CN1863651A - 板片转动装置 - Google Patents

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Abstract

一种适用于板锯机(4)的板片(2)转动装置(1)，包括板片(2)保持元件(11)，所述保持元件(11)位于工作台(5)的侧边(5a)附近，并以如此方式作用在所述板片(2)上，即在所述板片(2)的限定区域中形成枢轴(12)和转轴(R)。装置(1)还包括装在所述工作台(5)中的橡胶轮(15)，所述橡胶轮(15)被设计用于使所述板片(2)可绕枢轴(12)转动，且可在静止位置和工作位置之间移动，其中在所述静止位置处它们不与所述板片(2)接触，而在所述工作位置处它们与所述板片(2)相接触。

Description

板片转动装置
技术领域
本发明涉及一种用于转动板片，特别是用于在板锯机上转动木板的装置。
背景技术
已知类型的板锯机用于切割沿宽度和长度均有变化的、通常呈大堆地一块放置在另一块之上的板片，这些堆层的尺寸依赖于由板片成型机制成的板片的尺寸。
在本说明书中我们所提及的、以其最小标准配置的、具有单一切割线的板锯机基本上包括：支持待切割板片堆层的水平工作台；用于拾取板片并将它们沿着X轴(水平)、朝向工作台的与堆层装载端相反的那一端馈送的单元；位于设有支持台的那一端、在板片堆层部分上工作的切割装置。
更特别地，该拾取单元包括一个配备有多个拾取元件的梁，该拾取元件例如为夹钳型，沿着与向前或向后馈送方向成直角的Y方向并排地布置。该拾取元件作用在待切割板片的后缘，并在板片被切割或在工作台上被向后或向前移动时，可承载和/或保持该板片在恰当位置上。
该切割装置安装在沿轴线Y的两个方向移动的支架中，该轴线Y横向于板片馈送轴线X，以便当这些板片被堆叠时恰好切穿所有板片，或者当单个板片被处理时仅切穿一个板片。
通常，在板片被馈送到切割线后被修整，然后在需要时，根据预定样式被一次或多次切割。
在馈送步骤之后，如果板片必须首先被沿着与相应于X轴的馈送方向平行的方向被切割，则板片堆层或单个板片必须被转过一个直角，以使其能够被馈送到切割装置中适于程序化样式的位置。
为方便必须向切割装置下游转动板片的操作员的工作，诸如专利EP-1057599中所述的装置已被设计出来。这些装置基本上包括一个用于保持至少一个被处理的板片的元件，和用于绕该保持元件转动板片的工具。
更特别地，该保持元件以如此方式位于工作台的附近，以便在板片的预定区域中形成一个枢轴，并且用于使板片绕枢轴转动的工具有利于板片运动，以相对于切割装置改变板片位置。
然而，这些转动装置具有包括大量部件的复杂结构，这些部件例如是与拾取单元相联系的推进元件。
由于其复杂性，这些装置以及它们所安装到的机器的成本将非常高。
特别地，当板片转动工具与拾取单元协同工作时，后者必须至少沿前述梁横向地移动，这意味着需要额外的部件和技术，因而进一步增加了成本。
现有技术的转动装置还包括由大转盘组成的转动平台型装置，该大转盘位于工作台中部并被设计用于转动位于其上的板片。然而，由于其尺寸和位置，这种装置使板片的进一步加工成为不可能，这是因为板锯机上没有留下用于再次横向切割子板片的空间。
特别地，由于转盘位于工作台的中部，该转盘具有位于其上的板片堆层，操作员不可能将子板片从切割装置下游移回到工作台上，这是因为工作台自身上面没有足够空间。此外，板片可以堆叠在转盘上，但未互相紧固，有堆层分解的危险。
发明内容
因而本发明的一个目的是：通过提供一种具有简单、经济结构的用于板锯机的板片转动装置来克服前述缺点。
本发明的另一个目的是提供一种板片转动装置，该板片转动装置的基本部件在未被使用时不占据工作台。
本发明的另一个目的是提供一种用于板锯机的板片转动装置，该板片转动装置不妨碍机器操作员的工作，在工作台上留下用于进一步切割和修整子板片的足够的空间，并允许板片堆层被转动而没有打乱堆层本身的危险。
依据前述目的的本发明的技术特征可从所附权利要求，特别是权利要求1，以及优选地直接或间接地从属于权利要求1的任何权利要求的内容容易地推断出。
附图说明
参照附图，本发明的优点从以下的详细描述中显而易见，该附图示出了本发明的优选实施例，该优选实施例仅以示例方式提供，但并不限制本发明原理的范围，且其中：
图1为一板锯机的平面示意图，该板锯机配备有依据本发明的板片转动装置的优选实施例；
图2为一个依据本发明的装置的一个细节的正视图，部分为横剖面图，以便更好地说明其它部分；
图3为一个依据本发明的装置的另一细节的正视图，部分为横剖面图，以便更好地说明其它部分；
图4为图2细节的侧视图，为清晰起见，部分为横剖面图。
图5-11示出了可利用依据本发明的装置进行定位、切割和转动板片的一般操作顺序，仅为了图示简单，所有这些图形按不同于图1的比例以示意性顶视图示出了各部件。
图12-17示出了可利用依据本发明的装置的另一实施例进行定位、切割和转动板片的一般操作顺序。
图18、19和20为图1机器中用于对齐板片的一系列步骤的示意性侧视图，为清晰起见，某些部分被切除。
具体实施方式
参照附图，特别是图1，数字1整体上表示用于转动板片2的装置。
为简单起见，以下描述将涉及一个板片2，也可包括两个或更多彼此叠放的板片2，以形成板片2的堆层3，如图2、4、18、19和20中所示，更普遍地需要板锯机来处理堆层3。
板片2转动装置1被设计用于板锯机4，以其基本配置、具有单一切割线的该板锯机4包括以下部件：
-用于支持和传送板片2的水平工作台5，该工作台5由用作整个机器工作周期零线的边缘5a来横向地限定；
-传送元件6，该传送元件6沿馈送线X上的方向V1向前移动，并沿方向V2向后移动，以这样方式在水平工作台5上推动板片2；
-切割装置7-为已知类型，因而未在附图中详细描述或图示-在具有单一下部刀具的解决方案中，该切割装置7沿着以箭头T表示的两个方向移动，并通过沿基本上垂直于馈送线X的方向Y锯切板片2，将板片2分割成更小的子板片8，如图7和图16中所示；
-出料台40(为具有两个或更多元件的类型，这些元件分离以允许操作员OP通过)，在该出料台40上子板片8可如下所述由操作员OP处理和定位；根据其已知实施例，该台40配备有多个气垫元件40a，以方便板片2的处理；在未示出的其它实施例中，台40不必配备气垫元件40a；
-示意性地示于图1中且未加详细描述的装载台或装载站30，沿向前馈送方向V1位于上述部件的上游。
前述元件6包括一个配备有至少一个拾取元件10的横杆9，该拾取元件10在横臂9自身上能够沿着平行于Y轴的一个轴线移动(优选地)，并被设计成利用相对于向前馈送方向V1位于后面的一个区域以如此方式紧握板片2，即在板片2被在工作台5上切割或定位时牢固地保持板片2；元件6还包括未进一步描述的驱动机构6a，因为它们基本上为已知类型。
拾取元件10，其配置未被示出，在数量上可根据需要而变化，并可沿多个方向甚至沿一个垂直于X和Y的轴线以一种广为所知的因而未予描述的方式移动。
特别地，如图3中所示，板片2转动装置1基本上包括位于板片2上确定区域中的、构成具有转轴R的枢轴12的板片2保持元件11。
元件11基本上包括位于板片2相对侧且互相面对的第一盘片13和第二盘片13a，并且两者均可根据已知的未进一步予以描述的方法垂直地移动，如箭头F所示。
更特别地，例如图1中所示，根据本发明的装置1的保持元件11位于工作台5的侧边5a附近，相对于可移动元件的向前馈送方向V1处于切割装置7的上游。
如所有附图中所示，装置1还包括定位机构14，用于以如此方式绕枢轴12转动板片2，即根据下述方法改变板片2相对于切割装置7的位置。
更特别地，定位机构14被置入工作台5之内，相对于向前馈送方向V1处于切割装置7的上游，并且如图4中所示，可在静止位置和以虚线表示的工作位置之间移动，其中在静止位置处它们位于工作台5之下，而在工作位置处它们至少部分地位于工作台5之上。
定位机构14通常由常规的、未被详细描述的机构从一个位置向另一个位置驱动，该机构例如为示意性地示于图2和4中的提升单元15s。
更特别地，每个机构14包括一个具有主轴线15a的滚筒或橡胶轮15，该主轴线15a基本上平行于轴线Y。机构14由诸如马达M的常规机构来动力驱动，该马达M直接作用在轮15上，以绕轴线15a来转动轮15。
特别地，参照图1、5、6、7、8、9、10、11、12和13，机构14还包括另一个具有轴线16a的轮16，且轮16被如此安装：使其轴线16a关于板片2的转动线L介于轮15和边缘5a之间的中间位置，该位置相对于轴线X和Y呈一角度。
在以举例方式示出的优选实施例中，轴线15a和16a与转轴R相交，也就是说，轮15和16相对于转轴R沿径向定位，以如此方式优化装置1的效率。
方便地，装置1可包括诸如轮15和16的多个传送元件，该传送元件被设计用于根据机器4的构造和尺寸并根据待处理板片2的尺寸来保证装置1的工作。
通常，无论使用何种类型的传送元件，该传送元件具有基本上为圆柱型的传送表面，并覆盖有例如橡胶的合适材料，以增加其侧面和待移动板片2之间的摩擦。
通常，在几乎所有的板锯机4中，板片2工作台5包括多个空转传送机滚筒(idle conveyor roller)17，该滚筒17绕垂直于馈送线X的转轴转动，以方便板片2沿馈送线X的运动。
在工作台5处和在板片2定位机构14处，板片2转动装置1包括多样的多方向低摩擦支撑部件，该支撑部件形成多方向表面18，板片2在该多方向表面18上转动。显然，表面18提供了允许橡胶轮15和16通过的开18a。
注意到表面18小于它所放置在其上的工作台5是很重要的：该解决方案使维持一个利用滚筒17移动板片的常规系统成为可能，该滚筒17构成普通的低成本单方向传送系统，从而减小了多方向支撑部件的使用，该多方向支撑部件允许板片2仅在枢轴12附近一个限定的(但必需的)表面上方便地移动。
更详细地察看，支撑部件可包括如图2中所示的刷型元件19，或如图12-17中示意性地示出的气垫装置20，或如图1和图3-11中以简化形式示出的由低粘着系数(短绒织物，moquette)纤维材料制成的元件21。换句话说，该支撑部件可包括允许板片2多方向移动的任何合适类型的元件。
元件19-21的选择将取决于制作板片2的材料的类型和将要承受的整体投资成本。
相对于向前馈送方向V1在切割装置7的上游，存在可在静止位置和工作位置之间移动的阻挡元件22，其中在静止位置处它们位于工作台5之下，如图1和图6-17中示意性地所示，而在工作位置处它们位于工作台5之上，如图5和图18及图19中示意性地所示。
参照图18和19更详细地察看，阻挡元件22限定了对齐机构23，该阻挡元件22以如此方式安装，以在工作位置和静止位置之间移动，其中在工作位置处，当板片2的堆层3被朝向切割装置7馈送时，该阻挡元件22拦住板片2的堆层3，从而对齐了堆层3中的板片2，而在如图20中所示的静止位置处，该阻挡元件22被容纳在设于工作台5上的一个合适的空间中，表面18具有设在其中的开口18b，以允许该阻挡元件通过。在图18中，强调了板片2的错位，以更好地说明对齐机构23的工作。
阻挡元件22由诸如气动活塞24的常规机械装置驱动。
在使用中，板片2以一种基本上为已知的方式从装载站30被拾取，并被定位在工作台5上。
特别地，参照图5-11，传送元件6通过拾取元件10抓取板片2，并将其沿侧边5a向实施第一切割行程的切割装置7移动。
更详细地察看图18、19和20，对于板片2的堆层3的情况，一旦板片2已被放置在工作台5上，且在它们被拾取元件10抓取和切割之前，传送元件6将板片2推压到阻挡元件22上。元件22抵抗堆层3的运动，从而通过在横梁9的上游和元件22的下游沿向前馈送方向V1推动板片准确地将板片一个在另一个之上地排列起来。
一旦板片2已被彼此对齐，拾取元件10抓取板片2，且阻挡元件22由气动活塞24驱动而移回到静止位置，如图20所示，或者在其它未示出的实施例中，通过其它合适的常规机构来驱动，该机构使阻挡元件22在工作台5之下移动。
然后传送元件6将堆层3推压到切割装置7上，该切割装置7以与上述关于单个板片2相同的方式工作。
在首次切割操作之后，板片2或堆层3的剩余部分(为方便起见，我们应继续称其为板片2)可通过装置1来转动。
特别地，参照图8，由传送元件6保持的板片2在保持元件11附近靠着边缘5a被定位，以如此方式使板片2可被转动。
如图1所示，板片2在首次切割操作之后无需再由元件6移动，即可被转动，也就是说，保持元件11已经位于板片2的一个角落附近，如以下更详细的解释。
保持元件11通过将盘片13和13a移动到位于板片2的一个角落的板片2上，在板片2的预定区域中形成枢轴12和转轴R。
如图8、9和10示意性地所示，保持元件11以及随后的轮15和16在基本上相应于板片2的角落的一个点处形成枢轴12，该角落在相对于向前馈送方向V1的上游处紧靠边缘5a。
在这种构造中，可能首先通过第一步骤开始沿顺时针方向转动板片2，在图10中以虚线表示。
如图12-17中所示，板片2在首次切割后，可相对于保持元件11以如此方式定位，即使枢轴12相对于向前馈送方向V1位于板片2的下游角落。在该情况下，一旦枢轴12以相似于上述的方式形成之后，板片2的首次旋转可轻易地沿逆时针方向进行，如图13中的虚线所示。在此转动过程中，在板片2经过切割装置7而移动时，操作员OP可伴随板片2。
如图14和15中所示，一旦堆层3中的板片2已被转动，操作员可将它们推靠在传送元件6上，以使板片2一个在另一个之上地排列，然后传送元件6本身将它们相对于切割装置7重新定位。
此外，在示出的优选的、非限制性的实施例中，保持元件11安装在切割装置7的附近。如图17中所示，如果延伸至台40上的板片2需要再次沿顺时针方向转动，则操作员OP可推动板片2，从而方便定位机构14的动作，该定位机构14如下所述被启动(应注意到在该进一步顺时针转动的情况下，板片2由装置6或由操作员OP以如此方式定位，即使枢轴12相对于向前馈送方向V1位于板片2的上游角落)。
还应注意到在本实施例中，多方向表面18可小于上述实施例的多方向表面，这是由于板片2在转动时还受到台40的支撑。
为在上述两实施例中进行转动，通常处于静止的定位机构14被移动到与板片2相接触的工作位置。在此构造中，板片2位于转动表面18上，并且更特别地，位于上述低摩擦元件19、20和21上，其被可转动地保持在枢轴12上，并且基本上靠自身重量压紧在橡胶轮15和16上。
轮15和16开始绕它们各自的主轴线15a和16a转动，并且由于轮15、16和板片2之间的摩擦，结合低摩擦转动表面18以及枢轴12的作用，板片2得以转动。
方便地，在两种构造中，机构14可绕其轴线沿两个方向转动，从而沿顺时针和逆时针两个方向转动板片2。
一旦板片2已被转动，其再次被拾取元件抓取，如图11中所示，并且以如此方式相对于切割装置7定位，即使其可沿Y方向被切割，并且如果需要的话，再次被转动。
在所示两种实施例的机器中，板片2可根据工艺需要，如上所述沿两个方向一次或多次被转动。
归功于一种可有效转动板片的简单、经济的结构，从而一种如上所述构造的装置完全实现前述目的。
为方便板片沿馈送线的滑动，工作台5主要包括空转滚筒，其构成极为经济的传送系统，并仅在其实际执行转动的一小部分内具有更为复杂、昂贵的低摩擦元件。
转动区域位于工作台的一侧，从而工作台上未被板片占据的其余部分可被用于由切割操作产生的子板片的进一步处理。
子板片可被推回到工作台上未被占据的部分，由切割装置进行处理。更特别地，子板片可由位于装载站相对端的机器操作员馈送到板锯机。
所述发明具有明显的工业用途，且可被修改和变化而不脱离本发明原理的范围。此外，本发明的所有细节可由技术上等效的元件来替代。

Claims (15)

1.一种适用于板锯机(4)的板片(2)转动装置，所述类型的板锯机(4)包括：
-用于所述板片(2)的水平工作台(5)；
-传送元件(6)，所述传送元件(6)在方向(V1)上沿馈送线(X)向前移动，并在方向(V2)上向后移动，以如此方式沿着所述水平工作台(5)推动所述板片(2)，且所述传送元件(6)包括配备有至少一个拾取元件(10)的横杆(9)，所述拾取元件(10)被设计成当所述板片(2)被切割或定位时抓取并保持所述板片(2)；
-切割装置(7)，所述切割装置(7)通过沿基本上横向于馈送线(X)的方向(Y)锯切所述板片(2)，将所述板片(2)分割成子板片(8)；
所述板片(2)转动装置包括：
-板片(2)保持元件(11)，所述保持元件(11)作用在所述板片(2)上，以这样的方式在所述板片(2)的限定区域中形成枢轴(12)和转轴(R)，所述保持元件(11)位于所述工作台(5)的侧边(5a)附近；
-定位机构(14)，用于绕所述枢轴(12)转动所述板片(2)，以如此方式改变所述板片(2)相对于所述切割装置(7)的位置；所述装置特征在于：所述定位机构(14)被装在所述工作台(5)中，且可在静止位置和工作位置之间移动，其中在所述静止位置处它们不与所述板片(2)接触，而在所述工作位置处它们与所述板片(2)相接触。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述定位机构(14)可在静止位置和工作位置之间移动，其中在静止位置处它们位于所述工作台(5)之下，而在工作位置处它们至少部分地位于所述工作台(5)之上。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于：所述定位机构(14)和所述保持元件(11)相对于所述向前馈送方向(V1)位于所述切割装置(7)的上游。
4.根据权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于：所述保持元件(11)位于所述切割装置(7)的附近。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：它包括形成多方向表面(18)的多个低摩擦支撑元件(19、20、21)，所述多方向表面(18)与所述工作台(5)相关联，并位于所述保持元件(11)的附近。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：它包括形成多方向表面(18)的多个刷型支撑元件(19)，所述多方向表面(18)与所述工作台(5)相关联，并位于所述保持元件(11)的附近。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：它包括形成多方向表面(18)的多个由纤维材料制成的支撑元件(21)，所述多方向表面(18)与所述工作台(5)相关联，并位于所述保持元件(11)的附近。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：它包括形成多方向表面(18)的多个气垫元件(20)，所述多方向表面(18)与所述工作台(5)相关联，并位于所述保持元件(11)的附近。
9.根据前述权利要求5-8任一项所述的装置，其特征在于：所述多方向表面(18)具有允许所述定位机构(14)通过的开口(18a)。
10.根据前述权利要求5-9任一项所述的装置，其特征在于：所述表面(18)小于所述工作台(5)。
11.根据前述权利要求1-10任一项所述的装置，其特征在于：所述定位机构(14)包括至少一个动力驱动轮(15、16)，其具有主轴线(15a、16a)，所述主轴线(15a、16a)基本上平行于所述工作台(5)。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于：所述主轴线(15a、16a)与所述转轴(R)相交。
13.根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于：所述轮(15、16)涂敷有橡胶。
14.根据前述权利要求5-10任一项所述的装置，其中所述板锯机(4)包括用于压实所述板片(2)的堆层(3)的对齐机构(23)，所述对齐机构(23)被安装在所述工作台(5)上，且可在静止位置和工作位置之间移动，其中在静止位置处它们位于所述工作台(5)之下，而在工作位置处它们位于所述工作台(5)之上，所述装置的特征在于所述表面(18)具有开口(18b)，其允许所述对齐机构(23)通过。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于：所述对齐机构(23)包括至少一个阻挡元件(22)，所述阻挡元件(22)位于所述切割装置(7)的附近，并且在工作位置处，当堆层(3)沿馈送线(X)移动时，所述阻挡元件(22)拦住堆层(3)。
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