CN1840288A - 一种自动倒角方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动倒角方法及装置。一种自动倒角方法，包括：1)送料步骤，其包括：a、安装步骤，用于将待加工品定位夹紧于转动卡盘的定位装置；b、输送步骤，通过转动卡盘转动将待加工品送至磨削倒角加工位置；2)、磨削倒角步骤，用于对待加工品磨削倒角。一种自动倒角装置，包括：机架；送料装置，其包括：转动卡盘，其可转动连接于机架，通过转动卡盘的转动将待加工品送至磨削倒角加工位置；磨削倒角装置，其设置于机架上，用于对待加工品磨削倒角；出料装置，其设于机架上，用于将加工品送出。本发明具有如下优点：结构简单，工作效率高，动力利用率高。

Description

一种自动倒角方法及装置

技术领域

本发明涉及一种自动倒角方法及装置，特别是涉及一种对回转柱的自动倒角方法及装置。

背景技术

在中国专利数据库内公开了一种发明名称为磁钢自动到角机的发明创造，其专利号为200320108372.3。一种磁钢自动倒角机，其包括有机座、动力传动机构、送料机构、磨削倒角机构和冷却防尘装置等部分，送料机构为一与待磨削倒角磁钢产品周长相等的压轮带，待倒角的磁钢产品在压轮带的驱动下，在自转前进的同时，由磨削倒角机构的圆柱形的砂轮对其进行倒角，当磁钢产品运行至压轮带的末端时，同时也就完成了磁钢产品端面的倒角工序。该技术方案还存在有如下的缺点：其一，整个结构复杂；其二，通过压轮带定位磁钢产品，定位不牢固；其三，待倒角的磁钢产品在压轮带的驱动下，在自转前进的同时，由磨削倒角机构的圆柱形的砂轮对其进行倒角，而其中磁钢产品的自转以及前进，均是通过摩擦力驱动，整个倒角过程中，摩擦力会出现变化，而变化的摩擦力使得磁钢的倒角不均匀，成品率不高；其四，磁钢产品和压轮带紧配合，压轮带容易损坏，使用寿命短；其五，通过磁钢产品自转前进而倒角，费时，工作效率不高；其六，磁钢产品在倒角过程中，容易出现打滑现象，容易出故障；其七，输送装置，通过压带轮带动待加工品前进以及自转，结构复杂，动力利用效率不高。

发明内容

本发明的目的是解决上述已有技术所存在的问题，提供一种自动倒角方法及装置，其结构简单，工作效率高，动力利用效高。

本发明采用如下技术方案：一种自动倒角方法，其特征在于：它包括：

1)、送料步骤，用于将待加工品送至磨削倒角加工位置，其包括：

a、安装步骤，用于将待加工品定位夹紧于转动卡盘的定位装置；

b、输送步骤，通过转动卡盘转动将待加工品送至磨削倒角加工位置；

2)、磨削倒角步骤，用于对待加工品磨削倒角。

所述磨削倒角步骤包括：

进给步骤，用于带动待加工品自身转动；

进刀步骤，用于带动磨具移动；

磨削步骤，用于带动磨具自身转动；

退刀步骤，用于退刀。

本发明采用又一如下技术方案：一种自动倒角装置，包括：

机架；

送料装置，其包括：

转动卡盘，其可转动连接于机架，通过转动卡盘的转动将待加工品送至磨削倒角加工位置；

磨削倒角装置，其设置于机架上，用于对待加工品磨削倒角；

出料装置，其设于机架上，用于将加工品送出。

所述转动卡盘具有底板以及连接部，连接部固定于底板上，连接部的圆周侧面上均匀设有若干个外侧面可转动的定位圆柱，每相邻的两个定位圆柱以及底板配合构成一定位装置，定位装置用于定位待加工品。

所述送料装置还包括：气缸及推动系统，其带动转动卡盘每次转动一个预定角度，该预定角度等于相邻的定位待加工品与转动卡盘轴线所构成的夹角。

所述磨削倒角装置包括：

转动轴，其转动连接于机架，通过转动轴带动待加工品做自身转动；

进刀架，其滑动连接于机架，通过进刀架可调解磨具的进刀量；

磨具，其转动连接于进刀架，通过电机带动磨具转动。

所述定位圆柱包括固定杆以及两滚动轴承，固定杆固设于连接部的圆周外侧，两滚动轴承分别设于固定杆上下端部；每相邻的两滚动轴承之间相轻靠接或留有间隙，待加工品可转动定位于由两相邻的定位圆柱的滚动轴承以及底板之间所配合形成的定位装置。

所述送料装置还包括：两包边，其均固定连接机架，两包边分别位于转动轴两侧，两包边之间形成的开口正对于可带动待加工品自转的转动轴；两包边中的一包边包裹所有定位圆柱中的数个定位圆柱以及数个待加工品，另一包边包裹所有定位圆柱中的数个定位圆柱以及数个已加工品。

所述送料装置还包括：进料装置，其包括：进料盘，其设于机架上，用于将盘内的待加工品送至落料口；落料装置，其设于机架上，其包括落料口以及开关装置，开关装置与气缸及推动系统相配合，使得转动卡盘每转动一次，位于落料口上的一个待加工品正好落至于定位装置。

所述磨具通过其端边对待加工品磨削倒角。

由上述对本发明结构的描述可知，和背景技术相比，本发明具有如下优点：

其一，通过转动卡盘转动将待加工品送至磨削倒角加工位置，结构简单，工作效率高，动力利用效高。

其二，成品率高。

其三，进刀步骤，可调节倒角的角度以及倒角的大小。

其四，本发明的自动倒角方法及装置，结构简单，工作效率高，动力利用率高；成品率高；使用寿命长。

附图说明

附图1为本发明的转动卡盘、步进电机、两包边以及转动轴的俯视示意图；

附图2为本发明的转转动卡盘、转动轴以及磨具的剖面示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

一种自动倒角方法，包括：

1)、送料步骤，用于将待加工品送至磨削倒角加工位置，其包括：

a、安装步骤，用于将待加工品定位夹紧于转动卡盘的定位装置；

b、输送步骤，通过转动卡盘转动将待加工品送至磨削倒角加工位置；

2)、磨削倒角步骤，用于对待加工品磨削倒角，其包括：

进给步骤，用于带动待加工品自身转动；

进刀步骤，用于带动磨具移动；

磨削步骤，用于带动磨具自身转动；

退刀步骤，用于退刀。

一种自动倒角装置，其特征在于：它包括机架、送料装置、磨削倒角装置、吸尘装置以及出料装置。

机架用来支撑和连接别的各零部件。

送料装置，如图1、2所示，包括转动卡盘1、步进电机、两包边2、进料装置以及对正装置。

转动卡盘1可转动连接于机架。转动卡盘1具有底板11以及连接部12，连接部12固定于底板11上表面中心。连接部12的圆周侧面上均匀设有若干个定位圆柱13。定位圆柱13包括固定杆131以及两滚动轴承132，固定杆131固设于连接部12的圆周外侧，两滚动轴承132分别设于固定杆131上下端部。每相邻的两滚动轴承132之间相轻靠接或留有微小间隙。两相邻的定位圆柱13的滚动轴承132以及底板11之间配合形成定位装置4。待加工品3可转动定位于定位装置4。正对于定位装置4的底板上还开设有定位凸起111。

气缸及推动系统设置于机架上。气缸及推动系统带动转动卡盘12每次转动一个预定角度。

两包边2均固定连接机架，两包边2均包裹所有定位圆柱13中的数个定位圆柱13以及数个待加工品3。两包边中的一包边包裹所有定位圆柱中的数个定位圆柱以及数个待加工品，另一包边包裹所有定位圆柱中的数个定位圆柱以及数个已加工品。

进料装置包括进料盘、落料口和落料装置。进料盘设于机架上，用于将盘内的待加工品送至落料口。进料盘的底盘设有向上的螺旋形螺旋结构，螺旋结构的上部的横截面刚好对应于一个待加工品的横截面。落料口设置于螺旋结构的上端部。电机带动进料盘转动，通过离心力以及螺旋结构把待加工品一个一个依次自动送至落料口。开关装置包括一抵靠待加工品端部的片开关，以及一个连动于气缸及推动系统的活动开关。当气缸及推动系统带动转动卡盘12转动的同时，带动活动开关开，进而带动片开关开，使得待加工品从落料口下落，而此时的落料口正对于定位装置4，使得待加工品正好下落至定位装置4。活动开关关时，片开关抵靠待加工品端部，使得待加工品定位于落料口位置。开关装置与气缸及推动系统相配合，使得转动卡盘每转动一次，位于落料口上的一个待加工品正好落至于定位装置。

对正装置固定于机架，对应于包片位置。对正装置包括一弹性杆，其端部位于落料口的正下方。弹性杆端部靠于位于定位装置4上的待加工品。在气缸及推动系统带动转动卡盘12转动时，带动待加工品3移动，当待加工品3碰到弹性杆端部时，在弹力的作用下，将待加工品3的下端部摆正于定位凸起111上，并通过包边2定位使得待加工品3竖直定位。

气缸及推动系统带动转动卡盘12的转动，并将待加工品3送至磨削倒角加工位置。

磨削倒角装置设置于机架上，用于对待加工品磨削倒角。磨削倒角装置包括磨具6、转动轴5、进刀架以及主电机。主电机固定于机架上。进刀架滑动连接于机架，通过进刀架可调解磨具6的进刀量。磨具6转动连接于进刀架，通过主电机带动磨具6转动。转动轴5转动连接于机架。转动轴5正对于两包边2之间形成的开口；转动轴5后面设置有弹簧51，在弹簧51的弹力的作用下使转动轴5可与待加工品3相接触，通过主电机带动转动轴5转动，进而带动待加工品3做自身转动。磨具6通过其端边对待加工品3磨削倒角。端边磨削，效率高，磨具为砂轮，其利用率高。

出料装置设于机架上，用于将加工品送出。其包括弹性杆以及出品盘，弹性杆，其端部对位于出品盘的正上方。弹性杆端部靠于位于定位装置上的已加工品。在步进电机带动转动卡盘转动时，在弹性杆的作用下，将已加工品拨出，进而使得己加工品落于出品盘内。

上述的气缸及推动系统为步进电机。

根据需要，还可以设置冷却装置，其设于机架上，用于冷却由于磨削加工引起的热量。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (10)

1、一种自动倒角方法，其特征在于：它包括：

1)、送料步骤，用于将待加工品送至磨削倒角加工位置，其包括：

a、安装步骤，用于将待加工品定位夹紧于转动卡盘的定位装置；

b、输送步骤，通过转动卡盘转动将待加工品送至磨削倒角加工位置；

2)、磨削倒角步骤，用于对待加工品磨削倒角。

2、根据权利要求1所述的一种自动倒角方法，其特征在于：所述磨削倒角步骤包括：

进给步骤，用于带动待加工品自身转动；

进刀步骤，用于带动磨具移动；

磨削步骤，用于带动磨具自身转动；

退刀步骤，用于退刀。

3、一种自动倒角装置，其特征在于：它包括：

机架；

送料装置，其包括：

转动卡盘，其可转动连接于机架，通过转动卡盘的转动将待加工品送至磨削倒角加工位置；

磨削倒角装置，其设置于机架上，用于对待加工品磨削倒角；

出料装置，其设于机架上，用于将加工品送出。

4、根据权利要求3所述的一种自动倒角装置，其特征在于：所述转动卡盘具有底板以及连接部，连接部固定于底板上，连接部的圆周侧面上均匀设有若干个外侧面可转动的定位圆柱，每相邻的两个定位圆柱以及底板配合构成一定位装置，定位装置用于定位待加工品。

5、根据权利要求3所述的一种自动倒角装置，其特征在于：所述送料装置还包括：气缸及推动系统，其带动转动卡盘每次转动一个预定角度，该预定角度等于相邻的定位待加工品与转动卡盘轴线所构成的夹角。

6、根据权利要求4所述的一种自动倒角装置，其特征在于：所述磨削倒角装置包括：

转动轴，其转动连接于机架，通过转动轴带动待加工品做自身转动；

进刀架，其滑动连接于机架，通过进刀架可调解磨具的进刀量；

磨具，其转动连接于进刀架，通过电机带动磨具转动。

7、根据权利要求6所述的一种自动倒角装置，其特征在于：所述定位圆柱包括固定杆以及两滚动轴承，固定杆固设于连接部的圆周外侧，两滚动轴承分别设于固定杆上下端部；每相邻的两滚动轴承之间相轻靠接或留有间隙，待加工品可转动定位于由两相邻的定位圆柱的滚动轴承以及底板之间所配合形成的定位装置。

8、根据权利要求7所述的一种自动倒角装置，其特征在于：所述送料装置还包括：两包边，其均固定连接机架，两包边分别位于转动轴两侧，两包边之间形成的开口正对于可带动待加工品自转的转动轴；两包边中的一包边包裹所有定位圆柱中的数个定位圆柱以及数个待加工品，另一包边包裹所有定位圆柱中的数个定位圆柱以及数个已加工品。

9、根据权利要求8所述的一种自动倒角装置，其特征在于：所述送料装置还包括：

进料装置，其包括：

进料盘，其设于机架上，用于将盘内的待加工品送至落料口；

落料装置，其设于机架上，其包括落料口以及开关装置，开关装置与气缸及推动系统相配合，使得转动卡盘每转动一次，位于落料口上的一个待加工品正好落至于定位装置。

10、根据权利要求9所述的一种自动倒角装置，其特征在于：所述磨具通过其端边对待加工品磨削倒角。

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