CN117283222B - 定位设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种定位设备，包括工作台以及推动装置。工作台设有转动部以及限位部。作业时，将工件放置于工作台，推动装置朝靠近限位部的方向推动工件，直至工件与限位部限位配合，这样可对工件其中一个缝隙进行焊接。然后，推动装置将工件推动至转动部，转动部带动工件转动预设角度，使得工件的不同侧面与限位部相对，然后推动装置推动工件，直至工件与限位部限位配合，这样可对工件另外一个缝隙进行焊接。重复如上步骤，直至工件多个缝隙均完成焊接。如此，采用推动装置推动工件取代人工搬运，降低劳动强度，同时有利于提高定位精度，确保工件加工质量。

Description

定位设备

技术领域

本申请涉及试验设备技术领域，特别是涉及一种定位设备。

背景技术

为了模拟自然环境条件，常采用气候环境试验设备进行试验，气候环境试验设备对箱体的密封及保温功能要求非常高，而门表板焊接是确保箱体的密封以及保温效果重要的环节之一。通常地，人工将门表板搬运至指定位置定位后焊接，劳动强度大，作业效率低，同时定位精度低，无法保证门表板的焊接质量。

发明内容

基于此，有必要提供一种定位设备，能够降低劳动强度，同时提高定位精度，确保工件加工质量。

一种定位设备，包括：

工作台，所述工作台的台面设有转动部以及限位部，所述限位部用于对工件进行限位，所述转动部用于带动所述工件相对所述限位部转动；以及

推动装置，所述推动装置与所述工作台的台面相对设置，所述推动装置用于将所述工件推动至与所述限位部限位配合、以及将所述工件推动至所述转动部。

在其中一个实施例中，所述限位部包括第一限位体以及第二限位体，所述第一限位体设于所述工作台的第一方向，所述第二限位体设于所述工作台的第二方向，所述第一方向与所述第二方向垂直；所述推动装置包括第一推动机构以及第二推动机构，所述第一推动机构用于沿所述第一方向推动所述工件，所述第二推动机构用于沿所述第二方向推动所述工件。

在其中一个实施例中，所述第一推动机构包括第一动力组件以及第一推动组件，所述第一推动组件与所述第一动力组件驱动连接，所述第一动力组件用于驱动所述第一推动组件沿所述第一方向移动。

在其中一个实施例中，所述第一动力组件包括第一电机、第一丝杆以及第一丝杆螺母，所述第一丝杆沿所述第一方向设置，所述第一丝杆连接于所述第一电机的动力轴，所述第一丝杆螺母螺纹连接于所述第一丝杆，所述第一推动组件连接于所述第一丝杆螺母；所述第一推动组件包括第一推动块以及第一驱动件，所述第一驱动件的伸缩轴朝向所述工作台，所述第一推动块连接于所述第一驱动件的伸缩轴。

在其中一个实施例中，所述定位设备还包括控制器；所述第一推动机构还包括第一感应件以及第二感应件，所述第一感应件以及所述第二感应件分别设于所述第一动力组件沿所述第一方向的两端，所述第一感应件、所述第二感应件以及所述第一动力组件分别与所述控制器电性连接。

在其中一个实施例中，所述第一推动机构还包括第一转接架，所述第一转接架连接于所述第一动力组件，所述第一推动组件设有两个，所述两个第一推动组件沿所述第一方向间隔设置；所述第一推动机构设有至少两个，所有所述第一推动机构沿所述第二方向间隔设置。

在其中一个实施例中，所述第二推动机构连接于所述第一动力组件，所述第二推动机构包括第二动力组件以及第二推动组件，所述第二动力组件与所述第二推动组件驱动连接，所述第二动力组件用于驱动所述第二推动组件沿所述第二方向移动。

在其中一个实施例中，所述第二动力组件包括第二电机、第二丝杆以及第二丝杆螺母，所述第二丝杆沿所述第二方向设置，所述第二丝杆连接于所述第二电机的动力轴，所述第二丝杆螺母螺纹连接于所述第二丝杆，所述第二推动组件连接于所述第二丝杆螺母；所述第二推动组件包括第二推动块以及第二驱动件，所述第二驱动件的伸缩轴朝向所述工作台，所述第二推动块连接于所述第二驱动件的伸缩轴。

在其中一个实施例中，所述定位设备还包括控制器；所述第二推动机构还包括第三感应件以及第四感应件，所述第三感应件以及所述第四感应件分别设于所述第二动力组件沿所述第二方向的两端，所述第三感应件、所述第四感应件以及所述第二动力组件分别与所述控制器电性连接。

在其中一个实施例中，所述第二推动机构还包括第二转接架，所述第二转接架连接于所述第二动力组件，第二推动组件设有至少两个，所有所述第二推动组件沿所述第一方向间隔地安装于所述第二转接架。

上述的定位设备，作业时，将工件放置于工作台，推动装置朝靠近限位部的方向推动工件，直至工件与限位部限位配合，这样可对工件其中一个缝隙进行焊接。然后，推动装置将工件推动至转动部，转动部带动工件转动预设角度，使得工件的不同侧面与限位部相对，然后推动装置推动工件，直至工件与限位部限位配合，这样可对工件另外一个缝隙进行焊接。重复如上步骤，直至工件多个缝隙均完成焊接。如此，采用推动装置推动工件取代人工搬运，降低劳动强度，同时有利于提高定位精度，确保工件加工质量。

附图说明

图1为本申请一实施例的定位设备的结构示意图。

图2为图1所示的定位设备的俯视图。

图3为图2所示的推动装置的结构示意图。

图4为图2所示的定位装置的结构示意图。

图5为图4所示的定位机构的结构示意图。

附图标号说明：

10、工作台；11、限位部；111、第一限位体；112、第二限位体；12、转动部；20、推动装置；21、第一推动机构；211、第一动力组件；2111、第一电机；2112、第一丝杆；212、第一推动组件；2121、第一驱动件；2122、第一推动块；213、第一转接架；2131、第一横梁；2132、第一竖板；2133、第二竖板；214、第一导轨；215、第一滑块；216、第一感应件；217、第二感应件；218、第二推动组件；22、第二推动机构；221、第二动力组件；2211、第二电机；2212、第二丝杆；222、第二推动组件；2221、第二驱动件；2222、第二推动块；223、第二转接架；226、第三感应件；227、第四感应件；30、工件；31、侧面；32、翻折边；40、定位机构；41、第一侧压组件；411、第一侧压驱动件；412、第一侧压模具；4121、第一连接部；4122、第一侧压部；4124、第一安装部；42、第二侧压组件；421、第二侧压驱动件；422、第二侧压模具；4221、第二连接部；4222、第二侧压部；4224、第二安装部；43、第一顶压组件；431、第一顶压驱动件；432、第一顶压模具；4321、第二转接板；4322、第一顶压块；4323、第二顶压块；44、第二顶压组件；441、第二顶压驱动件；442、第二顶压模具；4421、第二转接块；4422、第三顶压块；4423、第四顶压块；50、升降机构；60、压紧机构；70、支撑架；71、第一转接板；72、第三导轨；73、第三滑块；74、第三转接架；80、第五感应件；81、第六感应件；90、安装架；91、第一面；92、第二面；93、第三面。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

参阅图1，图1示出了本申请一实施例中的定位设备的结构示意图。本申请一实施例提供的定位设备，包括工作台10以及推动装置20。所述工作台10的台面设有转动部12以及限位部11，所述限位部11用于对所述工件30进行限位，所述转动部12用于带动所述工件30相对所述限位部11转动。所述推动装置20与所述工作台10的台面相对设置，所述推动装置20用于将所述工件30推动至与所述限位部11限位配合、以及将所述工件30推动至所述转动部12。

具体地，转动部12为旋转台。定位设备还包括驱动电机，旋转台与驱动电机驱动连接，驱动电机用于驱动旋转台转动。

上述的定位设备，作业时，将工件30放置于工作台10，推动装置20朝靠近限位部11的方向推动工件30，直至工件30与限位部11限位配合，这样可对工件30其中一个缝隙进行焊接。然后，推动装置20将工件30推动至转动部12，转动部12带动工件30转动预设角度，使得工件30的不同侧面31与限位部11相对，然后推动装置20推动工件30，直至工件30与限位部11限位配合，这样可对工件30另外一个缝隙进行焊接。重复如上步骤，直至工件30多个缝隙均完成焊接。如此，采用推动装置20推动工件30取代人工搬运，降低劳动强度，同时有利于提高定位精度，确保工件30加工质量。

在一个实施例中，参阅图1和图2，所述限位部11包括第一限位体111以及第二限位体112，所述第一限位体111设于所述工作台10的第一方向，所述第二限位体112设于所述工作台10的第二方向，所述第一方向与所述第二方向垂直。所述推动装置20包括第一推动机构21以及第二推动机构22，所述第一推动机构21用于沿所述第一方向推动所述工件30，所述第二推动机构22用于沿所述第二方向推动所述工件30。为了方便理解，采用S1表示第一方向，S2表示第二方向。

本实施例中，工件30为方形结构的门表板，门表板包括第一侧面、第二侧面、第三侧面以及第四侧面。在初始状态下，第一侧面与第一限位体111限位配合，第二侧面与第二限位部11限位配合，对第一侧面与第二侧面之间的缝隙进行焊接后，推动装置20将工件30推动至转动部12，转动部12带动工件30转动90°，使得第二侧面与第一限位体111相对，第三侧面与第二限位体112相对，然后推动装置20推动工件30，直至第二侧面与第一限位体111限位配合，第三侧面与第二限位部11限位配合，这样便可对第二侧面以及第三侧面之间的缝隙进行焊接。重复上述步骤，对第三侧面和第四侧面31之间的缝隙、以及第一侧面和第四侧面31之间的缝隙进行焊接。如此设置，可对具有直角的工件30进行定位，提高定位精度，确保工件30加工质量。

在一个实施例中，参阅图1、图2和图3，所述第一推动机构21包括第一动力组件211以及第一推动组件212，所述第一推动组件212与所述第一动力组件211驱动连接，所述第一动力组件211用于驱动所述第一推动组件212沿所述第一方向移动。作业时，第一动力组件211可驱动第一推动组件212朝靠近第二限位体112的方向推动工件30，以便工件30定位，同时第一动力组件211也可驱动第一推动组件212朝远离第二限位体112的方向推动工件30，以便将工件30推动到转动部12。如此，采用第一动力组件211以及第一推动组件212配合推动工件30来取代人工搬运，降低劳动强度，同时有利于提高定位精度，确保工件30加工质量。

可选地，参阅图3，所述第一动力组件211包括第一电机2111、第一丝杆2112以及第一丝杆螺母，所述第一丝杆2112沿所述第一方向设置，所述第一丝杆2112连接于所述第一电机2111的动力轴，所述第一丝杆螺母螺纹连接于所述第一丝杆2112，所述第一推动组件212连接于所述第一丝杆螺母。如此，可实现自动定位，同时有利于提高定位精度以及定位稳定性。

当然，在其它实施例中，第一动力组件211也可为其它器件，例如第一动力组件211为传动带组件、传动链组件等。

在一个实施例中，参阅图2，所述定位设备还包括控制器。所述第一推动机构21还包括第一感应件216以及第二感应件217，所述第一感应件216以及所述第二感应件217分别设于所述第一动力组件211沿所述第一方向的两端，所述第一感应件216、所述第二感应件217以及所述第一动力组件211分别与所述控制器电性连接。具体地，第一感应件216以及第二感应件217分别设于第一丝杆2112沿第一方向的两端。作业时，第一动力组件211带动第一推动组件212移动，当第一感应件216以及第二感应件217感应到第一推动组件212时，第一感应件216以及第二感应件217将感应信号发送至控制器，控制器控制第一动力组件211停止动作，如此可避免第一推动组件212移动过度。

在一个实施例中，参阅图3，所述第一推动组件212位于所述工作台10的上方。所述第一推动组件212包括第一推动块2122以及第一驱动件2121，所述第一驱动件2121的伸缩轴朝向所述工作台10，所述第一推动块2122连接于所述第一驱动件2121的伸缩轴。作业时，第一驱动件2121的伸缩轴伸出，带动第一推动块2122朝靠近工作台10的方向移动，使得第一推动块2122位于工件30的侧部，以便第一推动块2122推动工件30移动。待工件30移动到位后，第一驱动件2121的伸缩轴缩回，带动第一推动块2122朝远离工作台10的方向移动，使得第一推动块2122位于工件30的上方，这样能够避免与工件30等产生运动干涉。如此设置，能够确保第一推动组件212推动工件30移动，同时还能够避免第一推动组件212与工件30等产生运动干涉。当然，在其它实施例中，第一推动组件212也可设于工作台10的下方。

可选地，第一驱动件2121为气缸、电缸、液压缸等，不以此为限。

在一个实施例中，参阅图3，所述第一推动机构21还包括第一转接架213，所述第一转接架213连接于所述第一动力组件211。所述第一推动组件212设有两个，所述两个第一推动组件212分别沿所述第一方向间隔设置。如此，可根据两个第一推动组件212与工件30之间的距离，选用离工件30较近的第一推动组件212推动工件30，减少第一动力组件211的运动行程，有利于提高作业效率。

具体地，参阅图3，第一转接架213包括第一横梁2131、第一竖板2132以及第二竖板2133，第一竖板2132以及第二竖板2133分别设于第二推动机构22沿第一方向的两侧，并分别与第一横梁2131的两端连接，两个第一推动组件212分别安装于第一竖板2132以及第二竖板2133。

本实施例中，两个第一推动组件212分别设于第二推动机构22沿第一方向的两侧。

进一步地，参阅图3，所述第一推动机构21设有至少两个，所有所述第一推动机构21沿所述第二方向间隔设置。如此，采用至少两个第一推动组件212推动工件30，可提高工件30移动的稳定性，进而有利于提高定位精度。

本实施例中，参阅图3，第一推动机构21设有两个，两个第一推动机构21沿第二方向间隔设置。

在一个实施例中，所述第一推动机构21还包括第一滑块215以及第一导轨214，所述第一导轨214沿所述第一方向设置，所述第一滑块215安装于所述第一导轨214，所述第一推动组件212与所述第一滑块215连接。如此，使得第一推动组件212沿第一方向的移动具有导向性，进而提高第一推动组件212移动的稳定性，从而提高定位精度，确保工件30加工质量。

在一个实施例中，参阅图3，所述第二推动机构22连接于所述第一动力组件211。所述第二推动机构22包括第二动力组件221以及第二推动组件222，所述第二推动组件222与所述第二动力组件221驱动连接，所述第二动力组件221用于驱动所述第二推动组件222沿所述第二方向移动。作业时，第二动力组件221可驱动第二推动组件222朝靠近第一限位体111的方向推动工件30，以便工件30定位，同时第二动力组件221也可驱动第二推动组件222朝远离第一限位体111的方向推动工件30。如此，采用第二动力组件221以及第二推动组件222配合推动工件30来取代人工搬运，降低劳动强度，同时有利于提高定位精度，确保工件30加工质量。

可选地，参阅图 和图3，所述第二动力组件221包括第二电机2211、第二丝杆2212以及第二丝杆螺母，所述第二丝杆2212沿所述第二方向设置，所述第二丝杆2212连接于所述第二电机2211的动力轴，所述第二丝杆螺母螺纹连接于所述第二丝杆2212，所述第二推动组件222连接于所述第二丝杆螺母。如此，可实现自动定位，同时有利于提高定位精度以及定位稳定性。

当然，在其它实施例中，第二动力组件221也可为其它器件，例如第二动力组件221为传动带组件、传动链组件等。

在一个实施例中，参阅图3，所述定位设备还包括控制器。所述第二推动机构22还包括第三感应件226以及第四感应件227，所述第三感应件226以及所述第四感应件227分别设于所述第二动力组件221沿所述第二方向的两端，所述第三感应件226、所述第四感应件227以及所述第二动力组件221分别与所述控制器电性连接。具体地，第三感应件226以及第四感应件227分别设于第二丝杆2212沿第二方向的两端。作业时，第二动力组件221带动第二推动组件222移动，当第三感应件226以及第四感应件227感应到第二动力组件221时，第三感应件226以及第四感应件227将感应信号发送至控制器，控制器控制第二动力组件221停止动作，如此可避免第二推动组件222移动过度。

在一个实施例中，参阅图1和图3，所述第二推动组件222位于所述工作台10的上方。所述第二推动组件222包括第二推动块2222以及第二驱动件2221，所述第二驱动件2221的伸缩轴朝向所述工作台10，所述第二推动块2222连接于所述第二驱动件2221的伸缩轴。作业时，第二驱动件2221的伸缩轴伸出，带动第二推动块2222朝靠近工作台10的方向移动，使得第二推动块2222位于工件30的侧部，以便第二推动块2222推动工件30移动。待工件30移动到位后，第二驱动件2221的伸缩轴缩回，带动第二推动块2222朝远离工作台10的方向移动，使得第二推动块2222位于工件30的上方，这样能够避免与工件30等产生运动干涉。如此设置，能够确保第二推动组件222推动工件30移动，同时还能够避免第二推动组件222与工件30等产生运动干涉。当然，在其它实施例中，第二推动组件222也可位于工作台10的下方。

可选地，第二驱动件2221为气缸、电缸、液压缸等，不以此为限。

在一个实施例中，参阅图3，所述第二推动机构22还包括第二转接架223，所述第二转接架223连接于所述第二动力组件221。第二推动组件222设有至少两个，所有所述第二推动组件222沿所述第一方向间隔地安装于所述第二转接架223。如此，采用至少两个第二推动组件222推动工件30，可提高工件30移动的稳定性，进而有利于提高定位精度。

本实施例中，第二推动组件222设有两个。第二转接架22374包括第二横梁、第三竖板以及第四竖板，第二横梁沿第一方向设置，第三竖板以及第四竖板分别分别与第一横梁2131的两端连接，两个第二推动组件222分别安装于第三竖板以及第四竖板。

在一个实施例中，参阅图1和图3，所述第二推动机构22还包括第二滑块73以及第二导轨72，所述第二导轨72沿所述第二方向设置，所述第二滑块73安装于所述第二导轨72，所述第二推动组件222与所述第二滑块73连接。如此，使得第二推动组件222沿第二方向的移动具有导向性，进而提高第二推动组件222移动的稳定性，从而提高定位精度，确保工件30加工质量。

在一个实施例中，参阅图1，定位设备还包括定位装置，定位装置还包括定位机构40，所述定位机构40用于在所述工件30与所述限位部11限位配合后抵压于所述工件30，用于定位所述工件30以及校正所述工件30与所述定位机构40抵压配合的面。作业时，工件30在工作台10移动，直至与限位部11相接触，限位部11对工件30进行限位，限制工件30继续移动。然后，定位机构40动作，定位机构40抵压于工件30，实现工件30的定位，同时在定位机构40的压力作用下，工件30与定位机构40相抵压的面被校正，如此有利于对工件30进行精准焊接，确保工件30的加工质量。

在一个实施例中，参阅图1，所述定位机构40包括第一侧压组件41以及第二侧压组件42，所述第一侧压组件41与所述第一限位体111相对设置，所述第二侧压组件42与所述第二限位体112相对设置。作业时，工件30在工作台10移动，直至工件30相邻两个侧面31分别与第一限位体111以及第二限位体112抵触配合，然后第一侧压组件41将工件30抵压于第一限位体111，第二侧压组件42将工件30抵压于第二限位体112，实现工件30的定位，同时在第一侧压组件41以及第二侧压组件42的压力作用下，可校正工件30与第一侧压组件41以及第二侧压组件42抵压配合的侧面31，例如本实施例中，校正后，相邻两个侧面31之间的夹角为90°。如此，可实现工件30的定位，同时还可对工件30的侧面31进行校正，有利于精准地焊接工件30的缝隙。

在一个实施例中，参阅图4和图5，所述第一侧压组件41包括第一侧压驱动件411以及第一侧压模具412，所述第一侧压模具412与所述第一侧压驱动件411驱动连接，所述第一侧压驱动件411用于驱动所述第一侧压模具412朝靠近或者远离所述第一限位体111的方向移动。所述第二侧压组件42包括第二侧压驱动件421以及第二侧压模具422，所述第二侧压模具422与所述第二侧压驱动件421驱动连接，所述第二侧压驱动件421用于驱动所述第二侧压模具422朝靠近或者远离所述第二限位体112的方向移动。作业时，待工件30相邻两个侧面31分别与第一限位体111以及第二限位体112限位配合后，第一侧压驱动件411驱动第一侧压模具412沿第二方向朝靠近第一限位体111的方向移动，以将工件30对应的侧面31抵压于第一限位体111，同时第二侧压驱动件421驱动第二侧压模具422沿第一方向朝靠近第二限位体112的方向移动，以将工件30对应的侧面31抵压于第二限位体112。如此，实现工件30的自动定位以及校正。

可选地，第一侧压驱动件411以及第二侧压驱动件421可为直线模组、气缸、液压缸或者电缸，不以此为限。

在一个实施例中，参阅图4和图5，定位装置还包括安装架90，安装架90具有收容腔。安装架90包括第一面91、第二面92以及第三面93，第一面91以及第二面92相对且间隔设置，第三面93设于第一面91以及第二面92之间，第三面93的两侧分别与第一面91以及第二面92连接。第一面91设有第一通孔，第二面92设有与第一通孔相对的第二通孔，第三面93设有第三通孔。第一侧压模具412设于第一面91的侧部，第一侧压驱动件411的主体设于第二面92的侧部，第一侧压驱动件411的动力轴设于第一通孔以及第二通孔内，并与第一侧压模具412连接。第二侧压模具422设于第三面93的侧部，第二侧压驱动件421的主体设于收容腔内，第二侧压驱动件421的动力轴设于第三通孔，并与第二侧压模具422连接。如此，避免第一侧压组件41以及第二侧压组件42之间发生安装干涉以及运动干涉。

在一个实施例中，参阅图4和图5，所述第一侧压模具412包括第一侧压部4122以及第一连接部4121，所述第一连接部4121与所述第一侧压驱动件411的动力轴连接，所述第一侧压部4122设于所述第一连接部4121远离所述第一侧压驱动件411的一侧。所述第二侧压模具422包括第二侧压部4222以及第二连接部4221，所述第二连接部4221与所述第二侧压驱动件421的动力轴连接，所述第二侧压部4222设于所述第二连接部4221远离所述第二侧压驱动件421的一侧。

在一个实施例中，参阅图4，所述定位装置还包括升降机构50，所述第一侧压组件41以及所述第二侧压组件42均连接于所述升降机构50，所述升降机构50能够驱动所述第一侧压组件41以及所述第二侧压组件42下降至第一高度，在所述第一高度，所述第一侧压组件41以及所述第二侧压组件42均抵压于所述工件30。具体地，第一侧压组件41以及第二侧压组件42通过安装架90连接于升降机构50。如此，通过设置升降机构50，升降机构50能够带动第一侧压组件41以及第二侧压组件42下降至第一高度，以便第一侧压组件41以及第二侧压组件42分别将工件30抵压于第一限位体111以及第二限位体112，实现工件30的定位以及工件30侧面31的校正。

可选地，参阅图5，升降机构50包括第三电机、第三丝杆以及第三丝杆螺母，第三丝杆与第三电机的动力轴连接，第三丝杆螺母螺纹连接于第三丝杆，第三丝杆螺母分别与第一侧压组件41以及第二侧压组件42连接。当然，在其它实施例中，升降机构50也可为气缸等，不以此为限。

在一个实施例中，参阅图1和图2，定位装置还包括支撑架70，支撑架70安装于工作台10。支撑架70安装有第一转接板71，升降机构50安装于第一转接板71。如此，支撑架70为升降机构50提供安装位置，方便升降机构50的安装。

进一步地，参阅图4，定位装置还包括第三转接架74、第三滑块73以及第三导轨72，第三导轨72设于丝杆的侧部，并安装于第一转接板71，第三导轨72的延伸方向与丝杆的延伸方向平行。第三导轨72上安装有第三滑块73，第三转接架74分别与第三滑块73以及丝杆螺母连接，第一侧压组件41以及第二侧压组件42均安装于第三转接架74。具体地，安装架90连接于第三转接架74。如此，使得第一侧压组件41以及第二侧压组件42的升降运动具有导向性，提高第一侧压组件41以及第二侧压组件42升降运动的稳定性。

本实施例中，参阅图4，第三导轨72以及第三滑块73均设有两个，两个第三导轨72分别设于丝杆的相对两侧，两个第三滑块73分别与两个第三导轨72一一对应连接，两个第三滑块73均与第三转接架74连接。

在一个实施例中，参阅图1，所述定位机构40还包括第一顶压组件43以及第二顶压组件44。所述第一顶压组件43设于所述第一方向，所述第二顶压组件44设于所述第二方向，所述第一顶压组件43以及所述第二顶压组件44均用于抵压所述工件30顶部的的翻折边32。作业时，待第一侧压组件41以及第二侧压组件42动作完成后，第一顶压组件43以及第二顶压组件44动作，第一顶压组件43以及第二顶压组件44分别抵压于工件30相邻两个翻折边32，以达到校正工件30翻折边32的目的，使得工件30相邻两个翻折边32平行对齐，从而对相邻的翻折边32之间的缝隙进行精准焊接。

在一个实施例中，参阅图4和图5，所述第一侧压部4122与所述第一连接部4121围设形成第一容置空间，所述第一顶压组件43设于所述第一容置空间内。如此设置，方便安装第一顶压组件43，同时还能够避免第一侧压组件41的侧压运动以及第一顶压组件43的顶压运动产生干涉。

进一步地，参阅图4和图5，所述第一顶压组件43包括第一顶压驱动件431以及第一顶压模具432，所述第一顶压模具432设于所述第一顶压驱动件431与所述第一侧压部4122之间，并与所述第一顶压驱动件431驱动连接，所述第一顶压驱动件431用于驱动所述第一顶压模具432朝靠近或者远离所述第一侧压部4122的方向运动。作业时，第一侧压部4122位于翻折边32的下方，同时第一顶压模具432位于翻折边32的上方，第一顶压驱动件431驱动第一顶压模具432朝靠近翻折边32的方向移动，使得第一顶压模具432抵压于翻折边32，实现工件30翻折边32的校正。如此，可对相邻的翻折边32之间的缝隙进行精准焊接，同时还能够防止翻折边32变形。

可选地，第一顶压驱动件431可为直线模组、气缸、液压缸或者电缸，不以此为限。

本实施例中，参阅图4和图5，第一连接部4121远离第一侧压驱动件411的一侧设有第一安装部4124，第一安装部4124与第一侧压部4122相对且间隔设置，第一顶压模具432设于第一安装部4124与第一侧压部4122之间。第一安装部4124设有第一穿孔，第一顶压驱动件431的主体安装于第一安装部4124远离第一侧压部4122的一侧，第一顶压驱动件431的动力轴设于第一穿孔，并与第一顶压模具432连接。如此，实现第一顶压驱动件431的安装。

进一步地，参阅图4和图5，第一顶压模具432包括第一顶压块4322、第二顶压块4323以及第二转接板4321，第二转接板4321与第一顶压驱动件431的动力轴连接，第一顶压块4322以及第二顶压块4323均设于第二转接板4321背离第一顶压驱动件431的一侧，第一顶压块4322与第二顶压块4323之间具有高度差，例如第一顶压块4322的高度大于第二顶压块4323的高度。如此设置，该第一顶压模具432可适用于具有两个台阶的翻折边32。

需要说明的是，若工件30的翻折边32具有一个台阶，则第一顶压模具432包括一个顶压块。若工件30的翻折边32具有三个以上的台阶，则第一顶压模具432对应包括三个以上不同高度的顶压块。

在一个实施例中，参阅图4和图5，所述第二侧压部4222与所述第二连接部4221围设形成第二容置空间，所述第二顶压组件44设于所述第二容置空间内。如此设置，方便安装第二顶压组件44，同时还能够避免第二侧压组件42的侧压运动以及第二顶压组件44的顶压运动产生干涉。

进一步地，参阅图4和图5，所述第二顶压组件44包括第二顶压驱动件441以及第二顶压模具442，所述第二顶压模具442设于所述第二顶压驱动件441与所述第二侧压部4222之间，并与所述第二顶压驱动件441驱动连接，所述第二顶压驱动件441用于驱动所述第二顶压模具442朝靠近或者远离所述第二侧压部4222的方向运动。作业时，第二侧压部4222位于翻折边32的下方，第二顶压模具442位于翻折边32的上方，第二顶压驱动件441驱动第二顶压模具442朝靠近翻折边32的方向移动，使得第二顶压模具442抵压于翻折边32，实现翻折边32的校正。如此，可对相邻的翻折边32之间的缝隙进行精准焊接，同时还能够防止翻折边32变形。

可选地，第二顶压驱动件441可为直线模组、气缸、液压缸或者电缸，不以此为限。

本实施例中，参阅图4和图5，第二连接部4221远离第二侧压驱动件421的一侧设有第二安装部4224，第二安装部4224与第二侧压部4222相对且间隔设置，第二顶压模具442设于第二安装部4224与第二侧压部4222之间。第二顶压驱动件441的主体安装于第二安装部4224远离第二侧压部4222的一侧，第二安装部4224设有第二穿孔，第二顶压驱动件441的动力轴设于第二穿孔，并与第二顶压模具442连接。如此，实现第二顶压驱动件441的安装。

在一个实施例中，参阅图4和图5，所述第一顶压组件43以及第二顶压组件44均与所述升降机构50驱动连接，所述升降机构50能够驱动所述第一顶压组件43以及第二顶压组件44升降，以使所述第一顶压组件43以及第二顶压组件44具有第一高度以及第二高度位置，在所述第一高度位置，所述第一顶压组件43以及第二顶压组件44均与工件30不接触。所述升降机构50带动所述第一顶压组件43以及第二顶压组件44上升至所述第二高度位置，在所述第二高度位置，所述第一侧压部4122以及所述第二侧压部4222分别与所述翻折边32背离所述第一顶压组件43以及所述第二顶压组件44的一侧抵接，所述第一顶压组件43以及所述第二顶压组件44均抵压于所述翻折边32。

作业时，升降机构50驱动第一顶压组件43以及第二顶压组件44下降至第一高度，在第一高度，第一侧压组件41以及第二侧压组件42均抵压于工件30，第一顶压组件43以及第二顶压组件44均与工件30不接触。然后，升降机构50驱动第一侧压组件41、第二侧压组件42、第一顶压组件43以及第二顶压组件44上升至第二高度，在第二高度，第一侧压部4122以及第二侧压部4222分别用于与翻折边32背离第一顶压组件43以及第二顶压组件44的一侧抵接，第一顶压组件43以及第二顶压组件44均抵压于翻折边32。如此设置，第一侧压部4122以及第二侧压部4222在翻折边32的下方承接翻折边32，同时第一顶压组件43以及第二顶压组件44将工件30相邻两个翻折边32分别抵压于第一侧压部4122以及第二侧压部4222，以达到校正工件30翻折边32的目的，使得工件30相邻两个翻折边32平行对齐，从而对相邻的翻折边32之间的缝隙进行精准焊接，同时还能够防止翻折边32变形。

在一个实施例中，参阅图4和图5，第二顶压模具442包括第三顶压块4422、第四顶压块4423以及第三转接板，第三转接板与第二顶压驱动件441的动力轴连接，第三顶压块4422以及第四顶压块4423均设于第三转接板背离第二顶压驱动件441的一侧，第三顶压块4422与第四顶压块4423之间具有高度差，例如第三顶压块4422的高度大于第四顶压块4423的高度。如此设置，该第二顶压模具442可适用于具有两个台阶的翻折边32。

需要说明的是，若工件30的翻折边32具有一个台阶，则第二顶压模具442包括一个顶压块。若工件30的翻折边32具有三个以上的台阶，则第二顶压模具442对应包括三个以上不同高度的顶压块。

在一个实施例中，参阅图4，定位装置还包括第五感应件80以及第六感应件81。具体地，第五感应件80以及第六感应件81均安装于支撑架70。所述第五感应件80、所述第六感应件81以及所述升降机构50均与所述控制器电性连接。当所述第五感应件80检测到所述定位机构40下降至第一高度时，所述控制器控制所述升降机构50停止运动。当所述第六感应件81检测到所述定位机构40上升至第二高度时，所述控制器控制所述升降机构50停止运动。如此设置，使得升降机构50驱动定位机构40在第一高度以及第二高度之间运动，避免运动过度。

在一个实施例中，参阅图1和图4，所述定位装置还包括压紧机构60，所述压紧机构60与所述升降机构50连接。所述压紧机构60的动力轴朝向所述工作台10，所述压紧机构60用于将工件30抵压于工作台10。具体地，压紧机构60安装于支撑架70。作业时，当升降机构50驱动定位机构40上升至第二高度时，压紧机构60的动力轴朝靠近工作台10的方向伸出，以将工件30抵压于工作台10，如此实现工件30的定位，避免工件30移动。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种定位设备，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台的台面设有转动部以及限位部，所述限位部用于对工件进行限位，所述转动部用于带动所述工件相对所述限位部转动；以及

推动装置，所述推动装置与所述工作台的台面相对设置，所述推动装置用于将所述工件推动至与所述限位部限位配合、以及将所述工件推动至所述转动部；

将所述工件放置于所述工作台上，所述推动装置朝靠近所述限位部的方向推动所述工件，直至所述工件与所述限位部限位配合，对所述工件其中一个缝隙进行焊接；然后，所述推动装置将所述工件推动至所述转动部，所述转动部带动所述工件转动预设角度，以使所述工件的不同侧面与所述限位部相对，所述推动装置推动所述工件，直至所述工件与所述限位部限位配合，对所述工件另外一个缝隙进行焊接；重复如上步骤，直至所述工件多个缝隙均完成焊接。

2.根据权利要求1所述的定位设备，其特征在于，所述限位部包括第一限位体以及第二限位体，所述第一限位体设于所述工作台的第一方向，所述第二限位体设于所述工作台的第二方向，所述第一方向与所述第二方向垂直；

所述推动装置包括第一推动机构以及第二推动机构，所述第一推动机构用于沿所述第一方向推动所述工件，所述第二推动机构用于沿所述第二方向推动所述工件。

3.根据权利要求2所述的定位设备，其特征在于，所述第一推动机构包括第一动力组件以及第一推动组件，所述第一动力组件与所述第一推动组件驱动连接，所述第一动力组件用于驱动所述第一推动组件沿所述第一方向移动。

4.根据权利要求3所述的定位设备，其特征在于，所述第一动力组件包括第一电机、第一丝杆以及第一丝杆螺母，所述第一丝杆沿所述第一方向设置，所述第一丝杆连接于所述第一电机的动力轴，所述第一丝杆螺母螺纹连接于所述第一丝杆，所述第一推动组件连接于所述第一丝杆螺母；

所述第一推动组件包括第一推动块以及第一驱动件，所述第一驱动件的伸缩轴朝向所述工作台，所述第一推动块连接于所述第一驱动件的伸缩轴。

5.根据权利要求3所述的定位设备，其特征在于，所述定位设备还包括控制器；所述第一推动机构还包括第一感应件以及第二感应件，所述第一感应件以及所述第二感应件分别设于所述第一动力组件沿所述第一方向的两端，所述第一感应件、所述第二感应件以及所述第一动力组件分别与所述控制器电性连接。

6.根据权利要求3所述的定位设备，其特征在于，所述第一推动机构还包括第一转接架，所述第一转接架连接于所述第一动力组件，所述第一推动组件设有两个，所述两个第一推动组件沿所述第一方向间隔设置；

所述第一推动机构设有至少两个，所有所述第一推动机构沿所述第二方向间隔设置。

7.根据权利要求3所述的定位设备，其特征在于，所述第二推动机构连接于所述第一动力组件，所述第二推动机构包括第二动力组件以及第二推动组件，所述第二推动组件与所述第二动力组件驱动连接，所述第二动力组件用于驱动所述第二推动组件沿所述第二方向移动。

8.根据权利要求7所述的定位设备，其特征在于，所述第二动力组件包括第二电机、第二丝杆以及第二丝杆螺母，所述第二丝杆沿所述第二方向设置，所述第二丝杆连接于所述第二电机的动力轴，所述第二丝杆螺母螺纹连接于所述第二丝杆，所述第二推动组件连接于所述第二丝杆螺母；

所述第二推动组件包括第二推动块以及第二驱动件，所述第二驱动件的伸缩轴朝向所述工作台，所述第二推动块连接于所述第二驱动件的伸缩轴。

9.根据权利要求7所述的定位设备，其特征在于，所述定位设备还包括控制器；所述第二推动机构还包括第三感应件以及第四感应件，所述第三感应件以及所述第四感应件分别设于所述第二动力组件沿所述第二方向的两端，所述第三感应件、所述第四感应件以及所述第二动力组件分别与所述控制器电性连接。

10.根据权利要求7所述的定位设备，其特征在于，所述第二推动机构还包括第二转接架，所述第二转接架连接于所述第二动力组件，第二推动组件设有至少两个，所有所述第二推动组件沿所述第一方向间隔地安装于所述第二转接架。