CN104458769B - 在线ct无损检测装置 - Google Patents
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Abstract
一种在线CT无损检测装置，检测平台安装在防护铅房内，X射线管和平板探测器分别固定在防护铅房内的铅房框架的左右侧墙上，在防护铅房的左右两侧装有进件输送线和出件输送线，平台输送线安装在检测平台上，受控制装置控制的各部件控制信号的输入端和输出端通过电缆与控制装置的输入端和输出端连接。本装置传送精度高，可以迅速、准确的将工件运送到检测位置；自动化程度高，所有动作之间的关联程度高；操作方便，可以一键式进出工件并开启X射线开始采集图像，当工件位置有偏差时，可以通过成像屏手工调整工件位置，无需关闭X射线，延长X射线管的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及一种X射线无损检测装置，尤其涉及一种用于X射线工业CT方面的在线CT无损检测装置。
背景技术
目前，现有X射线工业CT的机械装置在实现射线扫描时，被测件的进出料完全取决于人工安放，由于CT检测需要极高的位置精度，在安放的过程中，人工的效率极低且容易出现误差，一旦出现误差，只能在停止X射线，经过人工调整才可能达到检测要求，这样一来检测一个工件需要反复调整，需要多次停止X射线，影响射线管的使用寿命。
发明内容
针对现有无损检测设备存在的问题，本发明提供一种传送精度高、自动化程度高、操作方便、可延长射线管使用寿命的在线CT无损检测机械装置。
解决上述技术问题所采取的具体技术措施是：
一种在线CT无损检测装置，其特征在于：检测平台4安装在防护铅房5内，X射线管7和平板探测器8分别固定在防护铅房5内的铅房框架14的左右侧墙上，在防护铅房5的左右两侧装有进件输送线1和出件输送线6，平台输送线3安装在检测平台4上，其中：
进件输送线1和出件输送线6由输送线架体21、输送线地脚板22、伸缩减速电机23、联轴器24、丝母座25、丝母26、丝杠左支座27、输送线电动辊筒28、滚珠丝杠29、丝杠右支座30、输送线滑轨31、输送线滑块32、进出件输送带33、输送线立板34、丝母座连接板35和电机连接板36组成：输送线地脚板22焊接在输送线架体21的底部，伸缩减速电机23固定在电机连接板36上，电机连接板36焊接在输送线架体21上，联轴器24的一端固定在伸缩减速电机23输出轴上，另一端固定在滚珠丝杠29上，丝母26与滚珠丝杠29旋合在一起并通过丝母座25固定在丝母座连接板35上，丝母座连接板35固定在输送线立板34的底部，滚珠丝杠29通过丝杠左支座27和丝杠右支座30固定在电机连接板36上，输送线电动辊筒28由两块输送线立板34固定，进出件输送带33套在输送线电动辊筒28外，输送线滑轨31固定在输送线架体21的侧面，输送线滑块32滑动连接在输送线滑轨31上，并与输送线立板34的侧面固定在一起，丝母26固定在丝母座25上，丝母座25固定在丝母连接板35上，丝母连接板35固定在输送线立板34的底部，伸缩减速电机23控制信号的输入端和输出端通过控制装置电缆38与控制装置37控制信号的输入端和输出端连接，输送线电动辊筒28控制信号的输入端和输出端通过控制装置电缆38与控制装置37的控制信号的输入端和输出端连接；
平台输送线3由转动辊支座16、转盘输送带17和转盘电动辊筒18组成：转盘电动辊筒18通过转动辊支座16固定在转盘15上，转盘输送带17套在转盘电动辊筒18上，转盘电动辊筒18控制信号的输入端和输出端通过控制装置电缆38与控制装置37控制信号的输入端和输出端连接；
检测平台4由转盘15、检测平台转动电机19和检测平台底座20组成：检测平台转动电机19固定在检测平台底座20上，检测平台底座20固定在铅房框架14上，转盘15固定在检测平台转动电机19的轴端，检测平台转动电机19控制信号的输入端和输出端通过控制装置电缆38与控制装置37控制信号的输入端和输出端连接；
防护铅房5由防护铅门9、铅门电动滑轨10、防护铅板11、滑块连接板12、铅门滑块13和铅房框架14组成：防护铅板11焊接在由矩形方管焊接而成的铅房框架14上，铅门电动滑轨10固定在铅房框架14上，铅门滑块13滑动连接在铅门电动滑轨10上，滑块连接板12的一端与防护铅门9焊接在一起，另一端与铅门滑块13固定在一起，X射线管7和平板探测器8分别固定在铅房框架14的左右侧墙上，铅门电动滑轨10控制信号的输入端和输出端通过控制装置电缆38与控制装置37控制信号的输入端和输出端连接。
本发明的积极效果：本发明完全用机械传动取代人工操作，工件可以直接通过传送线运送至检测平台上，通过电动控制，无需停止X射线，并通过实时成像显示将工件调整至最佳检测位置即可。本发明传送精度高，可以迅速、准确的将工件运送到检测位置，自动化程度高，所有动作之间的关联程度高，操作方便，可以一键式进出工件并开启X射线开始采集图像，当工件位置有偏差时，可以通过成像屏通过手工调整工件位置，无需关闭X射线，延长X射线管的使用寿命，工作效率高，提高检测结果的合格率。
附图说明
图1 为本发明的结构示意图；
图2 为图1的俯视图；
图3 为本发明的立体结构示意图；
图4 为本发明中防护铅房的结构示意图；
图5 为本发明中防护铅房的剖视图；
图6 为本发明中检测平台的结构示意图；
图7 为图6的左视图；
图8 为本发明中进件输送线和出件输送线的剖视图；
图9 为图8的左视图;
图10为本发明中控制装置的结构框图。
图中：1.进件输送线，2.被检测工件，3.平台输送线，4.检测平台，5.防护铅房，6.出件输送线，7.X射线管，8.平板探测器，9.防护铅门，10.铅门电动滑轨，11.防护铅板，12.滑块连接板，13.铅门滑块，14.铅房框架，15.转盘，16.转动辊支座，17.转盘输送带，18.转盘电动辊筒，19.检测平台转动电机，20.检测平台底座，21.输送线架体，22.输送线地脚板，23.伸缩减速电机，24.联轴器，25.丝母座，26.丝母，27.丝杠左支座，28.输送线电动辊筒，29.滚珠丝杠，30.丝杠右支座，31.输送线滑轨，32.输送线滑块，33.进出件输送带，34.输送线立板，35.丝母座连接板，36.电机连接板，37.控制装置，38.控制电缆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做详细说明。
一种在线CT无损检测装置，如图1至图9所示，检测平台4安装在防护铅房5内，X射线管7和平板探测器8分别固定在防护铅房5内的铅房框架14的左右侧墙上，在防护铅房5的左右两侧装有进件输送线1和出件输送线6，平台输送线3安装在检测平台4上。其中：
进件输送线1和出件输送线6由输送线架体21、输送线地脚板22、伸缩减速电机23、联轴器24、丝母座25、丝母26、丝杠左支座27、输送线电动辊筒28、滚珠丝杠29、丝杠右支座30、输送线滑轨31、输送线滑块32、进出件输送带33、输送线立板34、丝母座连接板35和电机连接板36组成：输送线地脚板22焊接在输送线架体21的底部，伸缩减速电机23固定在电机连接板36上，电机连接板36焊接在输送线架体21上，联轴器24的一端固定在伸缩减速电机23输出轴上，另一端固定在滚珠丝杠29上，丝母26与滚珠丝杠29旋合在一起，并通过丝母座25固定在丝母座连接板35上，丝母座连接板35用螺钉固定在输送线立板34的底部，滚珠丝杠29通过丝杠左支座27和丝杠右支座30固定在电机连接板36上，输送线电动辊筒28由两块输送线立板34固定，进出件输送带33套在输送线电动辊筒28外，输送线滑轨31固定在输送线架体21的侧面，输送线滑块32滑动连接在输送线滑轨31上，并与输送线立板34的侧面固定在一起。输送线电动辊筒28及伸缩减速电机23控制信号的输入端和输出端通过控制装置电缆38与控制装置37控制信号的输入端和输出端连接。进出件输送带33在电动辊筒28带动下可以带动工件的前进和后退，而在伸缩减速电机23驱动下通过联轴器24的传动，带动滚珠丝杠29的转动，再由滚珠丝杠29的转动带动丝母26的平移动作，丝母26固定在丝母座25上，而丝母座25固定在丝母连接板35上，所以，此时丝母连接板35开始做平移运动，丝母连接板35固定在输送线立板34底部，与此同时输送线立板34在输送线滑轨31、输送线滑块32导向下开始前后平移，从而实现被检测工件2相对于平台输送线3的靠近和远离动作，此动作是为了避免人工上料而做的特殊设计。
平台输送线3由转动辊支座16、转盘输送带17和转盘电动辊筒18组成：转盘电动辊筒18通过转动辊支座16固定在转盘15上，转盘输送带17套在转盘电动辊筒18上。电动辊筒18控制信号的输入端和输出端通过控制装置电缆38与控制装置37控制信号的输入端和输出端连接。转盘输送带17通过转盘电动辊筒18的驱动开始旋转，当被检测工件2通过进件输送线1和出件输送线6靠近平台输送线3时，开始同时按照同一方向，同一速度将平台输送线3上的被检测工件2运送至出件输送线6上，同时，将进件输送线1上的被检测工件2运送至平台输送线3上，此设计是为了一次性完成进出件动作，当工件停止在平台输送线3上存在位置误差时，可通过控制转盘电动辊筒18的正反转来进行调整。
检测平台4由转盘15、检测平台转动电机19和检测平台底座20组成：检测平台转动电机19固定在检测平台底座20上，检测平台底座20固定在铅房框架14上，转盘15固定在检测平台转动电机19的轴端，转盘15在检测平台转动电机19的驱动下转动，检测平台转动电机19为高精度低转速的伺服转台电机，其控制信号的输入端和输出端通过控制装置电缆38与控制装置37控制信号的输入端和输出端连接。此动作是为了在检测工件时做360°旋转设计的，此设计可满足对被检测工件2的全方位检测及任意角度准确定位的要求。
防护铅房5由防护铅门9、铅门电动滑轨10、防护铅板11、滑块连接板12、铅门滑块13和铅房框架14组成：铅房框架14由矩形方管焊接而成，防护铅板11焊接在铅房框架14上，铅门电动滑轨10固定在前方框架14上，铅门滑块13滑动连接在铅门电动滑轨10上，滑块连接板12一端与防护铅门9焊接在一起，另一端与铅门滑块13固定在一起，X射线管7和平板探测器8分别固定在铅房框架14的左右侧墙上，铅门电动滑轨10控制信号的输入端和输出端通过控制装置电缆38与控制装置37控制信号的输入端和输出端连接。防护铅房5是为了防护X射线管7在检测工件时释放出的X射线而设计的。
本发明中，控制装置37采用常规控制方式，所有接线方式均按使用说明书进行操作。其具体结构如图10所示，用西门子Profibus现场总线控制，上位工控机采用西门子面板式工业PC机，控制卡采用西门子S7-200分布式I/O模块，通过西门子SIMOVERT运动及矢量控制模块驱动电机实现无级调速及定位功能。上位工控机通过高级语言对S7-200中的I/O模块及伸缩减速电机伺服驱动及输送线电动辊筒电机变频驱动、转盘电动辊筒电机变频驱动、检测平台转动电机伺服驱动、铅门电动滑轨的变频驱动进行编程控制。工作时，防护铅门开启时输出一个位置信号，信号输入S7-200中的 I/O模块，程序经上位工控机运算，通过S7-200中的I/O模块输出至伸缩减速电机伺服驱动器，进出件输送线开始以一定的速度及固定的位移靠近检测平台，到位后，伸缩减速电机伺服驱动器发出输送工件信号，信号输入至S7-200中的 I/O模块，经上位工控机程序处理后，再输出至转盘电动辊筒变频驱动器及输送线电动辊变频驱动器，控制其以同样的线速度将工件输送到平台输送线上，此时，平台输送线会采集到工件到位信号，信号输入至S7-200中的 I/O模块，经上位工控机程序处理后，再输出至伸缩减速电机伺服驱动器，进出件输送线开始以一定的速度及固定的位移远离检测平台，进出件输送线退回原位后，伸缩减速电机伺服驱动器会自动采集到关闭防护铅门的信号，信号输入至S7-200中的 I/O模块，经上位工控机程序处理后，再输出至铅门电动滑轨，完成铅门关闭动作，铅门关闭后会采集到铅门电动滑轨的位置信号，信号输入至S7-200中的 I/O模块，经上位工控机程序处理后，再分别输出至X射线管开启高压、平板探测器开启图像采集功能，此时可操作设备按钮，控制检测平台的转动及平台输送线的运动，设备操作按钮盒信号直接输入S7-200中的I/O模块，程序采集到设备操作按钮盒信号，做出相应动作响应。
本装置运行时，当一个被检测工件2检测完成时，系统程序会自动将X射线管7放射的X射线自动关闭，平板探测器8的图像采集功能自动关闭，同时，开启防护铅门9，然后，进件输送线1和出件输送线6上的进出件输送带33同时靠近平台输送线3，到达指定位置时，系统程序会自动开启，进件输送线1和出件输送线6上的进出件输送带33和平台输送线3同时做输送动作，将平台输送线3上的被检测工件2运送至出件输送线6上，同时，将进件输送线1上的被检测工件2运送至平台输送线3上，完成此动作后，进件输送线1和出件输送线6上的进出件输送带33同时远离平台输送线3，然后，关闭防护铅门9，开启X射线管7放射X射线，并打开板探测器8的图像采集功能，开始第二个被检测工件2的检测。
Claims (1)
1.一种在线CT无损检测装置，其特征在于：检测平台(4)安装在防护铅房(5)内，X射线管(7)和平板探测器(8)分别固定在防护铅房(5)内的铅房框架(14)的左右侧墙上，在防护铅房(5)的左右两侧装有进件输送线(1)和出件输送线(6)，平台输送线(3)安装在检测平台(4)上，其中：
进件输送线(1)和出件输送线(6)由输送线架体(21)、输送线地脚板(22)、伸缩减速电机(23)、联轴器(24)、丝母座(25)、丝母(26)、丝杠左支座(27)、输送线电动辊筒(28)、滚珠丝杠(29)、丝杠右支座(30)、输送线滑轨(31)、输送线滑块(32)、进出件输送带(33)、输送线立板(34)、丝母座连接板(35)和电机连接板(36)组成：输送线地脚板(22)焊接在输送线架体(21)的底部，伸缩减速电机(23)固定在电机连接板(36)上，电机连接板(36)焊接在输送线架体(21)上，联轴器(24)的一端固定在伸缩减速电机(23)输出轴上，另一端固定在滚珠丝杠(29)上，丝母(26)与滚珠丝杠(29)旋合在一起并通过丝母座(25)固定在丝母座连接板(35)上，丝母座连接板(35)固定在输送线立板(34)的底部，滚珠丝杠(29)通过丝杠左支座(27)和丝杠右支座(30)固定在电机连接板(36)上，输送线电动辊筒(28)由两块输送线立板(34)固定，进出件输送带(33)套在输送线电动辊筒(28)外，输送线滑轨(31)固定在输送线架体(21)的侧面，输送线滑块(32)滑动连接在输送线滑轨(31)上，并与输送线立板(34)的侧面固定在一起，丝母(26)固定在丝母座(25)上，丝母座(25)固定在丝母连接板(35)上，丝母连接板(35)固定在输送线立板(34)的底部，伸缩减速电机(23)控制信号的输入端和输出端通过控制装置电缆(38)与控制装置(37)控制信号的输入端和输出端连接，输送线电动辊筒(28)控制信号的输入端和输出端通过控制装置电缆(38)与控制装置(37)的控制信号的输入端和输出端连接；
平台输送线(3)由转动辊支座(16)、转盘输送带(17)和转盘电动辊筒(18)组成：转盘电动辊筒(18)通过转动辊支座(16)固定在转盘(15)上，转盘输送带(17)套在转盘电动辊筒(18)上，转盘电动辊筒(18)控制信号的输入端和输出端通过控制装置电缆(38)与控制装置(37)控制信号的输入端和输出端连接；
检测平台(4)由转盘(15)、检测平台转动电机(19)和检测平台底座(20)组成：检测平台转动电机(19)固定在检测平台底座(20)上，检测平台底座(20)固定在铅房框架(14)上，转盘(15)固定在检测平台转动电机(19)的轴端，检测平台转动电机(19)控制信号的输入端和输出端通过控制装置电缆(38)与控制装置(37)控制信号的输入端和输出端连接；
防护铅房(5)由防护铅门(9)、铅门电动滑轨(10)、防护铅板(11)、滑块连接板(12)、铅门滑块(13)和铅房框架(14)组成：防护铅板(11)焊接在由矩形方管焊接而成的铅房框架(14)上，铅门电动滑轨(10)固定在铅房框架(14)上，铅门滑块(13) 滑动连接在铅门电动滑轨(10)上，滑块连接板(12)的一端与防护铅门(9)焊接在一起，另一端与铅门滑块(13)固定在一起，X射线管(7)和平板探测器(8)分别固定在铅房框架(14)的左右侧墙上，铅门电动滑轨(10)控制信号的输入端和输出端通过控制装置电缆(38)与控制装置(37)控制信号的输入端和输出端连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |