CN110395523B - 拼接式输送线及拼接式输送线的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种拆装方便快捷的拼接式输送线以及一种拼接式输送线的控制方法。本发明的拼接式输送线，包括至少两个相互拼接的输送单元，输送单元包括主动输送单元和被动输送单元。主动输送单元包括动力件、传动机构以及输送辊组，借由动力件驱动传动机构，带动输送辊组转动；被动输送单元包括传动机构以及输送辊组，其中，至少一被动输送单元与一主动输送单元通过第一磁性联轴器联接，借由第一磁性联轴器将主动输送单元的驱动力传送到被动输送单元的传动机构，带动被动输送单元的输送辊组转动。

Description

拼接式输送线及拼接式输送线的控制方法

技术领域

本发明涉及一种输送线，具体地说，尤其涉及一种拼接式输送线及拼接式输送线的控制方法。

背景技术

传统的输送线包括皮带输送线、链条输送线以及滚筒输送线等。其中，皮带输送线依靠皮带与驱动辊轮之间的摩擦力来进行作业，因此，一般用于输送质量不大的物料，比如大量使用在人工装配流水线上。链条输送线利用链条的运动并结合其它附加装置，例如吊架、挂钩、平板等，将物料从一个位置自动输送到另一个位置；主要运用在自动化生产线上，可以运用比较准确的步进输送，也可以在生产线上运用专业的阻挡气缸，使工件准确的停留在需要的位置，且不影响链条的连续运行。

传统的输送线如果要改变输送物料的姿态以及输送方向，一般采用的方式包括：

(1)将输送线轨迹根据需要设计为弧形或倾斜，使物料沿着输送线运动时改变姿态以及运行方向；

(2)在输送线上设立阻挡装置，使物料在运送过程中由于碰撞阻挡装置而使重心发生改变，进而改变物料的姿态以及运行方向；

(3)设立提升、翻转、旋转等装置，配合输送线对物料的姿态以及运行方向进行调整；

(4)设立专机或者机械手，配合抓夹具对物料的姿态以及运行方向进行再处理。

一些自动化生产线经常需要对物料进行定位、姿态变换以及改变输送方向等操作，以达到生产工艺的需求。如前面所述，传统输送线实现的方法一般为设立阻挡、顶升、旋转、移载等装置来满足需求，但首先会造成整个输送系统结构复杂，控制难度增大；其次，在设计阶段就需要对整个自动化生产线进行精细的规划，加工、安装以及调试的工作量都非常巨大，并且一般投入正式生产后很难进行更改；最后，传统输送线一旦出现故障，维修的时间会比较长，同时会导致生产线停线，造成经济损失。

在背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的相关技术的信息。

发明内容

本发明的一个目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种连接可靠，拆装方便快捷的拼接式输送线。

本发明的另一个目的在于提供一种拼接式输送线的控制方法。

本发明的额外方面和优点将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中变得显然，或者可以通过本发明的实践而习得。

根据本发明的一个方面，一种拼接式输送线，包括至少两个相互拼接的输送单元，所述输送单元包括主动输送单元和被动输送单元。所述主动输送单元包括动力件、传动机构以及输送辊组，借由所述动力件驱动所述传动机构，带动所述输送辊组转动；所述被动输送单元包括传动机构以及输送辊组。其中，至少一所述被动输送单元与一所述主动输送单元通过第一磁性联轴器联接，借由所述第一磁性联轴器将所述主动输送单元的驱动力传送到所述被动输送单元的传动机构，带动所述被动输送单元的输送辊组转动。

根据本发明的另一个方面，一种拼接式输送线的控制方法，包括提供本发明所述的拼接式输送线；将物料放置于所述拼接式输送线；以及提供控制单元，通过所述控制单元控制所述拼接式输送线运行，进而实现所述物料的输送。

由上述技术方案可知，本发明具备以下优点和积极效果中的至少之一。本发明提出的拼接式输送线，由多个模块化的输送单元拼接而成，输送单元包括被动输送单元和主动输送单元，被动输送单元与主动输送单元通过第一磁性联轴器联接时，借由第一磁性联轴器将主动输送单元的驱动力传送到被动输送单元的传动机构，带动被动输送单元的输送辊组转动。即本发明是通过非接触的磁力传送动力和扭矩的，磁力传送具有超载保护、扭矩可调、免维护、低振动、低噪音、隔离密封简单、无灰尘堆积等优点。因此，被动输送单元与主动输送单元之间的连接、拆卸非常方便、快捷；使用过程中，若其中一个输送单元故障，可方便地将其拆除并更换新的输送单元，与其它的输送单元一起构成一新的输送线继续使用，无需长时间停机检修，有效提升了输送效率。此外，由于输送线采用模块化的拼接方式，可以根据实际需求以模块化的输送单元为基础，拼接出所需大小和功能的输送线。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本发明的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1A是本发明实施例的拼接式输送线的结构示意图；

图1B是图1A的俯视图；

图2示出图1A所示的拼接式输送线中主动输送单元的立体结构示意图；

图3A示出图1A所示的拼接式输送线中主动输送单元的传动机构的立体图；

图3B图3A的主视图；

图3C是图3A的俯视图；

图4示出本发明实施例的拼接式输送线中主动输送单元和被动输送单元之间连接关系的示意图；

图5A示出本发明实施例的拼接式输送线中的主动输送单元中的驱动件和切换装置的立体图，其中切换装置处于第一状态；

图5B示出本发明实施例的拼接式输送线中的主动输送单元中的驱动件和切换装置的立体图，其中切换装置处于第二状态；

图6A、图6B、图6C分别示出本发明实施例的拼接式输送线各输送单元之间不同拼接形式的立体结构示意图；

图7是本发明实施例的拼接式输送线中的主动输送单元的剖面图，示出输送辊组的转动方向；

图8A、图8B、图8C分别示出物料在本发明实施例的拼接式输送线上不同的运送状态的示意图；

图9示出物料在本发明实施例的拼接式输送线上产生旋转的原理示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

参见图1A和图1B。图1A是本发明实施例的拼接式输送线的结构示意图；图1B是图1A的俯视图。本发明拼接式输送线一实施方式，包括至少两个相互拼接的输送单元，图1B示出了2×5阵列排列的10个输送单元。在其它实施方式中，输送单元的数量不限于10个，排列方式也不限于2×5阵列排列，可根据实际需要进行灵活设计。本发明的拼接式输送线中各个输送单元是相互独立的，至少两个输送单元中，需要动力传递的输送单元之间通过磁性联轴器传递动力，使用时根据实际需要拼接到一起，形成各式各样的拼接式输送线。使用过程中，若其中一个输送单元故障，可方便地将其拆除并更换，与其它的输送单元一起构成一新的输送线继续使用，不必为维修故障输送单元而长时间中断使用输送线。

根据本公开实施例的拼接式输送线，输送单元可以包括至少一个主动输送单元10和至少一个被动输送单元11。图1B所示的2×5阵列的拼接式输送线中，第一排和第二排中第一个输送单元均设为主动输送单元10，第一排的其余4个为被动输送单元11，第二排的其余四个依次为被动输送单元11、主动输送单元10、主动输送单元10以及被动输送单元11。因每一输送单元均可实现物料100的直线运动和转向运动，第一排的设计可使物料100沿直线运动；第二排的设计可使物料100在其上先直线运动，运动至两相邻主动输送单元10交界处，可实现物料100的旋转。应当知道，在一些其它实施方式中，主动输送单元10和被动输送单元11的配置可以不同。

参见图2并结合图1B，图2示出了主动输送单元的立体结构示意图。主动输送单元10包括动力件、传动机构和输送辊组，借由动力件驱动传动机构，带动输送辊组转动。被动输送单元11相比于主动输送单元10不设有动力件，其它结构基本相同。例如被动输送单元11包括传动机构以及输送辊组，其中，至少一被动输送单元11与一主动输送单元10通过第一磁性联轴器联接，借由第一磁性联轴器将主动输送单元10的驱动力传送到被动输送单元11的传动机构，带动被动输送单元11的输送辊组转动。

根据本公开实施例的拼接式输送线，在具有多个被动输送单元11情况下，其中一个被动输送单元11与另一个被动输送单元11之间可以通过第二磁性联轴器联接，借由第二磁性联轴器将被动输送单元11的驱动力传送到另一被动输送单元11的传动机构，带动另一被动输送单元11的输送辊组转动。第二磁性联轴器的结构可以与第一磁性联轴器相同，这里不再赘述。

根据本公开实施例的拼接式输送线，如图2所示，主动输送单元10和被动输送单元11还可各自包括一支架8，传动机构安装于支架。举例来说，支架8可以为长方体形状的箱体，包括首尾相接的4块侧板和固定于4块侧板顶端部的顶板81。主动输送单元10和被动输送单元11的输送辊组至少一部分突出于箱体的顶板81，输送辊组的其它部分可安装于箱体内。这种设计可使输送单元标准化，外观整洁，方便拆卸和更换。

根据本公开的实施例，如图1B所示，被动输送单元11的输送辊组可以与主动输送单元10相同，包括第一输送辊组以及第二输送辊组，其中，第一输送辊组具有第一输送方向，比如横向；第二输送辊组具有第二输送方向，比如纵向，且第一输送方向与第二输送方向正交。第一输送辊组包括多个阵列分布的第一输送辊轮2，第二输送辊组包括多个阵列分布的第二输送辊轮3。第一输送辊轮2和第二输送辊轮3均可以是塑胶辊轮。应当知道，在一些其它实施方式中，输送单元可以只包括第一输送辊组，或只包括第二输送辊组；且第一输送辊轮2与第二输送辊轮3的数量及设置方式可依需求设定。

参见图3A、图3B和图3C。图3A示出拼接式输送线中主动输送单元的传动机构的立体图；图3B图3A的主视图；图3C是图3A的俯视图。

根据本公开的实施例，如图3A、图3B和图3C所示，被动输送单元11的传动机构可与主动输送单元10的传动机构相同，各自包括驱动轴41、磁力齿轮5以及转动轴42，转动轴42位于驱动轴41的上方，磁力齿轮设置于驱动轴41与转动轴42之间，以传递驱动轴41的扭矩于转动轴42，带动安装于转动轴42上的输送辊组转动。应当知道，这里只示出了第一输送辊组的示意图，第二输送辊组可以与第一输送辊组相同或类似。

根据本公开的实施例，磁力齿轮5包括第一磁力齿轮51以及第二磁力齿轮52，其中，第一磁力齿轮51安装于驱动轴41，第二磁力齿轮52安装于转动轴42，并与第一磁力齿轮51配合工作。第二磁力齿轮52与第一输送辊轮2安装在同一根转动轴42上，位置相对固定，增加了传动的可靠性。

参见图4，并结合图3A，图4示出本发明实施例的拼接式输送线中主动输送单元和被动输送单元之间连接关系的示意图。

根据本公开的实施例，第一磁性联轴器包括第一磁体61以及第二磁体62，第一磁体61安装于被动输送单元11的传动机构，第二磁体62安装于与被动输送单元11联接的主动输送单元10的传动机构。具体而言，第一磁性联轴器的第一磁体61可安装于被动输送单元11的驱动轴41，第二磁体62可安装于主动输送单元10的驱动轴41。

参见图5A和图5B，图5A和图5B为本发明实施例的拼接式输送线中的主动输送单元中的驱动件和切换装置的立体图，并分别示出切换装置的两种状态。

根据本公开的实施例，如图5A-图5B所示，主动输送单元10中，动力件70可以是电机等。动力件与传动机构之间设置有第三磁力联轴器，动力件通过第三磁力联轴器驱动传动机构，第三磁力联轴器可以与第一磁力联轴器的结构相同，例如包括第一磁体63以及第二磁体64，第一磁体63与传动机构连接，第二磁体64与动力件连接。这里第一磁体63可以通过带传动等方式将动力传递到传动机构。

在另一实施方式中，主动输送单元10的动力件包括沿竖直方向布置的第一动力件71以及第二动力件72。主动输送单元10还包括切换装置，借由切换装置实现第一动力件71与第二动力件72之间的切换。这里不对动力件的设置位置做限定。

举例来说，切换装置包括气缸9，气缸9的活塞杆91沿竖直方向伸缩，带动第一动力件71以及第二动力件72上下移动。当气缸9处于第一状态例如活塞杆91伸出时(见图5A)，传动机构通过第一磁体63与第一动力件71输出端的第二磁体64连接；当气缸9处于第二状态例如活塞杆91缩回时(见图5B)，传动机构通过第一磁体63与第二动力件72输出端的第二磁体64连接。

该实施方式中，动力件70包括第一动力件71以及第二动力件72，其中之一可以作为备用件，另一个作为动力输出件，可实现电机的备份和快速更换。详细来说，当动力输出件发生故障时，通过气缸9可快速将动力切换至备用件，输送线可继续使用。待生产维修时再对输送单元进行替换维护工作，电机故障可立刻启用备用电机，不会使得输送线长时间停机造成损失。应当知道，当主动输送单元10中包括第一输送辊组以及第二输送辊组时，则需要两个第一动力件7分别驱动第一输送辊组以及第二输送辊组；相应地，可设置两个第二动力件72分别作为两个第一动力件71的备用动力件。

参见图6A、图6B和图6C，图6A、图6B、图6C分别示出本发明实施例的拼接式输送线各输送单元之间不同拼接形式的立体结构示意图。

如图6A所示，拼接式输送线可以包括4个“一”字型拼接的输送单元，其中一个输送单元例如位于一端部的一个输送单元为主动输送单元10，其余3个为被动输送单元11。与主动输送单元10相邻的被动输送单元11由主动输送单元10驱动，其余被动输送单元11由其相邻的被动输送单元11驱动。这种“一”字型拼接式输送线，可使输送物料直线运动。当然在其它实施方式中，其余3个也可以部分或全部为主动输送单元10。主动输送单元10与被动输送单元11之间由第一磁性联轴器联接，各被动输送单元11之间分别由第二磁性联轴器联接。

如图6B所示，拼接式输送线可以包括4个“L”型拼接的输送单元，其中第一排的2个输送单元为主动输送单元10，这2个主动输送单元10各自独立运转，可实现物料姿态的旋转；其余2个为由主动输送单元10驱动的被动输送单元11。这种“L”型拼接式输送线，可实现物料的转向运动。当然在其它实施方式中，其余2个也可以部分或全部为主动输送单元10。

如图6C所示，拼接式输送线可以包括4个形成方型拼接的输送单元，其中任意相邻的两个输送单元是主动输送单元10，另外两个输送单元是被动输送单元11。当然在其它实施方式中，另外两个输送单元可以部分或全部为主动输送单元10。正由于输送线采用模块化的拼接方式，可以根据实际需求以模块化的输送单元为基础，拼接出所需大小和功能的输送线。

参见图7并结合图3A，图7是本发明拼接式输送线中的主动输送单元的剖面图，示出输送辊组的转动方向。主动输送单元10中，动力件70例如电机正转，则带动驱动轴41正转，驱动轴41通过相互啮合的第一磁力齿轮51、第二磁力齿轮52带动转动轴42正转；反之，动力件70反转，则通过传动机构带动转动轴42反转，如此可驱动物料100在输送线上前进或后退；同时，可通过改变电机的转速，实现物料的加速或减速运动。

根据本公开实施例的拼接式输送线，还可以进一步包括控制单元，借由控制单元控制驱动件的运行速度和方向，该控制单元可以采用现有的控制电路或控制器等。在该控制单元的控制下，物料100可以在输送线上改变姿态以及输送方向，以下举例说明。

参见图8A、图8B和图8C，图8A、图8B、图8C分别示出物料在本发明实施例的拼接式输送线上不同的运送方向的示意图。

如图8A所示，拼接式输送线中各个输送单元中的第一输送辊轮2例如横向输送辊轮正向旋转，第二输送辊轮3例如纵向输送辊轮不旋转时，物料100因为与第一输送辊轮2发生相对滚动，由摩擦力驱动物料100向前运行。

图8B所示，当第一输送辊轮2减速或者停止时，物料100向前运行的速度减慢或者停止。当物料100运行至两个输送单元之间的时候，其中一个输送单元的第二输送辊轮3正向旋转，另一个输送单元的第二输送辊轮3反向旋转，从而使得物料100产生一个扭矩发生旋转，直至物料100旋转至需要的角度，第二输送辊轮3停止相向运动，物料100停止旋转。

图8C所示，第一输送辊轮2与第二输送辊轮3同时正向或反向旋转，使得物料100获得一个横向与纵向运动速度的合速度，驱动物料100进入另外一个输送通道。

参见图9，图9示出物料在本发明拼接式输送线上产生旋转的原理示意图。如图9所示，在该2×4陈列布置的输送单元拼接形成的输送线中，两个相邻输送单元之间的第一输送辊轮2发生相向旋转，或者两个相邻输送单元之间的第二输送辊轮3发生相向旋转，则物料100运行至两个相邻输送单元之间时会获得一个扭矩，从而使得物料100产生旋转。所以如果需要物料100旋转，只需使得物料100运行至输送单元之间的分界线上，然后通过控制单元控制两个相接的输送单元横向辊轮相向旋转，或者纵向辊轮相向旋转就可以达到目的。

拼接式输送线的控制方法

根据本公开实施例的拼接式输送线的控制方法，通过提供本公开的上述拼接式输送线，将物料放置于拼接式输送线，并提供控制单元，通过控制单元控制拼接式输送线运行，进而实现物料的输送。

根据本公开的实施例，拼接式输送线包括输送辊组，将物料放置于输送辊组，通过输送辊组的转动带动物料运动。

根据本公开的实施例，输送辊组包括第一输送辊组以及第二输送辊组，其中，第一输送辊组具有第一输送方向，第二输送辊组具有第二输送方向，且第一输送方向与第二输送方向正交。通过控制第一输送辊组以及第二输送辊组的转动速度和方向，进而带动物料加速运动、减速运动或转向。

根据本公开的实施例，当物料输送到两相邻输送单元之间时，控制两输送单元的第一输送辊组相向运动，和/或控制两输送单元的第二输送辊组相向运动，实现物料旋转，即实现位姿变换。

根据本公开实施例的拼接式输送线的控制方法，在物料需要改变速度时无需针对拼接式输送线进行改动，只需控制输送辊组的转动速度即可实现；进一步地，在物料需要转变输送方向，也无需改动拼接式输送线的物理硬件设施，而只需要控制第一和第二输送辊组的速度和转动方向即可；需要变换物料位姿时，只需控制两相邻输送单元的第一输送辊组或第二输送辊组相向运动，产生扭矩实现旋转即可。控制简单、方便、效率高，并且节省成本。

参见图1A，相隔一间距G的两个物料100在输送线两组输送辊轮上进行输送、转向等动作。不同物料100之间可通过控制单元的控制进行不同轨迹和姿态的运行，并可定量控制两个物料100之间的间距G，以达到智能输送的目的。

例如，有时需要控制物料100定向输送到不同的位置，而实际中常出现前面的物料100需进行转移时，后面的物料100尾随其后，中间没有间隙。若采用传统的输送线，则需采用移载机构对物料100进行转移，并增设分料设备，先将前后物料100分割，再将后面的物料100挡停，方可正常将前面的物料100进行转移。通过本公开的基于输送单元的模块化拼接输送线，不同输送单元之间输送辊轮的转速和方向可以不同，通过控制单元控制输送辊轮的转速，可以实现物料100传送的速差，增大间距G，减小输送量，实现连续物料100的分离，反之亦可控制。在一个输送单元中，横向输送辊轮和纵向输送辊轮的同时运动会对物料100产生一组向量摩擦力，通过改变输送辊轮运动向量的方向和速度，即可控制物料100的运行速度和方向。此外，通过控制相邻输送单元辊轮的转速和方向，可以实现两相邻输送单元的横向输送辊轮之间的相向运动，或者纵向输送辊轮之间的相向运动，两组相向运动的辊轮能对物料100产生一组扭矩，使得物料100发生旋转，实现改变物料100姿态的目的。

本公开的拼接式输送线及其控制方法，可应用于多种场合，例如物品分拣中，需要将物料100按指定的姿态移动到指定的位置，由于本公开的拼接式输送线具有良好的延伸性和灵活性，可以迅速对物料100进行转移、排序等分拣应用。此外，本公开的拼接式输送线中还可设立一个缓存区域，该缓存区域亦由输送单元拼接搭建而成，可将物料100进行定向、排列并运送到指定的位置暂存，当需要的时候再按指定的方向、姿态将物料100送回输送线。再一方面，还可运用到智能仓储中，由于输送单元可以采用磁驱动来提供动力，磁驱动非接触的特性保证了采用AGV小车对输送单元进行移载和摆放，以实现输送单元的快速安装，使得AGV小车对于输送单元的转移和输送线重新构建有了可能；此外，通过控制单元的控制可将物料100运送到指定的输送单元上，然后通过AGV小车将输送单元进行取放，从而实现了智能物流系统。

以上实施方式中可能使用相对性的用语，例如“上”或“下”，以描述图标的一个元件对于另一元件的相对关系。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的元件将会成为在“下”的元件。用语“一个”、“一”、“”和“至少一个”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等。术语“包含”、“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的组成部分之外还可存在另外的组成部分等。“第一”、“第二”仅作为标记使用，不是对其对象的数字限制。

应可理解的是，本公开不将其应用限制到本文提出的部件的详细结构和布置方式。本公开能够具有其他实施方式，并且能够以多种方式实现并且执行。前述变形形式和修改形式落在本公开的范围内。应可理解的是，本文公开和限定的本公开延伸到文中和/或附图中提到或明显的两个或两个以上单独特征的所有可替代组合。所有这些不同的组合构成本公开的多个可替代方面。本文的实施方式说明了已知用于实现本公开的最佳方式，并且将使本领域技术人员能够利用本公开。

Claims (13)

1.一种拼接式输送线，其特征在于，包括至少两个相互拼接的输送单元，所述输送单元包括：

主动输送单元，所述主动输送单元包括动力件、传动机构以及输送辊组，借由所述动力件驱动所述传动机构，带动所述输送辊组转动；以及

被动输送单元，所述被动输送单元包括传动机构以及输送辊组，其中，至少一所述被动输送单元与一所述主动输送单元通过第一磁性联轴器联接，借由所述第一磁性联轴器将所述主动输送单元的驱动力传送到所述被动输送单元的传动机构，带动所述被动输送单元的输送辊组转动；

至少一所述被动输送单元与另一所述被动输送单元之间通过第二磁性联轴器联接，借由所述第二磁性联轴器将所述被动输送单元的驱动力传送到另一所述被动输送单元的传动机构，带动另一所述被动输送单元的输送辊组转动；

在所述主动输送单元和/或所述被动输送单元中，所述输送辊组包括第一输送辊组以及第二输送辊组，其中，所述第一输送辊组具有第一输送方向，所述第二输送辊组具有第二输送方向，且所述第一输送方向与所述第二输送方向正交；

所述第一输送辊组包括多个阵列分布的第一输送辊轮，所述第二输送辊组包括多个阵列分布的第二输送辊轮，所述第一输送辊轮和所述第二输送辊轮均匀分布并一一对应；

在所述主动输送单元和/或所述被动输送单元中，还包括支架，所述传动机构安装于所述支架；

所述支架为长方体形状的箱体，包括首尾相接的4块侧板和固定于4块侧板顶端部的顶板，所述主动输送单元和/或所述被动输送单元的输送辊组突出于所述箱体的顶板，其它部分安装于所述箱体内。

2.根据权利要求1所述的拼接式输送线，其特征在于，在所述主动输送单元和/或所述被动输送单元中，所述传动机构包括驱动轴、磁力齿轮以及转动轴，所述磁力齿轮设置于所述驱动轴与所述转动轴之间，以传递所述驱动轴的扭矩于所述转动轴，带动安装于所述转动轴上的所述输送辊组转动。

3.根据权利要求2所述的拼接式输送线，其特征在于，所述磁力齿轮包括第一磁力齿轮以及第二磁力齿轮，其中，所述第一磁力齿轮安装于所述驱动轴，所述第二磁力齿轮安装于所述转动轴，并与所述第一磁力齿轮配合工作。

4.根据权利要求2所述的拼接式输送线，其特征在于，所述第一磁性联轴器安装于所述驱动轴。

5.根据权利要求1所述的拼接式输送线，其特征在于，所述第一磁性联轴器包括第一磁体以及第二磁体，所述第一磁体安装于所述被动输送单元的传动机构，所述第二磁体安装于与所述被动输送单元联接的所述主动输送单元的传动机构。

6.根据权利要求1所述的拼接式输送线，其特征在于，在所述主动输送单元中，所述动力件包括第一动力件以及第二动力件，所述主动输送单元还包括切换装置，借由所述切换装置实现所述第一动力件与所述第二动力件之间的切换。

7.根据权利要求6所述的拼接式输送线，其特征在于，在所述主动输送单元中，所述切换装置包括气缸，所述气缸处于第一状态时，所述传动机构与所述第一动力件连接；所述气缸处于第二状态时，所述传动机构与所述第二动力件连接。

8.根据权利要求1所述的拼接式输送线，其特征在于，在所述主动输送单元中，所述动力件与所述传动机构之间设置有第三磁力联轴器，所述动力件通过所述第三磁力联轴器驱动所述传动机构。

9.根据权利要求1所述的拼接式输送线，其特征在于，所述拼接式输送线还包括控制单元，借由所述控制单元控制驱动件的运行速度和方向。

10.一种拼接式输送线的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

提供如权利要求1所述的拼接式输送线；

将物料放置于所述拼接式输送线；以及

提供控制单元，通过所述控制单元控制所述拼接式输送线运行，进而实现所述物料的输送。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括将所述物料放置于所述主动输送单元或所述被动输送单元的输送辊组，通过所述输送辊组的转动带动所述物料运动。

12.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，通过控制所述第一输送辊组以及所述第二输送辊组的转动速度和方向，进而带动所述物料加速运动、减速运动或转向。

13.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，当所述物料输送到两相邻所述主动输送单元之间时，控制两所述主动输送单元的第一输送辊组相向运动，和/或控制两所述主动输送单元的第二输送辊组相向运动，实现所述物料的位姿变换。

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