CN107976456B - 电缆全自动ｘ射线实时成像检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电缆全自动X射线实时成像检测装置，包括：弧形臂、铅房、铅房支撑机构、搬运车、电缆，其中弧形臂安装在铅房的内臂，铅房安装在铅房支撑机构上，铅房支撑机构则固定在搬运车上，检测的电缆位于装置中心处，本发明从根本上解决了传统手工检测电缆的各种弊端，不仅大大提高了检测生产效率，而且拓宽了检测范围，适应各种复杂的检测条件，由于采用自动化远程控制，减小了X射线对人员的防护危害，由自动的图像计算机存储替代了胶片，更加环保更加经济，适于广泛推广。

Description

电缆全自动Ｘ射线实时成像检测装置

技术领域

本发明涉及一种全自动X射线实时成像检测装置，具体说是一种 电缆全自动Ｘ射线实时成像检测装置。

背景技术

目前对电缆的绝缘层的360°无损检测还停留在手动检测，通过胶片拍片来对电缆的绝缘层进行检测，而胶片拍片虽然简单，但是工作效率太低、复杂、污染严重等弊端一直是检测行业的难题。随着工业4.0的进程不断推进，X射线无损探伤行业对于检测效率的要求也越来越高，以往的检测技术已不能满足现阶段对电缆的检测需求。尤其是对于 电缆最终铺设过程中，施工环境恶劣，传统人工检测就受到了各种空间位置条件及恶劣环境等限制，无法全方位，更加全面系统的对 电缆进行检测，而且时刻都会受到X射线防护伤害，检测进度慢，生产效率极其低下，传统技术产生一系列的缺陷弊端， 电缆的生产厂家及用户都迫切的需要一种全新的X射线检测技术。

发明内容

本发明针对以上问题的提出，研制了一种 电缆全自动X射线实时成像检测装置。

本发明的技术手段如下：一种 电缆全自动X射线实时成像检测装置，包括：弧形臂、铅房、铅房支撑机构、搬运车、 电缆，其中弧形臂安装在铅房的内臂，铅房安装在铅房支撑机构上，铅房支撑机构则固定在搬运车上，检测的 电缆位于装置中心处，其中弧形臂包括：弧形臂底部固定板、弧形导轨、弧形齿条、弧形臂旋转板、弧形臂模组支撑板、平移伺服电机、直线模组、弧形臂模组转换板、成像板部件、成像板、射线机、射线机固定板、旋转减速机挡板、旋转减速机垫板、旋转减速机轴、旋转齿轮、旋转减速机、旋转伺服电机，弧形臂底部固定板固定在铅房的内壁上，弧形导轨和弧形齿条固定在弧形臂底部固定板上，弧形臂旋转板则固定在弧形导轨的滑块上，可±90度旋转，弧形臂模组支撑板固定在弧形臂旋转板上，弧形臂上共有四台平移伺服电机，其中一台平移伺服电机安装在一台直线模组内部，每两台直线模组由弧形臂模组转换板连接起来，而成像板构件安装在一个直线模组上，成像板构件内有成像板，射线机靠射线机固定板安装在另一个直线模组上，从而达到成像板与射线机横移和纵移的功能。整个弧形臂的±90度旋转是由旋转齿轮与弧形齿条同步旋转实现的，旋转减速机挡板、旋转减速机垫板、旋转减速机轴则固定在旋转减速机上，旋转伺服电机连接在旋转减速机上带动整个弧形臂旋转，铅房包括：铅房框架合件、铅门移动机构、上下开合铅门、维修铅门、防护铅帘、铅门导轨，铅房框架合件内有上下两套铅门移动机构，带动上下开合铅门，在铅房框架合件的后面设有维修铅门，在铅房框架合件中心检测位置的两边设有防护铅帘，上下开合铅门安装在铅门导轨上，实现同时上下开合，铅房支撑机构包括：铅房平移导轨、铅房支撑机构底架、铅房平移机构总成、减速机、伺服电机、升降机、铅房升降支撑板、导轨支撑板、升降导轨、铅房固定板，铅房平移导轨安装在搬运车上，铅房支撑机构底架固定在铅房平移导轨上，铅房平移机构上安装有减速机、伺服电机，伺服电机通过铅房平移机构带动实现铅房的左右平移，从而对 电缆一定长度的检测，铅房支撑机构底架上安装升降机、铅房升降支撑板、导轨支撑板，升降导轨固定在导轨支撑板上，升降机上有铅房固定板，铅房固定板与铅房连接，实现了铅房的升降，从而满足了不同高度 电缆的检测， 搬运车包括：搬运车架体、驱动轮机构、从动轮机构、车外罩，搬运车架体上安装一组驱动轮机构、两组从动轮机构和两组车外罩、搬运车带动设备实现前进后退拐弯等检测动作。

检测过程方法：第一步，搬运车电动带动设备到达检测位置，电动打开铅房上的上下开合铅门，电动调整铅房支撑机构上的升降机，使铅房的中心跟 电缆的中心处于同一水平位置；第二步，搬运车电动带动设备移动，使铅房的中心与 电缆的中心处于同心状态；第三步，关闭铅房上的上下开合铅门，弧形臂上的直线模组，带动成像板、射线机水平移动和升降移动调整X射线焦距；第四步，开启射线机，同时旋转伺服电机带动弧形臂做正负90度旋转，对 电缆的进行检测；第五步，驱动电动移动铅房支撑机构上的伺服电机左右移动铅房，对 电缆下一段长度进行检测；第六步，检测结束，关闭射线，装置回复原位。

本发明由于采取以上技术方案，从根本上解决了传统手工检测电缆的各种弊端，从传统手工检测飞跃到自动化检测，不仅大大提高了检测生产效率，而且拓宽了检测范围，适应各种复杂的检测条件，由于采用自动化远程控制，减小了X射线对人员的防护危害，由自动的图像计算机存储替代了胶片，更加环保更加经济，适于广泛推广。

附图说明

图1：本发明的正视图

图2：本发明的左视图

图3：图1中弧形臂正视图

图4：图1中弧形臂俯视图

图5：图1中弧形臂左视图

图6：图1中铅房正视图

图7：图1中铅房左视图

图8：图1中铅房支撑架机构正视图

图9：图1中铅房支撑架机构左视图

图10：图1中铅房支撑架机构俯视图

图11：图1中搬运车正视图

图12：图1中搬运车左视图

图中：1、弧形臂，2、铅房，3、铅房支撑机构，4、搬运车，5、 电缆，101、弧形臂底部固定板，102、弧形导轨，103、弧形齿条，104、弧形臂旋转板，105、弧形臂模组支撑板,106、平移伺服电机,107、直线模组,108、弧形臂模组转换板,109、成像板构件,110、成像板,111、射线机,112、射线机固定板,113、旋转减速机挡板,114、旋转减速机垫板,115、旋转减速机轴,116、旋转齿轮,117、旋转减速机,118、旋转伺服电机，201、铅房框架合件,202、铅门移动机构,203、上下开合铅门,204、维修铅门,205、防护铅帘,206、铅门导轨，301、铅房平移导轨,302、铅房支撑机构底架,303、铅房平移机构,304、减速机,305、伺服电机,306、升降机,307、铅房升降支撑板,308、导轨支撑板,309、升降导轨,310、铅房固定板，401、搬运车架体,402、驱动轮机构,403、从动轮机构,404、车外罩。

实施方式

如图1-图12所示一种 电缆全自动X射线实时成像检测装置，包括：弧形臂1、铅房2、铅房支撑机构3、搬运车4、电缆5，其中弧形臂1安装在铅房2的内臂，铅房2安装在铅房支撑机构3上，铅房支撑机构3则固定在搬运车4上，检测的电缆5位于装置中心处。

其中弧形臂1包括：弧形臂底部固定板101、弧形导轨102、弧形齿条103、弧形臂旋转板104、弧形臂模组支撑板105、平移伺服电机106、直线模组107、弧形臂模组转换板108、成像板构件109、成像板110、射线机111、射线机固定板112、旋转减速机挡板113、旋转减速机垫板114、旋转减速机轴115、旋转齿轮116、旋转减速机117、旋转伺服电机118。弧形臂底部固定板101固定在铅房2的内壁上，弧形导轨102和弧形齿条103固定在弧形臂底部固定板101上，弧形臂旋转板104则固定在弧形导轨102的滑块上，可±90度旋转。弧形臂模组支撑板105固定在弧形臂旋转板104上，弧形臂上共有四台平移伺服电机106，其中一台平移伺服电机106安装在一台直线模组107内部，每两台直线模组107由弧形臂模组转换板108连接起来，而成像板构件109安装在一个直线模组上，成像板构件109内有成像板110，射线机111靠射线机固定板112安装在另一个直线模组上，从而达到成像板110与射线机111横移和纵移的功能。整个弧形臂的±90度旋转是由旋转齿轮116与弧形齿条103同步旋转实现的。旋转减速机挡板113、旋转减速机垫板114、旋转减速机轴115则固定在旋转减速机117上，旋转伺服电机118连接在旋转减速机117上带动整个弧形臂旋转。

铅房2包括：铅房框架合件201、铅门移动机构202、上下开合铅门203、维修铅门204、防护铅帘205、铅门导轨206，铅房框架合件201内有上下两套铅门移动机构202，带动上下开合铅门203，在铅房框架合件201的后面设有维修铅门204，在铅房框架合件201中心检测位置的两边设有防护铅帘205，上下开合铅门203安装在铅门导轨206上，实现同时上下开合。

铅房支撑机构3包括：铅房平移导轨301、铅房支撑机构底架302、铅房平移机构303、减速机304、伺服电机305、升降机306、铅房升降支撑板307、导轨支撑板308、升降导轨309、铅房固定板310。铅房平移导轨301安装在搬运车4上，铅房支撑机构底架302固定在铅房平移导轨301上，铅房平移机构303上安装有减速机304、伺服电机305，伺服电机305通过铅房平移机构303带动实现铅房2的左右平移，从而对 电缆一定长度的检测。铅房支撑机构底架302上安装升降机306、铅房升降支撑板307、导轨支撑板308，升降导轨309固定在导轨支撑板308上，升降机306上有铅房固定板310，铅房固定板310与铅房2连接，实现了铅房2的升降，从而满足了不同高度 电缆的检测。

搬运车4包括：搬运车架体401、驱动轮机构402、从动轮机构403、车外罩404，搬运车架体401上安装一组驱动轮机构402、两组从动轮机构403和两组车外罩404，搬运车4带动设备实现前进后退拐弯等检测动作。

本装置的检测工件为电缆，但本装置的检测范围不仅局限于此，还包括高压电缆，普通电缆，长条形，长圆形工件。

检测过程方法：第一步，搬运车4电动带动设备到达检测位置，电动打开铅房2上的上下开合铅门203，电动调整铅房支撑机构3上的升降机306，使铅房2的中心跟 电缆的中心处于同一水平位置；第二步，搬运车4电动带动设备移动，使铅房2的中心与 电缆的中心处于同心状态；第三步，关闭铅房2上的上下开合铅门203，弧形臂1上的直线模组107，带动成像板110、射线机111水平移动和升降移动调整X射线焦距；第四步，开启射线机，同时旋转伺服电机118带动弧形臂做正负90度旋转，对电缆的进行检测；第五步，驱动电动移动铅房支撑机构3上的伺服电机305左右移动铅房2，对电缆下一段长度进行检测；第六步，检测结束，关闭射线，装置回复原位。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种电缆全自动X射线实时成像检测装置，其特征在于：包括弧形臂、铅房、铅房支撑机构、搬运车、电缆，其中弧形臂安装在铅房的内臂，铅房安装在铅房支撑机构上，铅房支撑机构则固定在搬运车上，检测的 电缆位于装置中心处，其中弧形臂包括：弧形臂底部固定板、弧形导轨、弧形齿条、弧形臂旋转板、弧形臂模组支撑板、平移伺服电机、直线模组、弧形臂模组转换板、成像板部件、成像板、射线机、射线机固定板、旋转减速机挡板、旋转减速机垫板、旋转减速机轴、旋转齿轮、旋转减速机、旋转伺服电机，弧形臂底部固定板固定在铅房的内壁上，弧形导轨和弧形齿条固定在弧形臂底部固定板上，弧形臂旋转板则固定在弧形导轨的滑块上，可±90度旋转，弧形臂模组支撑板固定在弧形臂旋转板上，弧形臂上共有四台平移伺服电机，其中一台平移伺服电机安装在一台直线模组内部，每两台直线模组由弧形臂模组转换板连接起来，而成像板构件安装在一个直线模组上，成像板构件内有成像板，射线机靠射线机固定板安装在另一个直线模组上，从而达到成像板与射线机横移和纵移的功能，整个弧形臂的±90度旋转是由旋转齿轮与弧形齿条同步旋转实现的，旋转减速机挡板、旋转减速机垫板、旋转减速机轴则固定在旋转减速机上，旋转伺服电机连接在旋转减速机上带动整个弧形臂旋转，铅房包括：铅房框架合件、铅门移动机构、上下开合铅门、维修铅门、防护铅帘、铅门导轨，铅房框架合件内有上下两套铅门移动机构，带动上下开合铅门，在铅房框架合件的后面设有维修铅门，在铅房框架合件中心检测位置的两边设有防护铅帘，上下开合铅门安装在铅门导轨上，实现同时上下开合，铅房支撑机构包括：铅房平移导轨、铅房支撑机构底架、铅房平移机构总成、减速机、伺服电机、升降机、铅房升降支撑板、导轨支撑板、升降导轨、铅房固定板，铅房平移导轨安装在搬运车上，铅房支撑机构底架固定在铅房平移导轨上，铅房平移机构上安装有减速机、伺服电机，伺服电机通过铅房平移机构带动实现铅房的左右平移，从而对 电缆一定长度的检测，铅房支撑机构底架上安装升降机、铅房升降支撑板、导轨支撑板，升降导轨固定在导轨支撑板上，升降机上有铅房固定板，铅房固定板与铅房连接，实现了铅房的升降，从而满足了不同高度 电缆的检测， 搬运车包括：搬运车架体、驱动轮机构、从动轮机构、车外罩，搬运车架体上安装一组驱动轮机构、两组从动轮机构和两组车外罩、搬运车带动设备实现前进后退拐弯检测动作。

2.根据权利要求1所述的 电缆全自动Ｘ射线实时成像检测装置，其特征在于：检测过程方法，第一步，搬运车电动带动设备到达检测位置，电动打开铅房上的上下开合铅门，电动调整铅房支撑机构上的升降机，使铅房的中心跟 电缆的中心处于同一水平位置；第二步，搬运车电动带动设备移动，使铅房的中心与 电缆的中心处于同心状态；第三步，关闭铅房上的上下开合铅门，弧形臂上的直线模组，带动成像板、射线机水平移动和升降移动调整X射线焦距；第四步，开启射线机，同时旋转伺服电机带动弧形臂做正负90度旋转，对 电缆的进行检测；第五步，驱动电动移动铅房支撑机构上的伺服电机左右移动铅房，对 电缆下一段长度进行检测；第六步，检测结束，关闭射线，装置回复原位。

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