CN212858697U - 一种新型刀库机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型刀库机构，其包括：安装于机架上并可移动到主轴下方的刀库支撑座、安装于机架上并用于驱动刀库支撑座移动的刀库驱动装置、安装于刀库支撑座上的刀库固定板、安装于刀库固定板上并用于装载刀具的刀柄夹及设置于刀库固定板上并用于检测刀具位置的近传感器，刀库支撑座呈门式结构安装于机架上，刀柄夹上设置有复数个用于安装刀具的安装位。本实用新型中将刀库支撑座设置成门式结构横跨在工作台轨道上，并通过刀库驱动装置推动刀具移动到主轴的下方，进行刀具的更换和对刀，由于门式结构相对于旋臂结构整体强度更强，支撑稳定，不仅能够装载更多的刀具，而且稳定更好，保证对刀的精度，进而保持加工精度不变。

Description

一种新型刀库机构

技术领域：

本实用新型涉及自动化生产技术领域，特指一种新型刀库机构。

背景技术：

目前市面上现有的机床所采用的刀库机构一般都是悬臂结构，即刀具的承载台位于支撑架的一侧，如：精雕机，这结构会导致承载台上放置的刀具数量有限。由于承放刀具时会产生很大的扭矩，使得承载台向一侧倾斜，造成承载不稳定，在长期使用后还会使刀具的产生倾斜，对刀时候会造成较大的误差，导致加工精度降低，且承放的刀具越多造成的误差就会越大，加工精度越低。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新型刀库机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该新型刀库机构，包括：以可移动的方式安装于机架上并可移动到主轴下方的刀库支撑座、安装于所述机架上并用于驱动所述刀库支撑座移动的刀库驱动装置、至少一个安装于所述刀库支撑座上的刀库固定板、至少一个安装于所述刀库固定板上并用于装载刀具的刀柄夹及设置于所述刀库固定板上并用于检测所述刀具位置的近传感器，所述刀库支撑座呈门式结构安装于所述机架上，所述刀柄夹上设置有复数个用于安装所述刀具的安装位。

进一步而言，上述技术方案中，所述机架上还设置有防止加工屑落到所述刀柄夹上影响所述刀具装配精度的刀库门板组件，该刀库门板组件包括有以可升降的方式安装于所述机架一侧的刀库门板及安装于所述机架上并用于驱动所述刀库门板下降隔开所述刀柄夹与加工空间的刀库门板驱动装置。

进一步而言，上述技术方案中，所述刀库支撑座包括有安装于工作台轨道上的刀库滑块、安装于所述刀库滑块上并横跨于所述工作台轨道上的刀库挂板及安装于所述刀库挂板两端并用于支撑起所述刀库固定板的刀库固定块,所述刀库挂板与所述刀库驱动装置连接。

进一步而言，上述技术方案中，所述刀库固定板并列设置有三组，其中，每个刀库固定板上设置有三个所述刀柄夹。

进一步而言，上述技术方案中，所述刀库驱动装置包括有安装于所述机架上并位于所述工作台轨道一端的刀库电机及设置于所述刀库挂板下方并与所述工作台轨道平行的刀库丝杆组件，所述刀库挂板上设置有与所述刀库丝杆组件匹配连接的刀库螺母座，所述刀库丝杆组件与所述刀库电机连接，并由所述刀库电机带动旋转。

进一步而言，上述技术方案中，所述工作台轨道上还罩设有一V型盖板，所述V型盖板位于所述刀库挂板与所述刀库固定板之间；所述工作台轨道上还安装有水平移动的工作台，所述机架上还安装于用于驱动所述工作台移动的Y轴移动模组。

进一步而言，上述技术方案中，述机架包括有底座、安装于所述底座上的龙门架、安装于所述龙门架上的X轴移动模组、安装于所述X轴移动模组上的Z轴移动模组及安装于所述Z轴移动模组上的主轴。

进一步而言，上述技术方案中，所述X轴移动模组上并列设置有三组所述Z 轴移动模组，所述Z轴移动模组均安装有所述主轴。

进一步而言，上述技术方案中，所述Z轴移动模组上还设置有用于对刀和装配所述刀具的探头模组，所述探头模组设置于所述主轴旁侧并可独立升降，所述刀库固定板上设置有与所述探头模组匹配的对刀仪。

进一步而言，上述技术方案中，所述机架上还罩设有一外罩，该外罩上设置有用于控制加工中心运行的控制系统。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：

1、本实用新型中通过将刀库支撑座设置成门式结构横跨在工作台轨道上，并通过刀库驱动装置推动刀具移动到主轴的下方，从而进行刀具的更换和对刀，由于门式结构相对于旋臂结构整体强度更强，支撑稳定，不仅能够装载更多的刀具，而且稳定更好，不会造成倾斜，保证对刀的精度，进而保持加工精度不变。

2、本实用新型中通过在龙门架的后侧设置刀库门板组件，在加工中心工作时，通过刀库驱动装置推动刀库支撑座将刀具移动到龙门架的后方，再由刀库门板驱动装置将刀库门板降下，使刀库门板将刀具与刀架组件隔开，以防止进行加工时，切削飞溅到刀库内，污染刀柄夹造成刀具后续装配精度下降而影响加工精度。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型去掉外罩的内部结构图一；

图3是本实用新型去掉外罩的内部结构图二；

图4是本实用新型的内部传动图一；

图5是本实用新型的内部传动图二；

图6是图5中A处的局部放大图；

图7是图5中B处的局部放大图。

附图标记说明：

1机架 10加工空间 11外罩

12底座 13龙门架 14工作台轨道

15V型盖板 16工作台 17Y轴移动模组

2X轴移动模组 3Z轴移动模组 4主轴

5探头模组 61刀库支撑座 611刀库滑块

612刀库挂板 613刀库固定块 614防尘折布

62刀库驱动装置 621刀库电机 622刀库丝杆组件

623刀库螺母座 63刀库固定板 64刀柄夹

65近传感器 66刀库门板组件 661刀库门板

662刀库门板驱动装置 67刀库接线盒 68刀库线盒

69对刀仪 9刀具

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1至图7所示，为一种新型刀库机构，其包括：以可移动的方式安装于机架1上并可移动到主轴4下方的刀库支撑座61、安装于所述机架1上并用于驱动所述刀库支撑座61移动的刀库驱动装置62、至少一个安装于所述刀库支撑座61上的刀库固定板63、至少一个安装于所述刀库固定板63上并用于装载刀具9的刀柄夹64及设置于所述刀库固定板63上并用于检测所述刀具9位置的近传感器65，所述刀库支撑座61呈门式结构安装于所述机架1上，所述刀柄夹64 上设置有复数个用于安装所述刀具9的安装位。通过将刀库支撑座61设置成门式结构横跨在工作台轨道14上，并通过刀库驱动装置62推动刀具9移动到主轴 4的下方，从而进去刀具的更换和对刀，由于门式结构相对于旋臂结构整体强度更强，支撑稳定，不仅能够装载更多的刀具9，而且稳定更好，不会造成倾斜，保证对刀的精度，进而保持加工精度不变。

所述机架1上还设置有防止加工屑落到所述刀柄夹64上影响所述刀具9装配精度的刀库门板组件66，该刀库门板组件66包括有以可升降的方式安装于所述机架1一侧的刀库门板661及安装于所述机架1上并用于驱动所述刀库门板 661下降隔开所述刀柄夹64与加工空间10的刀库门板驱动装置662。通过在龙门架13的后侧设置刀库门板组件66，在加工中心工作时，通过刀库驱动装置62 推动刀库支撑座61将刀具9移动到龙门架13的后方，再由刀库门板驱动装置 662将刀库门板661降下，使刀库门板661将刀具9与刀架组件4隔开，以防止进行加工时，切削飞溅到刀库内，污染刀柄夹64造成刀具9后续装配精度下降而影响加工精度。

所述刀库支撑座61包括有安装于工作台轨道14上的刀库滑块611、安装于所述刀库滑块611上并横跨于所述工作台轨道14上的刀库挂板612及安装于所述刀库挂板612两端并用于支撑起所述刀库固定板63的刀库固定块613,所述刀库挂板612与所述刀库驱动装置62连接。

所述刀库固定块63一侧设置有用于安装线束的刀库接线盒67，所述刀库固定块63旁侧设置有刀库线盒68；所述刀库挂板612两侧设置有防止尘埃和加工屑进入所述工作台轨道14的防尘折布614，该防尘折布614呈门式结构并罩设在所述工作台轨道14上。

所述刀库固定板63并列设置有三组，其中，每个刀库固定板63上设置有三个所述刀柄夹64。

所述刀库驱动装置62包括有安装于所述机架1上并位于所述工作台轨道14 一端的刀库电机621及设置于所述刀库挂板612下方并与所述工作台轨道14平行的刀库丝杆组件622，所述刀库挂板612上设置有与所述刀库丝杆组件622匹配连接的刀库螺母座623，所述刀库丝杆组件622与所述刀库电机621连接，并由所述刀库电机621带动旋转。

所述工作台轨道14上还罩设有一V型盖板15，所述V型盖板15位于所述刀库挂板612与所述刀库固定板63之间；所述工作台轨道14上还安装有水平移动的工作台16，所述机架1上还安装于用于驱动所述工作台16移动的Y轴移动模组17。

所述机架1包括有底座12、安装于所述底座12上的龙门架13、安装于所述龙门架13上的X轴移动模组2、安装于所述X轴移动模组2上的Z轴移动模组3 及安装于所述Z轴移动模组3上的主轴4。

所述X轴移动模组2和所述Y轴移动模组17及所述Z轴移动模组3均为丝杆驱动模组。

所述X轴移动模组2上并列设置有三组所述Z轴移动模组3，所述Z轴移动模组3均安装有所述主轴4。

所述Z轴移动模组3上还设置有用于对刀和装配所述刀具9的探头模组5，所述探头模组5设置于所述主轴4旁侧并可独立升降，所述刀库固定板63上设置有与所述探头模组5匹配的对刀仪69。

所述机架1上还罩设有一外罩11，该外罩11上设置有用于控制加工中心运行的控制系统。

综上所述，本实用新型工作时，由刀库驱动装置62推动刀库支撑座61沿工作台轨道14移动到加工空间10内，使刀柄夹64位于主轴4下方，然后由X轴移动模组2和Z轴移动模组3配合将主轴4移动到刀具9上进行刀具9的安装和 /或更换；下一步，由刀库驱动装置62将刀库支撑座61推回龙门架13的后面，再由刀库门板驱动装置662推动刀库门板661下降将刀柄夹64上的刀具9与加工空间10隔开，以防止加工碎屑飞溅到刀具9上影响刀具清洁，避免后续更换刀具9时由于装配精度降低而导致加工精度下降。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种新型刀库机构，其特征在于，包括：以可移动的方式安装于机架(1)上并可移动到主轴(4)下方的刀库支撑座(61)、安装于所述机架(1)上并用于驱动所述刀库支撑座(61)移动的刀库驱动装置(62)、至少一个安装于所述刀库支撑座(61)上的刀库固定板(63)、至少一个安装于所述刀库固定板(63)上并用于装载刀具(9)的刀柄夹(64)及设置于所述刀库固定板(63)上并用于检测所述刀具(9)位置的近传感器(65)，所述刀库支撑座(61)呈门式结构安装于所述机架(1)上，所述刀柄夹(64)上设置有复数个用于安装所述刀具(9)的安装位。

2.根据权利要求1所述的一种新型刀库机构，其特征在于：所述机架(1)上还设置有防止加工屑落到所述刀柄夹(64)上影响所述刀具(9)装配精度的刀库门板组件(66)，该刀库门板组件(66)包括有以可升降的方式安装于所述机架(1)一侧的刀库门板(661)及安装于所述机架(1)上并用于驱动所述刀库门板(661)下降隔开所述刀柄夹(64)与加工空间(10)的刀库门板驱动装置(662)。

3.根据权利要求1所述的一种新型刀库机构，其特征在于：所述刀库支撑座(61)包括有安装于工作台轨道(14)上的刀库滑块(611)、安装于所述刀库滑块(611)上并横跨于所述工作台轨道(14)上的刀库挂板(612)及安装于所述刀库挂板(612)两端并用于支撑起所述刀库固定板(63)的刀库固定块(613),所述刀库挂板(612)与所述刀库驱动装置(62)连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型刀库机构，其特征在于：所述刀库固定板(63)并列设置有三组，其中，每个刀库固定板(63)上设置有三个所述刀柄夹(64)。

5.根据权利要求3所述的一种新型刀库机构，其特征在于：所述刀库驱动装置(62)包括有安装于所述机架(1)上并位于所述工作台轨道(14)一端的刀库电机(621)及设置于所述刀库挂板(612)下方并与所述工作台轨道(14)平行的刀库丝杆组件(622)，所述刀库挂板(612)上设置有与所述刀库丝杆组件(622)匹配连接的刀库螺母座(623)，所述刀库丝杆组件(622)与所述刀库电机(621)连接，并由所述刀库电机(621)带动旋转。

6.根据权利要求4所述的一种新型刀库机构，其特征在于：所述工作台轨道(14)上还罩设有一V型盖板(15)，所述V型盖板(15)位于所述刀库挂板(612)与所述刀库固定板(63)之间；所述工作台轨道(14)上还安装有水平移动的工作台(16)，所述机架(1)上还安装于用于驱动所述工作台(16)移动的Y轴移动模组(17)。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种新型刀库机构，其特征在于：所述机架(1)包括有底座(12)、安装于所述底座(12)上的龙门架(13)、安装于所述龙门架(13)上的X轴移动模组(2)、安装于所述X轴移动模组(2)上的Z轴移动模组(3)及安装于所述Z轴移动模组(3)上的主轴(4)。

8.根据权利要求7所述的一种新型刀库机构，其特征在于：所述X轴移动模组(2)上并列设置有三组所述Z轴移动模组(3)，所述Z轴移动模组(3)均安装有所述主轴(4)。

9.根据权利要求8所述的一种新型刀库机构，其特征在于：所述Z轴移动模组(3)上还设置有用于对刀和装配所述刀具(9)的探头模组(5)，所述探头模组(5)设置于所述主轴(4)旁侧并可独立升降，所述刀库固定板(63)上设置有与所述探头模组(5)匹配的对刀仪(69)。

10.根据权利要求8-9任意一项所述的一种新型刀库机构，其特征在于：所述机架(1)上还罩设有一外罩(11)，该外罩(11)上设置有用于控制加工中心运行的控制系统。

Images