(341)，第一气缸(341)的一侧通过第一连板(343)固定连接至第二滑台(33)的一侧，第一气缸(341)的另一侧滑动连接至第三滑轨(342)的外围，且第三滑轨(342)的外围固定连接至支板(35)的一侧。

3.根据权利要求1所述的异形钢板的连续上料设备，其特征在于：第一抓取组件(36)包括第二支杆(361)、第二连板(364)和若干第二吸盘(362)，第二支杆(361)的横截面是L形结构，第二支杆(361)的下端固定连接至支板(35)的上端，第二支杆(361)的上端安装第二连板(364)，第二连板(364)上端安装若干相互平行设置的第二吸盘(362)，每个第二吸盘(362)内部均通过气管连通至外置气泵。

4.根据权利要求3所述的异形钢板的连续上料设备，其特征在于：第二支杆(361)一侧设置第一夹爪(363)，且第一夹爪(363)和第二连板(364)相互平行设置，第一夹爪(363)包括第一固定块(3631)、第二固定块(3635)、第一伸缩杆(3632)、第三固定块(3633)和第一夹板(3634)，第一固定块(3631)和第二固定块(3635)相互平行设置，第一固定块(3631)的一侧、第二固定块(3635)的一侧均固定连接至第二支杆(361)的一侧，第二固定块(3635)上侧设有U型槽，第一夹板(3634)的中部铰接至所述U型槽内，第一夹板(3634)的一端通过第三固定块(3633)铰接至第一伸缩杆(3632)的一端，第一伸缩杆(3632)的另一端铰接至第一固定块(3631)的一端。

5.根据权利要求1所述的异形钢板的连续上料设备，其特征在于：旋转组件(2)包括第一电机(21)、第一轴座(22)、第一丝杠(23)、第一滑轨(24)、第一滑台(25)、第一滑块(26)和转盘(27)，第一丝杠(23)外围通过第一轴座(22)固定连接至机架(1)上，第一丝杠(23)的一端安装第一电机(21)，第一丝杠(23)外围套接第一滑台(25)，且第一滑台(25)下端通过第一滑块(26)滑动连接至第一滑轨(24)外围，第一滑台(25)上端安装转盘(27)，第一滑轨(24)的两端分别固定安装至机架(1)内部，第一电机(21)信号连接至控制器。

6.根据权利要求5所述的异形钢板的连续上料设备，其特征在于：转盘(27)包括第一支杆(271)、承接板(272)、第一中轴、第一齿轮、第一吸盘(274)和第二电机(273)，承接板(272)下端通过若干第一支杆(271)固定连接至第一滑台(25)的上端，第二电机(273)的外围固定安装至承接板(272)的一侧，第一中轴的下端固定安装至承接板(272)的上端中部，第一中轴外围套接第一齿轮，第一齿轮上端安装吸盘，第一吸盘(274)中部设有通气孔，外置气泵的气管连通至所述通气孔内部，第二电机(273)的传动齿轮啮合至第一齿轮的外围，第二电机(273)的信号连接至控制器。

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