CN220873652U - 模组整形固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池模组生产技术领域，特别是涉及一种模组整形固定装置，该模组整形固定装置包括：机架、拘束托盘、上料机构、极柱压紧机构及侧边整形机构，机架设有装夹位及整形位，拘束托盘安装于上料机构上，上料机构安装于机架上，并驱动拘束托盘往复移动于装夹位及整形位，极柱压紧机构及侧边整形机构均安装于机架上，并对应设置于整形位处。本实用新型的模组整形固定装置，采用极柱压紧机构及侧边整形机构均安装于整形位处，通过上料机构驱动拘束托盘往复移动于装夹位及整形位的方式，利于电池模组在装夹位处安装在拘束托盘上时，可以避免受到极柱压紧机构及侧边整形机构的干扰，从而达到提升电池模组的安装便利性的目的。

Description

模组整形固定装置

技术领域

本实用新型涉及电池模组生产技术领域，特别是涉及一种模组整形固定装置。

背景技术

电池包是由多个电池模组组成，随着电池模组组装技术的发展，出现了模组整形装置，传统技术中，公告号为CN217691249U的实用新型专利公开了一种模组整形及固定装置，包括：底座、拘束托盘、两套侧板整形推靠机构、顶部整形机构、端板压紧机构；主推靠机构的第一推力气缸运动，通过限位机构限位，推板运动至指定位置；辅推靠机构的第二推力气缸运动，第二推板将散件压紧，完成模组侧边整形、工件对中；端板压紧机构的伺服电机驱动丝杠传动机构带动活动推块运动，模组零件逐步压紧，顶部整形机构的下压气缸带动压板下压，确保模组中部不鼓起，然而，由于拘束托盘设置在底座上的装配工位上，电池模组需要在装配工位上安装在拘束托盘上，导致电池模组在安装时易受到侧板整形推靠机构及顶部整形机构的干扰，存在电池模组安装不便的技术问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对由于拘束托盘设置在底座上的装配工位上，电池模组需要在装配工位上安装在拘束托盘上，导致电池模组在安装时易受到侧板整形推靠机构及顶部整形机构的干扰，存在电池模组安装不便的技术问题，提供一种模组整形固定装置。

一种模组整形固定装置，包括：机架、拘束托盘、上料机构、极柱压紧机构及侧边整形机构，所述机架设有装夹位及整形位，所述拘束托盘安装于所述上料机构上，所述上料机构安装于所述机架上，并驱动所述拘束托盘往复移动于所述装夹位及所述整形位，所述极柱压紧机构及所述侧边整形机构均安装于所述机架上，并对应设置于所述整形位处。

上述模组整形固定装置，通过上料机构控制拘束托盘移动至装夹位处，供电池模组安装在拘束托盘上，接着，上料机构控制安装有电池模组的拘束托盘移动至整形位处，供极柱压紧机构及侧边整形机构对电池模组整形。通过上述设计，采用极柱压紧机构及侧边整形机构均安装于整形位处，通过上料机构驱动拘束托盘往复移动于装夹位及整形位的方式，利于电池模组在装夹位处安装在拘束托盘上时，可以避免受到极柱压紧机构及侧边整形机构的干扰，从而达到提升电池模组的安装便利性的目的。

在其中一个实施例中，所述上料机构包括位移驱动组件及端板上料组件，所述位移驱动组件安装于所述机架上，并驱动所述端板上料组件往复移动于所述装夹位及所述整形位，所述端板上料组件及所述拘束托盘均安装于所述位移驱动组件上，且所述端板上料组件位于所述拘束托盘均的一侧。

在其中一个实施例中，所述位移驱动组件包括导向组件、安装板及位移驱动件，所述导向组件安装于所述机架上，并延伸至所述装夹位及所述整形位处，所述安装板与所述导向组件滑动连接，所述位移驱动件安装于所述安装板上，并驱动所述安装板沿所述导向组件滑动，所述拘束托盘及所述端板上料组件均安装于所述安装板上。

在其中一个实施例中，所述端板上料组件包括安装座及上料驱动件，所述安装座靠近所述拘束托盘的一侧设有安装位，所述上料驱动件驱动所述安装座靠近或者远离所述拘束托盘。

在其中一个实施例中，所述上料机构还包括压紧组件，所述压紧组件安装于所述安装座上。

在其中一个实施例中，所述压紧组件包括压料件及升降驱动件，所述压料件与所述升降驱动件连接，所述升降驱动件安装于所述安装座上，并驱动所述压料件靠近或远离所述安装位。

在其中一个实施例中，所述压紧组件还包括连接所述升降驱动件的平移驱动件，所述平移驱动件安装于所述安装座上，并驱动所述升降驱动件靠近或远离所述安装位。

在其中一个实施例中，所述：机架包括底架及顶架，所述底架设有所述装夹位及所述整形位，所述顶架与所述底架连接，并对应设置于所述整形位处，所述极柱压紧机构安装于所述顶架上，所述侧边整形机构安装于所述底架上。

在其中一个实施例中，所述极柱压紧机构包括压紧驱动件及极柱整形组件，所述压紧驱动件与所述机架连接，并驱动所述极柱整形组件靠近或远离所述整形位处。

在其中一个实施例中，所述侧边整形机构包括侧边驱动件及侧边压紧组件，所述侧边驱动件与所述机架连接，并驱动所述侧边压紧组件靠近或远离所述整形位处。

附图说明

图1为本实用新型的所示的模组整形固定装置的结构示意图；

图2为图1所示的模组整形固定装置的机架的结构示意图；

图3为图1所示的模组整形固定装置的上料机构安装拘束托盘的部分结构示意图；

图4为图3所示的模组整形固定装置的端板上料组件与压紧组件的其中一个视角的结构示意图；

图5为图4所示的端板上料组件与压紧组件的另一个视角的结构示意图。

附图中标号的含义为：

100、模组整形固定装置；

10、机架；11、装夹位；12、整形位；13、底架；14、顶架；

20、拘束托盘；

30、上料机构；31、位移驱动组件；311、导向组件；312、安装板；313、位移驱动件；32、端板上料组件；321、安装座；322、上料驱动件；323、安装位；33、压紧组件；331、压料件；332、升降驱动件；333、平移驱动件；

40、极柱压紧机构；41、压紧驱动件；42、极柱整形组件；

50、侧边整形机构；51、侧边驱动件；52、侧边压紧组件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1所示，其为本实用新型所示的模组整形固定装置100，用于组装电池模组。

如图1至图3所示，该模组整形固定装置100包括：机架10、拘束托盘20、上料机构30、极柱压紧机构40及侧边整形机构50，其中，拘束托盘20用于放置电池模组，极柱压紧机构40用于按压电池模组的顶部，侧边整形机构50用于对将电池模组的对中，机架10设有装夹位11及整形位12，拘束托盘20安装于上料机构30上，上料机构30安装于机架10上，并驱动拘束托盘20往复移动于装夹位11及整形位12，极柱压紧机构40及侧边整形机构50均安装于机架10上，并对应设置于整形位12处，使用时，在装夹位11处将电池模组安装于拘束托盘20上，通过上料机构30驱动拘束托盘20移动至整形位12处，供极柱压紧机构40及侧边整形机构50对电池模组加工。

如图1及图2所示，机架10包括底架13及顶架14，底架13设有装夹位11及整形位12，顶架14与底架13连接，并对应设置于整形位12处，极柱压紧机构40安装于顶架14上，侧边整形机构50安装于底架13上，极柱压紧机构40包括压紧驱动件41及极柱整形组件42，压紧驱动件41与机架10的顶架14连接，并驱动极柱整形组件42靠近或远离整形位12处，侧边整形机构50包括侧边驱动件51及侧边压紧组件52压紧组件33，侧边驱动件51与机架10的底架13连接，并驱动侧边压紧组件52压紧组件33靠近或远离整形位12处。

进一步地，如图3所示，上料机构30包括位移驱动组件31及端板上料组件32，位移驱动组件31安装于机架10上，并驱动端板上料组件32往复移动于装夹位11及整形位12，端板上料组件32及拘束托盘20均安装于位移驱动组件31上，且端板上料组件32位于拘束托盘20均的一侧，端板上料组件32用于安装端板，通过位于拘束托盘20均的一侧的端板上料组件32，利用位移驱动组件31控制端板上料组件32上的端板与拘束托盘20上的电池模组贴合，以提升端板的安装便利性。

具体地，如图3所示，位移驱动组件31包括导向组件311、安装板312及位移驱动件313，导向组件311安装于机架10上，并延伸至装夹位11及整形位12处，安装板312与导向组件311滑动连接，位移驱动件313安装于安装板312上，并驱动安装板312沿导向组件311滑动，拘束托盘20及端板上料组件32均安装于安装板312上，其中，导向组件311可以选择为导轨与滑块的组合，导轨安装于机架10上，滑块滑动设置于导轨上，并与安装板312连接，位移驱动件313可以选择电机驱动齿轮转动，控制齿轮沿安装于机架10上的齿条移动，以带动安装板312移动。

具体地，如图3及图4所示，端板上料组件32包括安装座321及上料驱动件322，安装座321靠近拘束托盘20的一侧设有安装位323，上料驱动件322驱动安装座321靠近或者远离拘束托盘20。通过安装座321的安装位323安装端板，利用上料驱动件322驱动安装座321上的端板与电池模组贴合，以提升电池模组与端板在安装时的便利性，可以理解地，为了提升端上料效率，端板上料组件32的数量为两个，两个端板上料组件32分别设置于拘束托盘20的两侧。

进一步地，如图5所示，上料机构30还包括压紧组件33，压紧组件33安装于安装座321上，其中，压紧组件33的数量与端板上料组件32的数量相同，压紧组件33一一对应的安装于端板上料组件32上，具体地，压紧组件33包括压料件331及升降驱动件332，压料件331与升降驱动件332连接，升降驱动件332安装于安装座321上，并驱动压料件331靠近或远离安装位323，其中，升降驱动件332可以选择为气缸，通过升降驱动件332驱动压料件331靠近安装位323，利于将端板固定在安装位323上，避免上料驱动件322驱动安装座321上的端板与电池模组接触时，端板受到电池模组的挤压而脱离安装位323，以提升端板在安装时的稳固性。

更进一步地，如图5所示，压紧组件33还包括连接升降驱动件332的平移驱动件333，平移驱动件333安装于安装座321上，并驱动升降驱动件332靠近或远离安装位323，其中，平移驱动件333可以为气缸，升降驱动件332可以通过滑块及滑动连接滑块的导轨滑动安装于安装座321上，通过平移驱动件333驱动升降驱动件332移动，利于提供端板安装在安装位323上的空间，从而提升端板的安装便利性。

本实用新型所述模组整形固定装置100的工作原理为：通过上料机构30控制拘束托盘20移动至装夹位11处，供电池模组安装在拘束托盘20上，接着，上料机构30控制安装有电池模组的拘束托盘20移动至整形位12处，供极柱压紧机构40及侧边整形机构50对电池模组整形。

本实用新型所述模组整形固定装置100的有益效果为：采用极柱压紧机构40及侧边整形机构50均安装于整形位12处，通过上料机构30驱动拘束托盘20往复移动于装夹位11及整形位12的方式，利于电池模组在装夹位11处安装在拘束托盘20上时，可以避免受到极柱压紧机构40及侧边整形机构50的干扰，从而达到提升电池模组的安装便利性的目的。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种模组整形固定装置，其特征在于，包括：机架、拘束托盘、上料机构、极柱压紧机构及侧边整形机构，所述机架设有装夹位及整形位，所述拘束托盘安装于所述上料机构上，所述上料机构安装于所述机架上，并驱动所述拘束托盘往复移动于所述装夹位及所述整形位，所述极柱压紧机构及所述侧边整形机构均安装于所述机架上，并对应设置于所述整形位处。

2.根据权利要求1所述的模组整形固定装置，其特征在于，所述上料机构包括位移驱动组件及端板上料组件，所述位移驱动组件安装于所述机架上，并驱动所述端板上料组件往复移动于所述装夹位及所述整形位，所述端板上料组件及所述拘束托盘均安装于所述位移驱动组件上，且所述端板上料组件位于所述拘束托盘均的一侧。

3.根据权利要求2所述的模组整形固定装置，其特征在于，所述位移驱动组件包括导向组件、安装板及位移驱动件，所述导向组件安装于所述机架上，并延伸至所述装夹位及所述整形位处，所述安装板与所述导向组件滑动连接，所述位移驱动件安装于所述安装板上，并驱动所述安装板沿所述导向组件滑动，所述拘束托盘及所述端板上料组件均安装于所述安装板上。

4.根据权利要求2所述的模组整形固定装置，其特征在于，所述端板上料组件包括安装座及上料驱动件，所述安装座靠近所述拘束托盘的一侧设有安装位，所述上料驱动件驱动所述安装座靠近或者远离所述拘束托盘。

5.根据权利要求4所述的模组整形固定装置，其特征在于，所述上料机构还包括压紧组件，所述压紧组件安装于所述安装座上。

6.根据权利要求5所述的模组整形固定装置，其特征在于，所述压紧组件包括压料件及升降驱动件，所述压料件与所述升降驱动件连接，所述升降驱动件安装于所述安装座上，并驱动所述压料件靠近或远离所述安装位。

7.根据权利要求6所述的模组整形固定装置，其特征在于，所述压紧组件还包括连接所述升降驱动件的平移驱动件，所述平移驱动件安装于所述安装座上，并驱动所述升降驱动件靠近或远离所述安装位。

8.根据权利要求1所述的模组整形固定装置，其特征在于，所述：机架包括底架及顶架，所述底架设有所述装夹位及所述整形位，所述顶架与所述底架连接，并对应设置于所述整形位处，所述极柱压紧机构安装于所述顶架上，所述侧边整形机构安装于所述底架上。

9.根据权利要求1所述的模组整形固定装置，其特征在于，所述极柱压紧机构包括压紧驱动件及极柱整形组件，所述压紧驱动件与所述机架连接，并驱动所述极柱整形组件靠近或远离所述整形位处。

10.根据权利要求1所述的模组整形固定装置，其特征在于，所述侧边整形机构包括侧边驱动件及侧边压紧组件，所述侧边驱动件与所述机架连接，并驱动所述侧边压紧组件靠近或远离所述整形位处。