TWI781619B

TWI781619B - 無人載物車支援系統與方法

Info

Publication number: TWI781619B
Application number: TW110117412A
Authority: TW
Inventors: 李奕廷; 鍾承運; 黃耀慶
Original assignee: 東元電機股份有限公司
Priority date: 2021-05-14
Filing date: 2021-05-14
Publication date: 2022-10-21
Also published as: TW202244804A

Abstract

一種無人載物車支援系統與一種無人載物車支援方法，無人載物車支援系統包含一可攜式電子裝置、一第一無人載物車、一後台主機以及一第二無人載物車。無人載物車支援方法首是利用可攜式電子裝置發送一位置訊號與一支援訊號至後台主機，使後台主機派遣訊號一第二無人載物車移動至第一無人載物車之一第一感應範圍內，進而透過一第二對接機構對應地組接連結一第一對接機構，使第二無人載物車聯結於第一無人載物車。

Description

無人載物車支援系統與方法

本發明係關於一種無人載物車支援系統與方法，尤其是指一種無人載物車可以互相聯結之支援系統與方法。

在日常生活中，當民眾想要購買日常用品時，大都會傾向去大賣場或超市等商場，而由於這些商場的商品琳瑯滿目，因此民眾在逛商場時，很容易挑選許多計畫之外的商品，也因此即使民眾在進入商場時有取用商場所提供之購物車，也很容易發生選購商品超出購物車的承載量的問題。當民眾遇到購物車的承載量無法滿足需求時，通常可能會讓同行的人再推另一台購物車來裝載更多的商品，或者就必須依照選購商品的重要性放棄一些非必要的商品。

此外，近年來由於科技的進步，有越來越多的商場開始提供無人載物車的服務，且由於無人載物車具有自動跟隨使用者移動的功能，因此使用者可以解放雙手而更專心於挑選商品；然而，為了讓無人載物車可以順暢的在商場內跟隨使用者移動，其尺寸大小通常受到了限制，進而導致使用者所能選購的商品有限，相對的影響到了使用者的購買意願與消費體驗，非常的不便利。

有鑒於在先前技術中，現有的無人載物車雖然可以透過自動使用者移動來讓使用者選購商品時更加便利，但也因為無人載物車的承載量通常較低而限制了使用者的購物量；緣此，本發明的主要目的在於提供一種無人載物車支援系統，可以在使用者需要選購更多的商品時，派出另一無人載物車來支援使用者購物。

本發明為解決先前技術之問題，所採用的必要技術手段是提供一種無人載物車支援系統，包含一可攜式電子裝置、一第一無人載物車、一後台主機以及一第二無人載物車。

可攜式電子裝置係供一使用者攜帶，用以發送一載有一發送位置之位置訊號與一支援訊號。

第一無人載物車包含一第一載物車本體以及一第一對接機構。第一載物車本體包含一第一移動組件、一第一通訊模組、一第一控制模組以及一第一感應模組。第一通訊模組係通訊連結於可攜式電子裝置，用以接收位置訊號。

第一控制模組係電性連結於第一通訊模組與第一移動組件，並具有一跟隨模式與一第一對接模式，在跟隨模式下係依據位置訊號控制第一移動組件跟隨可攜式電子裝置移動，在第一對接模式下係控制第一移動組件停止不動。

第一感應模組係電性連結於第一控制模組，並具有一第一感應範圍。第一對接機構係設置於第一載物車本體。

後台主機係通訊連結於可攜式電子裝置，用以接收支援訊號與位置訊號，並據以發送出一派遣訊號。

第二無人載物車包含一第二載物車本體以及一第二對接機構。第二載物車本體包含一第二移動組件、一第二通訊模組、一第二控制模組以及一第二感應模組。第二通訊模組係通訊連結於後台主機，用以接收派遣訊號。

第二控制模組係電性連結於第二通訊模組與第二移動組件，用以依據派遣訊號控制第二移動組件移動至第一感應範圍內。

第二感應模組係電性連結於第二控制模組，用以在第一感應範圍內與第一感應模組感應匹配，藉以使第一感應模組驅使第一控制模組切換至第一對接模式，並使第二感應模組驅使第二控制模組控制第二移動組件移動至一對應於第一對接機構之對接位置。

第二對接機構係設置於第二載物車本體，並在第二移動組件移動至對接位置時，對應地組接連結第一對接機構。

在上述必要技術手段所衍生之一附屬技術手段中，第一對接機構更包含一第一後對接控制器與一第一後組接件，第一後對接控制器係電性連結於第一控制模組，第一後組接件係電性連結於第一後對接控制器，第二對接機構更包含一第二前對接控制器與一第二前組接件，第二前對接控制器係電性連結於第二控制模組，第二前組接件係電性連結於第二前對接控制器，並用以對應地組接第一後組接件。

在上述必要技術手段所衍生之一附屬技術手段中，第一對接機構更包含一第一前對接控制器與一第一前組接件，第一前對接控制器係電性連結於第一控制模組，第一前組接件係電性連結於第一前對接控制器，第二對接機構更包含一第二後對接控制器與一第二後組接件，第二後對接控制器係電性連結於第二控制模組，第二後組接件係電性連結於第二後對接控制器，並用以對應地組接第一前組接件。

在上述必要技術手段所衍生之一附屬技術手段中，第一控制模組更包含一第一移動控制單元、一第一定位單元以及一第一組接驅動單元。第一移動控制單元係電性連結於第一移動組件，用以控制第一移動組件移動。第一定位單元係電性連結於第一移動控制單元與第一通訊模組，用以定位產生一第一載物車位置，藉以使第一移動控制單元在跟隨模式下依據第一載物車位置與發送位置該第一移動組件跟隨可攜式電子裝置移動。第一組接驅動單元係電性連結於第一感應模組與第一對接機構，藉以在第一對接模式下，控制第一對接機構組接連結第二對接機構。

當上述之第二無人載物車為複數個時，每一第二無人載物車之第二控制模組更定位產生一第二無人載物車位置，後台主機更包含一通訊單元、一車輛選擇單元、一組接順序判斷單元以及一移動路徑規劃單元。

通訊單元係通訊連結於可攜式電子裝置與第二無人載物車，用以接收位置訊號與第二無人載物車之第二無人車位置訊號。車輛選擇單元係電性連結於通訊單元，並依據發送位置與第二無人載物車之第二無人載物車位置自第二無人載物車中選擇一者作為一指定第二無人載物車。

組接順序判斷單元係電性連結於車輛選擇單元，並依據支援訊號判斷指定第二無人載物車與第一無人載物車之組接順序。移動路徑規劃單元係電性連結於組接順序判斷單元與通訊單元，用以依據指定第二無人載物車之第二無人載物車位置與發送位置規劃一派遣路徑，藉以使通訊單元依據派遣路徑發送派遣訊號至指定第二無人載物車。

本發明為解決先前技術之問題，所採用之另一必要技術手段是提供一種無人載物車支援方法，包含以下步驟（A）至步驟（F）。

首先步驟（A）是利用一可攜式電子裝置發送一位置訊號與一支援訊號至一後台主機。步驟（B）是後台主機依據支援訊號將複數個第二無人載物車其中之一者定義為一指定第二無人載物車。

步驟（C）是後台主機發出一派遣訊號至指定第二無人載物車。步驟（D）是指定第二無人載物車依據派遣訊號驅使一第二移動組件移動至一第一無人載物車之一第一感應範圍內。

步驟（E）是指定第二無人載物車之一第二感應模組係在第一感應範圍內與第一無人載物車之一第一感應模組感應匹配，且第一感應模組係驅使一第一控制模組控制一第一移動組件停止不動，而第二感應模組係驅使一第二控制模組控制第二移動組件移動至一對接位置。

步驟（F）是當第二移動組件移動至對接位置時，第二無人載物車之一第二對接機構係對應地組接連結第一無人載物車之一第一對接機構。

如上所述，本發明是利用可攜式電子裝置來發出支援訊號，再透過後台主機派遣第二無人載物車前往可攜式電子裝置發出支援訊號的發送位置，然後第二無人載物車與第一無人載物車之間再透過第二感應模組與第一感應模組的互相匹配感應，使第二對接機構可以自動對接連結第一對接機構，藉此便能有效地增加商品的承載量。

此外，由於本發明之後台主機還可以比較第一無人載物車與第二無人載物車之電量來判斷兩車聯結後由哪台車當車頭，因此使用者即使因為第一無人載物車電力不足而發出支援訊號，也能藉由派遣而來的第二無人載物車拖引第一無人載物車，進而讓使用者可以繼續進行購物，而不會因為第一無人載物車電力不足而影響到購物的行為。

本發明所採用的具體實施例，將藉由以下之實施例及圖式作進一步之說明。

請參閱第一圖至第三圖，第一圖係顯示本發明較佳實施例所提供之無人載物車支援系統之系統方塊圖；第二圖係顯示在本發明較佳實施例中，後台主機之系統方塊圖；第三圖係顯示在本發明較佳實施例中，第一無人載物車與第二無人載物車之系統方塊圖。

如第一圖至第三圖所示，一種無人載物車支援系統100包含一可攜式電子裝置1、一第一無人載物車2、一後台主機3以及複數個第二無人載物車4與4a（圖中僅標示兩個）。

可攜式電子裝置1係供一使用者攜帶，用以發送一載有一發送位置之位置訊號與一支援訊號。

第一無人載物車2包含一第一載物車本體21以及一第一對接機構22。第一載物車本體21包含一第一移動組件211、一第一通訊模組212、一第一控制模組213以及一第一感應模組214。

第一移動組件211實務上例如是由多個輪子、轉向機構與驅動馬達所組成，在車輛移動的技術中為常見的技術，故在此不多加贅述。

第一通訊模組212係通訊連結於可攜式電子裝置1，用以接收可攜式電子裝置1所發送之位置訊號。其中，本實施例之第一通訊模組212例如為Wi-Fi模組，但不限於此，亦可是藍芽模組等其他無線通訊模組。

第一控制模組213係電性連結於第一通訊模組212與第一移動組件211，並具有一跟隨模式與一第一對接模式，且第一控制模組213包含一第一移動控制單元2131、一第一定位單元2132以及一第一組接驅動單元2133。

第一移動控制單元2131係電性連結於第一移動組件211，用以控制第一移動組件211移動。第一定位單元2132係電性連結於第一移動控制單元2131與第一通訊模組212，用以定位產生一第一載物車位置，藉以使第一移動控制單元2131在跟隨模式下依據第一載物車位置與發送位置控制第一移動組件211跟隨可攜式電子裝置1移動。

第一組接驅動單元2133係電性連結於第一感應模組214與第一對接機構22。

第一感應模組214係電性連結於第一控制模組213，並具有一第一感應範圍。

第一對接機構22係設置於第一載物車本體21，並且包含一第一前對接控制器221、一第一前組接件222、一第一後對接控制器223與一第一後組接件224。第一前對接控制器221係電性連結於第一控制模組213之第一組接驅動單元2133，第一前組接件222係電性連結於第一前對接控制器221。第一後對接控制器223係電性連結於第一控制模組213之第一組接驅動單元2133，第一後組接件224係電性連結於第一後對接控制器223。

後台主機3包含一通訊單元31、一車輛選擇單元32、一組接順序判斷單元33以及一移動路徑規劃單元34。

通訊單元31係通訊連結於可攜式電子裝置1、第一無人載物車2以及第二無人載物車4與4a，用以接收位置訊號與第二無人車位置訊號。車輛選擇單元32係電性連結於通訊單元31，並依據發送位置與第二無人載物車位置自多個第二無人載物車4與4a中選擇一者作為一指定第二無人載物車；在本實施例中，是以第二無人載物車4作為指定第二無人載物車。

組接順序判斷單元33係電性連結於車輛選擇單元32，並依據支援訊號判斷指定第二無人載物車與第一無人載物車2之組接順序。

移動路徑規劃單元34係電性連結於組接順序判斷單元33與通訊單元31，用以依據指定第二無人載物車之第二無人載物車位置與發送位置規劃一派遣路徑DP（標示於第四圖），藉以使通訊單元31依據派遣路徑DP發送一派遣訊號至指定第二無人載物車。

第二無人載物車4包含一第二載物車本體41以及一第二對接機構42。第二載物車本體41包含一第二移動組件411、一第二通訊模組412、一第二控制模組413以及一第二感應模組414。

第二移動組件411實務上例如是由多個輪子、轉向機構與驅動馬達所組成，在車輛移動的技術中為常見的技術，故在此不多加贅述。

第二通訊模組412係通訊連結於後台主機3，用以接收後台主機3所發送之派遣訊號；此外，第二通訊模組412還通訊連結於第一通訊模組212。

第二控制模組413包含一第二移動控制單元4131、一第二定位單元4132以及一第二組接驅動單元4133。第二移動控制單元4131係電性連結於第二移動組件411，用以控制第二移動組件411移動。第二定位單元4132係電性連結於第二移動控制單元4131與第二通訊模組412，用以定位產生一第二載物車位置，並依據派遣訊號控制第二移動組件411移動至第一感應範圍內。

第二感應模組414係電性連結於第二控制模組413，用以在第一感應範圍內與第一感應模組214感應匹配，藉以使第一感應模組214驅使第一控制模組213切換至第一對接模式，並使第二感應模組414驅使第二控制模組413控制第二移動組件411移動至一對應於第一對接機構22之對接位置。

第二對接機構42係設置於第二載物車本體41，並在第二移動組件411移動至對接位置時，對應地組接連結第一對接機構22；其中，第二對接機構42更包含一第二前對接控制器421、一第二前組接件422、一第二後對接控制器423與一第二後組接件424。

第二前對接控制器421係電性連結於第二控制模組413之第二組接驅動單元4133，第二前組接件422係電性連結於第二前對接控制器421，並用以對應地組接第一後組接件224。第二後對接控制器423係電性連結於第二控制模組413之第二組接驅動單元4133，第二後組接件424係電性連結於第二後對接控制器423，並用以對應地組接第一前組接件222。

請繼續參閱第四圖至第八圖，第四圖係顯示本發明較佳實施例所提供之無人載物車支援系統應用於營業場所之平面示意圖；第五圖係顯示本發明較佳實施例所提供之第一無人載物車之立體示意圖；第六圖係顯示本發明較佳實施例所提供之第二無人載物車之立體示意圖；第七圖係顯示本發明較佳實施例所提供之第一無人載物車與第二無人載物車組接連結之平面示意圖；第八圖係顯示本發明較佳實施例所提供之無人載物車支援方法之步驟流程圖。

如第一圖至第八圖所示，在本發明之無人載物車支援系統100之基礎下，一種無人載物車支援方法包含以下步驟S101至步驟S106。

首先，步驟S101是利用可攜式電子裝置1發送位置訊號與支援訊號至後台主機3；接著，步驟S102是後台主機3依據支援訊號將複數個第二無人載物車4與4a其中之一符合需求者定義為指定第二無人載物車（即第二無人載物車4）。

承上所述，在本實施例中，無人載物車支援系統100與無人載物車支援方法是應用於一營業場所（即第四圖之營業場所之平面示意圖），並在營業場所之一待機區域SA內擺設有第二無人載物車4與4a，而後台主機3則會依據支援訊號比較第二無人載物車4與4a之電量或承載能力來將符合需求者定義為指定第二無人載物車；其中，本實施例之可攜式電子裝置1所發送之支援訊號預設為針對承載量提出之需求，因此後台主機3是優先比較第二無人載物車4與4a的承載能力，然後再比較第二無人載物車4之電量是否符合出動標準（例如電量需大於50%）。此外，雖然在本實施例中，可攜式電子裝置1所發送之支援訊號預設為針對承載量提出之需求，但在其他實施例中，可攜式電子裝置1亦可讓使用者針對承載量或電量來發送出支援訊號。

需補充的是，由於後台主機3更通訊連結於第一通訊模組212，因此在其他實施例中，可攜式電子裝置1所發送之支援訊號亦可是無關乘載量或電量需求的訊號，然後在後台主機3接收到可攜式電子裝置1所發送之支援訊號時，再由後台主機3直接向第一無人載物車2發出詢問訊號來確認第一無人載物車2的電量與乘載量使用情況，進而判斷使用者透過可攜式電子裝置1發出支援訊號的目的為何，並進一步自第二無人載物車4與4a之間選擇出符合需求者。

步驟S103是後台主機3發送派遣訊號至指定第二無人載物車；然後，步驟S104是指定第二無人載物車依據派遣訊號驅使第二移動組件411移動至第一無人載物車2之第一感應範圍內。

接著步驟S105，指定第二無人載物車之第二感應模組414是在第一感應範圍內與第一無人載物車2之第一感應模組214感應匹配，且第一感應模組214是驅使第一控制模組213控制第一移動組件211停止不動，而第二感應模組414是驅使第二控制模組413控制第二移動組件411移動至對接位置。

最後，步驟S106是當第二移動組件411移動至對接位置時，指定第二無人載物車之第二對接機構42是對應地組接連結第一無人載物車2之第一對接機構22。

綜上所述，相較於先前技術之無人載物車往往因為承載量較低而限制了使用者的商品選購量，本發明主要是利用可攜式電子裝置來發出支援訊號，再透過後台主機派遣第二無人載物車前往可攜式電子裝置發出支援訊號的發送位置，然後第二無人載物車與第一無人載物車之間再透過第二感應模組與第一感應模組的互相匹配感應，使第二對接機構可以自動對接連結第一對接機構，藉此便能有效地增加商品的承載量。

藉由以上較佳具體實施例之詳述，係希望能更加清楚描述本發明之特徵與精神，而並非以上述所揭露的較佳具體實施例來對本發明之範疇加以限制。相反地，其目的是希望能涵蓋各種改變及具相等性的安排於本發明所欲申請之專利範圍的範疇內。

100:無人載物車支援系統 1:可攜式電子裝置 2:第一無人載物車 21:第一載物車本體 211:第一移動組件 212:第一通訊模組 213:第一控制模組 2131:第一移動控制單元 2132:第一定位單元 2133:第一組接驅動單元 214:第一感應模組 22:第一對接機構 221:第一前對接控制器 222:第一前組接件 223:第一後對接控制器 224:第一後組接件 3:後台主機 31:通訊單元 32:車輛選擇單元 33:組接順序判斷單元 34:移動路徑規劃單元 4,4a:第二無人載物車 41:第二載物車本體 411:第二移動組件 412:第二通訊模組 413:第二控制模組 4131:第二移動控制單元 4132:第二定位單元 4133:第二組接驅動單元 414:第二感應模組 42:第二對接機構 421:第二前對接控制器 422:第二前組接件 423:第二後對接控制器 424:第二後組接件 DP:派遣路徑 SA:待機區域

第一圖係顯示本發明較佳實施例所提供之無人載物車支援系統之系統方塊圖；第二圖係顯示在本發明較佳實施例中，後台主機之系統方塊圖；第三圖係顯示在本發明較佳實施例中，第一無人載物車與第二無人載物車之系統方塊圖；第四圖係顯示本發明較佳實施例所提供之無人載物車支援系統應用於營業場所之平面示意圖；第五圖係顯示本發明較佳實施例所提供之第一無人載物車之立體示意圖；第六圖係顯示本發明較佳實施例所提供之第二無人載物車之立體示意圖；第七圖係顯示本發明較佳實施例所提供之第一無人載物車與第二無人載物車組接連結之平面示意圖；以及第八圖係顯示本發明較佳實施例所提供之無人載物車支援方法之步驟流程圖。

100:無人載物車支援系統

1:可攜式電子裝置

2:第一無人載物車

21:第一載物車本體

211:第一移動組件

212:第一通訊模組

213:第一控制模組

214:第一感應模組

22:第一對接機構

3:後台主機

4:第二無人載物車

41:第二載物車本體

411:第二移動組件

412:第二通訊模組

413:第二控制模組

414:第二感應模組

42:第二對接機構

Claims

一種無人載物車支援系統，包含：一可攜式電子裝置，係供一使用者攜帶，用以發送一載有一發送位置之位置訊號與一用以對一承載量提出需求之支援訊號；一第一無人載物車，包含：一第一載物車本體，包含：一第一移動組件；一第一通訊模組，係通訊連結於該可攜式電子裝置，用以接收該位置訊號；一第一控制模組，係電性連結於該第一通訊模組與該第一移動組件，並具有一跟隨模式與一第一對接模式，在該跟隨模式下係依據該位置訊號控制該第一移動組件跟隨該可攜式電子裝置移動，在該第一對接模式下係控制該第一移動組件停止不動；以及一第一感應模組，係電性連結於該第一控制模組，並具有一第一感應範圍；以及一第一對接機構，係設置於該第一載物車本體；一後台主機，係通訊連結於該可攜式電子裝置，用以接收該支援訊號與該位置訊號，並據以發送出一派遣訊號；以及一第二無人載物車，包含：一第二載物車本體，包含：一第二移動組件；一第二通訊模組，係通訊連結於該後台主機，用以接收該派遣訊號；一第二控制模組，係電性連結於該第二通訊模組與該第二移動組件，用以依據該派遣訊號控制該第二移動組件移動至該第一感應範圍內；以及一第二感應模組，係電性連結於該第二控制模組，用以在該第一感應範圍內與該第一感應模組感應匹配，藉以使該第一感應模組驅使該第一控制模組切換至該第一對接模式，並使該第二感應模組驅使該第二控制模組控制該第二移動組件移動至一對應於該第一對接機構之對接位置；以及一第二對接機構，係設置於該第二載物車本體，並在該第二移動組件移動至該對接位置時，對應地組接連結該第一對接機構；其中，該後台主機係自複數個無人載物車中比對出符合該乘載量與一出動標準電量之該第二無人載物車，並比對該第二無人載物車與該第一無人載物車之電量而將電量高者定義為車頭進行組接。
如請求項1所述之無人載物車支援系統，其中，該第一對接機構更包含一第一後對接控制器與一第一後組接件，該第一後對接控制器係電性連結於該第一控制模組，該第一後組接件係電性連結於該第一後對接控制器，該第二對接機構更包含一第二前對接控制器與一第二前組接件，該第二前對接控制器係電性連結於該第二控制模組，該第二前組接件係電性連結於該第二前對接控制器，並用以對應地組接該第一後組接件。
如請求項1所述之無人載物車支援系統，其中，該第一對接機構更包含一第一前對接控制器與一第一前組接件，該第一前對接控制器係電性連結於該第一控制模組，該第一前組接件係電性連結於該第一前對接控制器，該第二對接機構更包含一第二後對接控制器與一第二後組接件，該第二後對接控制器係電性連結於該第二控制模組，該第二後組接件係電性連結於該第二後對接控制器，並用以對應地組接該第一前組接件。
如請求項1所述之無人載物車支援系統，其中，該第一控制模組更包含：一第一移動控制單元，係電性連結於該第一移動組件，用以控制該第一移動組件移動；一第一定位單元，係電性連結於該第一移動控制單元與該第一通訊模組，用以定位產生一第一載物車位置，藉以使該第一移動控制單元在該跟隨模式下依據該第一載物車位置與該發送位置控制該第一移動組件跟隨該可攜式電子裝置移動；以及一第一組接驅動單元，係電性連結於該第一感應模組與該第一對接機構，藉以在該第一對接模式下，控制該第一對接機構組接連結該第二對接機構。
一種無人載物車支援系統，包含：一可攜式電子裝置，係供一使用者攜帶，用以發送一載有一發送位置之位置訊號與一用以對一承載量提出需求之支援訊號；一第一無人載物車，包含：一第一載物車本體，包含：一第一移動組件；一第一通訊模組，係通訊連結於該可攜式電子裝置，用以接收該位置訊號；一第一控制模組，係電性連結於該第一通訊模組與該第一移動組件，並具有一跟隨模式與一第一對接模式，在該跟隨模式下係依據該位置訊號控制該第一移動組件跟隨該可攜式電子裝置移動，在該第一對接模式下係控制該第一移動組件停止不動；以及一第一感應模組，係電性連結於該第一控制模組，並具有一第一感應範圍；以及一第一對接機構，係設置於該第一載物車本體；一後台主機，係通訊連結於該可攜式電子裝置，用以接收該支援訊號與該位置訊號，並據以發送出一派遣訊號；以及複數個第二無人載物車，每一該些第二無人載物車包含：一第二載物車本體，包含：一第二移動組件；一第二通訊模組，係通訊連結於該後台主機，用以接收該派遣訊號；一第二控制模組，係電性連結於該第二通訊模組與該第二移動組件，用以依據該派遣訊號控制該第二移動組件移動至該第一感應範圍內；以及一第二感應模組，係電性連結於該第二控制模組，用以在該第一感應範圍內與該第一感應模組感應匹配，藉以使該第一感應模組驅使該第一控制模組切換至該第一對接模式，並使該第二感應模組驅使該第二控制模組控制該第二移動組件移動至一對應於該第一對接機構之對接位置；以及一第二對接機構，係設置於該第二載物車本體，並在該第二移動組件移動至該對接位置時，對應地組接連結該第一對接機構；其中，該後台主機係自該些第二無人載物車中比對出符合該乘載量與一出動標準電量之該第二無人載物車，並比對該第二無人載物車與該第一無人載物車之電量而將電量高者定義為車頭進行組接。
如請求項5所述之無人載物車支援系統，其中，該第一對接機構更包含一第一後對接控制器與一第一後組接件，該第一後對接控制器係電性連結於該第一控制模組，該第一後組接件係電性連結於該第一後對接控制器，該第二對接機構更包含一第二前對接控制器與一第二前組接件，該第二前對接控制器係電性連結於該第二控制模組，該第二前組接件係電性連結於該第二前對接控制器，並用以對應地組接該第一後組接件。
如請求項5所述之無人載物車支援系統，其中，該第一對接機構更包含一第一前對接控制器與一第一前組接件，該第一前對接控制器係電性連結於該第一控制模組，該第一前組接件係電性連結於該第一前對接控制器，該第二對接機構更包含一第二後對接控制器與一第二後組接件，該第二後對接控制器係電性連結於該第二控制模組，該第二後組接件係電性連結於該第二後對接控制器，並用以對應地組接該第一前組接件。
如請求項5所述之無人載物車支援系統，其中，該第一控制模組更包含：一第一移動控制單元，係電性連結於該第一移動組件，用以控制該第一移動組件移動；一第一定位單元，係電性連結於該第一移動控制單元與該第一通訊模組，用以定位產生一第一載物車位置，藉以使該第一移動控制單元在該跟隨模式下依據該第一載物車位置與該發送位置控制該第一移動組件跟隨該可攜式電子裝置移動；以及一第一組接驅動單元，係電性連結於該第一感應模組與該第一對接機構，藉以在該第一對接模式下，控制該第一對接機構組接連結該第二對接機構。
如請求項5所述之無人載物車支援系統，其中，每一該些第二無人載物車之該第二控制模組更定位產生一載有一第二無人載物車位置之第二無人車位置訊號，該後台主機更包含：一通訊單元，係通訊連結於該可攜式電子裝置與該些第二無人載物車，用以接收該位置訊號與該些第二無人載物車之第二無人車位置訊號；一車輛選擇單元，係電性連結於該通訊單元，並依據該發送位置與該些第二無人載物車之第二無人載物車位置自該些第二無人載物車中選擇一者作為一指定第二無人載物車；一組接順序判斷單元，係電性連結於該車輛選擇單元，並依據該支援訊號判斷該指定第二無人載物車與該第一無人載物車之組接順序；以及一移動路徑規劃單元，係電性連結於該組接順序判斷單元與該通訊單元，用以依據該指定第二無人載物車之第二無人載物車位置與該發送位置規劃一派遣路徑，藉以使該通訊單元依據該派遣路徑發送該派遣訊號至該指定第二無人載物車。
一種無人載物車支援方法，包含以下步驟：(A)利用一可攜式電子裝置發送一位置訊號與一用以對一承載量提出需求之支援訊號至一後台主機；(B)該後台主機依據該支援訊號將複數個第二無人載物車其中符合該承載量與一出動標準電量之一者定義為一指定第二無人載物車，並比對該指定第二無人載物車與該第一無人載物車之電量而將電量高者定義為車頭；(C)該後台主機發出一派遣訊號至該指定第二無人載物車；(D)該指定第二無人載物車依據該派遣訊號驅使一第二移動組件移動至一第一無人載物車之一第一感應範圍內；(E)該指定第二無人載物車之一第二感應模組係在該第一感應範圍內與該第一無人載物車之一第一感應模組感應匹配，且該第一感應模組係驅使一第一控制模組控制一第一移動組件停止不動，而該第二感應模組係驅使一第二控制模組控制該第二移動組件移動至一對接位置；以及(F)當該第二移動組件移動至該對接位置時，該第二無人載物車之一第二對接機構係對應地組接連結該第一無人載物車之一第一對接機構。