CN217224047U - 一种激光焊接机器人夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种激光焊接机器人夹具，包括：下压杆件、滑台气缸及底座；其中，所述下压杆件包括焊接腔；所述滑台气缸设置于所述底座之上，所述下压杆件的一端与所述滑台气缸连接；所述底座用于固定所述滑台气缸；所述滑台气缸带动所述下压杆件上升或下降，所述下压杆件用于固定工件位置；所述焊接腔内设置有防氧化层，通过在焊接腔的内腔壁上设置防氧化层，使得焊接腔具有防氧化功能。

Description

一种激光焊接机器人夹具

技术领域

本实用新型涉及焊接机构技术领域，尤其涉及一种激光焊接机器人夹具。

背景技术

大、中型电池组主要运用于电动工具、笔记本电脑、电动车等领域。随着电子、通讯等技术领域的迅速发展，大、中型电池组的使用范围越来越广，大、中型电池组在生产过程中要对电池组电极片进行点焊作业。焊接设备在对电池进行点焊焊接时，需要执行一系列机构相互配合，从而完成电池的焊接过程，但是目前下压机构在工作时存在以下缺陷：激光焊接时，上压板下降，同时通入焊接保护气体，但是长时间焊接造成焊接腔容易氧化。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中光焊接时，上压板下降，同时通入焊接保护气体，但是长时间焊接造成焊接腔容易氧化的问题，而提出的一种激光焊接机器人夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种激光焊接机器人夹具，包括：

下压杆件、滑台气缸及底座；其中，所述下压杆件包括焊接腔；

所述滑台气缸设置于所述底座之上，所述下压杆件的一端与所述滑台气缸连接；所述底座用于固定所述滑台气缸；所述滑台气缸带动所述下压杆件上升或下降，所述下压杆件用于固定工件位置；所述焊接腔内设置有防氧化层。

优选的，所述底座包括底板、支撑框及顶板，所述底板的上端固定连接有支撑框，所述支撑框的另一端固定连接有顶板，所述滑台气缸固定连接在顶板的上端。

优选的，所述滑台气缸的一侧连接有气缸三角座，所述气缸三角座的下端固定连接在底座的上端，所述气缸三角座表面镂空设计。

优选的，所述下压杆件包括镜片固定杆，所述所述滑台气缸的输出端连接有镜片固定杆，所述镜片固定杆的前端连接有镜片框架。

优选的，所述镜片框架的侧壁上连接有用于通入氮气的通气组件。

优选的，所述镜片框架上对称安装有镜片座。

优选的，所述镜片座的下端通过弹簧压板连接所述焊接腔，所述焊接腔的下端连接有焊接压板。

优选的，所述镜片座上安装有焊接光片板。

优选的，所述通气组件包括若干个气嘴，若干个所述气嘴分别连通在镜片框架的侧壁上。

优选的，所述弹簧压板包括压板，所述压板固定连接在镜片座的下端，所述压板远离镜片座的一端呈矩阵均匀等距的固定连接有若干根弹簧，若干根所述弹簧的另一端共同连接在焊接腔的上端。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种激光焊接机器人夹具，具备以下有益效果：

1、该激光焊接机器人夹具，通过在焊接腔的内腔壁上设置防氧化层，使得焊接腔具有防氧化功能；激光焊接时，启动滑台气缸，滑台气缸的输出端启动，带动镜片固定杆向下运动，随着镜片固定杆的运动，镜片固定杆再带动镜片框架同步运动，使得焊接压板下降，同时通过通气组件向焊接腔内通入氮气，对焊接进行保护。

2、该激光焊接机器人夹具，由于镜片座通过抽拉式的方式安装在镜片框架上，当焊接光片板需要清理时，对镜片座施加拉力，将焊接光片板抽出，对焊接光片板进行便捷的清理，再将安装有焊接光片板的镜片座重新安装在镜片框架上。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型使得焊接腔具有防氧化功能，对焊接光片板进行便捷的清理。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1为本实用新型提出的一种激光焊接机器人夹具的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种激光焊接机器人夹具的结构示意图。

图中：1、底座；2、滑台气缸；3、镜片固定杆；4、镜片框架；5、镜片座；6、焊接腔；7、焊接压板；8、下压杆件；9、焊接光片板；10、气嘴；11、底板；12、支撑框；13、顶板；14、气缸三角座。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

下面结合附图来详细描述本公开的具体实施方式。

参照图1，示出了一种激光焊接机器人夹具的结构示意图，包括：下压杆件8、滑台气缸2及底座1；其中，所述下压杆件8包括焊接腔6；

具体而言，所述滑台气缸2设置于所述底座1之上，所述下压杆件8的一端与所述滑台气缸2连接；所述底座1用于固定所述滑台气缸2；所述滑台气缸2带动所述下压杆件8上升或下降，所述下压杆件8用于固定工件位置；所述焊接腔6内设置有防氧化层。

该激光焊接机器人夹具由三个主要部件组成，包括下压杆件8、滑台气缸2及底座1，底座1作为固定支撑的基底，用于给滑台气缸2及下压杆件8提供支撑，而滑台气缸2则是可以改变下压杆件8的高度，便于其压紧或放松工件；而下压杆件8包括焊接腔6，该焊接腔6内设置有防氧化层，提高设备的防氧化性能。

本实用新型中，通过在焊接腔6的内腔壁上设置防氧化层，使得焊接腔6具有防氧化功能，激光焊接时，启动滑台气缸2，滑台气缸2的输出端启动，带动镜片固定杆3向下运动，随着镜片固定杆3的运动，镜片固定杆3再带动镜片框架4同步运动，使得焊接压板7下降，同时通过通气组件向焊接腔6内通入氮气，对焊接进行保护。

具体应用到本实用新型中，参照图2，示出了一种激光焊接机器人夹具的结构示意图，所述底座1包括底板11、支撑框12及顶板13，其中，底板11的上端固定连接有支撑框12，支撑框12的另一端固定连接有顶板13，滑台气缸2固定连接在顶板13的上端，支撑框12的棱边设有倒角，防止支撑框12的棱边刮伤操作人员。

实际应用中，滑台气缸2的一侧连接有气缸三角座14，气缸三角座14的下端固定连接在底座1的上端，通过气缸三角座14对滑台气缸2进行支撑固定，气缸三角座14表面镂空设计，降低了气缸三角座14的重量。

进一步地，所述下压杆件8包括镜片固定杆3，所述所述滑台气缸2的输出端连接有镜片固定杆3，所述镜片固定杆3的前端连接有镜片框架4。

而所述镜片框架4的侧壁上连接有用于通入氮气的通气组件。所述通气组件包括若干个气嘴10，若干个所述气嘴10分别连通在镜片框架4的侧壁上。

举例而言，通气组件可以包括12或8个气嘴10，12或8个气嘴10分别连通在镜片框架4的侧壁上，气嘴10的材质为铜，通过气嘴10向焊接腔6内通入氮气。

具体应用到本实用新型中，所述镜片框架4上对称安装有镜片座5，所述镜片座5上安装有焊接光片板9。

进一步地，所述镜片座5的下端通过弹簧压板连接所述焊接腔6，所述焊接腔6的下端连接有焊接压板7。具体地，所述弹簧压板包括压板，所述压板固定连接在镜片座5的下端，所述压板远离镜片座5的一端呈矩阵均匀等距的固定连接有若干根弹簧，若干根所述弹簧的另一端共同连接在焊接腔6的上端。

即下压杆件8可以由镜片固定杆3、镜片框架4、镜片座5、焊接腔6、焊接压板7、焊接光片板9等部件组成。

在另一种优选实施例中，镜片座5可以包括抽拉式的镜片座，抽拉式的镜片座同样安装在镜片框架4上，抽拉式的镜片座上安装有焊接光片板9，抽拉式的镜片座通过螺丝拧紧方式固定在镜片框架4上，便于对抽拉式的镜片座进行固定，当旋出螺丝即可将抽拉式的镜片座抽拉出，对焊接光片板9进行清洗。

本实用新型中，底座1的上端连接有用于提供动力源的滑台气缸2，当滑台气缸2启动后，滑台气缸2的输出端根据行程需要进行相应方向的的运动，滑台气缸2的输出端连接有镜片固定杆3；

当滑台气缸2的输出端向上运动时，滑台气缸2带动镜片固定杆3同步向上运动，当滑台气缸2的输出端向下运动时，滑台气缸2带动镜片固定杆3同步向下运动，当镜片固定杆3的前端连接有镜片框架4，镜片框架4的侧壁上连接有用于通入氮气的通气组件，镜片框架4上对称安装有镜片座5，镜片座5的下端通过弹簧压板连接有焊接腔6，焊接腔6的下端连接有焊接压板7，焊接腔6内涂有防氧化层，使得焊接腔6具有防氧化功能。

激光焊接时，启动滑台气缸2，滑台气缸2的输出端启动，带动镜片固定杆3向下运动，随着镜片固定杆3的运动，镜片固定杆3再带动镜片框架4同步运动，使得焊接压板7下降，同时通过通气组件向焊接腔6内通入氮气，对焊接进行保护。

在本说明书的上述描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“固定”、“安装”、“相连”或“连接”等术语应该做广义的理解。例如，就术语“连接”来说，其可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。因此，除非本说明书另有明确的限定，本领域技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

根据本说明书的上述描述，本领域技术人员还可以理解如下使用的术语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“中心”、“纵向”、“横向”、“顺时针”或“逆时针”等指示方位或位置关系的术语是基于本说明书的附图所示的方位或位置关系的，其仅是为了便于阐述本实用新型的方案和简化描述的目的，而不是明示或暗示所涉及的装置或元件必须要具有所述特定的方位、以特定的方位来构造和进行操作，因此上述的方位或位置关系术语不能被理解或解释为对本实用新型方案的限制。

另外，本说明书中所使用的术语“第一”或“第二”等用于指代编号或序数的术语仅用于描述目的，而不能理解为明示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”或“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个或更多个等，除非另有明确具体的限定。

虽然本说明书已经示出和描述了本实用新型的多个实施例，但对于本领域技术人员显而易见的是，这样的实施例只是以示例的方式提供的。本领域技术人员会在不偏离本实用新型思想和精神的情况下想到许多更改、改变和替代的方式。应当理解的是在实践本实用新型的过程中，可以采用对本文所描述的本实用新型实施例的各种替代方案。所附权利要求书旨在限定本实用新型的保护范围，并因此覆盖这些权利要求范围内的模块组成、等同或替代方案。

Claims (10)

1.一种激光焊接机器人夹具，其特征在于，包括：

下压杆件、滑台气缸及底座；其中，所述下压杆件包括焊接腔；

所述滑台气缸设置于所述底座之上，所述下压杆件的一端与所述滑台气缸连接；所述底座用于固定所述滑台气缸；所述滑台气缸带动所述下压杆件上升或下降，所述下压杆件用于固定工件位置；所述焊接腔内设置有防氧化层。

2.根据权利要求1所述的激光焊接机器人夹具，其特征在于，所述底座包括底板、支撑框及顶板，所述底板的上端固定连接有支撑框，所述支撑框的另一端固定连接有顶板，所述滑台气缸固定连接在顶板的上端。

3.根据权利要求2所述的激光焊接机器人夹具，其特征在于，所述滑台气缸的一侧连接有气缸三角座，所述气缸三角座的下端固定连接在底座的上端，所述气缸三角座表面镂空设计。

4.根据权利要求1所述的激光焊接机器人夹具，其特征在于，所述下压杆件包括镜片固定杆，所述滑台气缸的输出端连接镜片固定杆，所述镜片固定杆的前端连接有镜片框架。

5.根据权利要求4所述的激光焊接机器人夹具，其特征在于，所述镜片框架的侧壁上连接有用于通入氮气的通气组件。

6.根据权利要求4所述的激光焊接机器人夹具，其特征在于，所述镜片框架上对称安装有镜片座。

7.根据权利要求6所述的激光焊接机器人夹具，其特征在于，所述镜片座的下端通过弹簧压板连接所述焊接腔，所述焊接腔的下端连接有焊接压板。

8.根据权利要求6所述的激光焊接机器人夹具，其特征在于，所述镜片座上安装有焊接光片板。

9.根据权利要求5所述的激光焊接机器人夹具，其特征在于，所述通气组件包括若干个气嘴，若干个所述气嘴分别连通在镜片框架的侧壁上。

10.根据权利要求7所述的激光焊接机器人夹具，其特征在于，所述弹簧压板包括压板，所述压板固定连接在镜片座的下端，所述压板远离镜片座的一端呈矩阵均匀等距的固定连接有若干根弹簧，若干根所述弹簧的另一端共同连接在焊接腔的上端。

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