CN214779109U - 一种高精度机底板上料调节定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度机底板上料调节定位装置，包括主体、侧边板和原料板，所述主体内部的底端设置有定位机构，所述定位机构包括电动推杆、限位杆和摩擦头，所述电动推杆设置于主体内部的底端，所述电动推杆的顶端设置有摩擦头，所述限位杆均固定于主体内部两侧的顶端，所述主体内部两侧的顶端均设置有调节结构，所述主体的两侧均固定有侧边板，所述侧边板的顶端均设置有传动机构。本实用新型通过设置有定位机构，使该装置可以较精确的对底板进行定位，在该装置对底板进行定位时电动伸缩杆会推动底板上升，随后限位杆会将底板在指定的位置进行限位，实现了提高了该装置定位准确性的功能。

Description

一种高精度机底板上料调节定位装置

技术领域

本实用新型涉及定位装置技术领域，特别涉及一种高精度机底板上料调节定位装置。

背景技术

随着现代科技的不断发展与进步，各种高科技的机械也开始逐渐代替工作人员完成一些危险的工作，在给高精度机进行上料操作时需要使用定位装置将运输的原料在预定的位置进行下一步的操作，这就需要定位装置具有较高的准确性；

中国专利授权公告号CN210176156U，公告日2020年03月24日公开了一种卷料上3C模切产品的高精度快速定位装置，包括底板以及走料板，走料板前后两端分别形成有真空吸固部，前端的真空吸固部上方设有传感器，料带由两侧的收卷组件周期定距移动，传感器检测产品的显著点控制料带移动，导杆气缸伸出，定位针上升插入产品的定位孔，从而使产品固定在设定位置，横向伸缩部回缩且纵向升降部下降，压板向下移动压贴产品，两端真空吸固部抽真空固定料带两端。本实用新型具有机械化快速定位，产品准确进入预定位置，后续生产中产品无位置偏移，产品精度高的效果；

上述中的现有技术方案存在以下缺陷:上述实用新型在使用时存在着难以对底板进行较准确定位的缺陷，对此仍可以进行改进。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种高精度机底板上料调节定位装置，用以解决现有的定位装置难以对输送的原料进行较准确定位的缺陷。

(二)实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度机底板上料调节定位装置，包括主体、侧边板和原料板，所述主体内部的底端设置有定位机构，所述定位机构包括电动推杆、限位杆和摩擦头，所述电动推杆设置于主体内部的底端，所述电动推杆的顶端设置有摩擦头，所述限位杆均固定于主体内部两侧的顶端，所述主体内部两侧的顶端均设置有调节结构，所述主体的两侧均固定有侧边板，所述侧边板的顶端均设置有传动机构，所述定位机构的顶端设置有原料板。

优选的，所述限位杆呈水平状态，所述限位杆与摩擦头呈平行分布。

优选的，所述调节结构包括滚轮、安装块、升降板、支撑杆和弹簧，所述支撑杆均匀设置于主体内部的两侧，所述支撑杆的外侧壁均设置有弹簧，所述弹簧的底端均设置有升降板，所述升降板的底端均固定有安装块，所述安装块的内部均设置有滚轮。

优选的，所述支撑杆设置有若干个，若干个所述支撑杆在主体内部两侧的顶端呈等间距分布。

优选的，所述弹簧呈垂直状态，所述升降板通过弹簧与主体构成弹性结构。

优选的，所述传动机构包括伺服电机、防滑垫和转轴，所述伺服电机均设置于侧边板的顶端，所述伺服电机的一侧均匀设置有转轴，所述转轴的外侧壁均设置有防滑垫。

优选的，所述伺服电机设置有两组，所述伺服电机关于主体的中轴线呈对称分布。

(三)有益效果

本实用新型提供的一种高精度机底板上料调节定位装置，其优点在于：通过设置有定位机构，使该装置可以较精确的对底板进行定位，在该装置对底板进行定位时电动伸缩杆会推动底板上升，随后限位杆会将底板在指定的位置进行限位，实现了提高了该装置定位准确性的功能；

通过设置有调节结构，使该装置可以适应不同厚度底板的运输定位需求，当不同厚度的底板在该装置的内部运输时，弹簧会在支撑杆的支撑下推动滚轮在底板的不同厚度下使弹簧的松紧度发生变化，实现了提高了该装置的适应性；

通过设置有传动机构，使该装置可以较稳定运输表面光滑的底板，当该装置在运输表面较光滑的底板时伺服电机会带动转轴转动，转轴会带动防护垫将底板较稳定的在该装置的内部向前运输，实现了提高了该装置运输稳定性的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的俯视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的传动机构三维结构示意图；

图5为本实用新型的图1中A处放大结构示意图。

图中：1、主体；2、定位机构；201、电动推杆；202、限位杆；203、摩擦头；3、调节结构；301、滚轮；302、安装块；303、升降板；304、支撑杆；305、弹簧；4、传动机构；401、伺服电机；402、防滑垫；403、转轴；5、侧边板；6、原料板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种高精度机底板上料调节定位装置，包括主体1、侧边板5和原料板6，主体1内部的底端设置有定位机构2，定位机构2包括电动推杆201、限位杆202和摩擦头203，电动推杆201设置于主体1内部的底端，该电动推杆201的型号可为TLC-C1，电动推杆201的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，电动推杆201的顶端设置有摩擦头203，限位杆202均固定于主体1内部两侧的顶端，主体1 内部两侧的顶端均设置有调节结构3；

主体1的两侧均固定有侧边板5，侧边板5的顶端均设置有传动机构4；

定位机构2的顶端设置有原料板6；

具体地，如图1和图3所示，使用该结构时，首先，启动电动推杆201，电动推杆201会推动摩擦头203将原料板6向该装置内部的顶端抬升，当原料板6被抬升到一定的高度后原料板6就会被限位杆202限位，这样即可使原料板6被该装置进行较精确的定位。

调节结构3包括滚轮301、安装块302、升降板303、支撑杆304和弹簧 305，支撑杆304均匀设置于主体1内部的两侧，支撑杆304的外侧壁均设置有弹簧305，弹簧305的底端均设置有升降板303，升降板303的底端均固定有安装块302，安装块302的内部均设置有滚轮301

具体地，如图1、图2、图3和图5所示，使用该结构时，首先，将升降板303向上方提升，升降板303会沿着支撑杆304压缩弹簧305，当滚轮301 与防滑垫402之间的间距足够放下原料板6时即可将原料板6放置在防滑垫 402的顶端，随后即可使弹簧305沿着支撑杆304推动升降板303使安装块 302将滚轮301压在原料板6的顶端。

传动机构4包括伺服电机401、防滑垫402和转轴403，伺服电机401均设置于侧边板5的顶端，该伺服电机401的型号可为MR-J2S-10A，伺服电机 401的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，伺服电机401的一侧均匀设置有转轴403，转轴403的外侧壁均设置有防滑垫402

具体地，如图1、图2、图3和图4所示，使用该结构时，首先，启动伺服电机401，伺服电机401会带动主体1内部两侧的各个转轴403转动，转轴403则会在伺服电机401的带动下带动防滑垫402运动，防滑垫402会将原料板6运送至指定的位置。

工作原理：使用时，首先，在使用该装置运输原料板6时，先将升降板 303向上方提升，升降板303会沿着支撑杆304压缩弹簧305，当滚轮301与防滑垫402之间的间距足够放下原料板6时即可将原料板6放置在防滑垫402 的顶端，随后即可使弹簧305沿着支撑杆304推动升降板303使安装块302 将滚轮301压在原料板6的顶端，之后即可开始使用该装置；

其次，在使用该装置运输原料板6的过程中，启动伺服电机401，伺服电机401会带动主体1内部两侧的各个转轴403转动，转轴403则会在伺服电机401的带动下带动防滑垫402运动，防滑垫402会将原料板6运送至指定的位置进行下一步的处理；

最后，当原料板6运送到指定的位置后即可启动电动推杆201，电动推杆 201会推动摩擦头203将原料板6向该装置内部的顶端抬升，当原料板6被抬升到一定的高度后原料板6就会被限位杆202限位，随后即可将原料板6拿出或进行下一步的操作，最终完成该装置的使用工作。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种高精度机底板上料调节定位装置，包括主体(1)、侧边板(5)和原料板(6)，其特征在于：所述主体(1)内部的底端设置有定位机构(2)，所述定位机构(2)包括电动推杆(201)、限位杆(202)和摩擦头(203)，所述电动推杆(201)设置于主体(1)内部的底端，所述电动推杆(201)的顶端设置有摩擦头(203)，所述限位杆(202)均固定于主体(1)内部两侧的顶端，所述主体(1)内部两侧的顶端均设置有调节结构(3)；

所述主体(1)的两侧均固定有侧边板(5)，所述侧边板(5)的顶端均设置有传动机构(4)；

所述定位机构(2)的顶端设置有原料板(6)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度机底板上料调节定位装置，其特征在于：所述限位杆(202)呈水平状态，所述限位杆(202)与摩擦头(203)呈平行分布。

3.根据权利要求1所述的一种高精度机底板上料调节定位装置，其特征在于：所述调节结构(3)包括滚轮(301)、安装块(302)、升降板(303)、支撑杆(304)和弹簧(305)，所述支撑杆(304)均匀设置于主体(1)内部的两侧，所述支撑杆(304)的外侧壁均设置有弹簧(305)，所述弹簧(305)的底端均设置有升降板(303)，所述升降板(303)的底端均固定有安装块(302)，所述安装块(302)的内部均设置有滚轮(301)。

4.根据权利要求3所述的一种高精度机底板上料调节定位装置，其特征在于：所述支撑杆(304)设置有若干个，若干个所述支撑杆(304)在主体(1)内部两侧的顶端呈等间距分布。

5.根据权利要求3所述的一种高精度机底板上料调节定位装置，其特征在于：所述弹簧(305)呈垂直状态，所述升降板(303)通过弹簧(305)与主体(1)构成弹性结构。

6.根据权利要求1所述的一种高精度机底板上料调节定位装置，其特征在于：所述传动机构(4)包括伺服电机(401)、防滑垫(402)和转轴(403)，所述伺服电机(401)均设置于侧边板(5)的顶端，所述伺服电机(401)的一侧均匀设置有转轴(403)，所述转轴(403)的外侧壁均设置有防滑垫(402)。

7.根据权利要求6所述的一种高精度机底板上料调节定位装置，其特征在于：所述伺服电机(401)设置有两组，所述伺服电机(401)关于主体(1)的中轴线呈对称分布。

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